WO2003019208A2 - Prüfschaltung - Google Patents

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WO2003019208A2
WO2003019208A2 PCT/DE2002/002627 DE0202627W WO03019208A2 WO 2003019208 A2 WO2003019208 A2 WO 2003019208A2 DE 0202627 W DE0202627 W DE 0202627W WO 03019208 A2 WO03019208 A2 WO 03019208A2
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sensor
voltage
circuit
knock
sensor device
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Wolfgang-Michael Mueller
Wolfgang Schmidt
Jochen Groeger
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829Testing of circuits in sensor or actuator systems

Definitions

  • the present invention relates to a circuit for checking the functional state of a sensor device, in particular a knock sensor for engine monitoring.
  • a sensor device can either be functional, or it can output a faulty signal, which is due in particular to a short to ground or an interruption.
  • Automatic status detection is particularly important for sensors that can only be observed and checked at longer intervals or that feed their signals to fully automatic devices. In such cases, it is customary to continuously check operating parameters and to check the functional state of the sensor device.
  • Knock sensors are generally used to detect machine vibrations for production and / or process monitoring. Monitoring signals are delivered by a structure-borne noise sensor and to a computer unit or a microcontroller forwarded. The corresponding process can possibly be optimized from the monitoring signals by means of control units.
  • the knock sensors convert the structure-borne noise into an electrical signal in such a way that a characteristic knock spectrum of the engine is immediately and clearly detectable.
  • the microcontroller controls the injection and ignition parameters in accordance with the received data in order to avoid knocking for the next combustion process of the corresponding cylinder.
  • the problem underlying the present invention therefore generally consists in checking the functional state of a knock sensor during an operating state.
  • the presence of the high-resistance leakage resistance is verified using a voltage divider. If this current path is connected, the knock sensor can function with high probability.
  • this approach has the disadvantage that the method is very imprecise with the usual large resistances of approx. 5 M ⁇ .
  • parallel current paths can lead to knocking.
  • the signal quality of the knock sensor is checked for plausibility, i.e. if the sensor signal is not within the specified limits for the selected operating point, "sensor defect" is recognized.
  • the combination with logical linking of several methods is also used.
  • this approach has the disadvantage that a low sensitivity spread of the knock sensor used and a low spread of the engine knocking noise are necessary.
  • the sensitivity of the corresponding knock sensor must not change during the lifespan of the "knock sensor / engine” system. Otherwise the sensor signal has to be dispensed with and a safety emergency control has to be carried out.
  • test circuit according to the invention with the features of claim 1 and the corresponding method according to claim 16 have the advantage over the known solution approaches that both an interruption and a conclusion against Mass can be grasped quickly and safely. Furthermore, expensive, well-tolerated knock sensors can be used.
  • the test circuit has at least one switching device for activating the test circuit; an AC voltage source for supplying an AC voltage to the sensor device to be tested; a detection device for detecting a test signal assigned to the capacitance of the sensor device; and an evaluation device for evaluating the test signal assigned to the capacitance for determining the functional state of the sensor device.
  • the detection device has a series resistor connected in series with the sensor device, in particular an ohmic resistor or a capacitor, for voltage division.
  • the detection device has a demodulator device for rectifying, filtering and / or smoothing the tapped voltage of the sensor device as a test signal.
  • the evaluation device has an analog / digital converter which is connected to the demodulator device.
  • the evaluation device has a computer unit which receives the DC voltage values to be evaluated via the analog / digital converter.
  • the AC voltage source is designed as an oscillator, which preferably generates a sinusoidal AC voltage with a frequency in the range from 1 to 100 kHz, in particular 20 kHz.
  • the test circuit has a bandpass filter device for separating the signal paths for the test signal and the knock detection signal.
  • the sensor device can also be checked when it is currently detecting the corresponding engine cylinder signals.
  • the detection device is designed as an oscillator, in which the capacitance of the sensor device is integrated to determine the frequency.
  • the remaining components of the oscillator can be integrated in the respective control unit.
  • the evaluation device has a frequency counter which is connected to the oscillator.
  • the evaluation device has a computer unit which receives frequency values to be evaluated via the frequency counter.
  • the at least one switching device is formed from a plurality of computer-controlled electronic switches. This means that these can be opened or closed electronically and corresponding switching paths activated or deactivated.
  • the test circuit has at least one polarity reversal switching device for polarity reversal of the two connections of the sensor 3.
  • the at least one pole-reversal switching device can preferably be formed from two computer-controlled electronic switches.
  • the test circuit can be activated by means of the at least one switching device in the area close to idling or between the time windows of the knock detection or knock detection.
  • the time windows for checking the knock sensor are preferably used, in which the respective sensor device does not actively check knocking of the respective engine cylinder.
  • the frequency of the AC voltage source is greater than the evaluation range of the knock spectrum.
  • the test of the knock sensor can thus be carried out simultaneously with the knock detection.
  • FIG. 1 shows a test circuit of a knock sensor according to a first exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a circuit for testing the knock sensor and for knock detection according to the first exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 3 shows a test circuit of a knock sensor according to a second exemplary embodiment of the present invention
  • Fig. 4 shows a circuit for testing the knock sensor
  • FIG. 5 shows a circuit for testing the knock sensor and for knock detection according to a third exemplary embodiment of the present invention.
