DE2942250C2

DE2942250C2 -

Info

Publication number: DE2942250C2
Application number: DE2942250A
Authority: DE
Inventors: Bernward Dr.-Ing. 7140 Ludwigsburg De Boening; Rudolf 7144 Asperg De Nagel; Guenter Dipl.-Ing. 7156 Ditzingen De Hoenig; Uwe Dr.-Ing. 7140 Ludwigsburg De Kiencke; Heinz Dr.-Ing. 3300 Braunschweig De Theuerkauf
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-10-19
Filing date: 1979-10-19
Publication date: 1988-05-19
Also published as: DE2942250A1; US4418567A; JPS6359451B2; JPS5666712A; FR2468113A1; FR2468113B1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs und des Nebenanspruchs.

Das unter bestimmten Bedingungen auftretende, unerwünschte Klopfen einer Brennkraftmaschine wird mit Hilfe von Sensoren, die Schwingun gen an Teilen des Motors registrieren, ermittelt. Als Sensoren wer den Druck-, Kraft- oder Beschleunigungsaufnehmer verwendet. Das vom Klopfsensor abgegebene Signal ist meistens mit einem Grundrauschen, hervorgerufen durch das Hintergrundgeräusch, behaftet, das durch den normalen Motorbetrieb und Klopfen entsteht. Das Hintergrundgeräusch verändert sich im allgemeinen in unmittelbarer Abhängigkeit von der Maschinengeschwindigkeit und der Maschinenbelastung. Das nur bei klopfender Verbrennung auftretende Nutzsignal einer bestimmten Fre quenz muß aus diesem Grundrauschen mit Hilfe einer Auswerteschaltung eindeutig und sicher erkannt werden.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 24 45 067 bekannt, bei der von dem von einem Meßwandler abgegebenen Gesamtsignal, das so wohl das Klopfen als auch das Grundrauschen umfaßt, ein Korrektur signal subtrahiert wird, das der durchschnittlichen Intensität des Grundrauschens vor Beginn des Klopfens entspricht. Das Korrektursi gnal wird dabei durch Mittelwertbildung über einen längeren Zeitraum erzeugt, so daß Fehler durch momentane Schwankungen nicht auftreten können.

In der US-PS 38 22 583 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung des Klopfens bei einer Brennkraftmaschine und zur Bestimmung der Oktanzahl beschrieben. Die Signale des Sensors dieser Vorrich tung, hervorgerufen durch die Motorhintergrundgeräusche und die Klopfgeräusche, werden dann in dem bevorzugten Klopffrequenzbereich gefiltert und verstärkt. Die Motorsignale einschließlich der Klopf signale werden mit dem durchschnittlichen Hintergrundgeräuschniveau verglichen, wobei die positive Differenz integriert wird und als Re gelsignal zur Zündzeitpunktsteuerung verwendet wird.

Alle diese Vorrichtungen haben den gemeinsamen Nachteil, daß der Ausfall eines Klopfsensors nicht erkannt werden kann. Bei einem Sen sorausfall könnten ähnliche Signale wie bei einem nicht klopfenden Motor geliefert werden. Eine Regelung würde dann den Motor weit ins Klopfgebiet fahren.

Eine Überwachung eines Schwingungssensors am Beispiel eines Geophons für seismische Bodenuntersuchungen ist aus der DE-PS 40 03 018 be kannt. Hierbei wird die Testsignalantwort einer im Feld installier ten Reihe von Geophonen aufgenommen, um einen Defekt oder eine Ver stimmung zu Erkennen und durch Reparatur oder Austausch beheben zu können.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung zur Erfassung beim Klopfen einer Brennkraftmaschine auftreten den Schwingungen mit einem Sensor zur Aufnahme der Schwingungssi gnale zu finden, die einen Ausfall des Sensors erkennt.

Gelöst wird die Aufgabe durch die erfindungsgemäßen Vorrichtungen mit den Merkmalen des Hauptanspruchs oder des Nebenanspruchs.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs oder des Nebenanspruchs hat den besonderen Vor teil, daß eine laufende Überwachung des Sensors während des Betriebs der Brennkraftmaschine möglich ist. Dadurch kann bei Ausfall des Sensors rasch reagiert werden, um beispielsweise die Klopfregelung abzuschalten und auf eine für alle Betriebszustände der Brennkraft maschine gefahrlose Steuerung zu schalten.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merk malen des Hauptanspruchs wird eine passive Sensorausfallerkennung durchgeführt. Sie beruht auf der Plausibilitätsbetrachtung, daß bei intaktem Sensor das vom Sensor abgegebene Signal einen Pegel auf weist, der innerhalb eines vom jeweiligen Betriebszustand der Brenn kraftmaschine abhängigen Bereichs liegt.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merk malen des Nebenanspruchs wird eine aktive Sensorausfallerkennung durchgeführt. Sie beruht auf der Plausibilitätsbetrachtung, daß bei Erregung des Sensors mit einem Prüfsignal eine bestimmte Reaktion nur dann auftritt, wenn der Sensor intakt ist.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vor richtungen sind in den Unteransprüchen angegeben und in der nachfol genden Beschreibung näher erläutert.

