DE2931607C2

DE2931607C2 - Vorrichtung zum Aufziehen von Schlauchabschnitten zur Bildung von Kreuzböden bei der Herstellung von Großsäcken

Info

Publication number: DE2931607C2
Application number: DE2931607A
Authority: DE
Inventors: Fritz 4540 Lengerich Achelpohl; Werner 4544 Ladbergen Decker
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1979-08-03
Filing date: 1979-08-03
Publication date: 1984-04-05
Also published as: GB2056905B; GB2056905A; US4371367A; FR2462264A1; IT8023446A0; JPS6341735B2; FR2462264B1; DE2931607A1; JPS5624154A; IT1131575B; SU1066458A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufziehen von Schlauchabschnitten nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Derartige Vorrichtungen sind mit der DE-AS 20 32 721 bekannt.

Kreinbodensäcke werden aus Schlauchabschnitten dadurch hergestellt, daß diese an einem oder beiden Enden mit einander gegenüberliegenden Eckeinschlägen aufgezogen werden. Zum Schließen der Böden werden rechtwinkelig zu den Eckeinschlägen durch Umfalten sogenannte Seiteneinschläge abgeteilt, die einander überlappend zur Mitte hin eingeschlagen und miteinander und mit den Eckeinschlägen durch Kleboder Schweißnähte verbunden werden.

Es sind bereits zahlreiche Vorrichtungen und Verfahren zum Aufziehen von Schlauchabschnittenden zur Bildung von Kreuzboden bekanntgeworden, die jedoch nur zur Herstellung von kleineren oder mittelgroßen Säcken geeignet sind.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sich unter präziser Ausbildung der Faltkanten der Eckeinschläge die Enden von breiten Schlauchabschnitten, die zur Herstellung von Großsäcken bestimmt sind, aufziehen lassen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst.

Nachdem die Schlauchabschnittenden von den Saugern um einen geringen Betrag geöffnet und die Öffnungsränder in einer vorbestimmten Lage fixiert worden sind, ergreifen die Greifer den Schlauchabschnitt an seinen gegenüberliegenden Rändern und ziehen diesen dadurch auf, daß der eine Greifer auf die gegenüberliegende Hälfte der Tischplatte schwenkt. Das durch diese Art aufgezogene Schlauchabschnittende liegt sodann flach und straff auf der Tischplatte auf. Scharfe und genau liegende Faltkanten der beim Aufziehen der Böden eingefalteten Eckeinschläge werden dadurch erreicht, daß beidseits der Greifer im Gestell und an dem Schwenkarm Spreizer angeordnet sind, deren die Faltkanten der Eckeinschläge ausziehende äußere Kanten einen Winkel von 90° miteinander einschließen.

Um die Spreizer nach dem Aufziehen der Schlauchabschnitte aus den Bödenquadraten wieder herausbewegen zu können, sind die Spreizer zweckmäßigerweise um senkrecht zu der von deren Kanten aufgespannten

Ebene stehende Achsen in eine zusammengeschobene Stellung und um eine zu dem Spalt der Tischplatte parallele Achse schwenkbar.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Spreizerwellen in einem auf der Greiferwelle schwenkbar gelagerten Bügel gelagert, ist auf jeder Spreizerwelle je ein Kegelrad befestigt, die mit auf der Greiferwelle befestigten Kegelrädern kämmen, ist der Greifer auf der Greiferwelle frei drehbar gelagert und mit dieser durch eine Torsionsfeder verbunden und ist die Greiferwelle über einen Hebel, der mit seinem einen Ende an eine gelenkig gelagerte pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt ist, hin- und herdrehbar. Durch diese Ausgestaltung ist auf einfache Weise sichergestellt, daß zunächst durch die pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit der Greifer und die zusammengeschobenen Spreizer eingeschwenkt und erst mit zunehmendem Klemmdruck des Greifers über den Kegelradtrieb die Spreizer in ihre ausgefahrene Stellung geschwenkt werden. Beim Einschwenken des Greifers mit den Spreizern wird also entgegen der Kraft der Torsionsfeder der Greifer in der Weise überdrückt, daß nach dem Einschwenken der Spreizer von der weiteren Drehung der Greiferwelle die einander entgegengesetzten Spreizbewegungen der Spreizer abgeleitet werden.

