DE2950464C2

DE2950464C2 - Antriebseinrichtung für die synchrone Bewegung eines photoleitfähigen Elementes und eines Bildempfangsmaterials für ein elektrophotographisches Kopiergerät

Info

Publication number: DE2950464C2
Application number: DE2950464A
Authority: DE
Inventors: Kakuji Kawasaki Kanagawa Murakami
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1978-12-15
Filing date: 1979-12-14
Publication date: 1984-12-06
Also published as: JPS5581363A; DE2950464A1; US4330194A

Description

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildempfangsmaterial auf einem bahn- oder trommeiförmigen Träger (55) angeordnet ist.

3. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das bahnförmige, photoleitfähige Element mittels des Antriebes (60, 66) von einer Abwickelrolle (59) zu einer Aufwickelrolle (65) bewegbar ist.

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für die synchrone Bewegung eines photoleitfähigen Elementes und eines Bildempfangsmatcrials für ein elcktrophotographisches Kopiergerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.

Aus der DE-OS 19 58 059 geht ein elektrophotographisches Kopiergerät mit einer bandförmigen, photoleitfähigen Fläche hervor, die um eine Trommel verläuft; nach der Erzeugung des Tonerbildes auf der bandförmigen, photoleitfähigen Fläche gelangt das Tonerbild in eine Übertragungsstation, der mittels Rollen ein blattförmiges Bildempfangsmaterial zugeführt wird; diese Rollen werden durch nicht näher dargestellte und erwähnte Antriebseinrichtungen gedreht, so daß zwei getrennte Antriebseinrichtungen, nämlich einmal für das photoleitfähige Band und zum anderen für die Transportrollen des blattförmigen Bildempfangsmaterials erforderlich sind.

Weiterhin geht aus der DE-AS 17 97 416 ein elektrophotographisches Kopiei gerät hervor, bei dem das Tonerbild, das sich auf einem bandförmigen Aufzeichnungsträger befindet, in eine Übertragungsstation auf ein blattförmiges Bildempfangsmaterial übertragen wird. Diese Übertragung wird durch Anlegen eines elektrostatischen Potentials unterstützt. Die Übertragungsstation weist einen Zylinder sowie Transportrollen auf, die am Zylinderumfang laufen.

Wie man Spalte 9 der DE-AS 17 97 416 entnehmen kann, ist ein Hauptantriebsmotor vorgesehen, der die einzelnen Einheiten antreibt, nämlich einerseits die Vorratswalze und die Speicherwalze für den bandförmigen Aufzeichnungsträger und andererseits die Transportwalze der Übertragungsstation.

Aus der DE-OS 27 28 556 geht ein elektrophotographisches Farbkopiergerät hervor, bei dem das Bildempfangsmaterial mittels eines Bandes durch die Übertragungsstation transportiert wird. Der Transport des Bandes erfolgt über Rollen, von denen mindestens eine angetrieben ist; weiterhin ist ein getrennter Antrieb für die ίο photoleitfähige Fläche erforderlich.

Eine Antriebseinrichtung für die synchrone Bewegung eines photoleitfähigen Elementes und eines Bildempfangsmaterials für ein clektrophotographisches Kopiergerät der angegebenen Gattung geht schließlich noch aus der DE-OS 26 39 414 hervor und weist einen Antrieb für eine Einrichtung zur Förderung des photoleitfähigen Elementes durch eine Belichtungsstation, eine Entwicklungsstation und eine Übertragungsstation sowie eine Transporteinrichtung auf, die das Bildempfangsmaterial in der Übertragungsstation in Anlage an ein Tonerbild auf dem photoleitfähigen Element bringt Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für ein elektrophotographisches Kopiergerät der angegebenen Gattung zu schaffen, die eincn nahezu schlupffreie Synchronisation der Bewegung des photoleitfähigen Elementes und des Bildempfangsmaterials im Bereich der Übertragungsstation sicherstellt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im jo kennzeichnenden Teil des Anspruchs I angegebenen Merkmale gelöst.

Zweckmäßige Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen zusammengestellt.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen ins-J5 besondere darauf, daß der Antrieb für die Fördereinrichtung des photoleitfähigen Elementes, der beispielsweise durch eine von einer Reibrolle angeriebene Rolle gebildet werden kann, eine Antriebskraft erzeugt, die kleiner plso die aufgrund der elektrostatischen Anziehung entstehende Reibungskraft zwischen dem photoleitfähigen Element und dem Bildempfangsmaterial ist, so daü sich der Bewegung der Tonerbilder aufgrund des Antriebs des phololeitfähigen Elementes immer die Bewegung des Bildempfangsmaterials überlagert und dadurchcinc »automatische« Synchronisierung erreicht wird.

Dieser ständig laufende Antrieb der Fördereinrichtung für das photoleitfähige Element liefert also eine Art »Grundlast«, nämlich die Grundbewegung des photoleitfähigen Elementes, die dann in einer Art Feinabstimmung durch die elektrostatische Anziehungskraft und die dadurch erzeugte Reibungskraft auf den fein abgestimmten Wert gebracht wird, wie er für die exakte Synchronisation erforderlich ist.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines elektrophotographischen Kopiergerätes,

F i g. 2 eine Schnittansicht durch das bandförmige, photoleitfähige Element, das bandförmige Bildempfangsmaterial und den Träger für das Bildempfangsmaterial,

F i g. 3 eine Kurvendarstellung der Änderung der Reibungskrafl mit dem Oberflächenpotential des Bildempfangsmatcrials,

Fig. 4 bis 6 schematische Darstellungen von Abwandlungen des Kopiergerätes nach F i g. 1,

^{3 4}

ϊ Fig.7 eine Ansicht des blattförmigen, photoleitfähi- Teil wird anschließend mit Hilfe einer Reinigungsein-

S gen Elementes und des Bildempfangsmaterials des Ko- richtung 12 gereinigt. Mit dem photoempfindlichen Teil

piergerätesnachFig.6, 6 kann dann ein weiterer Kopierzyklus durchgeführt

F ig. 8 eine Kurvendarstellung der Änderung der Rei- werden.

bungskraft mit der an die Anschlüsse der Aufladungs- 5 Die Kopiermaterialbahn 10 hat isoliereigenschaften;

einrichtung angelegten Spannung für die Ausführungs- wenn das Bahnmaterial nach dem Kopieren als Filmma-

form nach F i g. 6, teriai in Verbindung mit einem Overheadprojektor oder

Fig.9 eine Darstellung einer Modifikation des Ko- als transparentes Filmmaterial für eine Projektion ver-

piergerätes nach F i g. 6, v/endet wird, kann es vorteilhafterweise aus einem Ma-

Fi g. 10 eine Ansicht des Aufbaus des Trägers für das 10 teriai gebildet sein, das aus der Gruppe von Hochpoly- Bildempfangsmaterial bei dem Kopiergerät nach F ig. 9, meren aus Polyester, Azetat Polyimid, Polycarbonat, Fig. 11 bis 13 schematische Darstellungen von Ab- Polyvinylchlorid. Polyäthylen, Polypropylen und PoIy-

wandlungen des Kopiergerätes nach F i g. 6, styrol ausgewählt ist. Wenn die Kipiermaterialbahn 10

F i g. 14 eine perspektivische Ansicht einer Abwand- opak bzw. lichtundurchlässig sein kann, kann das Mate-

lung des trommelßrmigen, photoleitfahigen Elementes 15 rial eines der vorerwähnten Hochpolymeren sein, denen

bei der Ausführungsform nach F i g. 11, ein WeiBpigment, wie Zinkoxid, Titanchlorid, Tonerde,

Fig. 15 eine Vorderansicht einer weiteren Abwand- Kaliumcarbonat oder Bariumsulfat beigemengt ist

lung des trommeiförmigen, photoleitfahigen Elementes, Das Bahnmaterial kann auch aus einem Film eines der

Fig. 16 eine Kurvendarstellung der Änderung der vorerwähnten Hochpolymeren gebildet sein, auf deren Reibungskraft mit der Spannung, die bei der Ausfüh- 20 Oberfläche ein WeiBpigment mit einem Bindemittel, wie

rungsform nach F i g. 11 durch die Aufladungseinrich- Polyacrylsäureester, Polyvinylbutyral, Polyvinylazctat,

tung an das trommeiförmige, photoleitfähige Element Epoxyharz, Alkydharz oder Silikonharz aufgebracht ist,

nach F i g. 14 angelegt wird, oder es kann aus gewöhnlichem Papier gebildet sein, das

F i g. 17 und 18 Darstellungen von seitlichen Verschie- in ähnlicher Weise beschichtet ist, um ihm eine Isolierei-

bungen des photoleitfahigen Elementes, 25 genschaft zu geben.

