DE2942250A1

DE2942250A1 - Vorrichtung zur erfassung der beim klopfen einer brennkraftmaschine auftretenden schwingungen

Info

Publication number: DE2942250A1
Application number: DE19792942250
Authority: DE
Inventors: Bernward Dr.-Ing. 7140 Ludwigsburg Böning; Günter Dipl.-Ing. 7156 Ditzingen Hönig; Uwe Dr.-Ing. 7140 Ludwigsburg Kiencke; Rudolf 7144 Asperg Nagel; Heinz Dr.-Ing. 3300 Braunschweig Theuerkauf
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-10-19
Filing date: 1979-10-19
Publication date: 1981-05-07
Also published as: JPS6359451B2; FR2468113B1; FR2468113A1; JPS5666712A; DE2942250C2; US4418567A

Description

κ. 5801

1.10.1979 Bt/Hm

ROBERT BOSCH GMBH, 7OQO STUTTGART 1

Vorrichtung zur Erfassung der beim Klopfen einer Brennkraftmaschine auftretenden Schwingungen

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Das unter bestimmten Bedingungen auftretende unerwünschte Klopfen einer Brennkraftmaschine wird mit Hilfe von Sensoren, die Schwingungen an Teilen des Motors registrieren, ermittelt. Als Sensoren werden Druck-, Kraft- oder Beschleuriigungsaufnehmer verwendet. Das vom Klopfsensor abgegebene Signal ist meistens mit einem Grundrauschen, hervorgerufen durch das Hintergrundgeräusch, behaftet, das durch den normalen Motorbetrieb ohne Klopfen entsteht. Das Hintergrundgeräusch verändert sich im allgemeinen in unmittelbarer Abhängigkeit von der Maschinengeschwindigkeit und der Maschinenbelastung. Das nur bei klopfender Verbrennung auftretende Nutzsignal einer bestimmten Frequenz muß aus diesem

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Grundrauschen mit Hilfe einer Auswerteschaltung eindeutig und sicher erkannt werden. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 24 45 067 begannt, bei der von dem von einem Meßwandler abgegebenen Gesamtsignal, das sowohl das Klopfen als auch das Grundrauschen umfaßt, ein Korrektursignal subtrahiert wird, das der durchschnittlichen Intensität des Grundrauschens vor Beginn des Klopfens entspricht. Das Korrektursignal wird dabei durch Mittelwertbildung über einen längeren Zeitraum erzeugt, so daß Fehler durch momentane Schwankungen nicht auftreten können. In der US-PS 3 822 583 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung des Klopfens bei einer Brennkraftmaschine und zur Bestimmung der Oktanzahl beschrieben. Die Signale des Sensors dieser Vorrichtung, hervorgerufen durch die Motorhintergrundgeräusche und die Klopfgeräusche, werden dann in dem bevorzugten Klopffrequenzbereich gefiltert und verstärkt. Die Motorsignale einschließlich der Klopfsignale werden mit dem durchschnittlichen Hintergrundgeräuschniveau verglichen, wobei die positive Differenz integriert wird und als Regelsignal zur Zündzeitpunktsteuerung verwendet wird. Alle diese Vorrichtungen haben den gemeinsamen Nachteil, daß der Ausfall eines Klopfsensors nicht erkannt werden kann. Bei einem Sensorausfall 'könnten ähnliche Signale wie b.ei einem nicht klopfenden Motor geliefert werden. Eine Regelung würde dann den Motor weit ins Klopfgeoiet fahren.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptansprucns hat demgegenüber den Vorteil, daß der Ausfall eines Sensors erkannt werden kann. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen

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sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Die verschiedenen Ausführungsbeispiele gewährleisten eine aktive und eine passive Sensorauswahlerkennung.

Zeichnung

Die Fig. 1 und Fig. 3 bis 5 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In Fig. ist der zeitliche "Verlauf des Druckes im Zylinder, der Meßphase, der Prüfphase und der Löschphase für das Speicherelement für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 dargestellt.