Da zu Beginn der Einschwenkbewegung der Greiler von der Greiferwelle über die Torsionsfeder mitgenommen wird, ist zweckmäßigerweise die Torsionsfeder mit ihrem einen Ende über einen Klemmring auf der Greiferwelle befestigt, um die Greifer und Sprdzer zueinander ausrichten zu können.

Zweckmäßigerweise ist zusätzlich auf der Greiferwelle ein Anschlag vorgesehen, der mit einem auf dem Greifer angeordneten Gegenanschlag zusammenwirkt und dessen Endstellung bestimmt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Spreizer an in ihren Trägern längsverschieblichen Stiften befestigt, die von Druckfedern in ihren Endlagen gehalten sind. Durch die Federn sind die die Faltkanten der Eckeinschläge bestimmenden Spreizer unter Spannunggehalten.

Zweckmäßigerweise ist eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, die die durch ein Joch miteinander verbundenen Stifte während des Verschwenkens des Arms in Richtung auf den Tischspalt vorschiebt. Durch diese Ausgestaltung wird vermieden, daß die sich während des Verschwenkens des Arms ausbildenden Faltkanten der Eckeinschläge über die Stirnkanten der Spreizer gezogen werden müssen, was wegen der damit verbundenen Reibung mit Schwierigkeiten verbunden ist und zu Störungen führen kann. Erst wenn der Schwenkarm in seine Endlage geschwenkt und der Boden voll aufgezogen ist, gibt die Kolben-Zylinder-Einheit die die Spreizer tragenden Stifte frei, so daß die auf die Stifte wirkenden Federn die Faltkanten der Eckeinschläge straff ausziehen können.

Zweckmäßigerweise sind die Greifer und Spreizer sowie deren Antriebe in einem Rahmen angeordnet, der im Gestell bzw. in dem Schwenkarm längsverscliieblich gelagert und mit einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit zum Straffziehen des aufgezogenen Bodenquadrats versehen ist. Statt der Kolben-Zylinder-Einheit können zum Straffziehen des Rahmens auch Federn vorgesehen werden. Diese können aus Zugfedern bestehen, die Seile unter Spannung halten, die über Umlenkrollen geführt unrl beidseits des Rahmens befestigt sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 einen Schnitt durch die Vorrichtung zum Aufziehen von Schlauchabschnitten in schematischer ί Darstellung,

Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1,

F i g. 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs der Linie HI-III in Fig. 1.

in Die Vorrichtung zum Aufziehen der Enden der Schlauchabschnitte 5 besteht aus den gestellfest und zur Horizontalen geneigt angeordneten Tischplatten 1, 2, zwischen denen ein Spalt 3 vorhanden ist. In diesem Spalt 3 werden senkrecht zur Zeichnungsebene die Schlauchabschnitte 5 durch die Förderbänder 4 derart voranbewegt, daß sie diesen um eine Länge, die zur Bodenausbildung erforderlich ist, überragen. Die aufzuziehenden Enden 5 der Schlauchabschnitte Ssind dabei um die den Spalt 3 begrenzende FCante der Tischplatte 1 auf diese gefaltet Sobald der Schlauchabschnitt S in der dargestellten Weise in die Aufziehvorrichtung transportiert worden ist, ergreifen Saugerpaare 6, 7 die Ränder des Schlauchabschnitts 5 und ziehen diese auseinander. Zwischen den Saugern 6, 7 der jeweiligen Saugerpaare erfaßt ein am Gestell befestigter Greifer 8 den unteren Öffnungsrand und ein an dem um die gestellfeste Achse 10 schwenkbaren Bügel 11 befestigter Greifer 9 den oberen Öffnungsrand des Schlauchabschnitts S.

Die Anordnung und Ausbildung der Greifer ist aus κι den F i g. 2 und 3 näher ersichtlich.

In Fig.2 ist die mit dem Bügel 11 verschwenkbare

Greifer- und Spreizereinheit 12 dargestellt. Eine entsprechende Greifer- und Spreizereinheit 13 ist jedoch auch vor dem unteren Öffnungsrand des Schlauchabschnitts 5 im Maschinengestell vorgesehen.

Die Greifer- und Spreizereinheit 12 besteht aus einem

Rahmen 14, dessen seitliche Führungsstangen 15, 16 in Führungsbuchsen 17, 18, die auf dem Träger 19 des Bügels 11 befestigt sind, längsverschieblich geführt sind.