  • Fig. ⁇ is a schematic representation of the voltage profiles at the demodulator input when different
  • FIG. 1 illustrates a test circuit of a test circuit 1 according to a first exemplary embodiment of the present invention.
  • the sensor device 2 preferably a knock sensor 2 has a capacitance 20 representative of the knock sensor 2.
  • the following three errors A, B and C can occur in particular, as shown schematically in FIG. 1:
  • An AC voltage source 3 is preferably in the form of a
  • the oscillator 3 preferably supplies a sinusoidal AC voltage with a frequency in the range from 1 to 100 kHz, in particular 20 kHz, wherein, as can be seen in FIG. 1, the connection 10 of the sensor device 2 is connected to the oscillator 3, for example. The other connection 11 of the sensor device 2 is grounded.
  • the series resistor 40 is designed, for example, as an ohmic resistor or the capacitor.
  • the AC voltage supplied by the oscillator 3 thus drops at the knock sensor 2, the voltage division arrangement of the series resistor 40 and the capacitors did 20 of the knock sensor 2 the latter measured ozw. can be demonstrated via the corresponding voltage drop.
  • the test circuit has a detection device 4, which preferably contains the series resistor 40 and a demodulator device 41.
  • the demodulator device 41 is connected to the knock sensor 2 in such a way that the correspondingly received voltage signal is preferably rectified by means of a rectifier 42, if necessary filtered and smoothed by means of a sensor 43 and a resistor 44.
  • an evaluation device 5 is connected to the demodulator device 41, the evaluation device 5 according to the present exemplary embodiment having, for example, an analog / digital converter 50 and a computer unit 51, for example a microcontroller 51.
  • a comparator can also be used.
  • the DC voltage output by the demodulator 41 can thus be read into the computer unit 51 via the analog / digital converter 50 and evaluated.
  • the evaluated injection and ignition parameters for the next combustion of the detected cylinder are controlled, for example, on the basis of this evaluated data in such a way that knocking is avoided.
  • 6 shows typical voltage profiles at the input of the analog / digital converter of the evaluation device 5 according to the first exemplary embodiment.
  • 6a shows the voltage profile in the event of a fault according to variant A, ie in the event of a short circuit of the upper contact 10 to ground.
  • a stable DC voltage with a superimposed AC voltage component is established as at the beginning of the curve shown.
  • the connection 10 of the sensor device 2 is short-circuited, the potential falling to ground.
  • FIG. 6b shows a voltage profile according to the error variant C, in which an interruption, for example a cable interruption, occurs.
  • an interruption for example a cable interruption
  • a faulty function of the knock sensor 2 can thus be identified from these voltage profiles and the type of fault can be specified.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a test circuit 1 according to the first exemplary embodiment, the test circuit according to FIG. 1 and the detection or knock detection circuit having a knock evaluation circuit 13 being integrated together in a common circuit 1.
  • the knock sensor 2 is preferably via two switching devices 8, for example two computer-controlled electronic Switch 8, connected to the corresponding knock evaluation circuit 13.
  • the connection 10 of the knock sensor 2 is connected both to the path supplying the sinusoidal alternating voltage and to the de-odulator device 42 via a switching device 7, preferably computer-controlled electronic switch 7.
  • the connection 11 of the knock sensor 2 is also preferably connected to ground via a computer-controlled electronic switch 7.
  • the switching device 7 and 8 can thus control the running time of the sensor device 2 and switch the sensor 2 from the normal knock detection path to the test path and vice versa.
  • the knock sensor 2 is preferably checked in the time ranges in which there is no knock evaluation, i.e. in the idle time range or between the time windows for the respective knock detection.
  • the test can also be carried out simultaneously with the knock detection if the signal paths for the knock detection or detection signal and the test signal are separated from one another, for example, by band filters.
  • switches 7 indicate an open state and switches 8 a closed state, for example. 2, the knock sensor test circuit is deactivated and the knock detection circuit is activated. Such a switching state of the corresponding switches 7 and 8 is preferably produced in a short time after the ignition of the corresponding cylinder. Switches 7 and 8 are reversed for knock sensor fault diagnosis.
  • 3 illustrates a test circuit of a test circuit 1 according to a second exemplary embodiment of the present invention.
  • knock sensor 2 is preferably connected in series to an oscillator 3, sensor capacitance 20 to be tested being directly integrated into the oscillator.
  • the remaining components of the oscillator 3 are preferably located in the detection device 4.
  • the oscillator 3 is preferably connected to an evaluation device 5 which, according to the present exemplary embodiment, consists of a frequency counter 52 and a computer unit 51 connected to it.
  • the correct frequency is obtained only if the correct total or sensor capacitance is present.
  • the oscillator 3 generates, for example, a square-wave output voltage which is forwarded to the frequency counter 52 and finally to the computer unit 51 of the evaluation device 5.
  • error variant C error variant C
  • FIG. 4 shows a test circuit 1 in which the test circuit according to FIG. 1 is integrated in a knock detection or detection circuit.
  • Klop evaluation circuit 13 connected to the sensor device 2 via preferably two computer-controlled electronic switches 8.
