DE2930316A1 - Forklift truck multiple telescopic mast - has two rams operated singly or in parallel over telescoping range - Google Patents

Forklift truck multiple telescopic mast - has two rams operated singly or in parallel over telescoping range

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DE2930316A1 DE19792930316 DE2930316A DE2930316A1 DE 2930316 A1 DE2930316 A1 DE 2930316A1 DE 19792930316 DE19792930316 DE 19792930316 DE 2930316 A DE2930316 A DE 2930316A DE 2930316 A1 DE2930316 A1 DE 2930316A1
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Abstract

The lifting mast has a stationary section and an extending one with a load support guided in it and lifted by a chain. One ram has a cylinder length half that of the mast rails between masts and load support, and another a cylinder length equal to the mast length. The chain is reeved from the load support over a guide with rails for the latter and another guide on the extending piston rod of the first ram to the bottom of the latter, and the ram cylinders are connected together, their pistons extending in succession as the result of the different loads. The piston rod of the second ram is coupled to an extending mast section. The load support is moved for most of the length of its mast rail by the first ram. For the remainder of this length and for simultaneous telescoping of one or more mast sections for a correspondingly small amount the first ram is operated together with the second one in parallel.

Description

Mehrfach-Tel eskop-Hubgerüst Multiple telescopic mast

Die Erfindung betrifft ein Mehrfach-Teleskop-Hubgerüst für Gabelstapler mit einem Standmast und wenigstens einem Ausfahrmast, an dem ein Lastaufnahmemittel geführt und durch eine Hubkette im Sonderfreihub bewegbar ist, mit zwei Zylinderkolbenanordnungen, von denen eine eine Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung etwa mit halber Zylinderlänge bezüglich wechselseitiger Mastschienen zwischen Masten und Lastaufnahmemittel, und die andere eine Masthub-Zylinderkolbenanordnung mit im wesentlichen der Länge der Mastschiene entsprechender Zylinderlänge ist, wobei die Hubkette von den Lastaufnahmemitteln über ein am Ausfahrmast mit Schienen für die Lastaufnahmemittel angeordnetes Führungsmittel und über Führungsmittel an der ausfahrbaren Kolbenstange der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung zu einem Widerlager an der Basis der Freihub-Zylinderkolbenanordnung geführt ist, beide Zylinder zusammengeschlossen sind und ihre Kolben infolge der ter8chiedeneh ' Belastungen nacheinander ausfahrbar sind, und ferner die ausfahrbare Kolbenstange der Masthub-Zylinderkolbenanordnung mit einem Ausfahrmast verbunden ist.The invention relates to a multiple telescopic mast for forklift trucks with a standing mast and at least one extending mast on which a load handling device guided and movable by a lifting chain in a special free stroke, with two cylinder piston arrangements, one of which is a special free-stroke cylinder-piston arrangement with about half the cylinder length regarding reciprocal mast rails between masts and load handling devices, and the other is a mast lift cylinder piston assembly substantially the length of the Mast rail is of the corresponding cylinder length, with the lifting chain from the load handling equipment Via a guide means arranged on the extension mast with rails for the load handling equipment and via guide means on the extendable piston rod of the special free stroke cylinder piston arrangement is guided to an abutment at the base of the free lift cylinder piston assembly, both cylinders are joined together and their pistons as a result of the differences 'Loads can be extended one after the other, and also the extendable piston rod the mast lift cylinder piston assembly with an extending mast tied together is.

Ein solches Hubgerüst ist aus der DE-PS 1o 24 432 bekannt.Such a lifting frame is known from DE-PS 1o 24 432.

Dabei handelt es sich um ein Hubgerüst mit einem Stafidmast und einem Ausfahrmast, wobei die Sond'erfreihub-Zylinderkolbenanordnung hängend am Standmast angeordnet ist. In dieser Ausführung ist dabei auch bekannt, und zwar in Verbindung mit einer verhältnismäßig komplizierten Hubkettenführung und mit Ventilsteuerungen für die beiden Zylinderkolbenanordnungen, das Lastaufnahmemittel im Sonderfreihub durch die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung um eine wesentliche Strecke seiner Mastschienen zu heben und dann auf die Masthub-Zylinderkolbenanadnung umzuschalten, durch deren Einsatz zunächst das Lastaufnahmemittel an einen Anschlag am Ausfahrmast bewegt und dann das Hubgerüst teleskopiert wird. Hierbei ergibt sich durch die verschiedenen Belastungsbedingungen, die auf die Masthub-Zylinderkolbenanordnung wirken, ein ungleichmäßiger Hub, bzw.This is a lifting frame with a stafid mast and a Extending mast, with the Sond'erfreihub-cylinder-piston arrangement hanging on the stationary mast is arranged. In this embodiment it is also known, namely in connection with a relatively complicated lifting chain guide and with valve controls for the two cylinder piston arrangements, the load handling device in the special free stroke due to the special free stroke cylinder piston arrangement by a substantial distance of its To lift mast rails and then switch to mast lift cylinder piston configuration, by using them, first of all, attach the load handling device to a stop on the extending mast moved and then the mast is telescoped. This results from the various Loading conditions that act on the mast lift cylinder piston assembly, an uneven Stroke, resp.

können sich Belastungsstösse auswirken. Weiterhin enthält die genannte Literaturstelle eine Ausführung gemäß obigen Angaben, wobei aber der Sonderfreihub vermittels der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung zunächst vollständig durchgeführt wird, und danach ohne Ventilsteuerung in Abhängigkeit von den sich ergebenden Belastungen die Masthub-Zylinderkolbenanordnung eingesetzt wird. Auch hier ergibt sich ein Belastungsstoß beim Vbergang zwischen den nacheinander erfolgenden Einsätzen der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung und der Masthub-Zylinderkolbenanordnung, auch wenn dafür keine Ventile vorgesehen sind.load surges can have an impact. Furthermore contains the mentioned Reference an embodiment according to the above information, but with the special free stroke initially carried out completely by means of the special free-stroke cylinder-piston arrangement is, and then without valve control depending on the resulting loads the mast lift cylinder piston assembly is used. Here, too, there is a load surge during the transition between the successive uses of the special free-stroke cylinder-piston arrangement and the mast lift cylinder piston assembly, even if no valves are provided for it are.

Der Ausdruck "Sonderfreihub" bedeutet, daß das Lastaufnahiemittel, beispielsweise eine Lasttraggabel, zunächst bei in eingeschobener Stellung befi$dliohem Hubgerüst hochgefahren wird.The expression "special free lift" means that the load handling device, for example a load carrying fork, initially in the pushed-in position The mast is raised.

Die Erfindung bezieht ein, daß Zylinderkolbenanordnungen in der Mitte eines Hubgerüstes angeordnet sind oder aber auch an den Außenseiten eines rahmenartigen Hubgerüstes, bei welchem in einer beispielsweisen Ausführung der Standmast außen angeordnete Streben hat und Ausfahrmaste innen angeordnet sind. Wenn im folgenden daher von einem inneren Ausfahrmast die Rede ist, bezieht sich die Erläuterung auf eine solche Hubgerüstausbildung, die einen Durchblick für den Fahrer ermöglicht. Bei einem Dreifachmast wird dabei von einem mitt-Leren und einem inneren Ausfahrmast gesprochen, wobei am inneren Ausfahrmast das Lastaufnahmemittel bewegbar ist. The invention includes that cylinder-piston assemblies in the middle a mast or are arranged on the outside of a frame-like Lifting frame, in which, in an exemplary embodiment, the standing mast outside has arranged struts and extending masts are arranged inside. If in the following therefore an inner extension mast is mentioned, the explanation refers to such a mast training, which allows a view for the driver. In the case of a triple mast, there is a central and an inner extending mast spoken, wherein the load handling device is movable on the inner extending mast.