Die Fig. 1 und Fig. 3 bis 5 zeigen verschiedene Ausfüh rungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In Fig. 2 ist der zeitliche Verlauf des Druckes im Zylinder, der Meßphase, der Prüfphase und der Löschphase für das Spei cherelement für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 dar gestellt.

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Klopfsensor 1, der als piezoelektrischer Kraft-, Druck-, Beschleunigungsaufnehmer oder Biegeschwinger aus gebildet sein kann, mit einer Signalaufbereitungsschal tung 2 verbunden. Diese Signalaufbereitungsschaltung 2 kann z. B. ein Filter, einen Gleichrichter und einen Integrierer aufweisen. Der Ausgang der Signalaufberei tungsschaltung 2 wird über einen Schalter 3, der im Ruhezustand die Verbindung herstellt, auf den positiven Eingang eines Komparators 4 geführt. Weiterhin ist der Ausgang des Klopfsensors 1 über einen weiteren Schalter 5, der in seiner Ruhestellung im geöffneten Zustand ist, an eine Schaltung zur Schwellenbildung 6, die z. B. einen Gleichrichter und eine Tiefpaß mit einer großen Zeit konstante aufweist, angeschlossen. Die Schaltung zur Schwellenbildung 6 ist über ein Speicherelement 7 , das im einfachsten Falle als Kondensator ausgebildet ist, und einem sich in Ruhestellung befindenden Schalter 8 mit dem invertierenden Eingang des Komparators 4 und dem nicht invertierenden Eingang eines weiteren Komparators 9 verbunden. Nach Umschalten des Schalters 8 ist das Speicherelement zur Entladung mit Masse verbunden. Am invertierenden Eingang des weiteren Komparators 9 liegt eine Spannung, die als Maximalpegel dient. Diese Spannung kann im einfachsten Falle von einer Gleichspannungsquelle 10 geliefert werden. Nach dem Umschalten des Schalters 3 liegt am nichtinvertierenden Eingang des Komparators 4 eine Spannung, die als Mindestpegel dient und im ein fachsten Fall von einer zweiten Gleichspannungsquelle 11 geliefert wird. Weiterhin ist eine Steuerschaltung 12 vorgesehen, die die Schalter 3, 4 und 8 steuert. Die Steuerschaltung 12 liefert die der Meßphase, der Prüf phase und der Entladung des Speicherelementes 7 entspre chenden Torzeiten. Der Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 ist mit den Schaltern 3 und 5, der Ausgang 14 mit dem Schalter 8 verbunden. Eine entsprechende drehzahlsynchrone Steuerschaltung ist in der deutschen Patentanmeldung P 29 18 420.1 beschrieben. Die Ausgänge der Komparatoren 4 und 9 sind auf die beiden Eingänge eines ODER-Gatters 15 geführt. Außerdem ist der Ausgang des Komparators 4 mit dem ersten Eingang eines ersten UND-Gatters 16 ver bunden. Am zweiten, invertierenden Eingang des ersten UND-Gatters 16 liegt der Ausgang 13 der Steuerschaltung 12, der außerdem mit dem einen Eingang eines zweiten UND-Gatters verbunden ist. Der Ausgang 14 der Steuer schaltung 12 ist an den invertierenden Eingang des zweiten UND-Gatters 17 angeschlossen. Die Ausgänge des zweiten UND-Gatters und des ODER-Gatters sind auf ein drittes UND-Gatter 18 geschaltet, an dessen Ausgang 19 das Signal für einen möglichen Ausfall des Klopfsensors 1 abgenommen werden kann. Am Ausgang 20 des ersten UND-Gatters 16 kann das Signal Klopfen ja/nein abgenommen werden.

Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 soll mit Hilfe der Diagramme aus Fig. 2 beschrieben werden. Fig. 2a zeigt den Druckverlauf im Arbeitszylinder eines Viertaktmotors in Abhängigkeit vom Zündverstellwinkel bzw. Kurbelwinkel. Der Zündzeitpunkt des komprimierten Kraft stoff-Luft-Gemisches ist im Punkt 21 angedeutet. Danach wächst der Druck im Zylinder der Brennkraftmaschine an, er reicht ein Maximum und nach diesem Maximum treten Druck überhöhungen auf, die als Klopfschwingungen bezeichnet werden. In dem mit 22 bezeichneten Bereich, der als Meß phase definiert ist, sollen die Klopfschwingungen er mittelt werden. In dem Bereich 23, der Prüfphase, kann der Klopfsensor 1 auf Ausfall getestet werden. Während der Prüfphase 23 liegt der Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 auf einem positiven Potential, das den HIGH-Zustand definiert und in der positiven Logik, die hier verwendet werden soll, mit 1 bezeichnet wird. Dadurch werden die Schalter 3 und 5 umgeschaltet, d. h. der Klopfsensor 1 ist direkt mit der Schaltung zur Schwellenbildung 6 verbunden und der Gleichspannungsgenerator 11 ist mit dem positiven Eingang des Komparators 4 verbunden. Die Signale des Klopf sensors 1, die durch die Hintergrundgeräusche des Motors hervorgerufen werden, gelangen über die Schaltung zur Schwellenbildung 6 und über das Speicherelement 7 direkt auf die Komparatoren 4 und 9. Gleichzeitig werden sie im Speicherelement 7 gespeichert. An dem zweiten Eingang des Komparators 4 liegt über den Schalter 3 eine Spannung, die den Mindestpegel darstellt, während am zweiten Ausgang des Komparators 9 eine Spannung anliegt, die den Maxi malpegel angibt. Die Grenzwerte (Mindestpegel und Maxi malpegel) können in der Abhängigkeit von Motorgrößen (z. B. Drehzahl, Last) vorgegeben werden und selbstver ständlich auch in anderer als in der dargestellten Weise geliefert werden. In dem Komparator 4 werden die Signale des Klopfsensors 1 mit dem Mindestpegel, in dem Komparator 9 mit dem Maximalpegel verglichen. Liegen die Signale des Klopfsensors 1 zwischen den Grenzwerten, so liegen die Ausgänge der Komparatoren 4 und 9 auf 0, das bedeutet auf niedrigen Potential, z. B. 0 Volt (LOW-Zustand). Erreicht das Signal des Klopfsensors 1 nicht den Mindestwert, d. h. ist der Sensor 1 defekt oder gibt es einen Kurzschluß in der Schaltung, so liegt am Ausgang des Komparators 4 und des ODER-Gatters 15 eine 1 (HIGH-Zustand). Liegt am zweiten Eingang des dritten UND-Gatters 18 ebenso eine 1, so liegt an seinem Ausgang 19 auch eine 1 und der Aus fall des Klopfsensors wird angezeigt. Überschreitet das Signal des Klopfsensors 1 den Maximalpegel, was z. B. bei Leitungsunterbrechung der Fall ist, so liegt der Ausgang des Komparators 9 auf 1, der Ausgang des Komparators 4 auf 0, so daß wie eben beschrieben am Ausgang 19 ebenso eine 1 liegt und der Ausfall angezeigt wird. Während der Meßphase 22 liegt das Potential des Ausgangs 13 der Steuer schaltung 12 auf dem Potential 0 und die Schalter 3 oder 5 befinden sich in Ruhestellung, d. h. in dem in Fig. 1 gezeigten Zustand. Das Signal des Klopfsensors 1 gelangt dann über die Signalaufbereitungsschaltung 2 und den Schalter 3 direkt auf den positiven Eingang des Kompa rators 4, an dessen invertierenden Eingang die Klopf schwelle, d. h. der Vergleichswert liegt. Diese Klopf schwelle wird während der Prüfphase 23 durch die Schal tung zur Schwellenbildung 6 aus den durch die Hintergrund geräusche des Motors hervorgerufenen Signale des Klopf sensors 1 gebildet und in dem Speicherelement 7 gespei chert. Überschreitet das Klopfsignal die Klopfschwelle, so liegt am Ausgang des Komparators 4 eine 1 und am in vertierenden Eingang des ersten UND-Gatters 16 eine 0, d. h. an seinem Ausgang 20 liegt eine 1 und das Klopfen wird ange zeigt. Zu Beginn jeder Prüfphase 23 soll das Speicherelement 7 gelöscht werden. Dazu wird der Schalter 8, gesteuert durch die Steuerschaltung 12, wie in Fig. 2c durch den Bereich 24 angedeutet, kurzzeitig auf Masse gelegt. Der Ausgang 14 der Steuerschaltung 12 liegt dann auf positi vem Potential. Die Torzeit 24 kann ebenso wie die Prüf phase 23 bzw. Meßphase 22 analog zu der Schaltung aus der Patentanmeldung P 29 18 420.1 gebildet werden. Sie kann aber auch durch eine monostabile Kippstufe, die an den Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 geschaltet wird und mit dem Schalter 8 verbunden wird, realisiert werden. Die Zeit zum Löschen des Speicherelementes 7 ist dann aber unabhängig von der Drehzahl des Motors.