Fig. 19 und 20 eine Seitenansicht bzw. eine Drauf- In Fig. 1 liegt das Kopierbahnmaterial 10 in Rollensicht auf die durch die elektrostatischen Anziehungs- form vor und wird auf eine Rolle 14 aufgewickelt, nachkräfte hervorgerufene Ausbildung von Falten in dem dem es abgewickelt und an einer Materialbahn-Trägerphotoleitfähigen Element und trommel 15 in Anlage gebracht worden ist. Nach dem

F i g. 21 eine Ansicht eines Kopiergerätes mit einer 30 Abwickeln von der Rolle wird das Kopierbahnmaterial Abwandlung der Antriebseinrichtung. 10 mittels einer Koronaladeeinrichtung 15 entgegenge- Bei dem Kopiergerät nach F i g. 1 wird eine auf einer setzt zu dem Toner eines Entwicklers 9, beispielsweise Auflageplatte 1 befindliche Vorlage durch eine Beleuch- positiv, geladen und dann in eine Kopierposition bzw.

tungseinrichtung 2 belichtet, die eine Lichtquelle 2a und -station befördert.

eine reflektierende Platte 2b aufweist. Das Licht von der 35 In der Kopierstation wird die Kopiermaterialbahn 10

Lichtquelle 2a wird durch eine optische Einrichtung 5, mit dem photoempfindlichen Teil 6 in Anlage gebracht

die eine Linsenanordnung 3 und einen Schlitz 4 aufweist, und durch die geerdete Trägertrommel 13 in der Weise

auf die Oberfläche eines photoempfindlichen Teils 6 gehalten, daß die Materialbahn 10 und das Teil 6 sich in

übertragen, um durch bildmäßiges Belichten auf diesem einem bestimmten Bereich überdecken,

ein elektrostatisches, latentes Bild der Vorlage zu schaf- 40 Solange das photoempfindliche Teil 6 und die Kopier-

fen. materialbahn 10 in der Kopierstation in Anlage aneinan-

Wie in F i g. 2 dargestellt, besteht das photoempfindli- der gehalten werden, wird das negativ geladene Tonerche Teil 6 aus einer photoleitenden Schicht 6a, einer bild auf dem phctoempfindlichen Teil 6 an die positiv leitenden Schicht Sb und einer Auflage- oder Trag- geladene Kopiermaterialbahn 10 mit Isoliereigenschafschicht 6c und kann beispielsweise die Form eines flexi- 45 ten angezogen, wodurch das Tonerbild durch Übertrablen, anpassungsfähigen, endlosen Bandes aufweisen, gungskopieren auf das Bahnmaterial kopiert wird. Die das über eine Anzahl Rollen 7 geführt ist. Beispielsweise Kopiermaterialbahn 10, auf das ein Bild kopien ist, läuft kann die phenole: tende Schicht 6a aus Polyvinylcarbazol durch eine Fixiereinrichtung 16 durch, die beispielsweimit einer gegenüber einer Farbe erhöhten Empfindlich- se eine Infrarot-Heizeinrichtung sein kann, bevor es mit keit hergestellt sein, während die leitende Schicht Sb aus 50 dem fixierten Bild auf die Rolle 14 aufgewickelt wird.
Aluminium mit einer Schichtdicke von weniger als 1 μπι Bei herkömmlichen Einrichtungen werden die Ko- und die Auflage- oder Trägerschicht 6c aus Polyester piermaterialbahn und das photoempfindliche Teil jehergestellt ist. Wie bei einem üblichen elektrophotogra- weils über eine Übertragungseinrichtung bzw. ein Gephischen Kopiergerät wird das photoempfindliche Teil triebe von einem Motor angetrieben. Bei der Erfindung 6 durch eine Koronaladeeinrichtung 8 positiv geladen, ss werden jedoch das photoempfindliche Teil und die Kowobei es weiter bewegt wird und durch die optische piermaterialbahn auf andere Weise als bei den her-Einrichtung 5 bildmäßig mit der Vorlage belichtet wird, kömmlichen Einrichtungen angetrieben. Bei der in um auf ihifi ein elektrostatisches, latentes Bild der Vorla- F i g. 1 dargestellten Ausführungsform ist das photoge zu schaffen, d?s dann mittels eines Entwicklers 9 mit empfindliche Teil nur über die drehbaren Rollen 7 genegativ geladenem Töner in ein sichtbares Bild entwik- 60 führt, ohne daß irgendeine Antriebskraft ausgeübt wird, kelt wird. Die Materialbahn-Trägertrommel 13 wird mittels eines

Das durch den Toher auf dem photoempfindlichen Motors 18 über eine Übertragungseinrichtung 17, bei-Teil 6 geschaffene, sichtbare Bild wird durch Übertra- spielsweise eine Kette angetrieben,
gungs- oiler Tfarisferkopieren auf die Kopiermaterial- Die Auflageplatte 1 für die Vorlagen, welche synbahn 10 Kopien- Nachdem das Tonerbild auf die Ko- 65 chron mit dem photoempfindlichen Teil 6 bewegt werpiermatef"ialbahn 10 kopiert worden ist, wird von dem den sollte, ist an einem Draht 21 befestigt, der um Rillenphotoempfindlichen Teil 6 die elektrische Ladung mit- scheiben 19 und 20 geführt ist. Die Scheibe 20 ist mit tels einer Lampe 11 entfernt, und das photoempfindliche einem Zahnrad 22 und ferner über eine nicht dargestell-

te, elektromagnetische Kupplung mit einem Kettenrad 24 verbunden. Das Zahnrad 22 kämmt mit einem Kupplungszahnrad 25, das über eine nicht dargestellte elektromagnetische Kupplung mit einem Steuerungsrad 26 verbunden ist. Eine Kette 27 ist über das Kettenrad 24, das Steuerungsrad 26 und ein an einer Abtriebswelle des Motors 28 angebrachtes Kettenrad geführt. Bei Anschalten des Motors 18 wird die Trägertrommel 13 gedreht, und die Auflageplatte 1 für die Vorlagen wird mittels des Motors 18 über die Kette 27 ebenfalls angetrieben, und dadurch in den Pfeilrichtungen synchron mit der Drehbewegung der Trägertrommel 13 bewegt.

Wenn die elektromagnetischen Kupplungen in einer vorbestimmten, zeitlich festgelegten Reihenfolge ein- und ausgekuppelt werden, wird die Auflagenplatie t in den Pfeilrichtungen hin- und herbewegt, und zwar wird die Auflageplatte 1 bei einer Drehung des Motors 18, welche über das Kettenrad 24, die elektromagnetische Kupplung und die Rillenscheibe 20 übertragen wird, in der Vorwärtsrichtung und durch eine Drehbewegung des Motors 18, welche über das Steuerungsrad 26, die elektromagnetische Kupplung, das Kupplungszahnrad 25, das Zahnrad 22 und die Rillenscheibe 20 übertragen wird, in der umgekehrten Richtung bewegt.

Die Aufwickelrolle 24 ist über eine Übertragungseinrichtung 28, beispielsweise eine Kette, mit einem Drehmomentmotor 29 verbunden. Durch den Drehmomentmotor 29 ist ein Schlupf der Kopiermaterialbahn 10 vermieden, wenn diese von der Trägertrommel 13 freikommt und zu der Aufwickelrolle 14 hin bewegt wird. Wenn sich die Trägertrommel 13 dreht, wird die Kopiermaterialbahn 10 an die Trommel 13 elektrostatisch angezogen und aufgrund von Reibung bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wirkt dann eine elektrostatische Anziehungskraft zwischen dem photoempfindlichen Teil 6 und dem Kopiermaterial 10 an den Teil, welche aneinander anliegen, so daß das photoempfindliche Teil 6 zu der Kopiermaterialbahn 10 hin angezogen wird und sich mit diesem bewegt. Wenn die isolierte Kopiermaterialbahn 10 und das photoempfindliche Teil 6 übereinander angeordnet werden, wie in F i g. 2 dargestellt ist, wird eine negative Ladung in der leitenden Schicht 66 des photoempfindlichen Teils 6 induziert, so daß eine starke Anziehungskraft zwischen dem photoempfindlichen Teil 6 und der Kopiermaterialbahn 10 wirkt, das Isoliereigenschaften aufweist. Die Reibungskraft, die durch die elektrostatische Anziehungskraft geschaffen ist und zwischen dem photoempfindlichen Teil 6 und der Kopiermaterialbahn 10 wirkt, kann folgendermaßen ausgedrückt werden:

der Kopiermaterialbahn und dem photoempfindlichen Teil ist;

λ die Breite der sich überdeckenden Teile der Kopiermaterialbahn und des photoempfindlichen Teils ist;

b die Länge der sich überdeckenden Teile der Kopiermaterialbahn und des photoempfindlichen Teils ist, und

ν das Oberflächenpotential (V) der Kopiermaterialbahn ist, wenn sie vor dem Überdecken geladen ist.

Wie aus der theoretischen Gleichung zu ersehen ist, kann die elektrostatische Anziehungskraft zum Bewegen des photoempfindlichen Teils 6 in Abhängigkeit von der Fläche der sieh überdeckenden Teiie des photoempfindlichen Teils 6 und der Kopiermaterialbahn 10 sowie in Abhängigkeit von der Größe des durch Aufladen erzeugten Oberflächenpotentials der Kopiermaterialbahn geändert werden, so lange dasselbe photoempfindliche Teil und die gleiche Kopiermaterialbahn verwendet werden.

