JPS58180957A - センサの故障検出装置 - Google Patents

センサの故障検出装置

Info

Publication number
JPS58180957A
JPS58180957A JP58050594A JP5059483A JPS58180957A JP S58180957 A JPS58180957 A JP S58180957A JP 58050594 A JP58050594 A JP 58050594A JP 5059483 A JP5059483 A JP 5059483A JP S58180957 A JPS58180957 A JP S58180957A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output signal
signal
sensor
reference signal
multivibrator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58050594A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0333234B2 (ja
Inventor
インゴ・ドウ−デツク
ユルゲン・シエンク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Publication of JPS58180957A publication Critical patent/JPS58180957A/ja
Publication of JPH0333234B2 publication Critical patent/JPH0333234B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1526—Digital data processing dependent on pinking with means for taking into account incorrect functioning of the pinking sensor or of the electrical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • G01R19/16576—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing DC or AC voltage with one threshold
    • G01R19/1658—AC voltage or recurrent signals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転部分を備えた機械要素に設けられるセン
サ特に内燃機関に設けられるノックセンサの出力信号が
、基準回路において整流されかつ平滑化された基準゛信
号に変換され、この基準信号が比較器において別の量と
比較され、この別の社が基準信号を超過している間、比
較器の出力端に信号が現われる、センサの故障検出装置
に関する。
特定の機能の調整あるいは側台にセンサが使用される多
くの機械では、これらのセンサの規則正しい機能が特に
重要である。なぜならば、センサの故障がこれらの機械
の著しい作動障害や破壊をひきおこす可能性があるから
である。
例えば内燃機関に設けられるノックセンサの出力信号を
介して点火特性曲線がノック限界の変化に追従せしめら
れるが、このノックセンサの故障が内燃機関の速やかな
破壊をひきおこすことがある。
最初にあげた種類の装置はドイツ連邦共和国特許出願公
開第２９４２２５０号明細書に見出される。
この装置では、燃焼過程の間にある検査段階において、
ノック臨界値の振幅が特定の限界内にあるかどうか検査
される。このよ′うな装置は、センサのゆっくりした故
障の際充分速やかに反応するほど充分な感度をもってい
ない。
センサの故障に著しく敏感に反応して、できるだけ速や
かに警報信号を発生するか、または随伴故障のおこらな
いように監視すべき機械を調節することのできる装置を
提供することである。
この課題は、本発明によれば特許請求の範囲第１項の特
徴によって解決される。
それにより回転する機械部分の負荷および回転数に関係
する曲線形状、内燃機関では例えばシリンダの圧縮圧力
あるいは振動あるいは点火電圧の変化を示すセンサ出力
信号から、整流されかつ平滑化された基準信号が形成さ
れ、しかも弱められて、各周期（周期とはそれぞれの回
転数におけるセンサ出力信号のピーク値の平均時間間隔
を意味する）においてセンサ出力信号のピーク値が少な
くとも１度この基準信号を超過するようにする。この超