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 werden die Bauele mente, die schon in Fig. 1 enthalten sind und gleiche Funk tion haben, mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Der Klopfsensor 1 ist wiederum über die Signalaufbereitungs schaltung 2 mit dem nicht invertierenden Eingang eines Komparators 25 und mit dem invertierenden Eingang eines weiteren Komparators 26 verbunden. Eine Schaltung zur Er zeugung der Klopfschwelle 27 ist einerseits über den Summenpunkt 28 an den invertierenden Eingang des Kompa rators 25 und andererseits über den Summenpunkt 29 an den nicht invertierenden Eingang des Komparators 26 angeschlos sen. Eine negative Spannung U, die durch eine Spannungs quelle geliefert werden kann, ist über den Schalter 30, der in seiner Ruhestellung im geöffneten Zustand ist, auf den Summenpunkt 28 geführt. Eine positive Spannung U, die ebenfalls von einer Spannungsquelle geliefert werden kann, ist über einen entsprechenden Schalter 31 auf den Summenpunkt 29 geführt. Der Ausgang 13 der Steuerschal tung 12 ist mit den Schaltern 30 und 31 verbunden. Die Ausgänge der Komparatoren 25 und 26 sind mit den Eingän gen eines NAND-Gatters 32 verbunden, dessen Ausgang eben so wie der Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 auf die Eingänge eines UND-Gatters 34 geführt ist. Weiterhin ist der Ausgang des Komparators 25 mit dem ersten Eingang eines weiteren UND-Gatters 33 verbunden, dessen zweiter, inver tierender Eingang mit dem Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 verbunden ist. Am Ausgang 35 des UND-Gatters 33 kann das Signal Klopfen ja/nein und am Ausgang 36 des UND-Gat ters 34 das Signal Ausfall ja/nein abgenommen werden. Die Funktionsweise des in Fig. 3 angegebenen Ausführungsbei spiels ist ähnlich der des in Fig. 1 angegebenen Ausfüh rungsbeispiels. In der Meßphase 22 gelangt das Signal des Klopfsensors 1 über die Signalaufbereitungsschaltung 2 an den nicht invertierenden Eingang des Komparators 25 und an den invertierenden Eingang des Komparators 26. An den entsprechenden zweiten Eingängen der Komparatoren 25, 26 liegt die Klopfschwelle, die durch die Schaltung zur Erzeugung der Klopfschwelle 27 geliefert wird. Die Klopfschwelle kann als feste oder verstellbare Kennlinie vorgesehen werden, die abhänig von den Motorgrößen (z. B. Drehzahl, Last) veränderbar ist. Am Ausgang 13 der Steuer schaltung 12 liegt während der Meßphase 22 das Potential 0, so daß die Schalter 30, 31 im, in der Fig. 3 gezeichneten, geöffneten Zustand bleiben. Übersteigt das Signal des Klopfsensors 1 die Klopfschwelle, so liegt am Ausgang des Komparators 25 eine logische 1 und am Ausgang des Kompa rators 26 eine logische 0. Am Ausgang 35 kann dann das Signal Klopfen ja und am Ausgang 36 das Signal Ausfall nein abgenommen werden. Während der Prüfphase 23 liegt am Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 ein hohes Potential, d. h. eine logische 1. Damit werden die Schalter 30, 31 in ihren ge schlossenen Zustand gesteuert. Über den Summenpunkt 28 wird die negative Spannung -U addiert, damit liegt am invertierenden Eingang des Komparators 25 eine kleinere Spannung als die Klopfschwelle an. Über den Summenpunkt 29 wird die positive Spannung +U hinzuaddiert, so daß am nicht invertierenden Eingang des Komparators 26 eine Spannung größer als die Klopfschwelle anliegt. Selbstverständlich können die positiven und negativen Spannungen, die über den Summenpunkt 28 und 29 hinzuaddiert werden einen unter schiedlichen Wert haben. An den zweiten Eingängen des Komparators 25 und 26 liegt das durch die Hintergrund geräusche des Motors hervorgerufene Signal des Klopf sensors 1. Liegt das durch den Klopfsensor 1 gelieferte Signal nicht innerhalb des Toleranzbandes, das durch das Hinzuaddieren der Spannungen ±U um die Kennlinie der Klopf schwelle gelegt ist, so wird am Ausgang 36 der Ausfall des Sensors angezeigt. Der Schalter 31, über den die Spannung +U auf den Summenpunkt 29 gegeben wird, kann auch entfallen, so daß die Spannung +U ständig am Summenpunkt 29 anliegt.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Klopfsensor 1 als Biegeschwinger ausgebildet. Der Klopfsensor 1 liegt in einem Zweig einer Brückenschaltung 37, deren Widerstände komplex und reell sein sollen. Der Ausgang der Brücken schaltung 37 ist mit den zwei Eingängen eines Differenz verstärkers 38 verbunden. Der Ausgang des Differenzver stärkers 38 ist auf den nicht invertierenden Eingang eines Komparators 39 geschaltet, dessen invertierender Eingang mit der Schaltung zur Erzeugung der Klopfschwelle 27 ver bunden ist. Am Ausgang des Komparators 39 kann das Signal Klopfen ja/nein und Ausfall ja/nein abgenommen werden. Ein Generator 40, der z. B. ein Sinusgenerator sein kann, ist über einen Schalter 41, der in seiner Ruhestellung im ge öffneten Zustand ist, mit dem Eingang der Brückenschaltung 37 verbunden. Weiterhin wird der Ausgang des Differenzver stärkers 38 über einen weiteren Schalter 42, der als Schlie ßer arbeitet, mit dem Eingang der Brückenschaltung 37 ver bunden. Die Schalter 41 und 42 werden von der Steuerschaltung 12 geschaltet.

