DE102013113574A1

DE102013113574A1 - Mast with hydraulic-free lifting drive

Info

Publication number: DE102013113574A1
Application number: DE102013113574.9A
Authority: DE
Inventors: Heiko Rattke; Bengt Abel
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2015-06-11

Abstract

Bei einem Hubgerüst für ein Flurförderzeug mit einem Hubantrieb für ein Lastaufnahmemittel (4) und/oder Ausfahrsegmente (15, 33) des Hubgerüstes (1), bei dem die Hubkraft über ein flexibles erstes Zugmittel (20) übertragen wird, das kleine Biegeradien zulässt und mit mindestens einem Ende fest verbunden mit einem Montagepunkt ist, kann das erste Zugmittel (20) mit dem anderen Ende mit einem zweiten Zugmittel (19) verbunden sein, das zur Ausübung einer Zugkraft auf eine Trommel (16) aufgewickelt und eingeholt werden kann.In a mast for an industrial truck with a lifting drive for a load-receiving means (4) and / or Ausfahrsegmente (15, 33) of the mast (1), in which the lifting force is transmitted via a flexible first traction means (20), which allows small bending radii and With at least one end fixedly connected to a mounting point, the first traction means (20) can be connected at the other end to a second traction means (19) which can be wound and overtaken on a drum (16) to exert a tensile force.

Description

Hubgerüst mit hydraulikfreiem Hubantrieb Mast with hydraulic-free lifting drive

Die Erfindung betrifft ein Hubgerüst mit einem Hubantrieb. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug mit einem Hubantrieb für ein Lastaufnahmemittel und/oder Ausfahrsegmente des Hubgerüstes, bei dem die Hubkraft über ein flexibles erstes Zugmittel übertragen wird, das kleine Biegeradien zulässt und mit einem Ende an einem fest verbunden mit einem Montagepunkt ist. The invention relates to a mast with a lifting drive. In particular, the invention relates to a mast for an industrial truck with a lifting drive for a load receiving means and / or Ausfahrsegmente the mast, in which the lifting force is transmitted via a flexible first traction means, which allows small bending radii and is connected to one end at a fixed to a mounting point ,

Bei Flurförderzeugen mit einem Hubgerüst, beispielsweise Gegengewichtsgabelstaplern oder Schubmaststaplern, wird ein Lastaufnahmemittel an diesem Hubgerüst höhenbeweglich geführt, etwa eine Lastgabel. Um größere Hubhöhen zu erreichen, sind Hubgerüst bekannt, die aus zwei oder mehreren Mastschüssen bzw. Mastsegmenten bestehen, die ineinander geführt sind und in einer festgelegten Reihenfolge nacheinander ausfahren, wenn größere Hubhöhen erreicht werden sollen. Als so genannter Freihub wird dabei bezeichnet, wenn zunächst das Lastaufnahmemittel über die gesamte Höhe des untersten Mastsegments angehoben werden kann, ohne dass die weiteren Mastsegmente ausfahren und erst, wenn eine größere Hubhöhe erreicht werden soll, nacheinander die einzelnen Mastsegmente ausfahren. Dies ermöglicht einen Betrieb des Flurförderzeugs in dem Bereich des Freihubs, ohne dass die Gesamthöhe des Flurförderzeugs sich vergrößert. In trucks with a mast, such as counterbalanced forklifts or reach trucks, a load-carrying means is guided vertically movable on this mast, such as a fork. In order to achieve greater lifting heights, masts are known, which consist of two or more mast shots or mast segments, which are guided into each other and extend sequentially in a fixed order when greater lifting heights are to be achieved. As so-called free lift is referred to when first the load-carrying means can be raised over the entire height of the lowermost mast segment, without extending the other mast segments and only when a larger lifting height is to be reached, successively extend the individual mast segments. This allows the truck to operate in the free lift range without increasing the overall height of the truck.