•ίο Die Führungsstangen 15, 16 sind an ihren vorderen Enden durch einen Träger 20 mit einem U-förmigen Mittelstück 21 miteinander verbunden. Zwischen den Schenkeln 22,23 des Mittelstücks 21 ist die Greiferwelle 24 drehbar gelagert, auf der mittig wiederum der Greifer 25 frei drehbar gelagert ist, für den der Steg 26 des Mittelstücks 21 die Gegenbacke bildet. Auf der Greiferwelle 24 ist. wie besser aus F i g. 3 ersichtlich ist, ein U-förmig ausgebildeter Bügel 27 gelagert. Auf der Greiferwelle 24 sind beidseits des Greifers 27 Kegelräder 29, 30 befestigt. Mit diesen Kegelrädern kämmen Kegelräder 31,32, deren Wellen 33,34 in dem Steg 28 des schwenkbaren Bügels 27 frei drehbar gelagert sind. Auf den Wellen 33, 34 der Kegelräder 31, 32 sind geschlitzte Klemmstücke 35, 36 mit Klemmschrauben 37, 38 befestigt, die hebeiförmig ausgebildet sind und an ihren freien Enden Gleitführungen 38,39 für Stifte 40, 41 tragen. Die Stifte 40, 41 sind an ihren vorderen Enden mit Spreizern 42, 43 verbunden, deren außenliegende Kanten 44, 45 in ihrem aus Fig. 2 ersichtlichen gespreizten Zustand einen Winkel von 90° miteinander einschließen. In ihrer eingefahrenen Ausgargsstellung liegen die Kanten 44, 45 der Spreizer 42, 43 etwa parallel zueinander.

An der Greiferwelle 34 ist ein Hebel 46 befestigt, an fr5 dessen freiem Ende eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 47 angelenkt ist, deren anderes Ende gelenkig mit dem Träger 48 des Rahmens 14 verbunden ist. Der schwenkbar auf der Greiferwelle 24 gelagerte

Greifer 27 ist mit dem einen Ende einer Torsionsfeder 49 fest verbunden, deren anderes Ende an dem mit der Greiferwelle 24 verbundenen Klemmstück 50 festgelegt ist.

Nachdem die Saugerpaare 6, 7 die Öffnungsränder des Schiauchabschnitts S leicht geöffnet haben, sind der Greifer 25 und die Spreizer zunächst von dem das Widerlager für den Greifer bildenden Steg 26, der unter dem Öffnungsrand liegt, abgehoben. Wird nun die Greiferwelle 24 durch die pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit 27 gedreht, schwenken der Greifer 25 und die Spreizer 43, die von dem über die Kegelräder mitverschwenkten Bügel 27 mitgenommen werden, etwa in die Ebene der Wandung des Schlauchabschnitts 5, die sich an den !eicht geöffneten Öffnungsrand anschließt. Da mach dem Einschwenken der Bügel 27 nicht weiterschwenken kann, nimmt mit weiterer Drehung der Greiferwelle 24 die Klemmkraft des Greifers 25 zu, da die Torsionsfeder 49 zunehmend geschwenkt wird. Gleichzeitig werden die Kegelräder 31, 32 in Drehung versetzt, so daß die hebelartigen Klemmstücke 35,36 ausschwenken und die Spreizer 42, 43 in ihre ausgeschwenkte Lage gedreht werden.

An dem Greifer 25 und auf der Greiferwelle 24 sind klauenartige Kupplungsstücke 51, 52 befestigt, deren Anschlagflächen im gespreizten Zustand der Spreizer 42,43 aufeinanderliegen.

Die Stifte 40, 41 sind von Druckfedern 53, 54 eingefaßt, die zwischen den Gleitführungen 38, 39 und endseitig auf die Stifte aufgesetzte Köpfe 56, 57 eingespannt sind.

An dem hinteren Querträger 48 des Rahmens 14 ist eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit 58 befestigt, deren Kolbenstange einen querverlaufenden Träger 55 trägt, dessen Enden beim Ausfahren der Kolbenstange sich auf die Köpfe 56, 57 legen und die Stifte 40, 41 gegen die Kraft der Federn 53, 54 in Richtung auf den Tischspalt 3 verschieben.