Wenn bei einem @ogenannten Fr is@chtmas mit rahmenartigen Mastteilen zwei Zylinderkol@enanordnungen vorgesehen sind, @@ zwar eine Freihub- und eine Masthub-Zylinderkolbenanordnung, wird bei dieser Ausführungsform einbez@gen, daß jeweils zwei einfach wirkende, einseitig b@aufschlagte Zylinderkolbenanbrdnungen an jeder Seite des Hubgerüstes angeordnet sind.If at a @ so called Fr is @ chtmas with frame-like mast parts two cylinder piston arrangements are provided, although a free lift and a mast lift cylinder piston arrangement, is included in this embodiment that two single-acting, one-sided b @ open cylinder piston attachments on each side of the mast are.

Diese Anordnung kann sich hinsichtlich der jeweiligen Basis in Abhängigkeit davon ändern, ob ein Dreifachmast oder ein Zweifachmast angeordnet ist.This arrangement may vary depending on the particular base change whether a triple mast or a double mast is arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrfach-Teleskop-Hubgerüst der eingangs angegebenen Ausführung dahingehend zu verbessern, daß bei im wesentlichen gleichmäßiger Höhenbewegung der Lastaufnahmemittel auch im Übergang vom Breihub zur Teleskopierung des Hubgerustes eine weitgehend gleichmäßige Geschwindigkeit bei stoßfreiem Übergang erreicht wird, ohne daß die Gefahr einer Uberlastung einzelner Bauelemente beim Ubergang entsteht.The invention is based on the object of a multiple telescopic mast to improve the design specified at the outset to the effect that in essentially Uniform height movement of the load handling equipment even in the transition from the pulp lift a largely uniform speed for telescoping the lifting frame with a smooth transition is achieved without the risk of overloading individual Components are created at the transition.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lastaufnahmemittel durch die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung durch einen wesentlichen Teil der Bewegungsstrecke längs seiner Mastschiene bewegbar ist und für den Rest dieser Bewegung längs der Mastschiene und die gleichzeitige Teleskopierung wenigstens eines Ausfahrmastes um eine entsprechende geringe Strecke die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung gemeinsam mit der Mhsthub-Zylinderkolbenanordnung in Parallelbetrieb einsetzbar ist, und daß nach Erreichen der höchsten Stellung der Lastaufnahmemittel in den zugeordneten Mastschienen die Masthub-Zylinderkolbenanordnung zur Geleskopierung des Hubgerüstes allein ausfahrbar ist.This object is achieved in that the Load handling equipment by the special free stroke cylinder piston arrangement through a substantial part of the Movement path is movable along its mast rail and for the rest of this movement along the mast rail and the simultaneous telescoping of at least one extending mast the special free stroke cylinder piston arrangement by a correspondingly short distance Can be used in parallel with the Mhsthub cylinder piston arrangement is, and that after reaching the highest position of the load handling equipment in the associated mast rails, the mast lift cylinder piston assembly for telescoping of the mast alone can be extended.

Dabei werden zwar die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung und die Masthub-Zylinderkolbenanordnung in ihren wesentlichen Wirkungsbereichen ohne Ventil steuerung automatisch in Abhängigkeit von den auftretenden Belastungen eingesetzt, aber die Einsätze überlappen sich in einem bestimmten Bewegungsbereich, so daß ein gleichmäßiger Übergang stattfindet. Hierbei entsteht im Übergangsbereich eine teilweise Entlastung, weil die Kräfte, die in diesem Bereich auftreten, von beiden Zylinderkolbenanordnungen gemeinsam übernommen werden, wobei aber durch die dann wirksam werdenden Hubketten bzw. Kettenführungen für eine im wesentlichen gleichmäßige Ausfahrgeschwindigkeit der Lastaufnahmemittel gesorgt ist.The special free stroke cylinder piston arrangement and the Mast lift cylinder piston assembly in its main areas of action without a valve control automatically used depending on the loads occurring, but the stakes overlap in a certain range of motion, so that a smooth transition takes place. This creates a partial in the transition area Relief because the forces that occur in this area come from both cylinder piston arrangements are taken over jointly, but with the lifting chains that then become effective or chain guides for an essentially uniform extension speed the load handling equipment is provided.

Wenn von Ketten die Rede ist, versteht sich, daß es sich hierbei um Zugelemente geeigneter Art handelt, wobei alle möglichen und bekannten Ausführungen einbezogen werden. Gleiches gilt für etwaige Umlenkmittel.When we speak of chains, it goes without saying that we are talking about Tension elements of a suitable type, with all possible and known designs be included. The same applies to any deflection means.

Die schematische Ausführung in Seitenansicht schließt im übrigen nicht aus, daß alle Zylinderkolbenanordnungen paarweise aufgeteilt und an beiden Seiten des Hubgerüstes, das dann portalartig ausgeführt ist, angeordnet sind.The schematic execution in side view does not include the rest from that all cylinder-piston assemblies split in pairs and on both sides of the mast, the is then carried out portal-like, arranged are.

Der Ausdruck "Führungsmittel" bezieht eine Ausbildung des Zugelementes in geeigneter Art ein, insbesondere handelt es sich dabei um Umlenkrollen.The term "guide means" relates to a design of the tension element in a suitable manner, in particular it is a question of pulleys.

In einer vorteilhaften Ausführung sind für die Kolbenstange der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung zwei Widerlager vorgesehen, von denen ein erstes am ausfahrbaren Ende der Kolbenstange vorgesehen ist und mit einem Gegenlager an einem anderes Mastteil in Anlage kommt, und ein zweites Widerlager eine Ausfahrbegrenzung der Kolbenstange der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung derart bildet, daß dieses Widerlager erst in Eingriff kommt, nachdem das Gegenlager vom ersten Widerlager durch Bewegung eines Ausfahrmastes wieder abgehoben ist.In an advantageous embodiment, the special free-stroke cylinder piston arrangement is used for the piston rod two abutments are provided, a first of which is at the extendable end of the piston rod is provided and comes into contact with a counter bearing on another part of the mast, and a second abutment, an extension limiter for the piston rod of the special free stroke cylinder piston arrangement forms such that this abutment only comes into engagement after the abutment is lifted off again from the first abutment by moving an extending mast.

Dabei ergibt sich, daß der sich überlappende Einsatz beider Zylinderkolbenanordnungen durch ihre wechselseitige Wirkung in Abhängigkeit von der auftretenden Belastung gesteuert wird.The result is that the overlapping insert of the two cylinder-piston assemblies by their mutual effect depending on the load that occurs is controlled.

Für das zweite Widerlager liegt eine Ausgestaltung darin, daß es aus einem Anschlag besteht, welcher zwischen dem Lastaufnahmemittel und dem ihm zugeordneten Ausfahrmast angeordnet ist. Hierdurch wird zwar die Funktionsbedingung erfüllt, es ergibt sich aber eim verhältnismäßig große Belastung der Hubketten. In der bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Widerlager ein innerer Anschlag in der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung, der das weitere Ausfahren des zugeordneten Kolbens verhindert. Durch diesen inneren Anschlag wird die Belastung der Ketten und der Teile des Systems nicht größer, als es Jeweils Nutzlast und Eigengewicht erfordern.For the second abutment, one embodiment is that it is from there is a stop between the load handling device and the one assigned to it Extending mast is arranged. This fulfills the functional condition, However, there is a relatively large load on the lifting chains. In the preferred Embodiment, the second abutment is an inner stop in the special free stroke cylinder piston arrangement, which prevents further extension of the associated piston. Through this inner one Stop, the load on the chains and parts of the system will not be greater than it each require payload and dead weight.