Beschreibung der Aisführungsbeispiele

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Klopfsensor· 1, der als piezoelektrischer Kraft-, Druck-, Beschleunig;ungsaufnehmer oder Biegeschwinger ausgebildet sein kann, mit einer Signalaufbereitungsschaltung 2 verbunden. Diese Signalaufbereitungsschaltung 2 kann z.B. ein Filter, einen Gleichrichter und einen Integrierer aufweisen. Der Ausgang der Signalaufbereitungsschaltung 2 wird über einen Schalter 3, der im Ruhezustand die Verbindung herstellt, auf den positiven Eingang eines Komparators 4 geführt. Weiterhin ist der Ausgang des Klopfsensors 1 über einen weiteren Schalter 5, der in seiner Ruhestellung im geöffneten Zustand ist, an eine Schaltung 2ur Schwellenbildung 6, die z.B. einen Gleichrichter und einen Tiefpaß mit einer großen Zeitkonstante aufweist, angeschlossen. Die Schaltung zur Schwellenbildung 6 ist über ein Speicherelement 7, das im einfachsten Falle als Kondensator ausgebildet ist, und

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einen sich in Ruhestellung befindenden Schalter 8 mit dem invertierenden Eingang des Komparators k und dem nicht invertierenden Eingang eines weiteren Komparators

9 verbunden. Nach Umschalten des Schalters 8 ist das Speicherelement zur Entladung mit Masse verbunden. Am invertierenden Eingang des weiteren Komparators 9 liegt eine Spannung, die als Maximalpegel dient. Diese Spannung kann im einfachsten Falle von einer Gleichspannungsquelle

10 geliefert werden. Nach dem Umschalten des Schalters liegt am nicht-^invertierenden Eingang des Komparators k eine Spannung, die als Mindestpegel dient und im einfachsten Fall von einer zweiten Gleichspannungsquelle geliefert wird. Weiterhin ist eine Steuerschaltung 12 vorgesehen, die die Schalter 3, 5 und 8 steuert. Die Steuerschaltung 12 liefert die der Meßphase, der Prüfphase und der Entladung des Speicherelementes 7 entsprechenden Torzeiten. Der Ausgang 13 der Steuerschaltung ist mit den Schaltern 3 und 5, der Ausgang Ik mit dem Schalter 8 verbunden. Eine entsprechende drehzahlsynchrone Steuerschaltung ist in der deutschen Patentanmeldung P 29 18 420.1 beschrieben. Die Ausgänge, der Komparatoren k und 9 sind auf die beiden Eingänge eines ODER-Gatters 15 geführt. Außerdem ist der Ausgang des Komparators k mit dem ersten Eingang eines ersteh UND-Gatters 16 verbunden. Am zweiten, invertierenden Eingang des ersten UND-Gatters 16 liegt der Ausgang 13 der Steuerschaltung 12, der außerdem mit dem einen Eingang eines zweiten UND-Gatters verbunden ist. Der Ausgang Ik der Steuerschaltung 12 ist an den invertierenden Eingang des zweiten UND-Gatters 17 angeschlossen. Die Ausgänge des zweiten UND-Gatters und des ODER-Gatters sind auf ein drittes UND-Gatter 18 geschaltet, an dessen Ausgang 19 das Signal

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für einen möglichen Ausfall des Klopfsensors 1 abgenommen werden kann. Am Ausgang 20 des ersten UND-Gatters 16 kann das Signal Klopfen ja/nein abgenommen werden.

Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 soll mit Hilfe der Diagramme aus Fig. 2 beschrieben werden. Fig. 2a zeigt den Druckverlauf im Arbeitszylinder eines Viertaktmotors in Abhängigkeit vom Zündverstellwinkel bzw. Kurbelwinkel. Der Zündzeitpunkt des komprimierten Kraftstoff-Luft-Gemisches ist im Punkt 21 angedeutet. Danach wächst der Druck im Zylinder der Brennkraftmaschine an, erreicht ein Maximum und nach diesem Maximum treten Drucküberhöhungen auf, die als Klopfschwingungen bezeichnet werden. In dem mit 22 bezeichneten Bereich, der als Meßphase definiert ist, sollen die Klopfschwingungen ermittelt werden. In dem Bereich 23, der Prüfphase, kann der Klopfsensor 1 auf Ausfall getestet werden. Während der Prüfphase 23 liegt der Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 auf einem positiven Potential, das den HIGH-Zustand definiert und in der positiven Logik, die hier verwendet werden soll, mit 1 bezeichnet wird. Dadurch werden die Schalter 3 und 5 umgeschaltet, d.h. der Klopfsensor 1 ist direkt mit der Schaltung zur Schwellenbildung 6 verbunden und der Gleichspannungsgenerator 11. ist mit dem positiven Eingang des Komparators ^ verbunden. Die Signale des Klopfsensors 1, die durch die Hintergrundgeräusche des Motors hervorgerufen werden, gelangen über die Schaltung zur Schwellenbildung 6 und über das Speicherelement 7 direkt auf die Komparatoren h und 9. Gleichzeitig werden sie im Speicherelement 7 gespeichert. An dem zweiten Eingang des Komparators 4 liegt über den Schalter 3 eine Spannung, die den Mindestpegel darstellt, während am zweiten Ausgang des Komparators 9 eine Spannung anliegt, die den Maximalpegel angibt. Die Grenzwerte (Mindestpegel und Maximalpegel) können in der Abhängigkeit von Motorgrößen

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(z.B. Drehzahl, Last) vorgegeben werden und selbstverständlich auch in anderer als in der dargestellten Weise geliefert werden. In dem Komparator 4 werden die Signale des Klopfsensors 1 mit dem Mindestpegel, in den Komparator 9 mit dem Maximalpegel verglichen. Liegen die Signale des Klopfsensors 1 zwischen den Grenzwerten, so liegen die Ausgänge der Komparatoren 4 und 9 auf O, das bedeutet auf niedrigem Potential, z.B. 0 Volt (LOW-Zustand). Erreicht das Signal des Klopfsensors 1 nicht den Mindestwert, d.h. ist der Sensor 1 defekt oder gibt es einen Kurzschluß in der Schaltung, so liegt am Ausgang des Komparators 4 und des ODER-Gatters 15 eine 1 (HIGH-Zustand). Liegt am zweiten Eingang des dritten UND-Gatters 18 ebenso eine 1, so liegt an seinem Ausgang 19 auch eine 1 und der Ausfall des Klopfsensors wird angezeigt. Überschreitet das Signal des Klopfsensors 1 den Maximalpegel, was z.B. bei Leitungsunterbrechung der Fall ist, so liegt der Ausgang des Komparators 9 auf 1, der Ausgang des Komparators 4 auf O, so daß wie eben beschrieben am Ausgang 19 ebenso eine 1 liegt und der Ausfall angezeigt wird. Während der Meßphase 22 liegt das Potential des Ausgangs 13 der Steuerschaltung 12 auf dem Potential 0 und die Schalter 3 oder 5 befinden sich in Ruhestellung, d.h. in dem in Fig. 1 gezeigten Zustand. Das Signal des klopfsensors I gelangt dann über die Signalaufbereitungsschaltung 2 und den Schalter 3 direkt auf den positiven Eingang des Komparators 4, an dessen invertierenden Eingang die Klopfschwelle, d.h. der Vergleichswert liegt. Diese Klopfschwelle wird während der Prüfphase 23 durch die Schaltung zur Schwellenbildung 6 aus den durch die Hintergrundgeräusche des Motors hervorgerufenen Signale des Klopfsensors 1 gebildet und in dem Speicherelement 7 gespeichert, überschreitet das Klopfsignal die Klopfschwelle, so liegt am Ausgang des Komparators 4 eine 1 und am invertierenden Eingang des ersten UND-Gatters 16 eine 0, d.h.