  • the connection 10 of the knock sensor 2 is also preferably connected to the evaluation device 4 via a computer-controlled electronic switch 7 and the connection 11 of the sensor device is connected to ground via a computer-controlled electronic switch 7.
  • the path from the knock sensor 2 to the test circuit and / or to the knock detection circuit can be alternately enabled by the switches 7 and 8.
  • the knock sensor 2 is preferably checked again in the area close to idling or between the time windows of the knock detection. Analogous to the first exemplary embodiment, both paths can also be activated simultaneously.
  • the error variant B i.e. A ground short circuit of the lower contact 11 of the sensor device 2 cannot be detected with the previously described exemplary embodiments if the vehicle mass 14 is in contact with the control device mass 15 m, since there is no fault pattern.
  • the test circuit 1 preferably has two switches pole switching devices 9, preferably computer-controlled electronic switches 9, such that a polarity-reversed connection of the sensor device 2 or correspondingly switched switching devices 7 or 9 is possible.
  • the switches 7 and 9 can preferably be switched under computer control in such a way that the upper connection point 10 and the other time the lower connection point 11 are checked, ie are not connected to the ground side.
  • test of the knock sensor can also be carried out simultaneously with the knock detection if the oscillator frequency is set higher than the evaluation range of the recorded noise spectrum.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft eine Schaltung (1) zum Prüfen des Funktionszustandes einer Sensoreinrichtung (2), insbesondere eines Klopfsensors zur Motorüberwachung, und ein entsprechendes Verfahren, mit: mindestens einer Schalteinrichtung (7) zum Aktivieren eines Prüfschaltkreises; einer Wechselspannungsquelle (3) zum Liefern einer Wechselspannung an die zu prüfende Sensoreinrichtung (2); einer Erfassungseinrichtung (4) zum Erfassen eines der Kapazität (20) der Sensoreinrichtung (2) zugeordneten Prüfsignals; und mit einer Auswerteeinrichtung (5) zum Auswerten des der Kapazität (20) zugeordneten Prüfsignals für eine Bestimmung des Funktionszustandes der Sensoreinrichtung (2).

Description

PrüfSchaltung
STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltung zum Prüfen des Funktionszustandes einer Sensoreinrichtung, insbesondere eines Klopfsensors zur Motoruberwachung.
Obwohl auf beliebige Sensoreinrichtungen anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrundeliegende Problema- tik in bezug auf einen Klopfsensor erläutert, der zur Überwachung eines Motorzylinders im Kfz-Bereich einsetzbar ist.
Allgemein kann eine Sensoreinrichtung entweder funktionsfähig sein, oder sie kann ein fehlerhaftes Signal ausgeben, was ins- besondere durch einen Schluss gegen Masse oder durch eine Unterbrechung bedingt ist.
Besonders wichtig ist eine selbsttätige Statuserkennung für solche Sensoren, die nur in größeren Zeitabständen beobachtet und kontrolliert werden können oder die ihre Signale vollautomatisch arbeitenden Einrichtungen zuführen. In solchen Fällen ist es üblich, Betriebsparameter laufend zu kontrollieren und den Funktionszustand der Sensoreinrichtung zu prüfen.
Klopfsensoren dienen im allgemeinen der Erfassung von Maschinenschwingungen zur Produktions- und/oder Prozessüberwachung. Es werden Überwachungssignale von einem Korperschallsensor geliefert und an eine Rechnereinheit bzw. einen Mikrocontroller weitergeleitet . Aus den Überwachungssignalen kann der entsprechende Prozess mittels Steuereinheiten eventuell optimiert werden. Im Kfz-Bereich wandeln die KlopfSensoren die Korper- schallschwmgungen m ein elektrisches Signal derart um, dass ein charakteristisches Klopfspektru des Motors sofort und eindeutig detektierbar ist. Der Mikrocontroller steuert entsprechend den empfangenen Daten die Einspritz- und Zundparame- ter, um für den nächsten Verbrennungsvorgang des entsprechenden Zylinders ein Klopfen zu vermeiden.
Für eine derartige optimierte Steuerung ist ein Funktionsnachweis des Klopfsensors unbedingt erforderlich. Somit muss er- fasst werden, ob der Klopfsensor aufgrund einer Unterbrechung, beispielsweise an einem Anschlusskabel, oder durch einen Kurz- schluss eines Kontaktes gegen Masse funktionsuntauglich ist.
Die der vorliegende Erfindung zugrundeliegende Problematik besteht also allgemein darin, den Funktionszustand eines Klopfsensors wahrend eines Betriebszustandes zu prüfen.
Momentan finden sich im Stand der Technik folgende Ansätze zur Losung dieses Problems.
Beispielsweise wird über einen Spannungsteiler das Vorhanden- sein des hochohmigen Ableitwiderstandes nachgewiesen. Im Falle eines Anschlusses dieses Strompfaαes kann mit hoher Wahrscheinlichkeit von einer Funktionsfahigkeit des Klopfsensors ausgegangen werden. Jedoch weist dieser Ansatz den Nachteil auf, dass das Verfahren bei den bisher üblichen iderstands- großen von ca. 5 MΩ sehr ungenau ist. Insbesondere bei feuchter Witterung und Betauung oder bei alteren, porösen und/oder verschmutzten Kabeln können sich Parallelstrompfade zum Klopf- sensor bilden, welche im worst case die Ergebnisse des Prüfverfahrens verfalschen wurden.