In einer vorteilhaften Ausführungsform, in welcher ein Standmast, ein mittlerer und ein innerer Ausfahrmast angeordnet sind, wobei der ausdruck "nittlerer" und "innerer Ausfahrmast" beispielsweise auf ein Freisicht-Hubgerüst besogen sind, aber auch eine in der Punktion gleiche Anordnung im mittleren Teil eines Hubgerüstes einbeziehen, liegt eine vorteilhafte Ausführung darin, daß die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung an der Basis des Standmastes vorgesehen ist, und daß das Gegenlager am mittleren oder inneren Ausfahrmast angeordnet ist, wobei zwischen dem mittleren und dem @@@eren Ausfahrmast eine einmal umgelenkte Synchronkette angeordnet ist, die mit dem unteren Ende des inneren Ausfahrmastes verbunden und über ein Kettenführungsmittel am oberen Ende des mittleren Ausfahriastes zur Basis des Standmastes geführt ist.In an advantageous embodiment, in which a standing mast, a middle and an inner extension mast are arranged, whereby the expression "nittlerer" and "inner extendable mast" are drawn on, for example, a clear view mast, but also an arrangement with the same puncture in the middle part of a lifting frame include, an advantageous embodiment is that the special free stroke cylinder-piston assembly is provided at the base of the standing mast, and that the counter bearing on the middle or inner extension mast is arranged, with between the middle and the @@@ eren Extending mast a once deflected synchronous chain is arranged, which with the lower Connected to the end of the inner extendable mast and via a chain guide at the top The end of the middle extension mast is led to the base of the standing mast.

Eine solche Synchronkette ist an sich bekannt. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß entsprechend eine Vervielfachung mit ausfahrbaren Mastteilen einbezogen wird.Such a synchronous chain is known per se. In this context it is pointed out that accordingly a multiplication with extendable mast parts is included.

Bei einem Dreifachmast ist in einer zweckmäßigen Ausgestaltung die Masthub-Zylinderkolbenanordnung am Standmast vorgesehen und ihre Kolbenstange mit dem mittleren Ausfahrmast verbunden.In the case of a triple mast, the Mast lift cylinder piston assembly provided on the stationary mast and its piston rod with connected to the central extension mast.

Dabei kann zweckmäßig das erste Widerlager am ausfahrbaren Ende der Kolbenstange der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung mit einem Gegenlager in Anlage kommen, das an der Verbindung zwischen der Kolbenstange der Mhsthub-Zylinderkotbenanordnung und dem oberen Ende eines mittleren Ausfahrmastes angeordnet ist. Einbezogen wird Jedoch bei einer solchem lnordnung auch, daß das ausfahrbare Widerlager der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung mit einem Gegenlager zusammenwirkt, das am inneren Ausfahrmast angeordnet ist. Im ersteren Fall ergibt sich der Vorteil, daß das Gegenlager unmittelbar mit der ausfahrbaren Kolbenstange der Mhsthub-Zylinderkolben-nordnung verbunden ist, während in letzterem Fall die im überlappenden Betrieb beider Zylinderkolbenanordnungen entstehenden Kräfte auf den mittleren und den inneren Ausfahrmast wirken.It can expediently the first abutment at the extendable end of the Piston rod of the special free stroke cylinder piston arrangement with a counter bearing in contact come at the connection between the piston rod of the Mhsthub-cylinder piston assembly and the upper end of a central extension mast is arranged. Is involved However, with such an arrangement also that the extendable abutment of the special free-stroke cylinder-piston arrangement cooperates with a counter bearing which is arranged on the inner extending mast. in the the former case has the advantage that the counter bearing is directly connected to the extendable Piston rod of the Mhsthub-cylinder piston arrangement is connected, while in the latter Case the in the overlapping Operation of both cylinder piston arrangements resulting forces act on the middle and the inner extending mast.

Bei dem Dreifachmast ist die Hubkette vorteilhaft zwischen den Führungsmitteln am oberen Ende des inneren Ausfahrmastes und am ausfahrbaren Ende der Kolbenstange der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung um ein weiteres Führungsmittel am unteren Ende eines mittleren Ausfahrmastes geführt.Durbh die sich ergebenden Umlenkungen wird dabei die gleichmäßige Geschwindig-*) In der beschriebenen Ausführungsform als Dreifach-Hubgerüst sind zweckmäßig Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung und Masthub-Zylinderkolbenanordnung mit gleichem Querschnitt ausgeführt.With the triple mast, the lifting chain is advantageous between the guide means at the top of the inner telescopic mast and at the telescopic end of the piston rod the special free stroke cylinder piston arrangement by another guide means at the bottom End of a central extension mast. Turbh the resulting deflections is the constant speed *) In the embodiment described as a triple lifting frame, special free-lift cylinder piston arrangements and Mast lift cylinder piston assembly with the same cross-section.

Ein Hubgerüst, bei dem di e die Freihub-Zylinderkolbenanordnung an einem Ausfahrmastteil hängend angeordnet ist und das obere Ende dieses Ausfahrmastteiles die Basis für diese Freihub-Zylinderkolbenanordnung bildet, an welcher die Hubkette mit ihrem vom Lastaufnahmemittel entfernten Ende befestigt ist, sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, daß das Gegenlager am unteren Ende eines benachbarten Mastteiles angeordnet ist. Das bedeutet, daß praktisch im überlappenden Betrieb die Freihub-Zylinderkolbenanordnung ein Spreizmittel zwischen benachbarten Mastteilen bildet. Bevorzugt wird dabei, daß der benachbarte Mastteil der Standmast ist.A mast in which the e the free lift cylinder piston assembly an extendable mast part is arranged hanging and the upper end of this extendable mast part forms the basis for this free lift cylinder piston assembly on which the lift chain is attached with its end remote from the load suspension device, provides an advantageous Embodiment that the counter bearing at the lower end of an adjacent mast part is arranged. This means that practically in the overlapping operation, the free lift cylinder piston assembly forms a spreading means between adjacent mast parts. It is preferred that the adjacent mast part is the standing mast.

In der zuletzt beschriebenen Ausführungsform, in welcher nur ein Ausfahrmast enthalten ist, hat eine zweckmäßige Ausgestaltung mit nur einer Hubkette eine Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung mit dem doppelten Querschnitt gegenüber der Masthub-Zylinderkolbenanordnung. Hierdurch wird mit einer sehr einfachen Kettenführung in einer vorteilhaften Anordnung eine *) keit der Lstaufnahmemittel erreicht.In the last-described embodiment, in which only one extending mast is included, has an expedient embodiment with only one lifting chain, a special free-stroke cylinder-piston arrangement with twice the cross-section compared to the mast lift cylinder piston arrangement. Through this is a very simple chain guide in an advantageous arrangement *) The capacity of the load intake equipment has been achieved.

weitestgehend gleichmäßige und stoßfreie Bewegung des Lastaufnahmemittels auch im Übergang vom Sonderfreihub zum Ausfahren mit dem sich teleskopierenden Mast erreicht.Largely uniform and jolt-free movement of the load suspension device also in the transition from the special free lift to extension with the telescopic mast achieved.

Zweckmäßig ist in der gemeinsamen Druckmittel zuführung ein Überdruckventil angeordnet, welches die Belastung der wenigstens einen Hubkette beschränkt.A pressure relief valve is expedient in the common pressure medium supply arranged, which limits the load on the at least one lifting chain.