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an seinem Ausgang 20 liegt eine 1 und das Klopfen wird angezeigt. Zu Beginn jeder Prüfphase 23 soll das Speicherelement 7 gelöscht werden. Dazu wird der Schalter 8, gesteuert durch die Steuerschaltung 12, wie in Fig. 2c durch den Bereich 24 angedeutet, kurzzeitig auf Masse gelegt. Der Ausgang lh der Steuerschaltung 12 liegt dann auf positivem Potential. Die Torzeit 24 kann ebenso wie die Prüfphase 23 bzw. Meßphase 22 analog zu der Schaltung aus der Patentanmeldung P 29 18 420.1 gebildet werden. Sie kann aber auch durch eine monostabile Kippstufe, die an den Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 geschaltet wird und mit dem Schalter 8 verbunden wird, realisiert werden. Die Zeit zum Löschen des Speicherelementes 7 ist dann aber unabhängig von der Drehzahl des Motors.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 werden die Bauelemente, die schon in Fig. 1 enthalten sind und gleiche Funktion haben, mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Der Klpfsensor 1 ist wiederum über die Signalaufbereitungsschaltung 2 mit dem nicht invertierenden Eingang eines Komparators 25 und mit dem invertierenden Eingang eines weiteren Komparators 26 verbunden. Eine Schaltung zur Erzeugung der Klopfschwelle 27 ist einerseits über den Summenpunkt 28 an den invertierenden Eingang des Komparators 25 und andererseits über den Summenpunkt 29 an den nicht invertierenden Eingang des Komparators 26 angeschlossen. Eine negative Spannung U, die durch eine Spannungsquelle geliefert werden kann, ist über den Schalter 30, der in seiner Ruhestellung im geöffneten Zustand ist, auf den Summenpunkt 28 geführt. Eine positive Spannung U, die ebenfalls von einer Spannungsquelle geliefert werden kann, ist über einen entsprechenden Schalter 31 auf den Summenpunkt 29 geführt. Der Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 ist mit den Schaltern 30 und 31 verbunden. Die

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Ausgänge der Koraparatoren 25 und 26 sind mit den Eingängen eines NAND-Gatters 32 verbunden, dessen Ausgang ebenso wie der Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 auf die Eingänge eines UND-Gatters 34 geführt ist. Weiterhin ist der Ausgang des Komparators 25 mit dem ersten Eingang eines weiteren UND-Gatters 33 verbunden, dessen zweiter, invertierender Eingang mit dem Ausgang 13 der Steuerschaltung

12 verbunden ist. Am Ausgang 35 des UND-Gatters 33 kann das Signal Klopfen ja/nein und am Ausgang 36 des UND-Gat⁴-ters 3^ das Signal Ausfall ja/nein abgenommen werden. Die Funktionsweise des in Fig. 3 angegebenen Ausführungsbeispiels ist ähnlich der des in Fig. 1 angegebenen Ausführungsbeispiels. In der Meßphase 22 gelangt das Signal des Klopfsensors 1 über die Signalaufbereitungsschaltung 2 an den nicht invertierenden Eingang des Komparators 25 und an den invertierenden Eingang des Komparators 26. An den entsprechenden zweiten Eingängen der Komparatoren 25, 26 liegt die Klopfschwelle, die durch die Schaltung zur Erzeugung der Klopfschwelle 27 geliefert wird. Die Klopfschwelle kann als feste oder verstellbare Kennlinie vorgegeben werden, die abhängig von den Motorgrößen (z.B. Drehzahl, Last) veränderbar ist. Am Ausgang 13 der Steuerschaltung 12 liegt während der Meßphase 22 das Potential O, so daß die Schalter 30, 31 im, in der Fig. 3 gezeichneten, geöffneten Zustand bleiben. Übersteigt das Signal des Klopfsensors 1 die Klopfschwelle, so liegt am Ausgang des Komparators 25 eine logische 1 und am Ausgang des Komparators 26 eine logische 0. Am Ausgang 35 kann dann das Signal Klopfen ja und am Ausgang 36 das Signal Ausfall nein abgenommen werden. Während der Prüfphase 23 liegt am Ausgang

13 der Steuerschaltung 12 ein hohes Potential, d.h. eine logische 1. Damit werden die Schalter 30, 31 in ihren geschlossenen Zustand gesteuert, über den Summenpunkt 28 wird die negative Spannung-U addiert, damit liegt am