Bei einem weiteren Ansatz wird die Signalbeschaffenheit des Klopfsensors auf Plausibilitat überprüft, d.h. falls das Sensorsignal nicht in vorgegebenen Grenzen für den gewählten Betriebspunkt liegt, wird auf "Sensordefekt" erkannt. Auch die Kombination mit logischer Verknüpfung mehrerer Methoden wird angewandt. Allerdings weist dieser Ansatz den Nachteil auf, dass eine geringe Empfmdlichkeitsstreuung des verwendeten Klopfsensors und eine geringe Streuung des Motorklopfgerau- sches notwendig ist. Die Empfindlichkeit des entsprechenden Klopfsensors darf sich wahrend der Lebensdauer des Systems "Klopfsensor/Motor" nicht ändern. Anderenfalls muss auf das Sensorsignal verzichtet und eine Sicherheits-NotlaufSteuerung durchgef hrt werden.
Somit ist lediglich eine enge Empfindlichkeitstoleranz für den Klopfsensor erforderlich, um eine sichere Prüfung des selben durchfuhren zu können. Da die Anforderungen immer strenger werden, fallen mehr Teile als Ausschuss an, die zwar für die Klopferkennung uneingeschränkt tauglich waren, aber die Prüfung derselben wäre unsicher, da die Empfindlichkeit außerhalb der vorgegebenen Toleranz liegt. Dadurch werden die anfallen- den Herstellungskosten der tauglichen Klopfsensoren deutlich erhöht .
VORTEILE DER ERFINDUNG
Die erfindungsgemaße PrüfSchaltung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das entsprechende Verfahren gemäß Anspruch 16 weisen gegenüber den bekannten Losungsansatzεn den Vorteil auf, dass sowohl eine Unterbrechung als auch ein Schluss gegen Masse schnell und sicher erfassbar ist. Ferner kann auf eng tolerierte, teure Klopfsensoren verzicntet werden.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass die PrüfSchaltung mindestens eine Schaltemrich- tung zum Aktivieren des Prüfschaltekreises; eine Wechselspannungsquelle zum Liefern einer Wechselspannung an die zu prüfende Sensoreinrichtung; eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines der Kapazität der Sensoreinrichtung zugeordneten Prufsignals; und eine Auswerteeinrichtung zum auswerten des der Kapazität zugeordneten Prufsignals für eine Bestimmung des Funktionszustandes der Sensoreinrichtung aufweist.
Dadurch kann, wie bereits erwähnt, auf eng tolerierte, relativ teure Klopfsensoren verzichtet und ein System geschaffen werden, das kostengünstiger ist und ohne Einschränkungen sicher über die Fahrzeuglebensdauer funktionstüchtig die entsprechende Sensoreinrichtung prüfen kann.
In den Unteranspruchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der m Anspruch 1 angegebenen Pruf- schaltung und des in Anspruch 16 angegebenen entsprechenden Verfahrens .
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist die Erfassungseinrichtung einen m Reihe mit der Sensoreinrichtung geschalteten Vorwiderstand, insbesondere einen Ohmschεn Widerstand oder einen Kondensator, für eine Spannungsteilung auf.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Erfassungseinrichtung eine Demodulatoremrichtung für eine Gleichrichtung, Filterung und/oder Glattung der abgegriffenen Spannung der Sensoreinrichtung als Prüfsignal auf. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Auswerteeinrichtung einen Analog/Digital-Wandler auf, der mit der Demodulatoreinrichtung verbunden ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Auswerteeinrichtung eine Rechnereinheit auf, die über den Analog/Digital-Wandler die auszuwertenden Gleichspannungswerte empfangt .
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Wechselspannungsquelle als Oszillator gebildet, der vorzugsweise eine sinusförmige Wechselspannung mit einer Frequenz im Bereich von 1 bis 100 kHz, insbesondere 20 kHz, erzeugt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Prüfschaltung eine Bandfiltereinrichtung zum Trennen der Signalpfade für das Prüfsignal und das Klopfdetektiersignal auf. Dadurch kann die Sensoreinrichtung auch dann geprüft werden, wenn sie gerade die entsprechenden Motorzylindersignale detek- tiert .