Die Erfindung wird im folgenden an schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert, die lediglich die Funktion angeben, wobei vorbehalten bleibt, Zylinderkolbenanordnungen mittig und auch ineinandergeschachtelt oder vorteilhaft bei Freihubgerüsten seitlich, gegebenenfalls auch ineinandergeschachtelt oder getrennt, anzuordnen. Die Mastschienen oder Führungsmittel der wechselseitig zueinander bewegbaren Teile entsprechen den bekannten Ausführungen und sind nicht näher dargestellt.The invention is illustrated below using schematically illustrated exemplary embodiments explained, which only indicate the function, whereby it remains reserved to cylinder-piston arrangements in the middle and also nested or advantageously on the side for free-lift scaffolding, if necessary also nested or separated, to be arranged. The mast rails or guide means of the mutually movable parts correspond to the known designs and are not shown in detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 a - d : eine Prinzipansicht für einen Dreifach-Mast mit Sonderfreihub in verschiedenen Funktionsstellungen, Fig. 2 a - d : eine andere Ausführung eines Dreifach-Mastes in den verschiedenen Funktionsstellungen, Fig. 3 a - d : eine entsprechende Darstellung verschiedener Funktionsstellungan eines Zweifach-Mastes.The drawing shows: FIGS. 1 a - d: a basic view for one Triple mast with special free lift in various functional positions, Fig. 2 a - d: another version of a triple mast in the various functional positions, Figures 3 a - d: a corresponding representation of various functional positions a double mast.

Die aneinandergeführten Teile haben einander zugeordnete Mastschienen bzw. Führungsrollen, die in diesen Schienen laufen, die an sich bekannt sind, und die insofern nicht näher beschrieben sind.The parts brought together have mast rails assigned to one another or guide rollers that run in these rails, the in itself are known, and are therefore not described in more detail.

en Allen dargestellten Ausführung/ist gemeinsam, daß eine Mast hub-Zylinderkolbenanordnung vorhanden ist, deren Zylinder 20 im wesentlichen gleiche Länge wie die nicht dargestellten Mastschienen hat, an denen entweder das Lastaufnahmemittel 6 hochgefahren werden kann, oder die zwischen zueinander ausfahrbaren Masten 4, 5 angeordnet sind. Die Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3 hat einen Zylinder 13, welcher im Vergleich dazu im wesentlichen halbe Länge aufweist. All of the illustrated embodiment / has in common that a mast lift cylinder piston assembly is present, the cylinder 20 is substantially the same length as that not shown Has mast rails on which either the load handling device 6 is raised can, or which are arranged between masts 4, 5 which can be extended to one another. the Free lift cylinder piston assembly 3 has a cylinder 13, which in comparison has substantially half the length.

Beide Zylinder 13 und 20 sind durch eine Leitung 29 parallelgeschaltet, in welcher ein Sberdruckventil 30 vor einer Druckmittelquelle bzw. einem Pumpenaggregat 31 angeordnet ist. In beide Zylinder wird Druckmittel mit gleichem Druck eingeführt.Both cylinders 13 and 20 are connected in parallel by a line 29, in which a pressure relief valve 30 in front of a pressure medium source or a pump unit 31 is arranged. Pressure medium is introduced into both cylinders at the same pressure.

Diese Verbindung ist in Jeder Figur nur einmal gezeigt.This connection is shown only once in each figure.

Die beiden Zylinderkolbenanordnungen 2, 3 fahren aufgrund verschiedener Bemessungen ihrer wirksamen Querschnitte oder aufgrund ihrer Anordnung in den zugeordneten Mastteilen, bzw.The two cylinder piston assemblies 2, 3 travel due to different Dimensions of their effective cross-sections or based on their arrangement in the assigned Mast parts, or

aufgrund der Führung von Hub- oder Synchronketten in Abhängigkeit von den auftretenden Kräften oder Belastungen, nacheinander aus, um zunächst den Freihub durchzuführen und dann das Hubgerüst, d.h. wenigstens einen Ausfahr-Mast, auszufahren, wobei beim Einfahren des Hubgerüstes dann der Vorgang in entgegengesetzter Richtung und umgekehrter Reihenfolge stattfindet.due to the guidance of lifting or synchronous chains depending on of the forces or loads that occur, one after the other, in order to begin with the Carry out free lift and then the mast, i.e. at least one telescopic mast, extend, with the process in the opposite direction when the mast is retracted Direction and reverse order takes place.

In den Fig. 1 und 2 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Auf einem tandmast 1 ist Jeweils eine Masthub-Zylinderkolbesanadnung 2, deren Zylinder/ Im wesentlichen gleiche Länge wie die Masten hat und eine Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3 angeordnet, deren Zylinder 13 im wesentlichen halbe Länge wie die Masten hat. Jedes Hubgerüst besitzt einen mittleren Ausfahr-Mast 4 und einen inneren Ausfahr-Mast 5, an welchem ein Lastaufnahmemittel 6, beispielsweise ein üblicher Schlitten mit einer Lasttraggabel, höhenbeweglich geführt ist.In FIGS. 1 and 2, the same parts are given the same reference numerals designated. On each mast 1 there is a mast lift cylinder piston assembly 2, the cylinder of which has essentially the same length as the masts and a special free-stroke cylinder-piston arrangement 3 arranged, the cylinder 13 of which is substantially half length like has the masts. Each mast has a central extension mast 4 and one inner extendable mast 5, on which a load handling device 6, for example a usual carriage with a load carrying fork, is guided vertically.

Das Lastaufnahmemittel 6 ist an einer Hubkette 7 aufgehängt, die über jührungsmittel 8, beispielsweise eine Rolle, am oberen Ende des inneren Austahr-Mastes 5 und von dort über Führungsmittel 9, beispielsweise eine Rolle, am unteren Ende des mittleren Ausfahr-Mastes und von dort über Führungsmittel lo, beispielsweise eine Rolle, an dem ausfahrbaren Ende der Kolbenstange 11 der Freihub-Zylinderkolbenanordnung zu einer Befestigungsstelle 12 geführt ist, die sich im Beispiel am Zylinder 13 der Freihub-Zylinderkolbenanordnung befindet.The load suspension means 6 is suspended from a lifting chain 7, which over Jührmittel 8, for example a role, at the upper end of the inner Ausahr mast 5 and from there via guide means 9, for example a roller, at the lower end the middle extension mast and from there via guide means lo, for example a roller on the extendable end of the piston rod 11 of the free lift cylinder piston assembly is guided to a fastening point 12, which in the example is on the cylinder 13 the free lift cylinder piston assembly is located.

Diese Stelle könnte auch am Standmast 1 vorgesehen sein, da die Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3 an diesem fest angeordnet ist.This point could also be provided on the standing mast 1, since the free lift cylinder piston arrangement 3 is firmly arranged on this.

Ferner besitzen die Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 für die gezeigten Dreifach-Maste eine sogenannte Synchronkette 14, die bei 15 am unteren Ende des inneren Ausfahr-Maetes 5 befestigt ist und über Führungsmittel 16, insbesondere eine Rolle, am oberen Ende des mittleren Ausfahrmastes 4 ebenfalls zu einer Stelle, beispielsweise 12, geführt und in ihrem Bereich befestigt sind, wobei diese Stelle eben dem Standmast 1 feat zugeordnet ist.Furthermore, the embodiments according to FIGS. 1 and 2 have for the ones shown Triple masts a so-called synchronous chain 14, which is at 15 at the lower end of the inner Ausfahr-Maetes 5 is attached and via guide means 16, in particular a role at the upper end of the central extendable mast 4 also to a point, for example 12, are guided and fixed in their area, this point just assigned to the stand mast 1 feat.