In Fig.3 sind die Ergebnisse von Versuchen wiedergegeben, die mit der Kopiermaterialbahn 10 und dem photoempfindlichen Teil 6 durchgeführt worden sind, um die zwischen ihnen wirkende Reibungskraft zu messen, wobei als Kopiermaterialbahn 10 ein 75 μπι dicker Polyesterfilm und als photoempfindliches Teil 6 eine 15μηι dicke photoleitende Materialschicht aus Polyvinylcarbazol verwendet wurde. Der in F i g. 3 dargestellten Kurve ist auf der Ordinate der Wert einer Quadratwurzel

cm"7

tc_T+d-t_r

wobei

P die Reibungskraft (N) ist, die zwischen der Kopiermaterialbahn und dem photoempfindlichen Teil wirkt;

so die Dielektrizitätskonstante (F/m) des Vakuums ist;

ετ die spezifische Dielektrizitätskonstante der Kopiermaterialbahn ist;

Sp die spezifische Dielektrizitätskonstante des photoleitenden Materials ist;

d die Dicke (m) der Kopiermaterialbahn ist;

t die Dicke (m) der photoleitenden Materialschicht ist;

μ der Koeffizient der statischen Reibung zwischen der Reibungskraft pro Flächeneinheit und auf der Abszisse das Oberflächenpotential (in kV) der Kopiermaterialbahn 10 aufgetragen.
Wenn die sich überdeckenden Teile der Kopiermaterialbahn 10 und des photoempfindlichen Teils 6 eine Breite von 25 cm und eine Länge von 15 cm aufweisen und eine Aufladung durchgeführt wird, so daß ein Oberflächenpotential von 2500 V an der Kopiermaterialbahn vorliegt, betrug die Reibungskraft etwa 47 kg, was hoch genug ist, um das photoempfindliche Teil 6 ohne Schlupf zu bewegen.

Um bei der Erfindung die gewünschten Wirkungen zu erreichen, ist es wesentlich, daß das Drehmoment des Drehmomentmotors 29 kleiner als die Reibungskraft ist, die durch die zwischen der Trägertrommel 13 und der Kopiermateriaibahn 10 wirkende, elektrostatische Anziehung geschaffen ist Der Drehmomentmotor 29 hat keinen Einfluß auf die Zuführgeschwindigkeit der Kopiermaterialbahn 10, welche durch die Lineargeschwindigkeit der Trägertrommel 13 festgelegt ist

Bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform wird die Kopiermaterialbahn 10 vorher geladen, bevor sie auf dem photoempfindlichen Teil 6 angeordnet wird. Bei dieser Ausführungsform kann die Koronaiadeeinrichtung 15 entfallen, und es wird eine Vorspannung an die Trägertrommel 13 angelegt damit die elektrostatische Anziehung zwischen dem photoempfindlichen Teil 6 und der Kopiermaterialbahn 10 wirkt In diesem Fall ist die elektrostatische Anziehung proportional dem Quadrat der angelegten Spannung.

In Fig.4 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei welcher die Kopiermaterialbahn 10, statt fiber eine Trägertrommel 13 wie in F i g. 1, über zwei Rollen

7 8

30 geführt ist; die Kopiermaterialbahn 10 wird mit dem der Zuführung der Kopiermaterialbahn 10 bezüglich

photoempfindlichen Teil 6 in einem Teil des Trums in der Zuführung der Vorlage.

Anlage gebracht, das zwischen den beiden Rollen 30 Bei den in F i g. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsfor-

liegt. Bei dieser Ausführungsform wird, um ein elektri- men wird die Kopiermaterialbahn 10 angetrieben, und

sches Feld zwischen der Kopiermaterialbahn 10 und 5 das photoempfindliche Teil 6 wird durch die Reibungs-

dem photoempfindlichen Teil 6 zu schaffen, eine Koro- kraft bewegt. Selbstverständlich ist die Erfindung je-

naentladeeinrichtung 31 verwendet, um das Tonerbild doch nicht auf diese spezielle Anordnung beschränkt,

von dem photoempfindlichen Teil 6 durch Transferko- sondern es kann auch das photoempfindliche Teil 6 an-

pieren auf die Kopiermaterialbahn 10 zu übertragen. getrieben und die Kopiermaterialbahn 10 durch die Rei-

Durch die Ladung auf der Unterseite der Kopiermateri- io bungskraft bewegt werden.

albahn 10 wird eine elektrostatische Anziehung zwi- Bei der in Fig.6 dargestellten Ausführungsform hat

sehen der Kopiertnaterialbahn 10 und dem photoemp- das photoempfindliche Teil die Form einer Trommel 6',

findlichen Teil 6 erzeugt, welche benutzt wird, um durch bei welcher, wie in F i g. 7 dargestellt ist, eine photolei-

Reibung das photoempfindliche Teil 6 mittels der Ko- tende Materialschicht 6'a auf der Oberfläche eines lei-

piermaterialbahn 10 zu bewegen. 15 tenden Trägers 6'b ausgebildet ist. Der leitende Träger

Bei der in F i g, 4 dargestellten Ausführungsform wird 6'b kann aus Aluminium, Eisen oder einem anderen Me-

die Aufwickelrolle 14 durch den Motor 18 angetrieben, tall hergestellt sein, während die photoleitende Materi-

obwohl statt dessen auch die Rollen 30 angetrieben wer- alschicht 6'a aus Selen, Selen-Tellur oder einer anderen

den können. In F i g. 4 sind Teile, welche Teilen in F i g. 1 anorganischen Verbindung oder aus Polyvinylcarbazol,

entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen bezeich- 20 Anthrazen oder einer anderen organischen Verbindung

net und nicht näher beschrieben. Das gleiche gilt auch gebildet sein. Die photoleitende Materialschicht 6'a [ΐ

für alle weiteren noch zu beschreibenden Ausführungs- kann eine dielektrische Materialschicht aufweisen. $

formen. Die photoempfindliche Trommel 6', die eine photo- |

In Fig.5 ist eine Ausführungsform dargestellt, wel- empfindliche Schicht auf einer Aluminiumtrommel un- |

ehe in einem Farbkopiergerät verwendet wird und bei 25 ter Verwendung einer photoleitenden Verbindung, wie

welcher die Kopiermaterialbahn auf die Trägertrommel einen Polyvinylcarbazol-Trinitrofluorenol-Komplex, $

13 gewickelt ist, an welche eine Vorspannung angelegt aufweist, wird durch die Koronaladeeinrichtung 8 gela- |

wird, um ein Tonerbild von dem photoempfindlichen den, so daß das Oberflächenpotential ungefähr —800 V |

Teil 6 durch Transferkopieren auf die Kopiermaterial- wird und wird dann bildmäßig mit Hilfe der optischen |

bahn 10 zu kopieren. 30 Einrichtung 5 belichtet Das optische Bild wird mittels |

Das photoempfindliche Teil 6 wird durch die optische des Entwicklers 9 entwickelt, wodurch ein positiv gela- § Einrichtung 5 bildmäßig mit der in Primärfarben zerleg- denes Tonerbild geschaffen ist. | ten Farbvorlage belichtet, um dadurch elektrostatische, Die über Trägerrollen 30 geführte Kopiermaterial- ί; latente Bilder zu schaffen, welche nacheinander durch bahn 10 wird mit dem photoempfindlichen Teil 6' in Teile 9a bis 9c der Entwicklungseinrichtung 9 mit Far- 35 Anlage gebracht, auf welchem das vorerwähnte Tonerben entwickelt werden, die den Primärfarben entspre- bild aufgebracht ist; das Tonerbild auf der photoempchen, um dadurch Tonerbilder in drei verschiedenen findlichen Trommel 6' wird dann durch Transferkopie-Farben zu erzeugen. Die Tonerbilder in den drei ver- ren mittels einer Koronaladeeinrichtung 32 auf die Koschiedenen Farben auf dem photoempfindlichen Teil 6 piermaterialbahn 10 kopiert.