過は比較回路で検出され、この比較器の出力信号が再ト
リガ可能な単安定マルチバイブレータをトリガするのに
使用されるので、センサが規則正しく機能していれば、
マルチバイブレータが常にトリガされて、継続信号を発
生する。センサが故障すると、トリガパルスもなくなり
、マルチバイブレータは準安定状態時間の経過後動作を
停止する。マルチバイブレータの出力端における零信号
は故障信号とみなされて、警報の発生または監視すべき
機械の調節を指示する信号の発生に利用される。
基準信号へ回転数に関係する信号が加算されると、外乱
に対する安全性が高まる。なぜならばそれにより全体故
障のみならず、全体故障に少なくとも先行するセンサ感
度の著しい低下も知ることができるからである。
巾安定マルチバイブレータの準安定状態時間は、それが
一定である場合、最も低い回転数における周期より長く
続いていなければならないが、この準安定状態時間も同
様に回転する機械部分の同転数に関係して変化可能であ
り、したがって瞬間回転数またはそれから誘導される関
数における周期よりわずかだけ高い場合も、外乱に対す
る大きい安全性と速やかな故障検出が達成される。
ノックセンサの故障検出の実施例について本発明を以下
に説明する。
第１図には、内燃機関のいわゆるノック防１１＝調整装
置ＡＫＲの監視すべきノックセンサ１が円として概略的
に示されている。このノックセンサ１は、このような調
整装置において使用されるように、例えば圧電加速度セ
ンサとすることができる。回転する機械部分あるいはそ
れから誘導される関数（内燃機関における点火電圧ある
いは燃焼圧力の変化）のため大きい振幅のパルスと小さ
い振幅のパルスとの間で周期的に変化する経過をとるノ
ックセンサ出力信号は、枠２により概略的に示す回路に
おいて場合によっては増幅されかつ濾波された後センサ
出力信号Ｕ５として、図示しないが矢印により表わすノ
ック防止調整装置ＡＫＲへ達する。
このセンサ出力信号ＵＳは基準回路３へ供給されて、こ
の出力信豊から整流されかつ平滑化された基準信号ＵＲ
が得られ、かつ弱められるかあるいは強められて、正常
のセンサ出力信号ＵＳＬ／たがって外乱のないセンサ出
力信号Ｕ５の周期的に現われるピーク値が、この基準信
号Ｕ□を継続的に超過する。基準回路３の出力端に現わ
れるこの基準信号ＵＲに、アナログ加算回路８において
、回転する機械部分の回転数ｎに関係する回転数信号Ｕ
ｎが、直流電圧の形で加算される。和信号ＵＲ＋　Ｕｎ
は比較器４の一方の入力端へ供給され、この比較器の他
方の入力端にはセンサ出力信号Ｕ、が印加される。セン
サ出力信号Ｕ３が和信号ＵＲ＋Ｕ　ｎを超過するとき、
比較器４は出力パルス■、を発生する。この出力パルス
楡により再トリガ可能な単安定マルチバイブレータ５が
トリガされ、その出力パルス持続時間も回転する機械部
分の回転数に関係して変化可能であり、例えばセンサ出
力信号【）。
の周期の１．５倍である。それにより周期ごとに少なく
とも１度生ずるパルスの各々は、前のトリガパルスによ
り発生される単安定マルチバイブレータの出力パルスが
まだ存在する間に、この単安定マルチバイブレータをト
リガする。したがってセンサが健全であると、一定なデ
ィジタル出力信号Ｕ　が生じて、警報装置７およびＦ 例えば点火時期調節装置６の始動に用いられる。
なお出力信号ＵＭＦが消失したときに警報が発生される
。
第２図は個々の信号の時間的変化を示している。センサ
出力信号Ｕ　は振幅の変化する交流電圧信号として示さ
れ、これから信号の周期的変化が容易に認められる。順
次に続く周期のそれぞれの始めは丸で囲んだ数字１ない
し７により示されている。周期■および■は特定の回転
数Ｊに対応し、それに続く短い周期は約１．５倍だけ高
い回転数０２に対応している。周期■ないし■ではセン
サ出力信号は正常であり、周期■および■では、故障が
始まる前兆としてセンサの感度が低下するため、センサ
信号が減少し、周期■ではセンサの故障のためもはやセ
ンサ出力信号が存在しないものとする。
センサ出力信号Ｕ５から例えばピーク値整流によって形
成される基準信号ＵＲは、鎖線によって示すように弱め
られて、センサ出力信号Ｕ５の少なくとも１つあるいは
２つのピークがこの基準信号ＬＩＲを超過するようにな
っている。
この場合比較器４は、第２図の第２段に示すような出力
パルスｒＫを発生する。周期の数字に対応する添え字を
もつ実線および破線で示すすべての出力パルスＩｌない
しＩ６において、センサ出力信号ＬＪＳの最大ピーク値
は基準信号ＩＪＲより大きい。このことは、センサ出力
信号と共に基準信号が減少する周期のおよび■について
もあてはまる。したがって基準信号ＯＲが臨界値として
使用されると、センサ感度の低下は故障として検出され
ない。このため基準信号ＵＲに、回転数ｎに関係する直