Gemäß den Fig. 1 und 2 ist Jeweils am oberen ausfahrbaren Ende der Kolbenstange 11 der Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3 ein erstes Widerlager 17, insbesondere oberhalb der FUhrungsmittel 10, angeordnet. Die Ausführungen nach den Fig.According to FIGS. 1 and 2 is each at the upper extendable end of the Piston rod 11 of the free lift cylinder piston assembly 3, a first abutment 17, in particular above the guide means 10. The statements after the Fig.

1 und 2 unterscheiden sich dadurch, daß nach Fig. 1 für das Widerlager 17 ein Gegenlager 18 am mittleren Ausfahrmast 4 und nach Fig. 2 ein Gegenlager 19 am inneren Ausfahrmast 5 angeordnet ist. An dieses Gegenlager schlägt das Widerlager 17 an, wenn das Hubgerüst ausgefahren wird. Im Lauf des Betriebes heben sich dann die Gegenlager 18 und 19 von dem Widerlager 17 wieder ab.1 and 2 differ in that according to Fig. 1 for the abutment 17 a counter bearing 18 on the central extendable mast 4 and, according to FIG. 2, a counter bearing 19 is arranged on the inner extension mast 5. The abutment strikes against this abutment 17 on when the mast is extended. Then in the course of operation the abutment 18 and 19 from the abutment 17 again.

Zur Beurteilung der Funktion gilt: Gewicht des inneren Ausfahrmastes 5 : IM Gewicht des mittleren Ausfahrmastes 4 : MM Kraft in der Hubkette 7 : F Dann ist: Kraft auf den Freihubzylinder 3 : 2 F Kraft auf den Masthubzylinder 2 : 2 F + 2 IM + MM.To assess the function, the following applies: Weight of the inner extending mast 5: IM weight of the middle extending mast 4: MM force in the lifting chain 7: F Then is: Force on the free lift cylinder 3: 2 F Force on the mast lift cylinder 2: 2 F + 2 IM + MM.

Beide Zylinder 13, 20 haben in bezug zu den in ihnen geführten Kolben gleiche wirksame Querschnitte. Aufgrund der oben erwähnten Gewichtsverteilung, zu der immer zu berücksichtigen ist, daß sie auch bei Belastung der Lastaufnahmemittel durch eine Last|erhalten bleibt, da sich diese Last den grundsätzlich gegebenen Werten überlagert, fährt zunächst die Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3 aus, bis der Gegenanschlag 18 nach Fig. 1 am mittleren Ausfahrmastteil oder der Gegenanschlag 19 am Ausfahrmast nach Fig. 2 erreicht ist. Diese Stellung ist Jeweils in Fig. 1 b und 2 b gezeigt. Dabei wird das Lastaufnahmemittel besonders im Freihub bis nahe an die obere Grenze ihrer Hubstrecke am inneren Ausfahrmast 5 bewegt. Infolge der Übersetzung der Hubkette 7 aufgrund ihres beschriebenen Verlaufs bewegt sich das Lastaufnahmemittel 6 am zunächst unten verbleibenden Ausfahrmast 5 mit der doppelten Geschwindigkeit im Vergleich zur Ausfahrgeschwindigkeit der Kolbenstange 11 der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3. Wenn das erste Widerlager 17 den Gegenanschlag 18 oder 19 erreicht hat, wirkt die Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3 infolge der sich dadurch ergebenden zusätzlichen Belastung mit der Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 zusammen. Dadurch wird eine Teleskopbewegung des Hubgerüstes eingeleitet, wobei sich zunächst der innere Ausfahrmast 5 infolge der durch die Führung mit den Ketten ergebenden Ubersetzung doppelt so schnell und das Lastaufnahmemittel 6 sich viermal so schnell nach oben bewegen würde wie der mittlere Ausfahrmast 4, wenn nicht in diesem Ubergangsbereich die beiden Zylinder 13, 20 der Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3 und der Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 parallel gespeist würden. Insofern bleibt die resultierende Hubgeschwindigkeit des Lastaufnah:aemittels 6 gleich, weil sich die gleichbleibend wirkende Druckmittelmenge auf die beiden Zylinder verteilt und bei den gleichen Wirkflächen die bisherige Hubgeschwindigkeit der Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3 halbiert wird. Bei dem jetzt unter diesen Bedingungen stattfindenden Teleskophub wirken in beiden Zylinderkolbenanordnungen gemeinsam die Kräfte 2 F + 2 F + 2 IM + MM = 4 F + 2 IM + MM also Je Zylinder die Hälfte, das sind: MM 2 F + IM + 2 Diese Kraft liegt gemäß der oben angegebenen Kraftverteilung auf dem Freihub-Zylinder 13 und dem Masthub-Zylinder 20 zwischen beiden Kräften, für die die Zylinderkolbenanordnungen 2 und 3 jeweils vorgesehen sind, so daß dadurch im Ubergangsbereich ein besonders großer gemeinsam wirksamer Querschnitt vorliegt und ein gleichmäßiger Übergang im Betrieb gesichert wird, bei welchem das Lastaufnahmemittel 6 in seine obere Stellung am inneren Ausfahrmast 7 transportiert wird. Wenn diese obere Stellung erreicht ist (gezeigt in Fig. 1 c und 2 c), wird ein zweites Widerlager geschlossen. Dieses zweite Widerlager ist entweder in der Ausführung 21 zwischen dem inneren Ausfahrmast 5 und dem Lastaufnahmemittel 6 angeordnet oder im Inneren des Zylinders 13 der Sonderfreihub-Zylinder kolbenanordnung 3, wo dieses innere Widerlager mit 22 bezeichnet ist. Diese zweiten Widerlager 21, 22 verhindern ein weiteres Ausfahren der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3.Both cylinders 13, 20 have in relation to the piston guided in them same effective cross-sections. Due to the weight distribution mentioned above, too which must always be taken into account that it is also when the load suspension device is loaded is retained by a load |, since this load is fundamentally given Overlaid on values, the free lift cylinder piston assembly 3 first extends until the counter-stop 18 according to FIG. 1 on the central extension mast part or the counter-stop 19 is reached on the extension mast according to FIG. This position is in each case in FIG. 1 b and 2b shown. The load handling device is particularly close to the free lift moved to the upper limit of their lifting distance on the inner extending mast 5. As a result of Translation of the lifting chain 7 due to its described course moves Load suspension device 6 on the first remaining extension mast 5 with double Speed compared to the extension speed of the piston rod 11 the Special free stroke cylinder piston arrangement 3. When the first abutment 17 the counter stop 18 or 19 has reached, the free lift cylinder piston assembly 3 acts as a result of the resulting additional load on the mast lift cylinder piston assembly 2 together. This initiates a telescopic movement of the mast, wherein First the inner extension mast 5 as a result of being guided by the chains resulting translation twice as fast and the load suspension device 6 itself four times would move up as fast as the middle extending mast 4 if not in this transition area the two cylinders 13, 20 of the free lift cylinder piston arrangement 3 and the mast lift cylinder piston assembly 2 would be fed in parallel. In this respect it remains the resulting lifting speed of the load pick-up: aemittels 6 equal, because the constant acting amount of pressure medium distributed between the two cylinders and the previous stroke speed of the free stroke cylinder piston assembly with the same effective areas 3 is halved. With the telescope lift now taking place under these conditions The forces 2 F + 2 F + 2 IM act together in both cylinder piston arrangements + MM = 4 F + 2 IM + MM so half of each cylinder, that is: MM 2 F + IM + 2 these Force is on the free lift cylinder according to the force distribution given above 13 and the mast lift cylinder 20 between the two forces for which the cylinder piston assemblies 2 and 3 are each provided, so that a special in the transition area large jointly effective cross-section present and a uniform Transition is secured in operation, in which the load handling device 6 in his upper position on the inner extending mast 7 is transported. When this upper position is reached (shown in Fig. 1 c and 2 c), a second abutment is closed. This second abutment is either in the version 21 between the inner one Extending mast 5 and the load handling device 6 arranged or inside the cylinder 13 of the special free stroke cylinder piston assembly 3, where this inner abutment with 22 is designated. These second abutments 21, 22 prevent further extension the special free stroke cylinder piston arrangement 3.