werden dann durch Transferkopieren auf die Kopierma- 40 Bei der in F i g. 6 dargestellten Ausführungsform wird terialbahn 10 in der Weise kopiert, daß ein Toner einer die photoempfindliche Trommel 6' in einer Richtung Farbe kopiert wird, während die Trägertrommel 13 eine gedreht, die der Drehrichtung der in F i g. 1 dargestellvollständige Umdrehung ausführt. Auf diese Weise wer- ten Trägertrommel 13 entgegengesetzt ist, so daß der den dann die Tonerbilder in den drei verschiedenen Far- Motor 18 in F i g. 6 ebenfalls in einer Richtung gedreht ben, die mittels der Entwicklungseinrichtung 9 auf dem 45 wird, die zu der Drehrichtung des Motors 18 in F i g. 1 photoempfindlichen Teil 6 geschaffen worden sind. entgegengesetzt ist. Folglich werden bei dieser Ausfühübereinanderliegend auf die Kopiermaterialbahn 10 ko- rungsform die elektromagnetischen Kupplungen zum piert, wenn die Trägertrommel 13 drei vollständige Um- Hin- und Herbewegen der Auflageplatte 1 für die Vorladrehungen ausführt Durch die bildmäßige Belichtung gen in einer Weise ein- und ausgekuppelt, die entgegendes photoempfindlichen Teils 6 in drei verschiedenen 50 gesetzt zu der Art ist auf welche sie bei der in F i g. 1 Farben und durch Entwickeln der Bilder in drei ver- dargestellten Ausführungsform ein- und ausgekuppelt schiedensr: Farben ir· einer zeitlich genau festgelegten werden. Die übrigen Teiie in F i g. 6, die denen in F i g. 1 Reihenfolge bezüglich der Umfangslänge der Träger- entsprechen, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichtrommel 13 ist es möglich, auf der Kopiermaterialbahn net und arbeiten auf die gleiche Weise.
10 ein gefordertes Farbtonerbild dadurch zu schaffen, 55 Zu dem Zeitpunkt, wenn die Kopiermaterialbahn 10 daß das photoempfindliche Teil 6 mit Hilfe einer Rei- mit der photoempfindlichen Trommel 6' in Anlage gebungskraft angetrieben wird, die durch eine zwischen bracht wird, wird eine negative Ladung auf der Kopierdem photoempfindlichen Teil 6 und der Kopiermaterial- materialbahn 10 und eine positive Ladung auf der leitenbahn 10 wirkenden, elektrostatischen Anziehung er- den Schicht der photoempfindlichen Trommel 6' beizeugt wird. Da die Bahn 10 und das Teil 6 synchron 60 spielsweise mittels der Koronaladeeinrichtung 32 indumiteinander angetrieben werden, ist das auf diese Weise ziert, wie in F i g. 7 dargestellt ist Folglich wird ein posierhaltene, endgültige Farbtonerbild frei von dem Man- tives Tonerbild 33 auf der photoempfindlichen Trommel gel, daß die Farben nicht deckungsrichtig aufgebracht 6' auf die Kopiermaterialbahn 10 durch Transferkopiesind. ren kopiert Gleichzeitig wirkt eine elektrostatische An-

Da die Kopiermaterialbahn 10 und das photoemp- 65 Ziehung zwischen der photoempfindlichen Trommel 6'

findliche Teil 6 synchron angetrieben werden, muß nur und der Kopiermaterialbahn 10. Hierdurch wirkt eine

die Übertragung für die Antriebseinrichtung in Betracht Reibungskraft zwischen der photoempfindlichen Trom-

gezogen werden, im Hinblick auf die zeitliche Steuerung mel 6' und der Kopiermaterialbahn 10 aufgrund der

;* zwischen ihnen wirkenden elektrostatische Anziehung. wendet ist und über die Tragrollen 10 geführt ist, wie in Die Reibungskraft kann folgendermaßen ausgedrückt F i g. 9 dargestellt ist. Das Halteteil 34 wird in derselben werden: Weise, wie anhand von Fig.6 beschrieben ist, an der photoempfindlichen Trommel 6' in Anlage gebracht. Ein ;S ρ _ IMibV ₅ Kopierblatt 10'aus gewöhnlichem Papier wird mittels ρ (^t ν Ίτ\ ' einer Blatlzuführrolle 35 zwischen das Kopierblatt-Halgf \e_p tr J teteil 34 in Form eines endlosen Bandes und die photop - empfindliche Trommel 6' eingebracht. \y, wobei Das Kopierblatt-Halteteil 34 in Form eines endlosen f. ίο Bandes kann so aufgebaut sein, daß der Isolierfilm 34a '% dp die Dicke der photoleitenden Schicht der photo- ein Polyesterfilm ist und die leitende Schicht 346 aus k_: empfindlichen Trommel ist. Aluminium gebildet ist, das durch Aufdampfen im Vakufci; dr die Dicke der Kopiermaterialbahn ist und um in einer Dicke von etwa 1 μ auf eine Seite des Isolier- %i ν das Oberflächenpotential der an der photoemp- films 34a aufgebracht ist. Die leitende Schicht 34b ist !,> findlichen Trommel anliegenden Kopiermaterial- 15 durch die geerdeten Tragrollen 30 geerdet W, bahn nach einem Transferkopieren mittels einer Das Kopierblati-Halteteil 34 ist durch die Koronala-K₁ Koronaladeeinrichtung ist. deeinrichtung 35 vorbereitend geladen, nachdem das β durch die Blattzuführrolle 35 zugeführte Kopierblatt 10' |i Die übrigen Bezeichnungen entsprechend den in Gl. auf dem Teil 34 angeordnet ist. Das Tonerbild, das auf ft (1) verwendeten Bezeichnungen. 20 der photoempfindlichen Trommel 6' auf die gleiche Q Die Beziehung zwischen der an die Drähte der Koro- Weise, wie anhand von F i g. 1 bis 6 beschrieben, aufgell naladeeinrichtung 32 angelegten Spannung und dem bracht worden ist, wird durch Transferkopieren auf das g! Oberflächenpotential ν der Kopiermaterialbahn 10 Kopierblatt 10' kopiert, wenn das vorher geladene Kop kann durch die folgende Gleichung ausgedrückt wer- pierblatt 10' mit der photoempfindlichen Trommel 6' in »I den: 25 Anlage gebracht wird. Wenn das Kopierblatt 10' einen ■g niedrigen elektrischen Widerstand aufweist, dann ist die j| ν = C-K (3) elektrostatische Anziehung schwach. Wenn dies der Fall IS ist, kann ein Auftreten von Schlupf dadurch vermieden wobei C die an die Drähte angelegte Spannung und K werden, daß die Breite des Kopierbiatt-Halteteils 34 eine Konstante ist. 30 und der photoempfindlichen Trommel 6' vergrößert Aus den Gl.en (2) und (3) ist zu ersehen, daß die Kraft, wird, um dadurch die Fläche der sich überdeckenden durch welche die Kopiermaterialbahn 10 aufgrund einer Teile zu vergrößern. Das von dem Halteteil 34 weiter elektrostatische Anziehung angetrieben wird, sich in beförderte Kopierblatt 10' wird, nachdem ein Tonerbild Abhängigkeit von dem Reibungskoeffizienten zwischen aufgebracht ist und es von der photoempfindlichen der photoempfindlichen Trommel und der Kopiermate- 35 Trommel 6' getrennt ist, von dem Kopierblatt-Halteteil rialbahn, der Fläche der sich überdeckenden Teile der 34 mittels eines Trennteils entfernt; mittels der Fixierphotoempfindlichen Trommel und der Kopiermaterial- einrichtung 16 wird dann das Bild fixiert und anschliebahn, der Dicke der Kopiermaterialbahn, der Dicke der ßend in eine Ablage 37 ausgetragen, photoleitenden Schicht auf der photoempfindlichen Ein Paar Zuführrollen, beispielsweise eine Zuführrol-Trommel und der an die Drähte der Ladeeinrichtung 40 Ie 38 und eine Gummirolle 39, zwischen denen das Koangelegten Spannung ändern kann. pierblatt-Halteteil 34 durchläuft, sind als zusätzliche An-In Fig.8 sind die Ergebnisse von Versuchen darge- triebscinrichtung vorgesehen, welche wirkt, bevor das stellt, die an der photoempfindlichen Trommel und der Kopierblatt-Halteteil 34 aufgrund der zwischen der Kopiermaterialbahn durchgeführt worden sind, um die photoempfindlichen Trommel 6' und dem Kopierblattzwischen diesen erzeugte Reibungskraft zu bestimmen. 45 Halteteil 34 wirkenden, elektrostatischen Anziehung Bei den Versuchen hatte die Kopiermaterialbahn die durch die Reibung der photoempfindlichen Trommel Form eines 75 μπι dicken Polyesterfilms, und die photo- angetrieben wird. Die Zufuhrrolle 36 wird über die Ketempfindliche Trommel war mit einer etwa 10 μπι dicken te durch den Drehmomentmotor 39 angetrieben. Bei photoleitenden Schicht versehen, die durch Aufbringen dieser Ausführungsform wird nur ein Teil des Kopiervon Material gebildet wurde, das als Hauptbestandteil so blattes 10' und des Halteteils 34 durch die Ladeeinricheinen Polyvinylcarbazol-Trinitrofluorenol-Komplex tung 15 geladen, und es wirkt keine elektrostatische enthält. In der in F i g. 8 d argestellten Kurve ist auf der Anziehung zwischen der photoempfindlichen Trommel

Ordinate der Wert von pL und auf der Abszisse der % "^nd ^d _A ^cm Kopierblatt-Halteteil 34, bis der geladene

2 Teil an der photoempfindlichen Trommel 6 anliegt In-

Wert der an die Drähte der Ladeeinrichtung angelegten 55 folgedessen ist die Reibungskraft niedrig und es ist Spannung (in kV) + 23 kV aufgetragen. durchaus ein Schlupf zwischen dem Halteteil 34 und der Wenn die sich überdeckenden Teile der photoemp- photoempfindlichen Trommel 6' möglich. Der Drehmo-

findlichen Trommel und der Kopiermaterialbahn eine mentmotor 29 hat die Aufgabe, das Auftreten von