流電圧が回転数信号Ｕ□として加算される。その結果Ｕ
Ｒ＋Ｕ。が第２図の上段に実線として示され、量Ｕｎｌ
は回転数ｎ１（力ｒｔｕｌｉｌｕ　ｎ　２は回転数０２
に対応している、それにより二重パルス１１ａおよびＩ
２ａは新しい臨界値ＵＲ十〇。を蟹過しないので　なく
なってしまう。同じ理由からパルスＩ４および■５もな
くなる。零になる基準信号ＵＲをまだ超過している非常
に小さいセンサ出力信号ピークも量Ｕｎ６にもはや達し
ないので、■ｂもなくなる、。
この相違は第２図の第３段に時間に関して示した単安定
マルチバイブレータの出方信号ＵＭＦから明らかにわか
る。単安定マルチバイブレータ５の回転数に関係する準
安定状態時間Ｔ、１例としてそれぞれの回転数における
周期の１．５倍は、回転数０１に対してＴ、で、また回
転数ｎ２に対してＴ２で示され、それぞれ時間軸の方向
に矢印として示され、パルス１１または■３により開始
される。
基準信号ＵＲが臨界値として用いられる場合、パルスＩ
６によりトリガされる単安定マルチバイブレータの準安
定状態時間の経過後、出方信号ＵＭＦは第７周期で終り
、その際センサの欠陥による感度低下は検出されず、全
体故障がはじめて検出される。この信号が第３段に破線
で示されている。
これに対し基準信号ＵＲに回転数信号Ｕｎが加算される
場合、比較器４の出力端におけるパルスＩ３は、臨装置
ＵＲ十Ｕｎを超過するものがもはやない程度にセンサの
感度が低下する前の最後のパルスである。実線で示す出
力信号ＵＭＦは、パルス１３により開始される準安定状
態時間Ｔ２の経過後第４周期で終るので、警報または調
節を３つの周期早く行なうことができる。
前述した故障検出装置は、周期的信号を発生するすべて
のセンサで使用することができ、し１こかつて内燃機関
用のノックセンサに限定されない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による故障検出装置の概略構成図、第２
図はその個々の信号の時間的変化を示す線図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　回転部分を備えた機械要素に設けられるセンサの出
    力信号が、基準回路において整流されかつ平滑化された
    基準信号に変換され、この基準信号が比較器において別
    の量と比較され、この別の量が基準信号を超過している
    間、比較器の出力端に信号が現われるものにおいて、別
    の量がセンサ出力信号（ＵＳ）であり、基準信号（ＯＲ
    ）が弱められるかあるいは強められて、正常なセンサ出
    力信号の周期的に現われるピーク値が継続的にこの基準
    信号（ＵＲ）を超過するようにし、比較器（４）の出力
    信号（ＩＫ）により再トリガ可能な準安定マルチバイブ
    レータ（５）が設けられ、その準安定状態時間（Ｔ）が
    センサ出力信号（［５）の周期より大きく、この準安定
    マルチバイブレータ（５）の出力側に調節および（ある
    いは）警報装置（６，７）が接続されて、単安定マルチ
    バイブレータ（５）の出力信号（Ｕ、Ｆ）が消失すると
    調節および（あるいは）警報信号を発生することを特徴
    とするセンサの故障検出装置。 ２　加算回路（８）が設けられ、この加算回路（８）に
    おいて基準信号（Ｕｉ２）に、回転する機械部分の回転
    数に関係する回転数信号（Ｏｎ）が加算されることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３　＃１安定マルチバイブレータ（５）の出力信号の準
    安定状態時間（Ｔ）が、回転する機械部分の回転数（ｎ
    ）に関係して変化可能であることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項に記載の装置。
JP58050594A 1982-03-30 1983-03-28 センサの故障検出装置 Granted JPS58180957A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3211644.6 1982-03-30
DE19823211644 DE3211644A1 (de) 1982-03-30 1982-03-30 Vorrichtung zur ausfallerkennung eines sensors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58180957A true JPS58180957A (ja) 1983-10-22
JPH0333234B2 JPH0333234B2 (ja) 1991-05-16