Wenn dieses zweite Widerlager geschlossen ist, ist auch der innere Ausfahrmast 5 aus seiner unteren Stellung angehoben.When this second abutment is closed, so is the inner one Extending mast 5 raised from its lower position.

Durch das Schließen des zweiten Widerlagers 21 oder 22 wirkt das Druckmittel nunmehr voll auf die Masthub-Zylinderkolbenanordnung, so daß, abgesehen von dem bisher beschriebenen Hub des Ausfahrmastes 5 um die gezeigte kurze Strecke, die Teleskopbewegung fortgesetzt wird. Beim Erreichen der bisher beschriebenen Widerlager 21 oder 22 hat das Lastaufnahmemittel 6 seine höchste Stellung am inneren Ausfahrmast 5 erreicht.By closing the second abutment 21 or 22, the pressure medium acts now fully on the mast lift cylinder piston assembly, so that, apart from that previously described stroke of the extendable mast 5 by the short distance shown, the Telescope movement is continued. When reaching the abutment described so far 21 or 22, the load handling device 6 has its highest position on the inner extending mast 5 reached.

Daraufhin wird der Teleskophub vermittels der beschriebenen Synchronkette 14 durchgeführt, wobei gleichzeitig mit dem Hub der innere Ausfahrmast 5 und der mittlere Ausfahrmast 4 in senkrechter Richtung auseinanderbewegt werden. Die Ausfahrgeschwindigkeit der Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 verdoppelt sich dabei gegenüber dem bisherigen Zustand, weil die Freihub-Zylinderkolbenanordnung in ihrer ausgefahrenen Stellung verbleibt. Dadurch wird in Verbindung mit den Kettenführungen erreicht, daß das Lastaufnahmemittel 6 annähernd mit der gleichen Geschwindigkeit wie bisher nach oben bewegt wird.Thereupon the telescopic stroke is activated by means of the described synchronous chain 14 carried out, at the same time as the lift of the inner extending mast 5 and the middle extension mast 4 are moved apart in the vertical direction. The extension speed the mast lift cylinder piston assembly 2 is doubled compared to the previous one Condition because the free lift cylinder piston assembly is in its extended position remains. This, in conjunction with the chain guides, ensures that the Load handling device 6 at approximately the same speed as before is moved above.

Bei Verwendung des Anschlags 21 werden die Ketten über das durch Nutzlast und Eigengewicht erforderliche Maß hinaus belastet, und zwar durch die Kraft, die durch einen Druck entsteht, auf den ein tberdruckventil 30 in einer zugeordneten hydraulischen Anlage für das Druckmittel eingestellt ist. Wenn der innere Anschlag 22 verwendet wird, wird demgegenüber die Kraft auf die Ketten und anderen Teile des Systema nicht grösser, als sich aus Nutzlast und Eigengewicht ergibt. Letztere Ausführung wird daher bevorzugt.When using the stop 21, the chains are over the payload and weight required by the force that is created by a pressure to which a pressure relief valve 30 in an associated hydraulic system is set for the pressure medium. When the inner stop 22 is used, on the other hand, the force on the chains and other parts of the Systema is not greater than that resulting from the payload and its own weight. Latter Execution is therefore preferred.

Wenn nach Fig. 1 die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3 und die Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 auf das gleiche Gegenlager 18 wirken, ist eine absolut parallele Belastung beim Ubergang zwischen den Stellungen nach Fig. 1 b und c gewährleistet. Dieses Gegenlager bildet zugleich die Verbindung zwischen der KolbenFtange 25 der Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2*) Wenn nach Fig. 2 das Widerlager 17 mit dem Gegenlager 19 am inneren Ausfahrmast 5 zusammenwirkt, während die Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 mit einem Gegenlager 23 am mittleren Ausfahrmast 4 in Verbindung steht, ergeben sich auf die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3 Kräfte vom Lastaufnahmemittel 6 und inneren Ausfahrmast 5 her, während die Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 über die Synchronkette 14 das Gewicht beider Ausfahrmasten übernimmt.If according to Fig. 1, the special free stroke cylinder piston assembly 3 and the Mast lift cylinder piston assembly 2 act on the same counter bearing 18 is one absolutely parallel loading during the transition between the positions according to FIG. 1 b and c guaranteed. This counter bearing also forms the connection between the Piston clamp 25 of the mast lift cylinder piston assembly 2 *) If according to Fig. 2 the abutment 17 cooperates with the counter bearing 19 on the inner extending mast 5, while the mast lift cylinder piston assembly 2 is connected to a counter bearing 23 on the central extension mast 4, result 3 forces from the load handling device on the special free stroke cylinder piston arrangement 6 and inner extension mast 5 ago, while the mast lift cylinder piston assembly 2 over the synchronous chain 14 takes over the weight of both extending masts.

Die schematische Ausführung in Seitenansicht schließt im übrigen nicht aus, daß alle Zylinderkolbenanordnungen paarweise aufgeteilt und an beiden Seiten des Hubgersütes, das dann portalartig ausgeführt ist, angeordnet sind.The schematic execution in side view does not include the rest from that all cylinder-piston assemblies split in pairs and on both sides of the Hubgersütes, which is then designed like a portal, are arranged.

Fig. 3 zeigt einen Zweifachmast, der ohne Synchronkette aus kommt. In der bereits beschriebenen Weise ist ein Lastaufnahmemittel 6 über eine Hubkette 7 am inneren Ausfahrmast 5 geführt, zum mittleren Ausfahrmast 4.Fig. 3 shows a double mast that can do without a synchronous chain. In the manner already described, a load handling device 6 is via a lifting chain 7 guided on the inner extension mast 5 to the middle extension mast 4.

welcher seinerseits am Standmast 1 höhenbeweglich geführt ist.which in turn is guided vertically on the mast 1.

An diesem Standmast 1 ist die Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 unten abgestützt, während die Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3' in dieser Ausführung hängend vorgesehen ist und mit ihrem Zylinder 13 an einem als Basis dienenden oberen Widerlager 24 des Ausfahrmastes angeordnet ist, an welchem auch die Kolben stange 25. der Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 angreift. Dabei ist die Hubkette 7 entsprechend der bisherigen Ausführungsformen über Führungsmittel 8 bzw. eine Rolle am oberen Ende des inneren Ausfahrmastes 5 und ein entsprechendes Führungsmittel 26 bzw. eine Rolle an der nach unten gerichteten Kolbenstange 11 der Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3' zu dem als Basis für die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3' dienenden ausfahrbaren Widerlagers 24 geführt. Auch bei dieser Ausführungsform fahren beide Zylinderkolbenanordnungen 2, 3' zum Heben des Lastaufnahmemittels 6, zum Teil einzeln, zum Teil gemeinsam, aus und zum Senken in umgekehrter Reihenfolge ein. Die Hubkette 7 wird dabei nur soweit belastet, wie es sich aus Nutzlast und Eigengewicht ergibt. Auch in dieser Ausführungsform ist der Zylinder 20 der Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 etwa so lang wie die Mastschienen und im Standmast abgestützt, während der Zylinder 13 der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3' etwa halbe Länge hat, aber sein Zylinder am oberen Ende des inneren Ausfahrmastes 5 befestigt ist. Die Kolbenstange 11 fährt nach unten aus. Bei dieser Ausführung ergibt sich folgende Kraftverteilung: Kraft in der Hubkette 7 : F Dann Kraft auf den Freihubzylinder 3' : 2 F Kraft auf den Masthubzylinder 2 : F + IM, wobei die Bezeichnungen oben erläutert sind.On this standing mast 1, the mast lifting cylinder piston assembly 2 is below supported while the free lift cylinder piston assembly 3 'in this embodiment is provided hanging and with its cylinder 13 on an upper serving as a base Abutment 24 of the extendable mast is arranged on which the piston rod 25. the mast lift cylinder piston assembly 2 engages. The lifting chain 7 is accordingly the previous embodiments via guide means 8 or a roller at the top End of the inner extendable mast 5 and a corresponding guide means 26 or a Role on the downwardly directed piston rod 11 of the free lift cylinder piston assembly 3 'to the extendable one serving as the basis for the special free-stroke cylinder piston arrangement 3' Abutment 24 out. In this embodiment, too, both cylinder-piston assemblies travel 2, 3 'for lifting the load suspension device 6, partly individually, partly together, off and on for lowering in reverse order. The lifting chain 7 is only loaded to the extent that it results from the payload and its own weight. Also in this one Embodiment, the cylinder 20 of the mast lift cylinder piston assembly 2 is approximately as follows long as the mast rails and supported in the standing mast, while the cylinder 13 of the Sonderfreihub-cylinder piston assembly 3 'has about half the length, but its cylinder is attached to the upper end of the inner extension mast 5. The piston rod 11 moves down from. With this version the following force distribution results: Force in the lifting chain 7: F Then force on the free lift cylinder 3 ': 2 F force on the Mast lift cylinder 2: F + IM, the designations being explained above.