Breite von 25 cm und eine Länge von 15 cm hatten und Schlupf zwischen dem Halteteil 34 und der photoemp-

die an die Drähte der Ladeeinrichtung angelegte Span- 60 rindlichen Trommel 6' zu vermeiden, bevor die elektro-

nung —6 kV betrug, war die erzeugte Reibungskraft statische Anziehung zwischen beiden wirkt, beispiels-

etwa 21 kg, welche hoch genug war. um die Kopierma- weise wenn die Einrichtung gestartet wird, lnfolgedes-

terialbahn zu bewegen. sen dient der Drehmomentmotor 29 als zusätzliche An-

Eine Abwandlung der Ausführungsform in F i g. 6 ist triebseinrichtung oder ais eine Spannungssteuereinrich-

in F i g. 9 dargestellt, bei welcher ein Kopierblatt-Halte- 65 tung.

teil 34 in Form eines endlosen Bandes aus einem Isolier- Bei der in F i g. 11 dargestellten Ausführungsform

film 34« und einer leitenden Materialschicht Mb anstelle wird das Aufladen mittels der Koronaladeeinrichtung

der in F i g. 6 dargestellten Kopiermaterialbahn 10 ver- an einer Steile vorgenommen, an welcher das Kopier-

blatt-Halteteil 34 mit der photoempfindlichen Trommel 6' in Anlage zu kommen beginnt. Selbst in diesem Fall kann manchmal eine zusätzliche Antriebseinrichtung, wie der Drehmomentmotor 29, notwendig sein.

Bei der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform ist nur ein Teil des Halteteils 34 und der photoempfindlichen Trommel 6' unmittelbar unter der Koronaladeeinrichtung 32 angeordnet, wo eine elektrostatische Anziehung wirkt, wenn das Gerät in Gang gesetzt wird. Die elektrostatische Anziehung, die zum Zeitpunkt des Ingangsetzens des Geräts wirkt, kann sich in der Stärke in Abhängigkeit von der Form der Koronaladeeinrichtung 32 und in Abhängigkeit von der an deren Drähte angelegten Spannung ändern. Je kleiner die Fläche der sich überdeckenden Teile des geladenen Kopierblatt-Halteteils 34 und der photoempfindlichen Trommel 6' ist, um so kleiner ist die Reibungskraft, so daß es zu einem Schlupf kommen kann. Infolgedessen muß das Kopierblatt-Halteteil 34 durch den Drehmomentmotor 39 über

Ausführung verwendet werden, bei welcher eine der das Halteteil 34 tragenden Rollen 30 durch den Motor 18 über eine Kette 41 angetrieben wird, wie in Fig. 13 dargestellt ist. Bei dieser Anordnung kann der Kopierblatt-Trageteil 34 mittels des Motors 18 über eine Kupplung angetrieben werden, die zwischen der Tragrolle 30 und dem Motor 18 angebracht ist und intermittierend ein- und ausgekuppelt wird, um dadurch das Kopierblatt-Halteteil während der Zeit anzutreiben,

ίο während welcher die zwischen dem Teil 34 und der Trommel 6' durch die elektrostatische Anziehung wirkende Reibungskraft zum Antreiben des Teils 34 noch nicht ausreicht. Das Antreiben des Teils 34 durch diese zusätzliche Einrichtung kann gestoppt werden, wenn die Reibungskraft groß genug geworden ist, um das Teil 34 anzutreiben.

In Fig. 11 und 12 ist eine Abwandlung der Ausführungsform dargestellt, bei welcher ein Kopierblatt 10' über eine Führung 42 dem Kopierblatt-Halteteil 34 zu-

das Rollenpaar 38 und 39 angetrieben werden, bis die 20 geführt wird, und das Bild auf einem von dem Teil 34 geladene Zone des Halteteils 34 groß genug wird, damit getrennten Kopierblatt mittels der Fixiereinrichtung 16 die photoempfindliche Trommel 6' das Kopierblatt- Halteteil 34 durch den Reibungswiderstand infolge der

elektrostatische Anziehung ohne Schlupf antreiben

blatt abgenommen ist, und das Teil 34 wird durch die Ladeeinrichtung 32 in einem Zyklus wieder geladen, während es durch Reibung angetrieben wird.

Bei der in Fig. 11 und 12 dargestellten Ausführung, bei welcher das isolierende Tragteil mit dem photoempfindlichen Teil in Anlage gebracht wird und eine Ladung mittels einer Koronaladeeinrichtung auf die beiden Teile von der Unterseite des Kopierblatt-Halteteils her aufgebracht wird, um eines der beiden Teile durch die Reibungskraft anzutreiben, die durch eine elektrostatische Anziehung infolge der Ladung auf den beiden Teilen geschaffen worden ist, wird vorteilhafterweise als photoempfindliches Teil eine in Fi g. 14 dargestellte photofixiert wird, während es auf einer Führung 34 und durch eine Blattaustragrolle 44 weiter befördert wird, bevor es auf die Ablage 37 ausgetragen wird. Die Ladung auf

kann. Mittels dieser zusätzlichen Antriebseinrichtung 25 dem Kopierblatt-Halteteil 34 wird mittels einer Koro-

kann ein Auftreten von Schlupf zwischen der photo- naentladeeinrichtung 45 entfernt, nachdem das Kopierempfindtichen Trommel 6' und dem Kopierblatt-Halteteil 34 vermieden werden.

Anstelle des Rollenpaars 38 und 39, das von dem Drehmomentmotor 29 angetrieben wird, wie in F i g. 11 dargestellt ist, kann die zusätzliche Antriebseinrichtung eine Gummirolle 39' aufweisen, die den Kopierblatt-Halteteil 34 durch die Vorspannkraft einer Feder 40 gegen die photoleitende Trommel 6' drückt, wie in F i g. 12 dargestellt ist In F i g. 12 drückt die Zuführrolle 39' das Kopierblatt-Halteteil 34 gegen die photoempfindliche Trommel 6', so daß das Halteteil 34 durch eine Reibungskraft angetrieben wird, wenn die photoempfindliche Trommel 6' durch den Motor 18 angetrieben

wird. Wenn die sich überdeckenden Teile der geladenen 40 empfindliche Trommel 6' verwendet, die eine photolei-Zone des isolierten Kopierblatt-Halteteils 34 und die tende Schicht 6'a auf dem Teil der Oberfläche der Tromphotoempfindliche Trommel 6' in der Fläche ausrei- mei, auf welchen ein Bild aufgebracht werden muß, und chend groß geworden sind, damit die photoempfindliche eine leitende Schicht 6'b auf dem Rest der Oberfläche Trommel 6' das Halteteil 35 durch eine Reibungskraft der Trommel aufweist. Wenn in einem Kopiergerät, das aufgrund der elektrostatischen Anziehung antreiben 45 den in Fig. 11 und 12 dargestellten Aufbau aufweist,die kann, ohne daß ein Schlupf auftritt, wird die Gummirolle verwendeten Kopierblätter Isoliereigenschaften haben, 39' durch eine nicht dargestellte Einrichtung, beispiels- ist die elektrostatische Anziehung zwischen dem photoweise eine Kurvenscheibe oder ein Solenoid, von dem empfindlichen Teil und dem Kopierbiatt verhältnismä-Halteteil 34 gelöst Wenn die Vorspannkraft der Feder Big stark und ein Schlupf kommt selten vor. Wenn je-40 im Vergleich zu der zwischen der photoempfindli- 50 doch die Kopierblätter gewöhnliches Papier oder andechen Trommel 6' und dem Halteteil 34 wirkenden, elek- res Material mit einem verhältnismäßig niedrigen elektrostatischen Anziehung gering ist und wenn die Rieh- irischen Widerstand sind, ist die elektrostatische Anzietung, in welcher das Kopierblatt-Halteteil 34 zugeführt hung schwach, so daß durchaus ein Schlupf vorkommen wird, nicht durch die Drehbewegung der Gummirolle kann. In diesem Fall kann das Auftreten von Schlupf 39' beeinflußt wird, ergeben sich dadurch keine Schwie- 55 ausgeschlossen werden, wenn die Breite des photoemprigkeiten. Wenn jedoch die Gummirolle 39' mit einem findlichen Teils und des Kopierblatt-Halteteils vergrögewissen Druck an dem Halteteil 34 in Anlage gehalten Bert werden und die Räche der sich überdeckenden wird, kann, wenn die Vorspannkraft der Feder 40 im Teile des photoempfindlichen Teils und des Halteteils, wesentlichen gleich der elektrostatischen Anziehung ist, wenn zwischen ihnen kein Kopierblatt gehalten ist verdie synchrone Bewegung des photoempfindlichen Teils 60 größen wird, so daß eine Koronaladung von der Unter-6' und des Kopierblatt-Halteteils 34, zwischen welchen seite des sich überdeckenden Teils des Tragteils durchdas Kopierblatt gehalten ist, durch eine Exzentrizität geführt werden kann. Im allgemeinen ergibt eins Koroder Gummirolle 39, eine Exzentrizität der photoemp- naladung, die aufgebracht wird, wenn das Halteteil und rindlichen Trommel 6' oder aufgrund eines fehlenden die leitende Schicht des photoempfindlichen Teils unparallelen Verlaufs der photoempfindlichen Trommel 6' 65 mittelbar aneinander anliegen, eine stärkere elektrosta- und der Gummirolle 39' nachteilig beeinflußt werden. tische Anziehung als eine Koronaladung, die aufge-Statt der zusätzlichen Antriebseinrichtung des in bracht wird, wenn das Kopierblatt-Halteteil an der pho-F i g. 11 dargestellten Drehmomentmotors 29 kann eine toleitenden Schicht Ober der ΐι·ί»ι»ηΗ<·η <i^v.;^k» a** _nw