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Erfassungseinrichtung als Oszillator gebildet, in den die Kapazität der Sensoreinrichtung frequenzbestimmend eingebunden ist. Die restlichen Bauteile des Oszillators können im jeweiligen Steuergerät integriert sein.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Aus- Werteeinrichtung einen Frequenzzähler auf, der mit dem Oszillator verbunden ist. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Aus- werteemrichtung eine Rechnereinheit auf, die über den Frequenzzahler auszuwertenden Frequenzwerte empfangt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die mindestens e ne Schalteinrichtung aus mehreren rechnergesteuerten e- le tronischen Schaltern gebildet. Somit können αiese elektro- niscn geöffnet bzw. geschlossen und entsprechende Schaltpfade aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Pruf- schaltung mindestens eine Umpolschalteinrichtung für eine Ver- polung der beiden Anschlüsse der Sensore3 nnchtung auf. Die minαestens eine Umpolschalteinrichtung kann vorzugsweise aus zwei rechnergesteuerten elektronischen Schaltern gebildet sein. Dadurch kann entweder der eine oder der andere Pol des Klopfsensors mit der Masseseite verbunden sein, wodurch ein Kurzschluss jedes Kontaktes nur durch die PrüfSchaltung feststellbar ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Pruf- schaltkreis mittels der mindestens einen Schalteinrichtung im leerlaufnahεn Bereich oder zwischen den Zeitfenstern der Klopferkennung bzw. Klopfdetektierung aktivierbar. Vorzugsweise werden die Zeitfenster zur Prüfung des Klopfsensors ausgenutzt, m denen die jeweilige Sensoreinrichtung nicht aktiv ein Klopfen des jeweiligen Motorzylinders überprüft.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Fre- quenz der Wechselspannungsquelle großer als der Auswertebereich des KlopfSpektrums . Somit kann die Prüfung des KlopfSensors gleichzeitig mit der Klopferkennung durchgeführt werden. ZEICHNUNGEN
Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung naher erlau- tert.
Von den Figuren zeigen:
Fig. 1 einen PrüfSchaltkreis eines Klopfsensors gemäß einem ersten Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Schaltung zur Prüfung des Klopfsensors und zur Klopferkennung gemäß dem ersten Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 ein PrüfSchaltkreis eines Klopfsensors gemäß einem zweiten Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 eine Schaltung zum Prüfen des Klopfsensors und zur
Klopferkennung gemäß dem zweiten Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 5 eine Schaltung zum Prüfen des Klopfsensors und zur Klopferkennung gemäß einem dritten Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
Fig. β eine schematische Darstellung der Spannungsverläufe am Demodulatoreingang beim Auftreten verschiedener
Defekte.
BESCHREIBUNG DER AUSFUHRUNGSBEISPIELE In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten.
Fig. 1 illustriert einen PrüfSchaltkreis einer PrüfSchaltung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Die Sensoreinrichtung 2, vorzugsweise ein Klopfsensor 2, be- sitzt eine den Klopfsensor 2 repräsentative Kapazität 20. Beim Detektieren bzw. Erkennen beispielsweise von Motorschwingungen können insbesondere, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, folgende drei Fehler A, B und C auftreten:
A) einen Kurzschluss des oberen Kontaktes 10 nach Masse. Da- bei ergibt sich dasselbe Fehlerbild wie bei einem externen
Kurzschluss eines Kabels;
B) einen Kurzschluss des unteren Kontaktes 11 nach Masse; und
C) eine Unterbrechung, beispielsweise eines Kabels.
Vorzugsweise ist eine Wechselspannungsquelle 3 in Form eines
Oszillator 3 und ein Vorwiderstand 40 in Reihe mit der Sensoreinrichtung 2 geschaltet. Der Oszillator 3 liefert vorzugsweise eine sinusförmige Wechselspannung mit einer Frequenz im Bereich von 1 bis 100 kHz, insbesondere 20 kHz, wobei, wie in Fig. 1 ersichtlich, beispielsweise der Anschluss 10 der Sensoreinrichtung 2 mit dem Oszillator 3 verbunden ist. Der andere Anschluss 11 der Sensoreinrichtung 2 liegt an Masse. Der Vorwiderstand 40 ist beispielsweise als Ohmscher Widerstand o- der Kondensator ausgebildet.
Am Klopfsensor 2 fällt somit die vom Oszillator 3 gelieferte Wechselspannung ab, wobei durch die oben beschriebene Span- nungsteilungsanordnung des Vorwiderstandes 40 und der Kapazi- tat 20 des Klopfsensors 2 letztere gemessen ozw. über den entsprechenden Spannungsabfall nachgewiesen werden kann.
Ferner weist der Prüfschalt kreis eine Erfassungseinrichtung 4 auf, die vorzugsweise den Vorwiderstand 40 und eine Demodula- toremrichtung 41 oemhaltet. Die Demodulatoremrichtung 41 ist derart mit dem Klopfsensor 2 verbunden, dass das entsprechend empfangene Spannungssignal vorzugsweise mittels eines Gleichrichters 42 gleichgerichtet, gegebenenfalls gefiltert und mittels eines ^onαensators 43 _nd eines Widerstandes 44 geglättet wird.
Zudem ist eine Ausjerteemrichtung 5 mit der Demodulatoremrichtung 41 verbunden, wobei die Auswerteeinrichtung 5 gemäß dem vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel beispielsweise einen Ana- log/Digital-Wandler 50 und eine Rechnereinheit 51, beispielsweise einen Mikrocontroller 51 aufweist. Anstatt des Ana- log/Digital-Wandlers 50 kann auch ein Komperator verwendet werden.
Somit kann die vom Demodulator 41 ausgegebene Gleichspannung über den Analog/Digital-Wandler 50 in die Rechnereinheit 51 eingelesen und ausgewertet werden. Wie eingangs bereits erwähnt, erfolgt beispielsweise aufgrund dieser ausgewerteten Daten eine Steuerung der Einspritz- und Zundparameter für die nächste Verbrennung des detektierten Zylinders derart, dass ein Klopfen vermieden wird.