Bei dieser Ausführung ist, auch im Hinblick auf die gezeigte Hubkettenführung, der wirksame Querschnitt der Freihub-Zylinderkolbenanordnung 3' doppelt so groß wie der der Masthub-Zylinderkolbenanordnung.In this version, also with regard to the lifting chain guide shown, the effective cross section of the free lift cylinder piston assembly 3 'is twice as large like that of the mast lift cylinder piston assembly.

Beide Zylinder 13, 20 der Zylinderkolbenanordnungen 2, 3 sind auch bei dieser Ausführungsform parallelgeschaltet. Aufgrund der auftretenden Kräfte. und der wirksamen Querschnitte fährt zunächst die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3' aus, so daß das Lastaufnahmemittel 6 in die Stellung gemäß Fig. 3 b gebracht wird. Dabei findet das Widerlager 17' sein Gegenlager 27 an der Basis des Standmastteils 1. Beim Übergang von der Stellung von Fig. 3 b in die Stellung 3 c werden beide Zylinderkolbenanordnungen 2, 3 beaufschlagt, bis entweder ein äußeres Widerlager 21' zwischen dem Lastaufnahmemittel 6 und dem inneren Ausfahrmast 5 erreicht wird, oder ein innerer Anschlag 22' in der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3'.Both cylinders 13, 20 of the cylinder-piston assemblies 2, 3 are also connected in parallel in this embodiment. Due to the forces involved. and the effective cross-sections are initially driven by the special free-stroke cylinder-piston arrangement 3 'off, so that the load suspension means 6 is brought into the position shown in FIG. 3 b will. The abutment 17 'finds its abutment 27 at the base of the standing mast part 1. When moving from the position of Fig. 3 b in the position 3 c, both Cylinder piston assemblies 2, 3 acted upon until either an outer abutment 21 'is reached between the load handling device 6 and the inner extending mast 5, or an inner stop 22 'in the special free stroke cylinder piston arrangement 3'.

Bei der Durchführung dieses Teleskophubes ergibt sich auf beide Zylinder eine Kraftverteilung: 2 F + F + IM = 3 F + IM, also Je Zylinder die Hälfte: g F+2 Infolge der größeren wirksamen querschnittsfläche der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung 3' wird bei der gezeigten Hubketten führung die sich aus den Zylinderkolbenanordnungen ergebende Geschwindigkeitsverminderung der Lastaufnahmemittel 6 zwischen den Stellungen in den Fig. 3 b und c dadurch ausgeglichen, daß zugleich der Ausfahrmast 5 angehoben wird. Im weiteren Betrieb bewegt sich dann der Ausfahrmast 6 bei in bezug zu diesem stillstehendem Lastaufnahmemittel 6, also Entfalls einer Bewegungsübersetzung zwischen Lastaufnahmemittel 6 und Ausfahrmast 5, im wesentlichen in der gleichen Geschwindigkeit nach oben wie bisher, wenn der Ausfahrmast 5 allein durch die Masthub-Zylinderkolbenanordnung 2 angehoben wird.When performing this telescopic stroke, both cylinders are affected a force distribution: 2 F + F + IM = 3 F + IM, i.e. half of each cylinder: g F + 2 As a result of the larger effective cross-sectional area of the special free stroke cylinder piston arrangement 3 'in the lifting chain shown is the guide resulting from the cylinder-piston assemblies resulting reduction in speed of the load-bearing means 6 between the positions in Fig. 3 b and c thereby compensated, that at the same time the extension mast 5 is raised. In further operation, the extending mast 6 then moves at in with respect to this stationary load-bearing means 6, that is to say the absence of a motion translation between load handling means 6 and extending mast 5, essentially in the same way Speed upwards as before when the extendable mast 5 is driven solely by the mast lift cylinder piston arrangement 2 is raised.

Claims (12)