13 14

toleitenden Teils anliegt Trommel hat an welcher der leitende Träger der photo-

Wenn die in Fig. 14 dargestellte, photoempfindliche empfindlichen Trommel um einen der Dicke des Ko-Trommel verwendet wird und eine Koronaladung von pierblattes entsprechenden Wert ausgesetzt ist Bei der der Unterseite des Ki/pierblatt-Halteteils aufgebracht Verwendung der in Fig. 15 dargestellten, photoempwjrd, wenn dieses an der leitenden Schicht des photo- s findlichen Trommel 6" kann der leitende Träger der empfindlichen Teils anliegt, kann die zwischen diesen Trommel immer in satte Anlage mit dem Kopierblatt-Teilen wirkende Reibukngskraft durch die folgende Halteteil gebracht werden, unabhängig davon, ob da-Gieichung ausgedrückt werden: zwischen ein Kopierblatt gehalten ist, so daß eine starke

elektrostatische Anziehung zwischen dem photoemp- p— ^er * 3> abV² (4) ⁱ⁰ findlichen Teil und dem Halteteil wirken kann.

d* * Wenn ein verlängertes, photoempfindliches Teil an

getrieben wird, indem ein Teil davon in engen Kontakt

wobei mit einer sich drehenden Trommel wie bei der Antriebs

einrichtung in F i g. 1 gebracht wird, muß die Achse der

£o die Elektrizitätskonstante (F/m) von Luft ist, is Trommel unter rechtem Winkel zu den Rändern des

£> die spezifische Dielektrizitätskonstante des Ko- photoempfindlichen Teils verlaufen. In der Praxis haben

pierblatt-Halteteils ist und sich jedoch infolge einer fehlenden Genauigkeit bei der

d die Dicke (m) dieses Halteteils ist Bearbeitung und Montage Schwierigkeiten ergeben,

das photoempfindliche Teil und die Trommel in den

In F i g. 16 ist die Reibungskraft, die erzeugt wird, 20 beschriebenen diesbezüglichen Stellungen zu halten, wenn das Kopierblatt-Halteteil unmittelbar satt an der Wenn das photoempfindliche Teil und die Trommel sich leitenden Schicht des photoempfindlichen Teils anliegt, nicht in den beschriebenen diesbezüglichen Stellungen wenn eine Koronaladung aufgebracht wird, mit der Rei- befinden, weicht das photoempfindliche Teil während bungskraft verglichen, die erzeugt wird, wenn das Ko- des Betriebs allmählich von seiner normalen Bewepierblatt-Halteteil satt an der photoleitenden Schicht 25 gungsbahn ab ui d bewegt sich seitwärts,
des photoempfindlichen Teils anliegt, wenn eine Koro- Wie in F i g. 17 dargestellt, soll nunmehr der Rand des

naladung aufgebracht wird. Eine gerade Linie A in photoempfindlichen Teils 6 einen Winkel θ mit einer Fig. 16 stellt eine statische Reibungskraft dar, die er- Linie einschließen, die unter rechtem Winkel zu der zeugt wird, wenn ein 100 μπι dicker Polyesterfilm, der Achse der Trommel 13 verläuft Wenn das photoempals Kopierblatt-Halteteil dient, an einer Aluminium- 30 findliche Teil durch die Reibungskraft oder durch eine trommel in Anlage gebracht wurde, deren Oberfläche durch die Trommel 13 aufgebrachte, elektrostatische mit Sand bearbeitet wurde und die als photoempfindli- Anziehung angetrieben wird, weicht das photoempfindches Teil dient und bei welcher eine Koronaladung von liehe Teil 6 von seiner normalen Bewegungsbahn ab und der Unterseite des Kopierblatt-Halteteils aufgebracht beginnt sich seitwärts zu bewegen. Wenn der Vorschub wurde. Eine gerade Linie B stellt eine statische Rei- 35 des photoempfindlichen Teils 6 * ist, ist dessen seitliche bungskraft dar, die erzeugt wird, wenn dasselbe Kopier- Bewegung y - x· tanft

blatt-Halteteil an der Oberfläche des photoempfindli- In F i g. 18 ist eine Anordnung dargestellt, bei welcher

chen Teils in Anlage gebracht wurde, das eine photolei- das photoempfindliche Teil 6 über mehr als zwei Tromtende Schicht oder eine Schicht aus Selen-Tellur in einer mein oder über die Materialbahn-Haltetrommel 13 und Dicke von etwa 50 μπι aufwies und bei dem eine Koro- 40 mindestens eine Rolle 7 geführt ist. Wenn die Winkel, naladung in ähnlicher Weise aufgebracht wurde. In dem die durch den Rand des photoempfindlichen Teils mit Diagramm in Fig. 14, in welchem die Koronaladung einer Linie eingeschlossen werden, die unter rechtem nicht positiv ist, ist auf der Abszisse die an die Drähte Winkel zu der Achse der Trommel 13 verläuft mit θ\ angelegte Spannung —2,8 kV und auf der Ordinate der und Si bezeichnet sind, weist die seitliche Bewegung des Wert von P\ aufgetragen. Eine höhere Reibungskraft ⁴⁵ Photoempfindlichen Teils 6 einen Unterschied von

die im allgemeinen erzeugt wird, wenn das Kopierblatt- Ay - x-(tan6>i — tanft)
Halteteil unmittelbar mit der leitenden Schicht in Anlage gekommen ist, würde auf die Tatsache zurückzufüh- zwischen den zwei Trommeln auf. Wenn dieser Unterren sein, daß die elektrostatische Anziehung bei Fehlen 50 schied in der Seitwärtsbewegung durch die Trommeln der photoleitenden Schicht größer ist. Auch kann die hervorgerufen wird, über welche das photoempfindliche Reibungskraft durch ein Aufrauhen der Oberfläche der Teil gezogen und damit geführt ist neigt das photoempleitenden Schicht vergrößert werden, da deren Rei- findliche Teil dazu, sich Zickzack zu bewegen oder wird bungskoeffizient größer wird. Mit Hilfe der in Fig. 14 faltig.

dargestellten, photoempfindlichen Trommel kann eine 55 Um das Auftreten einer Zickzack-Bewegung des phostarke elektrostatische Anziehung zwischen dem photo- toempfindlichen Teils oder die Ausbildung von Falten empfindlichen Teil und dem Halteteil wirken, wodurch zu verhindern, müssen zumindest die Winkel ß\ und & zum Antreiben des Kopierblatt-Halteteils eine ausrei- gleich sein. Dies kann nur erreicht werden, wenn die chend hohe Reibungskraft erzeugt wird. Achsen der Trommeln genau parallel zueinander verWenn ein Kopierblatt zwischen dem Halteteil und der 60 laufen.

in Fig. 14 dargestellten Trommel gehalten wird, ist ein Wenn die zulässige Farbabweichung beim Farbko-

der Dicke des Kopierblattes entsprechender Spalt zwi- pieren 0,1 mm ist, muß die Parallelbewegung unter

sehen dem Halteteil und der Trommel ausgebildet, und _0Λ_ _y _{Dieser kritische Wert} „ _{t bei} „₂₅ ^₀

die elektrostatische Anziehung ist entsprechend verrin- InD

gert. In F i g. 15 ist eine Abwandlung der photoempfind- (,5 wenn der Durchmesser der Trommel D 400 mm ist. Um

liehen Trommel in Fig. 14 dargestellt, bei welcher die das Auftreten einer Zickzack-Bewegung oder eine FaI-

photoleitende Materialschicht 6'a einen kleineren tenausbildung zu vermeiden, müssen jedoch die Trom-

Durchmesser als die gegenüberliegenden Endteile der mein eine genaue zylindrische Form aufweisen und es