An den seitlichen Schenkeln des Schwenkbügels 11 sind Zugfedern 59,60 befestigt, deren andere Enden mit Seilen 61,62 verbunden sind, die über Umlenkrollen 63, 64 laufen, und in an dem Rahmen 14 befestigte Haken 65,66 eingehängt sind. Durch die Zugfedern 59,60 wird der Rahmen 14 während des Verschwenkens des Schwenkbügels 11 unter Spannung gehalten, so daß das Bodenteil des Schlauchabschnitts S während seines Aufziehens straffgezogen wird.

Sobald durch Verschwenken des Schwenkbügels 11 der Boden aufgezogen worden ist, gibt der Träger 55 die Stifte 40,41 frei, so daß sich die äußeren Kanten 44,45 der Spreizer 42,43 mit der Kraft der Federn 53,54 in die Faltkanten 67, 68 der Eckeinschläge 69, 70 des aufgezogenen Bodens 71 legen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Aufheizen von Schlauchabschnitten zur Bodenbildung bei der Herstellung von Kreuzbodensäcken mit beidseits des Schlauchab-Schnitts angeordneten, ein Schlauchabschnittende öffnenden Saugern, wobei zur Führung und Halterung des Schlauchabschnitts eine mit einem mittigen Spalt versehene Tischplatte vorgesehen ist, die der Schlauchabschnitt um die zur Bodenausbildung erforderliche Länge überragt, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Tischseite die die Ränder eines Schlauchabschnittendes (5) in einer vergeöffneten Stellung festlegenden Sauger (6, 7) angeordnet sind, daß mittig zwischen den Seitenfaltkanten des Schlauchabschnitts an dessen gegenüberliegenden Öffnungsrändern angreifende Greifer (25) vorgesehen sind, von denen einer am Gestell und der andere an einem im Gestell schwenkbar gelagerten Arm oder Bügel (11) befestigt ist, der mit einem diesen über etwa 180° zwischen den gegenüberliegenden Seiten der Tischplatte (1, 2) verschwenkenden Antrieb versehen ist, und daß beidseits der Greifer (25) im Gestell und an dem schwenkbaren Bügel (11) Spreizer (42, 43) angeordnet sind, deren die Faltkanten (67,68) der Eckeinschläge (69,70) der Bodenquadrate (71) ausziehenden äußeren Kanten (44, 45) im gespreizten Zustand einen Winkel von etwa 90° miteinander einschließen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizer (42, 43) um senkrecht zu der von deren Kanten (44,45) aufgespannten Ebene stehende Achsen (33, 34) in eine zusammengeschobene Stellung und um eine zu dem Spalt (3) der Tischplatte (1, 2) parallele Achse (24) schwenkbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizwellen (33, 34) in einem auf der Greiferwelle (24) schwenkbar gelagerten Bügel (27) gelagert sind, auf jeder Spreizerwelle (33, 34) je ein Kegelrad (31, 32) befestigt ist, die mit auf der Greiferwelle (24) befestigten Kegelrädern (29, 30) kämmen, daß der Greifer (25) auf der Greiferwelle (24) frei drehbar gelagert und mit dieser durch eine Torsionsfeder (49) verbunden ist, und daß die Greiferwelle (24) über einen Hebel (46), der mit seinem einen Ende an eine gelenkig gelagerte pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit (47) angelenkt ist, hin- und herdrehbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfeder (49) mit ihrem einen Ende über einen Klemmring (50) auf der Greiferwelle (24) befestigt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Greiferwelle (24) ein Anschlag (52) vorgesehen ist, der mit einem auf dem Greifer (25) angeordneten Gegenanschlag (51) zusammenwirkt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizer (42,43) an in ihren Trägern (35,36) längsverschieblichen Stiften (40,41) befestigt sind, die von Druckfedern (53,54) in ihren Endlagen gehalten sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit (58) vorgesehen ist, die die mit endscitigcn Köpfen (56, 57) versehenen Stifte (40, 41) während des Verschwenkens des Bügels (M) in Richtung auf den Tischspalt (3) vorschiebt

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (25) und Spreizer (42, 43) sowie deren Antriebe in einem Rahmen (14) angeordnet sind, der im Gestell bzw. in dem Schwenkbügel (11) längsverschieblich gelagert und mit einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit zum Straffziehen des aufgezogenen Bodens (71) versehen ist

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet daß zum Straffziehen des Rahmens (14) Federn (59,60) vorgesehen sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits an dem Rahmen (14) über Umlenkrollen (63, 64) laufende Seile (61, 62) befestigt sind, die von Zugfedern (59, 60) unter Spannung gehalten werden.