Patent ansprüche Mehrfach-Teleskop-Hubgerüst für Gabelstapler, mit einem Standmast und wenigstens einem usfahrmast, an dem ein LastaufnahmEmittel geführt und durch eine Hubkette im Sonderfreihub bewegbar ist, mit zwei ZmJlinderkolbenanordnungen, von denen eine eine Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung etwa mit halber Zylinderlänge bezüglich wechselseitiger Mastschienen zwischen Masten und Lastaufnahmemittel, und die andere eine Masthub-Zylinderkolbenanordnung mit im wesentlichen der Länge der Nastachiene entsprechender Zylinderlänge ist, wobei die Hubkette von den Lastaufnahmemitteln über ein am Ausfahrmast mit Schienen für die Lastaufnahmemittel angeordnetes Rihrungsmittel und über Führungsmittel an der ausfahrbaren Kolbenstange der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung zu einem Widerlager an der Basis der Freihub-Zylinderkolbenanordnung geführt ist, beide Zylinder zusammengeschlossen sind und ihre Kolben infolge der -verschiedenen . Belastungen nacheinander ausfahrbar sind, und ferner die ausfahrbare Kolbenstange der Masthub-Zylinderkolbenanordnung mit einem Ausfahrmast verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (6) durch die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung (3, 3') durch einen wesentlichen Teil der Bewegungsstrecke längs seiner Mastschiene bewegbar ist und für den Rest dieser Bewegung längs der Mastschiene und die gleichzeitige Teleskopierung wenigstens eines Ausfahrmastes (4, 5) um eine entsprechende geringe Strecke die Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung (3, 3') gemeinsam mit der Masthub-Zylinderkolbenanordnung (2) in Parallelbetrieb einsetzbar ist, und daß nach Erreichen der höchsten Stellung der Lastaufnahmemittel (6) in den zugeordneten Mastschienen die asthub-Zylinderkolbenanordnung (2) zur Teleskopierung des hu>prüstes allein ausfahrbar ist. Patent claims multiple telescopic mast for forklifts, with a standing mast and at least one extension mast on which a load-bearing device is guided and can be moved in a special free stroke by a lifting chain, with two cylinder piston arrangements, one of which is a special free-stroke cylinder-piston arrangement with about half the cylinder length regarding reciprocal mast rails between masts and load handling devices, and the other is a mast lift cylinder piston assembly substantially the length of the Nastachiene is the corresponding cylinder length, the lifting chain from the load handling equipment Via a belt means arranged on the extension mast with rails for the load handling equipment and via guide means on the extendable piston rod of the special free stroke cylinder piston arrangement is guided to an abutment at the base of the free lift cylinder piston assembly, both cylinders are joined together and their pistons as a result of the -different . Loads can be extended one after the other, and also the extendable piston rod the Mast lift cylinder piston assembly is connected to an extending mast, characterized in that that the load handling device (6) is supported by the special free lift cylinder piston arrangement (3, 3 ') through a substantial part of the movement path along its mast rail is movable and for the rest of this movement along the mast rail and the simultaneous Telescoping at least one extension mast (4, 5) by a correspondingly small amount Route the special free stroke cylinder piston arrangement (3, 3 ') together with the mast stroke cylinder piston arrangement (2) can be used in parallel operation, and that after reaching the highest position the load handling device (6) in the associated mast rails, the branch stroke cylinder piston assembly (2) can be extended by itself for telescoping the hu> test. 2. Hubgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Kolbenstange (11) der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung zwei Widerlager vorgesehen sind, von denen ein erstes (17, 17') am ausfahrbaren Ende der Kolbenstange (11) vorgesehen ist und mit einem Gegenlager (18, 19, 27) an einem anderen Plastteil (4, 5, 1) in Anlage kommt, und ein zweites Widerlager (21, 21t, 22, 22') eine Ausfahrbegrenzung der Kolbenstange der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung derart bildet, daß dieses Widerlager (21, 21', 22, 22') erst in Eingriff kommt, nachdem das Gegenlager (18, 19, 27) vom ersten Widerlager (17, 17') durch Bewegung eines Ausfahrmastes wieder abgehoben ist.2. Mast according to claim 1, characterized in that for the Piston rod (11) of the special free stroke cylinder piston assembly is provided with two abutments are, of which a first (17, 17 ') at the extendable end of the piston rod (11) is provided and with a counter bearing (18, 19, 27) on another plastic part (4, 5, 1) comes into contact, and a second abutment (21, 21t, 22, 22 ') an extension limit the piston rod of the special free stroke cylinder piston assembly forms such that this Abutment (21, 21 ', 22, 22') only comes into engagement after the abutment (18, 19, 27) from the first abutment (17, 17 ') by moving an extending mast again lifted off. 3. Hubgerüst nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Widerlager (21, 21') aus einem Anschlag besteht, welcher zwischen dem Lastaufnahmemittel (6) und dem ihm zugeordneten Ausfahrmast (5) angeordnet ist.3. Lifting frame according to claim 2, characterized in that the second The abutment (21, 21 ') consists of a stop which is located between the load-bearing means (6) and the extension mast (5) assigned to it is arranged. 4. Hubgerüst nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Widerlager (22, 22') ein innerer Anschlag in der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung (3, 3') ist, der das weitere Ausfahren des zugeordneten Kolbens verhindert.4. Lifting frame according to claim 2, characterized in that the second Abutment (22, 22 ') an inner stop in the special free stroke cylinder piston arrangement (3, 3 '), which prevents further extension of the associated piston. Hubgerüst nach einem der Ansprüche - bis 4, bei welchem ein 3ndmast, ein mittlerer und ein innerer Ausfahrmast angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, da die zonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung (3) an der Basis des Standmastes k 1 ) vorgesehen ist, und da das Gegenlager (18, 19) am mittleren oder inneren Ausfahrmast angeordnet ist. wobei zwischen dem mittleren (4) und dem inneren Ausfahrmast (5) eine einmal umgelenkte Synchronkette (14) angeerdnet ist, die mit dem unteren winde des inneren husfahrmastes (5) verbunden und über ein Kettenführungsmittel (16) am oberen Ende des mittleren Ausfahrmastes (4) u Basis des btandmastes (1) geführt ist.Lifting frame according to one of claims - to 4, in which a third mast, a middle and an inner extension mast are arranged, characterized in that, since the zonderfreihub cylinder piston arrangement (3) at the base of the standing mast k 1) is provided, and because the counter bearing (18, 19) on the middle or inner extension mast is arranged. whereby between the middle (4) and the inner extension mast (5) a synchronized chain (14), which has been deflected once, is connected to the lower winch the inner husfahrmastes (5) and connected via a chain guide means (16) on the upper end of the central extendable mast (4) and the base of the flat mast (1) is. 6. Hubgerüst nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichne-t, daQ die Masthub-Zylinderkolbenanordnung (2) am Sandmast (1) vorgesehen ist und ihre Kolbenstange mit dem mittleren usfahrmast (4) verbunden ist.6. Lifting frame according to claim 5, characterized in that the mast lift cylinder piston arrangement (2) is provided on the sand mast (1) and its piston rod with the middle usfahrmast (4) is connected. 7. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung (3) und Masthub-Zylinderkolbenanordnung (2) mit gleichem Querschnitt ausgeführt sind.7. Lifting frame according to one of claims 1 to 6, characterized in that that special free-stroke cylinder-piston arrangement (3) and mast-stroke cylinder-piston arrangement (2) are designed with the same cross-section. 8. Hubgerüst nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubkette (7) zwischen den Führungsmitteln (8) am oberen Ende des inneren Ausfahrmastes (5) und am ausfahrbaren Ende der Kolbenstange (11) der Sonderfreihub-Zylinderkolbenanordnung (3) um ein weiteres Führungsmittel (9) am unteren Ende eines mittleren Ausfahrmastes (4) geführt ist.8. Lifting frame according to claim 5, characterized in that the lifting chain (7) between the guide means (8) at the upper end of the inner extending mast (5) and at the extendable end of the piston rod (11) of the special free stroke cylinder piston arrangement (3) by another guide means (9) at the bottom of a middle one Extending mast (4) is performed. 9. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Freihub-Zylinderkolbenanordnung (3') an einem Ausfahrmastteil hängend angeordnet ist, und das obere Ende dieses Ausfahrmastteiles die Basis für diese Freihub-Z~linderkolbenanordnung bildet, an welcher die Hubkette mit ihrem vom Lastaufnahmemittel entfernten Ende befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenlager (c,) am unteren Ende eines benachbarten Mastteiles angeordnet ist. 9. Mast according to one of claims 1 to 4, wherein the free lift cylinder-piston assembly (3 ') is arranged hanging on an extending mast part, and the upper end of this Extending mast part forms the basis for this free stroke cylinder piston arrangement which attaches the lifting chain with its end remote from the load handling device is, characterized in that the counter bearing (c,) at the lower end of an adjacent Mast part is arranged. o. Hubgerüst nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der benachbarte Nastteil der Standmast (1) ist. o. Lifting frame according to claim 9, characterized in that the adjacent Nast part of the standing mast (1) is. 11. Hubgerüst nach den Ansprüchen 8 und 9, mit einem Ausfahrmast, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonderfreihub-7tJlinderkolbenanordnung (3') den doppelten Querschnitt gegenüber der Nasthub-Zylinderkolbenanordnung (2) hat.11. Mast according to claims 8 and 9, with an extending mast, characterized in that the special free-stroke 7-cylinder piston arrangement (3 ') has the double cross-section compared to the Nasthub cylinder piston assembly (2). 12. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der gemeinsamen Druckmittelzuführung (29) ein Uberdruckventil (30) angeordnet ist, welches die Belastung der wenigstens einen Hubkette (7) beschränkt.12. Lifting frame according to one of claims 1 to 11, characterized in that that a pressure relief valve (30) is arranged in the common pressure medium supply (29) is, which limits the load on the at least one lifting chain (7).
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