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invertierenden Eingang des Kornparators 25 eine kleinere Spannung als die Klopfschwelle an. Über den Summenpunkt wird die positive Spannung +U hinzuaddiert, so daß am nicht invertierenden Eingang des Komparators 26 eine Spannung größer als die Klopfschwelle anliegt. Selbstverständlich können die positiven und negativen Spannungen, die über den Summenpunkt 28 und 29 hinzuaddiert werden einen unterschiedlichen Wert haben. An den zweiten Eingängen des Komparators 25 und 26 liegt das durch die Hintergrundgeräusche des Motors hervorgerufene Signal des Klopfsensors 1. Liegt das durch den Klopfsensor 1 gelieferte Signal nicht innerhalb des Toleranzbandes, das durch das Hinzuaddieren der Spannungen ±U um die Kennlinie der Klopfschwelle gelegt ist, so wird am Ausgang 36 der Ausfall des Sensors angezeigt. E'er Schalter 31, über den die Spannung +U auf den Summenpurkt 29 gegeben wird, kann auch entfallen, so daß die Spannung +U ständig am Summenpunkt 29 anliegt.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Klopfsensor 1 als Biegeschwinger ausgebildet. Der Klopfsensor 1 liegt in einem Zweig einer Brückenschaltung 37, deren Widerstände komplex und reell sein seilen. Der Ausgang der Brückenschaltung 37 ist mit den zwei Eingängen eines Differenzverstärkers 38 verbunden. Der Ausgang des Differenzverstärkers 38 ist auf den nicht invertierenden Eingang eines Komparators 39 geschaltet, dessen invertierender Eingang mit der Schaltung zur Erzeugung der Klopfschwelle 27 verbunden ist. Am Ausgang des Komparators 39 kann das Signal Klopfen ja/nein und Ausfall ja/nein abgenommen werden. Ein Generator 40, der z.B. ein Sinusgenerator sein kann, ist über einen Schalter 4l, der in seiner Ruhestellung im geöffneten Zustand ist, mit dem Eingang der Brückenschaltung 37 verbunden. Weiterhin wird der Ausgang des Differenzverstärkers 38 über einen weiteren Schalter 42, der als Schlies

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ser arbeitet, mit dem Eingang der Brückenschaltung 37 verbunden. Die Schalter 41 und 42 werden von der Steuerschaltung 12 geschaltet.

Da Biegeschwinger auch über das Ende der Anregung hinaus weiterschwingen, ist es angebracht, den Biegeschwinger vor der Meß- und Prüfphase 22, 23 zu dämpfen. In der Dänpfungsphase soll eine Bewegung des Schwingers verhindert werden, d.h. die bei der mechanischen Verbiegung auftretende elektrische Spannung muß zu O geregelt werden. Dazu wird in der Dämpfungsphase über den dann geschlossenen Schalter 42 die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 38 wieder auf den Eingang der Brückenschaltung 37 gegeben, so daß die Spannung am Biegeschwinger 1 kompensiert wird. Eine wirksamen Dämpfung wird erreicht, wenn die Brückenschaltung abgeglichen ist. Im Resonanzfall kann der komplexe Widerstand 44 durch ein R-C-Glied realisiert werden, während die Widerstände 43 und 45 reell sind. Eine andere Möglichkeit ist, daß die Widerstände 43 und 44 reell sind und für den Widerstand 45 das R-C-Glied eingesetzt wird. Bei einen automatischen Abgleich kann für den Kondensator des R-C-Gliedes eine elektronisch verstimmbare Kapazitätsdiode eingesetzt werden, so daß dadurch die Alterung und die Temperaturänderung kompensiert werden kann. Im Gegensatz zu den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen wird in dem Beispiel nach Fig. 4 während der Prüfphase, bei der der Schalter 41 geschlossen und der Schalter 42 geöffnet ist, der Klopfsensor 1 nicht durch die Hintergrundgeräusche des Motors erregt, sondern es wird eine zusätzliche PtMLfspannung auf den Klopfsensor gegeben, die von dem Generator 40 geliefert wird. Das dann von dem Klopfsensor 1 abgegebene Signal wird im Komparator 39 mit der Klopfschwelle verglichen, die im gezeigten Falle auch die Schwelle für die Ausfallerkennung darstellt. Ebenso wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 kann während der