15 16

darf zu keiner Lockerung oder Dehnung des photoemp- nur die Länge X des Teils des photoempfindlichen Teils rindlichen Teils kommen. 6 zwischen der tatsächlichen und der theoretischen Bein der Praxis haben sich jedoch Schwierigkeiten erge- rQhrungsstellc mit der Trommel 13 auf ein Minimum bcn, den parallelen Verlauf innerhalb von 1/25 000 zu herabgesetzt werden, welche aufgrund der elektrostatihalten und Trommeln mit einer genauen zylindrischen 5 sehe Anziehung P unerwartet mit der Trommel 13 in Form herzustellen, wobei ein I .ockerwerden oder Deh- Anlage kommt. Die Länge X des Teils des photoemp· nen des photoempfindlichen Teils vermieden ist. Somit findlichcn Teils 6 ist durch die elektrostatische Anzieniüssen Einrichtungen geschaffen werden, die einen Un- hung Pund die auf das photoempfindliche Teil 6 wirkenterschied bezüglich der Seitenverschiebungen des pho- de Zugspannung Tfestgelegt

toempfindlichen Teils verhindern, ohne daß versucht io Wenn der Abstand zwischen der theoretischen Bewird, die Winkel θ\ und & in Übereinstimmung mitein- rührungsstelle des photoempfindlichen Teils 6 mit der ander zu bringen. Trommel 13 und der Berührungsstelle zwischen den Wenn das photoempfindliche Teil durch Rollen ange- photoempfindlichen Teil 6 und der Rolle 7, die vor der trieben wird, wird die Berührungsstelle des photoemp- Trommel 13 angeordnet ist, mit 1 bezeichnet wird, wird findlichen Teils mit einer der Rollen allmählich seitwärts is die Beziehung
verschoben, wenn sich die Rollen drehen, wenn das photoempfindliche Teil bezüglich einer ganz bestimmten (/ - JH · Un β - K · T · sin θ - ^
Rolle geneigt sind, wodurch die seitliche Versetzung des 2
photoempfindlichen Teils größer wird. Um diese Erscheinung zu berücksichtigen, sind Versuche gemacht 20 erhalten. Da tan# » sin0 ist, wird I—X — KT, wobei K worden, eine der Rollen feststehend auszubilden, damit eine Proportionalitätskonstante ist Da die Länge / sie als Führung für das Photoempfindliche dient, so daß durch die Konstruktion festgelegt ist, muß die auf das dieses auf den Oberflächen der Rollen gleitet, die als photoempfindliche Teil ausgeübte Zugspannung T auf feststehende Führung dienen, womit ausgezeichnete Er- ein Maximum gebracht werden, um die Länge des unergebnisse erzielt worden sind. 25 wartet mit der Trommel 13 in Anlage kommenden Teils Beim Antreiben des photoempfindlichen Teils durch des photoempfindlichen Teils auf ein Minimum herabdie Reibungskraft, die durch eine elektrostatische An- zusetzen.

Ziehung geschaffen ist, wird das photoempfindliche Teil Wenn die auf das photoempfindliche Teil 6 ausgeübte 6 elektrostatisch an die Kopiermaterialbahn 10 angezo- Zugspannung mehr als notwendig erhöht wird, führt gen, die um die Träger- oder Haltetrommel 13 gewickelt 30 dies zu einer Dehnung des photoempfinvllichen Teils 6, ist, wenn die Trommel sich dreht. Eine elektrostatische und es ist nicht möglich, eine gleichförmige Dehnung Anziehung beginnt, wie durch strichpunktierte Linien in über die ganze Länge des photoempfindlichen Teils zu F i g. 19 angegeben ist, an einer Stelle zu wirken, die um schaffen. Folglich kommt es zu örtlichen Schwankungen eine Strecke X bezüglich der Drehrichtung des photo- bezüglich der Dehnung des photoempfindlichen Teils 6. empfindlichen Teils 6 vor der theoretischen Beruh- 35 Eine Dehnung des photoempfindlichen Teils 6 ist nicht rungsstelle liegt. Folglich wird das zwischen der Rolle 7 erwünscht, insbesondere wenn in der Dehnung örtlich und der Trommel 13 angeordnete, photoempfindliche Schwankungen auftreten, da dies zu einer Abweichung Teil 6 eher zu der Trommel 13 hin gezogen als es (gera- in dem Farbbild führt, wenn das Bild durch Transferkode und gleichmäßig gedreht) mit der Rolle 7 und der pieren von dem photoempfindlichen Teil auf die Ko-Trommel 13 in Anlage kommt, so daß ein Teil des Teils 6 40 piermaterialbahn kopien wird, so daß es dadurch zu zwischen der Stelle, an welcher eine elektrostatische einer Verzerrung des geschaffenen Bildes kommt. FoIg-Anziehung tatsächlich zu wirken beginnt, und der Stelle, lieh gibt es Grenzwerte bezüglich der auf das photoan welcher die elektrostatische Anziehung theoretisch empfindliche Teil ausgeübten Zugspannung,
zu wirken beginnt, unerwartet mit der Trommel 13 in Die auf das photoempfindliche Teil ausgeübte Zug-Anlage kommt. 45 spannung ist vorzugsweise so klein wie möglich, um eine Folglich wird die Breite des photoempfindlichen Teils Dehnung des photoempfindlichen Teils auf ein Mini-6 etwas verringert, wie in F i g. 20 dargestellt ist, und der mum herabzusetzen, und ist vorzugsweise so groß wie Teil des photoempfindlichen Teils 6, der unerwartet mit möglich, um eine Faltenbildung an- bzw. in dem photoder Trommel 13 in Anlage kommt, ist von der Mitte zu empfindlichen Teil aufgrund der elektrostatischen Anden Randteilen hin in der Länge etwas verschieden. Bei- 50 ziehung zu vermeiden. Wenn die Schwierigkeit in Bespielsweise hat, wie in Fig. 20 dargestellt, der mittlere tracht gezogen wird, wie die Länge Xdes unerwartet an Teil eine Länge ΧΊ, die nicht mit der Länge Xo der Rand- der Trommel anliegenden Teils des photoempfindlichen teile übereinstimmt Im allgemeinen ist Xo>X\, und die Teils verkürzt werden kann, während gleichzeitig den Breite B1 des Teils des photoempfindlichen Teils 6, der vorerwähnten, sich widersprechenden Anforderungen unerwartet mit der Trommel 13 in Anlage kommt, und 55 bezüglich der auf das photoempfindliche Teil ausgeübdie Breite B 2 des schmälsten Teils des photoempfindli- ten Zugspannung entsprochen wird, ist herausgefunden chen Teils 6 unterscheiden sich voneinander. worden, daß der Abstand / zwischen den Berührungs-Wenn der Unterschied zwischen den Breiten B1 und stellen des photoempfindlichen Teils eine wichtige Rolle B 2 über 0,5 mm liegt, wird das photoempfindliche Teil 6 spielt.

gefaltet, wenn es an die Trag- oder Haltetrommel 13 60 Die Versuchsergebnisse zeigen, daß, wenn der Abelektrostatisch angezogen wird. Um die Möglichkeit ei- stand / so gewählt ist, daß er innerhalb 1/6 des Durchner Faltenbildung auf ein Minimum herabzusetzen, muß messers der Trommel 13 liegt, weiche das photoempder Unterschied zwischen den Breiten B1 und S 2 eben- findliche Teil 6 anzieht und es aufgrund der Reibungs- § falls auf ein Minimum herabgesetzt werden. Hierzu muß kraft antreibt, werden keine Falten in dem photoemp- ?;: der Unterschied zwischen den Werten X₀ und ΑΊ bezug- 65 findlichen Teil 6 gebildet, wenn als die Zugspannung T $ lieh der Länge des Teils des photoempfindlichen Teils 6 eine Spannung angelegt wird, die üblicherweise auf das ' auf ein Minimum herabgesetzt werden, das unerwartet photoempfindliche Teil 6 ausgeübt wird. 'f mit der Trommel 13 in Anlage kommt. Hierzu braucht Zum Antreiben eines photoempfindlichen Teils muß

17 18

eine gewisse Spannung auf das photoempfindliche Teil rolle 64 einer Aufwickelrolle 65 zugeführt, auf welche es ausgeübt werden. Bisher war es in der Praxis üblich, eine aufgewickelt wird; die Aufwickelrolle 65 ist durch eine Bremse an das photoempfmdliche Teil anzulegen, um Antriebsrolle 66 und durch eine Tragrolle 67 gehalten eine Zugspannung an dem photoempfindlichen Teil zwi- und wird durch Reibung von der Antriebsrolle 66 angeschen diesem und der Trommel auszuüben, um es durch 5 trieben.