Somit kann aus der Hone der in die Rechnereinheit 51 emgele- senen Gleichspannung geschlossen werden, ob der Klopfsensor 2 normal funktionstüchtig angeschlossen oder ob dieser funkti- onsuntuchtig aufgrund beispielsweise einer Kabelunterbrechung oder eines Kurzschlusses ist. In Fig. 6 sind typische Spannungsverläufe am Eingang des Ana- log/Digital-Wandlers der Auswerteeinrichtung 5 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dargestellt. Fig. 6a zeigt den Span- nungsverlauf im Falle eines Fehlers nach Variante A, d.h. bei einem Kurzschluss des oberen Kontaktes 10 nach Masse. Im Normalfall stellt sich eine stabile Gleichspannung mit einem ü- berlagerten Wechselspannungsanteil wie zu Beginn der dargestellten Kurve ein. Im durch den Pfeil in Fig. 6a gekennzeich- neten Zeitpunkt tritt ein Kurzschluss des Anschlusses 10 der Sensoreinrichtung 2 auf, wobei das Potenzial nach Masse abfällt.
Fig. 6b zeigt einen Spannungsverlauf gemäß der Fehlervariante C, bei der eine Unterbrechung, beispielsweise eine Kabelunterbrechung, auftritt. Hierbei wird im durch den Pfeil in Fig. 6b dargestellten Fehlerzeitpunkt die Wechselspannung nicht herabgeteilt, sondern sie fällt vollständig am Vorwiderstand 40 ab, wodurch der Gleichspannungsanteil am Demodulator 41 ein Maxi- mum anstrebt.
Aus diesen Spannungsverläufen ist somit eine fehlerhafte Funktion des Klopfsensors 2 erkennbar und die Fehlerart spezifizierbar .
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer PrüfSchaltung 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei der Prüfschaltkreis gemäß Fig. 1 und der Detektier- bzw. Klopferkennungs- schaltkreis mit einer Klopfauswerteschaltung 13 zusammen in eine gemeinsame Schaltung 1 integriert sind.
Der Klopfsensor 2 ist vorzugsweise über zwei Schalteinrichtungen 8, beispielsweise zwei rechnergesteuerte elektronische Schalter 8, mit der entsprechenden Klopfauswerteschaltung 13 verbunden. Zudem ist der Anschluss 10 des Klopfsensors 2 sowohl mit dem die sinusförmige Wechselspannung liefernden Pfad als auch mit der De odulatoreinrichtung 42 über jeweils eine Schalteinrichtung 7, vorzugsweise rechnergesteuerte elektronische Schalter 7, verbunden. Der Anschluss 11 des Klopfsensors 2 ist ebenfalls vorzugsweise über einen rechnergesteuerten e- lektronischen Schalter 7 an Masse angeschlossen.
Somit kann über die Schalteinrichtungen 7 und 8 die Fiufzeit der Sensorεinrichtung 2 gesteuert und der Sensor 2 vom normalen Klopferkennungspfad zum Prüfpfad und umgekehrt umgeschaltet werden.
Dabei erfolgt die Prüfung des Klopfsensors 2 vorzugsweise in den Zeitbereichen, in denen keine Klopfauswertung erfolgt, d.h. im leerlaufnahen Zeitbereich oder zwischen den Zeitfenstern für die jeweilige Klopferkennung. Allerdings kann die Prüfung auch gleichzeitig mit der Klopferkennung durchgeführt werden, falls die Signalpfade für das Klopferkennungs- bzw. - detektiersignal und das Prüfsignal beispielsweise durch Bandfilter voneinander getrennt werden.
In Fig. 2 kennzeichnen die Schalter 7 beispielhaft einen ge- öffneten und die Schalter 8 einen geschlossenen Zustand. Somit ist in Fig. 2 der Klopfsensor-PrüfSchaltkreis deaktiviert und der Klopfdetektierschaltkreis aktiviert. Ein solcher Schaltzustand der entsprechenden Schalter 7 und 8 wird vorzugsweise nach der Zündung des entsprechenden Zylinders in einem kurzen Zeitpunkt hergestellt. Zur KlopfSensorfehlerdiagnose sind die Schalter 7 und 8 umgekehrt geschaltet. Fig. 3 illustriert einen PrüfSchaltkreis einer PrüfSchaltung 1 gemäß einem zweiten Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In diesem Ausfuhrungsbeispiel ist der Klopfsensor 2 vorzugsweise in Serie mit einem Oszillator 3 verbunden, wobei die zu prüfende Sensorkapazitat 20 direkt in den Oszillator mit eingebunden ist. Die restlichen Bauteile des Oszillators 3 befinden sich vorzugsweise in der Erfassungseinrichtung 4. M t dem Oszillator 3 ist vorzugsweise eine Auswerteeinrichtung 5 verbunden, die gemäß dem vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel aus einem Frequenzzahler 52 und einer mit diesem verbundenen Rech- nereinheit 51 besteht.