Family

ID=6159676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58050594A Granted JPS58180957A (ja) 1982-03-30 1983-03-28 センサの故障検出装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4521769A (ja)
JP (1) JPS58180957A (ja)
DE (1) DE3211644A1 (ja)
FR (1) FR2524647B1 (ja)
GB (1) GB2119097B (ja)
IT (1) IT1164596B (ja)
SE (1) SE444479B (ja)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3308541A1 (de) * 1983-03-10 1984-09-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur erkennung des klopfens bei brennkraftmaschinen
DE3404019A1 (de) * 1984-02-06 1985-08-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur klopferkennung
DE3435465A1 (de) * 1984-08-03 1986-02-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur eigendiagnose von stellgliedern
DE3533523A1 (de) * 1984-09-22 1986-04-17 Sharp K.K., Osaka Ausfall-detektor
US4693110A (en) * 1985-06-06 1987-09-15 Gte Valeron Corporation Method and apparatus for testing the operability of a probe
US4779446A (en) * 1985-07-12 1988-10-25 Hudson Oxygen Therapy Sales Company Oxygen monitor
JPH0663474B2 (ja) * 1985-10-30 1994-08-22 日本電装株式会社 内燃機関制御装置
US4761992A (en) * 1987-06-09 1988-08-09 Brunswick Corporation Knock detection circuit with gated automatic gain control
US4763625A (en) * 1987-06-09 1988-08-16 Brunswick Corporation Cold start fuel enrichment circuit
US4777913A (en) * 1987-06-09 1988-10-18 Brunswick Corporation Auxiliary fuel supply system
US4951632A (en) * 1988-04-25 1990-08-28 Honda Giken Kogyo K.K. Exhaust gas component concentration sensing device and method of detecting failure thereof
JPH02233857A (ja) * 1989-03-07 1990-09-17 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関のマイクロコンピュータを用いた制御装置
GB2255410B (en) * 1991-05-01 1994-05-18 Ford Motor Co Digital sensors
US5359290A (en) * 1993-01-11 1994-10-25 Actron Manufacturing Company Method and apparatus using a pair of test circuits having LED indicators for testing engine sensors and ignition modules in vehicles
US5394093A (en) * 1993-04-30 1995-02-28 Actron Manufacturing Company Method and apparatus for testing vehicle engine sensors
DE4332711A1 (de) * 1993-09-25 1995-03-30 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Fehlererkennung bei einer Vorrichtung zur Klopferkennung
GB2303105B (en) * 1995-07-07 1999-03-10 Perry Antony Humphreys Improvements in or relating to tipper lorries
DE19756081A1 (de) * 1997-12-17 1999-06-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Überwachung und Fehlererkennung
DE10037024A1 (de) * 2000-07-29 2002-02-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden von Klopfen bei Ausfall einer Klopfregelung
US6484974B1 (en) 2001-09-10 2002-11-26 Union Switch & Signal, Inc. Controller for switch machine
KR101037236B1 (ko) 2003-02-07 2011-05-25 로베르트 보쉬 게엠베하 센서를 위한 진단 방법
FI20075362L (fi) * 2007-05-21 2008-11-22 Waertsilae Finland Oy Ilmaisinjärjestely
KR102196395B1 (ko) 2020-02-17 2020-12-30 쿠팡 주식회사 전자 장치 및 그의 동작 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3870954A (en) * 1973-10-09 1975-03-11 Rca Corp Starter system fault detector
JPS54155322A (en) * 1978-05-26 1979-12-07 Toyota Motor Corp Ignition time controller for engine
DE2942250A1 (de) * 1979-10-19 1981-05-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur erfassung der beim klopfen einer brennkraftmaschine auftretenden schwingungen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3996479A (en) * 1975-07-03 1976-12-07 Westinghouse Electric Corporation Comparator/bistable circuit
GB1599406A (en) * 1977-08-11 1981-09-30 Horstmann Gear Group Ltd Gas detector with a failure sensor
DE3023013A1 (de) * 1980-03-26 1982-01-14 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sensorenanordnung
DE3006599C2 (de) * 1980-02-22 1986-09-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Schaltungsanordnung zur Erkennung einer Überschreitung einer vorgebbaren Abweichung der Frequenz eines Gebersignals von einer Sollfrequenz

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3870954A (en) * 1973-10-09 1975-03-11 Rca Corp Starter system fault detector
JPS54155322A (en) * 1978-05-26 1979-12-07 Toyota Motor Corp Ignition time controller for engine
DE2942250A1 (de) * 1979-10-19 1981-05-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur erfassung der beim klopfen einer brennkraftmaschine auftretenden schwingungen

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0333234B2 (ja) 1991-05-16
GB8304185D0 (en) 1983-03-16
SE8300780D0 (sv) 1983-02-14
GB2119097A (en) 1983-11-09
US4521769A (en) 1985-06-04
GB2119097B (en) 1985-11-13
DE3211644C2 (ja) 1988-11-10
SE8300780L (sv) 1983-10-01
SE444479B (sv) 1986-04-14
DE3211644A1 (de) 1983-10-13
FR2524647A1 (fr) 1983-10-07
FR2524647B1 (fr) 1986-07-18
IT1164596B (it) 1987-04-15
IT8348014A0 (it) 1983-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58180957A (ja) センサの故障検出装置
US4640250A (en) Method and apparatus for engine knock level control
US5144927A (en) Method for detecting misfires in an internal combustion engine
JPS59193335A (ja) 内燃機関のノツキング検出方法及び装置
US5121729A (en) Knocking control method and apparatus for internal combustion engine
US4409937A (en) Spark timing control device for an internal combustion engine
US4412520A (en) Fuel injection control apparatus
JP2550397B2 (ja) 機関制御用信号発生装置
KR850007651A (ko) 노크제어방법 및 장치
JPH06146998A (ja) 内燃エンジンの燃焼状態検出装置
JPH05500418A (ja) 内燃機関における不安定性を検出するための方法
JPH0312249B2 (ja)
US4428344A (en) Engine knock anticipation
JPS6264921A (ja) エンジンのノツキング検出装置
JPH0750700Y2 (ja) エンジン異常検出装置
JP3063882B2 (ja) 内燃機関のクランク軸用捩り振動警報装置
JPS63215934A (ja) エンジンの故障検出装置
JP3098104B2 (ja) ノッキング制御装置
JPH04259669A (ja) 多気筒内燃機関の燃焼状態監視装置
JPH05149182A (ja) 火花点火式内燃機関の失火判定装置
JPS631530B2 (ja)
JPH07324975A (ja) 内燃機関のノッキング検出装置における自己診断装置
JP2707319B2 (ja) ノック強度判定装置
JPH0581752B2 (ja)
JPH0127266B2 (ja)