Da Biegeschwinger auch über das Ende der Anregung hinaus weiterschwingen, ist es angebracht, den Biegeschwinger vor der Meß- und Prüfphase 22, 23 zu dämpfen. In der Dämpfungs phase soll die Bewegung des Schwingers verhindert werden, d. h. die bei der mechanischen Verbiegung auftretende elektrische Spannung muß zu 0 geregelt werden. Dazu wird in der Dämpfungsphase über den dann geschlossenen Schalter 42 die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 38 wieder auf den Eingang der Brückenschaltung 37 gegeben, so daß die Spannung am Biegeschwinger 1 kompensiert wird. Eine wirksame Dämpfung wird erreicht, wenn die Brückenschal tung abgeglichen ist. Im Resonanzfall kann der komplexe Widerstand 44 durch ein R-C-Glied realisiert werden, während die Widerstände 43 und 45 reell sind. Eine andere Möglich keit ist, daß die Widerstände 43 und 44 reell sind und für den Widerstand 45 das R-C-Glied eingesetzt wird. Bei einem automatischen Abgleich kann für den Kondensator des R-C- Gliedes eine elektronisch verstimmbare Kapazitätsdiode eingesetzt werden, so daß dadurch die Alterung und die Temperaturänderung kompensiert werden kann. Im Gegensatz zu den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen wird in dem Beispiel nach Fig. 4 während der Prüfphase, bei der der Schalter 41 geschlossen und der Schalter 42 ge öffnet ist, der Klopfsensor 1 nicht durch die Hinter grundgeräusche des Motors erregt, sondern es wird eine zusätzliche Prüfspannung auf den Klopfsensor gegeben, die von dem Generator 40 geliefert wird. Das dann von dem Klopfsensor 1 abgegebene Signal wird im Komparator 39 mit der Klopfschwelle verglichen, die im gezeigten Falle auch die Schwelle für die Ausfallerkennung darstellt. Ebenso wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 kann während der Prüfphase die Klopfschwelle durch zusätzliche Maßnahmen verändert werden und den gewünschten Erfordernissen ange paßt werden. Auch können analog zu Fig. 1 und 3 andere Grenzwerte vorgesehen werden, mit denen das Signal des Klopfsensors 1 während der Prüfphase verglichen werden kann.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Klopfsensor in der Prüfphase von der vom Generator 40, der als Sinusgenerator ausgebildet ist, abgegebenen Prüf spannung angeregt. Dazu sind die Schalter 46 undf 47, die durch die Steuerschaltung 12 geschaltet werden, geschlossen. Das vom Klopfsensor gelieferte Signal gelangt einerseits über die Signalaufbereitungsschaltung 2 auf den einen Ein gang des Komparators 39 und wird andererseits in dem Spitzen wertspeicher 48 gespeichert. Weiterhin ist während der Prüfphase der Schalter 49 geschlossen und der Schalter 50 geöffnet. An dem zweiten Eingang des Komparators 39 liegt dann eine von dem Spannungsteiler 51 bestimmte Span nung, die als Schwelle für die Ausfallerkennung dient. In der Meßphase sind die Schalter 46, 47, 49 geöffnet und Schalter 50 geschlossen. An dem einen Eingang des Komparators 39 liegt dann das Klopfsignal an, während am anderen Eingang die als Klopfschwelle dienende, in der Prüfphase vom Klopf sensor abgegebene und im Spitzenwertspeicher 48 gespeicherte Spannung anliegt. Ebenso wie die im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird z. B. vor der Prüfphase der Spitzenwert speicher 48 über einen Kondensator 52, der von der Steuer schaltung 12 gesteuert wird, entladen.