Da die Sensorkapazitat 20 in diesem Ausfι_hrungsbeιspιel direkt frequenzbestimmend an der Entstehung einer Os∑illatorspannung beteiligt ist, ergibt sich die richtige Frequenz lediglich dann, falls die richtige Gesamt- bzw. Sensorkapazitat anliegt. Der Oszillator 3 erzeugt beispielsweise eine Rechteck- Ausgangsspannung, die an den Frequenzzahler 52 und schließlich an die Rechnereinheit 51 der Auswerteeinrichtung 5 weiterge- leitet wird. Bei einem Abfall bzw. einer Unterbrechung (Feh- lervariante C) des Klopfsensors 2 liegen lediglich die Kabel- kapazitat und die Storschutzkapazitat vor, wodurch eine viel höhere resultierende Frequenz als im Normalzustand mittels des Frequenzzanlers 52 bzw. der Rechnereinheit 51 erfasst wird.
Im Gegensatz dazu kommt bei einem Kurzschluss (Fehlervariante A) der Sensoreinrichtung 2 keinerlei Schwingung zustande und demnach kann auch der Frequenzzahler 52 keine Frequenz detek- tieren . Fig. 4 zeigt eine PrüfSchaltung 1, bei der der PrüfSchaltkreis gemäß Fig. 1 in einen Klopferkennungs- bzw. -detektier- schaltkreis integriert ist.
Analog zum ersten Ausfuhrungsbeispiel ist wiederum eine
Klop auswerteschaltung 13 über vorzugsweise zwei rechnergesteuerte elektronische Schalter 8 mit der Sensoreinrichtung 2 verbunden. Der Anschluss 10 des Klopfsensors 2 ist ebenfalls vorzugsweise über einen rechnergesteuerten elektronischen Schalter 7 mit der Auswerteeinrichtung 4 und der Anschluss 11 der Sensoreinrichtung über einen rechnergesteuerten elektronischen Schalter 7 mit Masse verbunden. Somit kann analog zum ersten Ausfuhrungsbeispiel der Pfad vom Klopfsensor 2 zum PrüfSchaltkreis und/oder zum Klopferkennungsschaltkreis durch die Schalter 7 und 8 wechselweise freigegeben werden.
Vorzugsweise erfolgt die Prüfung des Klopfsensors 2 wiederum im leerlaufnahen Bereich oder zwischen den Zeitfenstern der Klopferkennung. Analog zum ersten Ausfuhrungsbeispiel kann al- lerdmgs auch eine gleichzeitige Aktivierung der beiden Pfade erfolgen .
Mit den bisher beschriebenen Schaltungen gemäß dem ersten und zweiten Ausfuhrungsbeispiel sind lediglich die Fehlervarianten A und C detektierbar . Die Fehlervariante B, d.h. ein Masse- kurzschluss des unteren Kontaktes 11 der Sensoreinrichtung 2, kann mit den vorher beschriebenen Ausfuhrungsbeispielen nicht erfasst werden, wenn die Fahrzeugmasse 14 mit der Steuergeratemasse 15 m Kontakt steht, da sich keinerlei Fehlerbild er- gibt.
Daher weist die PrüfSchaltung 1 gemäß einem dritten Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vorzugsweise zwei Um- polschaltemrichtungen 9, vorzugsweise rechnergesteuerte e- lektronische Schalter 9, derart auf, dass ein verpolter Anschluss der Sensoreinrichtung 2 oei entsprechend geschalteten Schalteinrichtungen 7 bzw. 9 möglich ist. Die Schalter 7 bzw. 9 können vorzugsweise rechnergesteuert derart umgeschaltet werden, dass einmal die obere Anschlussstelle 10 und zum anderen Mal die untere Anschlussstelle 11 geprüft, d.h. nicht mit der Masseseite verbunden wird.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausfuh- rungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschrankt, sondern auf vielfaltige Weise modifizierbar.
Insbesondere kann die Prüfung des Klopfsensors auch dann gleichzeitig mit der Klopferkennung ausgeführt werden, falls die Oszillatorfrequenz hoher gelegt wird als der Auswertebereich des aufgenommenen Gerauschspektrums.
BEZUGSZEICHENLISTE
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Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Schaltung (1) zum Prüfen des Funktionszustandes einer Sen- sore richtung (2), insbesondere eines Klopfsensors zur Motoruberwachung, mit: mindestens einer Schalteinrichtung (7) zum Aktivieren eines
Prüfschaltkreises; einer Wechselspannungsquelle (3) zum Liefern einer Wechsel- Spannung an die zu prüfende Sensoreinrichtung (2); einer Erfassungseinrichtung (4) zum Erfassen eines der Kapazität (20) der Sensoreinrichtung (2) zugeordneten Prufsignals; und mit einer Auswerteeinrichtung (5) zum Auswerten des der Kapazität (20) zugeordneten Prufsignals für eine Bestimmung des Funktionszustandes der Sensoreinrichtung (2) .
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (4) einen in Reihe mit der Sensor- emrichtung (2) geschalteten Vorwiderstand (40) , insbesondere einen Ohmschen Widerstand 40 oder einen Kondensator, für eine Spannungstellung aufweist.
3. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (4) eine Demodu- latore richtung (41) für eine Gleichrichtung, Filterung und/oder Glattung der abgegriffenen Spannung der Sensoreinrichtung als entsprechendes Prüfsignal aufweist.
4. Schaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) einen Analog/Digital-Wandler (50) aufweist, der mit der Demodulatoreinrichtung (41) verbunden ist .
5. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) eine Rechnereinheit (51) aufweist, die über den Analog/Digital-Wandler (50) die auszuwertenden Gleichspannungswerte empfängt.
6. Schaltung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselspannungsquelle (3) als Oszillator (3) gebildet ist, der vorzugsweise eine si- nusförmige Wechselspannung mit einer Frequenz im Bereich von 1 bis 100 kHz, insbesondere 20 kHz, erzeugt.
7. Schaltung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Bandfiltereinrichtung zum Tren- nen der Signalpfade für das Prüfsignal und das Klopfdetektier- signal .
8. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung als Oszillator (3) gebildet ist, in den die Kapazität (20) der Sensoreinrichtung (2) frequenzbestimmend eingebunden ist.
9. Schaltung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) einen Frequenzzähler (50) auf- weist, der mit dem Oszillator (3) verbunden ist.
10. Schaltung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) eine Rechnereinheit (51) aufweist, die über den Frequenzzahler (52) die auszuwertenden Frequenzwerte empfangt.
11. Schaltung nach wenigstens einem der vorangehenden Anspru- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schalteinrichtung (7) aus mehreren rechnergesteuerten elektronischen Schaltern (7) gebildet ist.
12. Schaltung nach wenigstens einem der vorangehenden Anspru- ehe, gekennzeichnet durch mindestens eine Umpolschalteinrichtung (9) für eine Verpolung der beiden Anschlüsse (10, 11) der Sensoreinrichtung (2).
13. Schaltung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Umpolschalteinrichtung (9) aus zwei rechnergesteuerten elektronischen Schaltern (9) gebildet ist.
14. Schaltung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der PrüfSchaltkreis mittels der mindestens einen Schalteinrichtung (7) im leerlaufnahen Bereich oder zwischen den Zeitfenstern der Klopfdetektierung aktivierbar ist.
15. Schaltung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Wechselspannungsquelle (3) großer ist als der Auswertebereich des Klopfspektrums .
16. Verfahren zum Prüfen des Funktionszustandes einer Sensor- einrichtung (2), insbesondere eines Klopfsensors zur Motoruberwachung, mit folgenden Schritten:
Aktivieren eines PrüfSchaltkreises mittels mindestens einer Schalteinrichtung (7); Anlegen einer Wechselspannung an die zu prüfende Sensoreinrichtung (2) ;
Erfassen eines der Kapazität (20) der Sensoreinrichtung (2) zugeordneten Prufsignals mittels einer Erfassungseinrichtung ( 4 ) ; und
Auswerten des der Kapazität (20) zugeordneten Prufsignals für eine Bestimmung des Funktionszustandes der Sensoremπcntung (2) mittels einer Auswerteeinrichtung (5).
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (4) mit einem in Reihe mit der Sen- soremrichtung (2) geschalteten Vorwiderstand (40), insbesondere einem ohmschen Widerstand 40 oder einem Kondensator, für eine Spannungsteilung gebildet wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsemrichtung (4) mit einer De- modulatore richtung (41) für eine Gleichrichtung, Filterung und/oder Glattung der abgegriffenen Spannung der Sensorein- richtung (2) als entsprechendes Prufsignal gebildet wird.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) mit einem Analog/Digital-Wandler (50) gebildet wird, der mit der Demodulatoreinrichtung (41) verbunden wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) mit einer Rechneremheit (51) ausgebildet wird, die über den Analog/Digital-Wandler (50) die auszuwerten Gleichspannungswerte empfangt.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselspannungsquelle (3) als Oszilla- tor (3) gebildet wird, durch den vorzugsweise eine sinusförmige Wechselspannung mit einer Frequenz im Bereich von 1 bis 100 kHz, insbesondere 20 kHz, erzeugt wird.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, daαurch gekennzeichnet, dass die Schaltung (1) mit einer Breitbandfil- teremrichtung zum Trennen der Signalpfade für das Prufsignal und das Klopfdetektiersignal ausgebildet wird.
23. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsemrichtung (4) als Oszillator (3) gebildet wird, den die Kapazität (20) der Sensoreinrichtung (2) frequenzbestimmend eingebunden wird.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) mit einem Frequenzzahler (52) ausgebildet wird, der mit dem Oszillator (3) verbunden wird.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) mit einer Rechneremheit (51) ausgebildet wird, die über dem Frequenzzahler (52) die auszuwertenden Frequenzwerte empfangt.
26. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schalteinrichtung (7) aus mehreren rechnergesteuerten elektronischen Schaltern (7) gebildet wird.
27. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung (1) mit mindestens einer Umpolschalteinrichtung (9) für eine Verpolung der beiden Anschlüsse (10, 11) der Sensoreinrichtung (2) ausgebildet wird.
28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine ümpolschalteinrichtung (9) aus zwei rechnergesteuerten elektronischen Schaltern (9) gebildet wird.
29. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der PrüfSchaltkreis mittels der mindestens einen Schalteinrichtung (7) im leerlaufnahen Bereich oder zwischen den Zeitfenstern der Klopferkennung akti- viert wird.
30. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Wechselspannungsquelle (3) großer als der Auswertebereich des Klopfspekt- rums ausgebildet wird.
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