Reibungskraft zu bewegen. Eine der angewandten Me- Die Antriebseinrichtung 60 weist eine erste ortsfeste thoden, eine Bremse an das photoempfindliche Teil an- Führung 68 in Form eines Zylinders, eine zweite feststezulegen, bestand darin, eine zum Zufahren des photo- hende Führung 69 in Form eines Zylinders und die Anempfindlichen Teils vorgesehene Rolle anzulegen; eine triebstrommel 55 auf, die durch eine Ladeeinrichtung 70 andere Methode bestand darin, eine Führungsrolle in io geladen und vorbereitend durch eine Benetzungsrolle 7 einer zu der Bewegungsrichtung des photoempfindli- mit einer Lösung derselben Art wie das Entwicklungschen Teils entgegengesetzten Richtung zu drehen, um mittel benetzt wird.

durch die Reibungskraft eine Bremswirkung auf das Das photoempfindliche Teil 58 haftet aufgrund der

photoempfindliche Teil auszuüben. Diese Methoden ha- elektrostatischen Anziehung an der geladenen Trommel

ben jedoch den Nachteil, daß das photoempfindliche is 55 und wird durch diese, wenn sie sich dreht, angetrie-

Teil an der Stelle stark gedehnt wird, an welcher eine ben. Während das photoempfindliche Teil 58 angetrie- Zugspannung ausgeübt wird, so daß es dadurch zu einer ben wird, wird es mittels einer Ladeeinrichtung 52 gela-

örtlicten Dehnung in dem photoempfindlichen Teil den und in der Belichtungsstation 61 bildmäßig mit der

kommt Dies ist auch der Grund dafür, weshalb es zu Vorlage in einer der verschiedenen Farben, die durch

Schwankungen bezüglich der Dehnung des photoemp- 20 ein Zerlegen der Farbe der Vorlage gebildet sind, durch

rindlichen Teils von einer Stelle zur anderen kommt; eine Belichtungseinrichtung 76 belichtet, die eine Lam-

dies hat dann wieder Abweichungen in der Farbe des pe 63, einen Reflektor 64 und eine optische Einrichtung

geschaffenen Bildes zur Folge und vermindert die Güte 75 aufweist, um dadurch ein elektrostatisches, latentes

einer Kopie. Bild zu schaffen. Das photoempfmdliche Teil 58 wird

Es ist festgestellt worden, daß, wenn als Einrichtung 25 dann mittels einer Rolle 77 mit derselben Lösung wie

zum Spannen des photoempfindlichen Teils, indem lang- der Entwickler vorbereitend benetzt und wird dann

sam eine Reibungskraft auf dieses ausgeübt wird, eine durch einen von vier Entwicklern 78 für zyaninblau,

feststehende Führung mit einer gekrümmten oder kreis- gelb, magentarot oder schwarz entsprechend der Farbe

bogenförmigen Oberfläche verwendet wird, um das entwickelt, die beim Zerlegen der Farbe der Vorlage

photoempfindliche Teil zu bewegen, während es mit 30 ausgewählt ist Durch eine Quetscheinrichtung 79 wird

Druck an der gekrümmten Oberfläche der Führung in dann überschüssiger Entwickler entfernt und das photo- Anlage gehalten wird, ausgezeichnete Wirkungen bzw. empfindliche Teil wird mit dem Kopierblatt 54 in AnIa- Ergebnisse erreicht werden können. Insbesondere wird ge gebracht Das Bild auf dem photoempfindlichen Teil

eine Reibungskraft erzeugt, wenn das photoempfindli- 58 wird dann durch Transferkopieren auf das Kopier-

che Teil die gekrümmte Oberfläche der Führung be- 35 blatt 54 kopiert wobei das photoempfindliche Teil 58

rührt, und bezüglich der Bewegung des photoempfindli- durch die sich drehende Trommel 55 angetrieben wird,

chen Teils wird der Widerstand allmählich aufgebracht während es an dem Kopierblatt 54 in Anlage gehalten

so daß die auf das photoempfindliche Teil ausgeübte ist.

Zugspannung erhöht wird, wenn die Berührungsfläche Nach dem Transferkopieren wird das photoempfind-

zunimmt, und wird an der Oberfläche auf ein Maximum 40 liehe Teil 58 mit Hilfe einer Ladungen entfernenden

gebracht, wenn sie an der Trommel anliegt. Folglich Einrichtung 80 von dem Kopierblatt 54 getrennt von

bietet die Verwendung der vorerwähnten feststehenden der Rolle 64 aufgenommen und anschließend auf die

Führung den Vorteil, daß eine vorbestimmte Zugspan- Aufwickelrolle 65 aufgewickelt. Das auf das Kopierblatt

nung auf das photoempfindliche Teil ausgeübt werden 54 kopierte Bild wird mittels einer Fixiereinrichtung 8

kann, ohne daß eine Spannung plötzlich ausgeübt wird, 45 fixiert und anschließend getrocknet; die vorstehend be-

wenn eine scharf wirkende Bremse angelegt wird, oder schricbcne Reihenfolge der einzelnen Schritte, nämlich

eine sich in entgegengesetzter Richtung drehende Rolle Belichten und Entwickeln wird für jeder der verschiede-

verwendet wird. nen Farben mit dem Kopierblatt 54 wiederholt wo-

Bei der in F i g. 21 dargestellten Ausführungsform ist durch dann eine der Vorlage entsprechende Farbkopie

eine Vorlage 51 durch eine Befestigungseinrichtung 53 50 geschaffen wird.

an einer Trommel 52 gehaltert, während ein Kopierblatt Nachdem das photoempfindliche Teil 58 von der RoI-

54, auf das ein Bild der Vorlage aufzubringen ist an Ie 59 freigekommen ist, läuft es über die gekrümmten

einer Kopierblatt-Zuführrolle 55 gehaltert ist, welche Oberflächen der beiden Führungen 68 und 69, so daß

denselben Durchmesser wie die Trommel 52 aufweist. das photoempfindliche Teil 58 gleitend bewegt wird und

Die beiden Trommeln 52 und 55 werden durch einen 55 durch eine Reibungskraft angetrieben wird, die durch Motor 56 über eine die Antriebskraft übertragende Ein- die gekrümmten Oberflächen der ortsfesten Führungen

richtung 57 mit derselben Umfangsgeschwindigkeit ge- 6« und 69 ausgeübt wird, mit welchen das Teil 58 in

dreht. Die Antriebseinrichtung 57 ist in Form eines end- Anlage gebracht wird. Da das photoempfindliche Teil 58

losen Bandes dargestellt, an dessen Stelle auch andere gleitend bewegt wird, während es an dem feststehenden

entsprechende Einrichtungen, wie beispielsweise eine &o Führungen 68 und 69 anliegt, gibt es für das photoemp-

Kette verwendet werden können. findliche Teil 58 keine Möglichkeit für eine Seitwärtsbe- Ein photoempfindliches Teil 58 wird von einer Rolle wegung, was sonst der Fall sein würde, wenn die festste-

59 abgezogen und durch eine Antriebseinrichtung 60 henden Führungen 68 und 69 nicht genau parallel sind,

durch eine Transferkopierstation 63 an der Trommel 55 Durch ein entsprechendes Auswählen der Umfangsbe-

bewegt, nachdem es durch eine Belichtungsstation 61 b5 reiche der feststehenden Führungen 68 und 69, über

und eine Entwicklungsstation 62 befördert worden ist. welche das photoempfindliche Teil 58 läuft, kann die

Von der Transferkopierstation 63 wird das photoemp- geforderte, auf das photoempfindliche Teil 58 ausgeübte

findliche Teil 58 mittels einer Aufnehm· oder Pick-up- Zugspannung entsprechend gewählt werden. Wenn die

19 20

Ausführung der feststehenden Führungen 68 und 69 so ist, daß eine vorbestimmte Zugspannung auf das photoempfindliche Teil 58 nicht allein durch die Führungen 68 und 69 ausgeübt wird, kann die auf das Teil 58 ausgeübte Zugspannung erhöht werden, indem mittels 'liner Brem- s se 82 eine Bremswirkung an der Trommel 59 ausgeübt wird.

Mit Hilfe der zylinderförmigen Führungen 68 und 69 mit kreisförmigen Oberflächen kann vermieden werden, daß örtlich eine hohe Zugspannung auf das pfaotoeir.pfindliche TdI ausgeübt wird und dieses dadurch örtlich gedehnt wird.

Der Abstand /zwischen einer Stelle A, an welcher das photoempfindliche Teil 58 von der zweiten Führung 69 freigekommen ist und einer Stelle B, an welcher es an der Trommel 55 in Anlage kommt, ist so gewählt, daß sie unter 1/6 des Durchmessers D der Trommel 55 liegt Hierdurch kann eine Ausbildung von Falten in dem photoempfindlichen Teil 58 wirksam vermieden werden. Bei der Erfindung kann somit eine seitliche Bewegung oder eine Dehnung des photoempfindlichen Teils vermieden werden, so daß Fehler, daß nämlich die Farbbilder nicht deckungsrichtig übereinander angeordnet sind, beim Kopieren einer Farbvorlage beseitigt werden können. Ferner ist bei der Erfindung die Ausbildung von Falten in bzw. an dem photoempfindlichen Teil aufgrund der elektrostatischen Anziehung vermieden, so daß eine Farbkopie hoher Güte geschaffen werden kann, insbesondere wenn eine große Vorlage kopiert wird.

30

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

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50

55

Claims

Patentansprüche:

1. Antriebseinrichtung für die synchrone Bewegung eines photoleitfähigen Elementes und eines Bildempfangsmaterials für ein clektrophotographisches Kopiergerät

a) mit einem Antrieb für eine Einrichtung zur Förderung des photoleitfähigen Elementes durch eine Belichtungsstation, eine Entwicklungsstation und eine Übertragungsstation, und

b) mit einer Transporteinrichtung, die das Bildempfangsmaterial in der Übertragungsstation in Anlage an ein Tonerbild auf dem photoleitfähigen Element bringt,

dadurch gekennzeichnet, daß

c) der Antrieb (28, 29. 38, 39, 66) der Fördereinrichtung eine Antriebskraft liefert, die kleiner als die aufgrund der elektrostatischen Anziehungskraft zwischen dem photoleitfähigen Element (6, 6', 6") und dem Bildempfangsmaterial wirkende Reibungskraft ist.