Alle in den Ausführungsbeispielen gezeigten Schalter können als elektronische Schalter ausgebildet sein.

Claims

1. Vorrichtung zur Erfassung der beim Klopfen einer Brennkraft maschine auftretenden Schwingungen

- mit einem Sensor (1) zur Aufnahme von Schwingungssignalen,
- mit einer Signalaufbereitungsschaltung (2) zur Aufnahme der Sen sorsignale,
- mit einer Steuerschaltung (12) zur Festlegung eines ersten Zeit intervalls (22) und eines getrennten zweiten Zeitintervalls (23), wobei das erste Zeitintervall (22) zur Erfassung der Schwingungen vorgesehen ist,

dadurch gekennzeichnet,

- daß eine Komparatorschaltung (4, 9) vorgesehen ist, der während des zweiten Zeitintervalls (23) die von dem Sensor (1) oder von der Signalaufbereitungsschaltung (2) abgegebenen Signale zum Ver gleich mit einem Minimalpegel und/oder Maximalpegel zugeführt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Si gnalaufbereitungsschaltung (2) ein Filter, einen Gleichrichter und einen Integrierer aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Minimalpegel und/oder der Maximalpegel von der Drehzahl der Brennkraftmaschine abhängt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Minimalpegel und/oder der Maximalpegel von dem Lastzustand der Brennkraftmaschine abhängt.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß eine Speicherschaltung (7) zur Speicherung der während des zweiten Zeitintervalls (23) vom Sensor (1) abgegebenen Signale zur Verwendung als Klopferkennungsschwelle während des er sten Zeitintervalls (22) vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß zwei Komparatoren (4, 1, 25, 26) vorgesehen sind, an deren ersten Eingängen die während des zweiten Zeitintervalls (23) vom Sensor (1) abgegebenen Signale anliegen und an deren zwei ten Eingängen jeweils entweder der Minimalpegel oder der Maximal pegel anliegt.

7. Vorrichtung zur Erfassung der beim Klopfen einer Brennkraftma schine auftretenden Schwingungen

dadurch gekennzeichnet,

- daß ein Generator (40) vorgesehen ist, der während des zweiten Zeitintervalls (23) den Sensor (1) durch ein Prüfsignal anregt, und
- daß eine Komparatorschaltung (39) vorgesehen ist, der die Reak tionssignale des Sensors (1) oder der Signalaufbereitungs schaltung (2) auf das Prüfsignal zum Vergleich mit einem Minimal pegel zugeführt sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Minimalpegel von der Drehzahl der Brennkraftmaschine abhängt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Minimalpegel von dem Lastzustand der Brennkraftmaschine abhängt.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, daß der Sensor (1) in einer Brückenschaltung (43, 44, 45) angeordnet ist und daß die gesamte Brückenschaltung durch das Prüf signal angeregt wird.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekenn zeichnet, daß Mittel (42) vorgesehen sind, die den Sensor (1) wenig stens vor dem zweiten Zeitintervall (23) dämpfen.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekenn zeichnet, daß das während des zweiten Zeitintervalls (23) vom Klopf sensor (1) abgegebene und in einem Speicher (48) gespeicherte Si gnal im ersten Zeitintervall (22) zur Verwendung als Klopfschwelle vorgesehen ist.