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Prüfphase die Klopfschwelle durch zusätzliche Maßnahmen verändert weden und den gewünschten Erfordernissen angepaßt werden. Auch können analog zu Fig. 1 und 3 andere Grenzwerte vorgegeben werden, mit denen das Signal des Klopfsensors 1 während der Prüfphase verglichen werden kann.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Klopfsensor in der Prüfphase von der vom Generator 40, ■ der als Sinusgenerator ausgebildet ist, abgegebenen Prüfspannung angeregt. Dazu sind die Schalter 46 und 47, die durch die Steuerschaltung 12 geschaltet werden, geschlossen. Das vom Klopfsensor gelieferte Signal gelangt einerseits über die Signalaufbereitungsschaltung 2 auf den einen Eingang des Komparators 1$ und wird andererseits in dem Spitzenwertspeicher 48 gespeichert. Weiterhin ist während der Prüfphase der Schalter 49 geschlossen und der Schalter 50 geöffnet. An dem zweiten Eingang des Komparators 39 liegt dann eine von dem Spannungsteiler 51 bestimmte Spannung, die als Schwelle für die Ausfallerkennung dient. In der Meßphase sind die Schalter 46, 47, 49 geöffnet und Schalter 50 geschlossen. An dem einen Eingang des Komparators 39 liegt dann das Klopfsignal an, während am anderen Eingang die als Kopfschwelle dienende, in der Prüfphase vom Klopfsensor abgegebene und im Spitzenwertspeicher 48 gespeicherte Spannung anliegt. Ebenso wie die im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird z.E. vor der Prüfphase der Spitzenwertspeicher 48 über einen Kondensator 52, der von der Steuerschaltung 12 gesteuert wird, entladen.

Alle in den Ausführungsbeispielen gezeigten Schalter können als elektronische Schalter ausgebildet sein.

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Claims

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ROBERT BOSCH GMBH₅ 7000 STUTTGART 1

Ansprüche

ι 1.)Vorrichtung zur Erfassung der beim Klopfen einer Brennkraftmaschine auftretenden Schwingungen mit einem die Schwingungen erfassenden Seasor und einer die Sensorsignale verarbeitenden Auswerteschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung Mittel zur Erkennung eines Ausfalls des Sensors (1) aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerschaltung (12) zur Erzeugung von Meßphasen (22) zur Klopferkennung und Prüfphasen (23) zur Ausfallerkennung vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Prüfphase (23) vom Sensor (1) abgegebenen Signale mit einem Mindestpegel und/oder Maximalpegel verglichen werden.

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4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mindestpegel und'oder Maximalpegel von den Motorgrößen abhängt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Speicherschaltung (7, ^8) zum Speichern der in der Prü.^phase (23) vom Sensor (1) abgegebenen Signale zur Verwendung als Klopfschwelle während der Meßphase (22) vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Prüfphase (23) abgegebenen Signale durch die Hintergrundgeräusche des Motors hervorgerufen werden.

7. Vorrichtung nach einem der Anprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Prüfphase (23) der Sensor (1) durch eine Prüfspannung erregt wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfspannung von den Motorgrößen abhängt.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Komparatoren C4, 9, 25, 26) vorgesehen sind, an deren ersten Eingängen die in der

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Prüfphase (23) vom Sensor (1) abgegebenen Signale anliegen und daß am zweiten Eingang des einen Komparators (^t 25) der Minimalpegel und am zweiten Eingang des anderen Komparators (9, 26) der Maxiamipegel anliegt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß den zwei Komparatoren (4, 9, 25, 26) eine Logikschaltung (15 bis 18, 32 bis 3*0 zur Zuordnung der Ausgangssignale der Komparatoren zur Meß- und Prüfphase (22, 23) nachgeschaltet ist.

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