Die notwendige Hebekraft wird im Regelfall durch hydraulische Hubzylinder aufgebracht. Überwiegend werden für die Verwirklichung eines Freihubs zusätzliche Hubzylinder für das Heben des Lastaufnahmemittels bei eingefahrenem Mastsegmenten eingesetzt, jedoch sind auch Lösungen mit nur einem Hubzylinder denkbar und entsprechende Kettenführungen, so dass zunächst nur allein das Lastaufnahmemittel und keines der Mastsegmente angehoben wird. The necessary lifting force is usually applied by hydraulic lifting cylinders. Predominantly used for the realization of a free lift additional lifting cylinders for lifting the lifting device with retracted mast segments, but also solutions with only one lifting cylinder are conceivable and corresponding chain guides, so that initially only the load handler and none of the mast segments is raised.

Nach dem Stand der Technik ist beispielsweise bekannt, bei einem Mast aus zwei Mastsegmenten für das Anheben eines Innenmastes bzw. Ausfahrmast als erstem Mastsegment, das in einem Außenmast bzw. Standmast als zweitem Mastsegment geführt ist, einen Hubzylinder einzusetzen. Dabei kann entweder das Lastaufnahmemittel, zum Beispiel eine Lastgabel, ebenfalls über einen oder mehrere Hubzylinder angehoben werden, oder die Hubbewegung des Lastaufnahmemittels erfolgt über eine oder mehrere Flyerketten durch den Hubzylinder, der den Innenmast anhebt. According to the prior art, for example, it is known to use a lifting cylinder in a mast of two mast segments for lifting an inner mast or Ausfahrmast as the first mast segment, which is guided in an outer mast or mast segment as a second mast segment. In this case, either the load-carrying means, for example, a fork, are also raised via one or more lifting cylinders, or the lifting movement of the load receiving means via one or more leaf chains by the lifting cylinder, which raises the inner mast.

Bei einem Einsatz von Flyerketten werden diese mit einem Ende an dem Außenmast befestigt und über Rollen im oberen Bereich eines anderen Mastsegments, im Falle von zwei Mastsegmenten, des Innenmastes umgelenkt. Mit ihrem anderen Ende sind die Flyerketten an den Lastaufnahmemitteln bzw. der Lastgabel befestigt. When using flyer chains, these are attached at one end to the outer mast and deflected by means of rollers in the upper region of another mast segment, in the case of two mast segments, of the inner mast. At the other end, the leaf chains are fastened to the load-carrying means or fork.

Bei einem Mast mit mehr als zwei Mastsegmenten werden zum Anheben mehrere Hubzylinder und oft auch Kombinationen aus Hubzylinder und umgelenkten Flyerketten eingesetzt. In a mast with more than two mast segments for lifting several lifting cylinders and often combinations of lifting cylinder and deflected leaf chains are used.

Es ist oftmals möglich, die Funktionen und Baugruppen eines Flurförderzeugs ohne Hydraulik umzusetzen. Insbesondere kann ein Fahrantrieb durch Elektromotoren erfolgen, ebenso wie der Antrieb einer Lenkung zum Steuern des Fahrzeugs. Der Einsatz einer Hydraulik beschränkt sich dann häufig allein auf die Hubfunktion in einem Hubgerüst. Es ist daher wünschenswert, auch hier eine Hydraulik zu vermeiden, um möglichst auf diese insgesamt verzichten zu können. It is often possible to implement the functions and assemblies of a truck without hydraulics. In particular, a drive can be done by electric motors, as well as the drive of a steering system for controlling the vehicle. The use of hydraulics is then often limited to the lifting function in a mast. It is therefore desirable to avoid a hydraulic here too, so as to be able to do without these altogether.

Aus der GB 2 290 281 A ist ein Flurförderzeug mit einem Teleskopmast bekannt, bei dem ein Ausfahrsegment eines Teleskopmastes durch ein Drahtseil über eine Seilwinde angehoben wird, die durch einen Elektromotor angetrieben wird. Die Seilwinde ist dabei hinter dem Teleskopmast und außerhalb des Bereiches des Teleskopmastes in dem Fahrzeug angeordnet. In einer Ausführungsform erfolgt eine Energierückgewinnung, indem beim Absenken der Elektromotor als Generator betrieben wird. From the GB 2 290 281 A a truck with a telescopic mast is known in which an extension segment of a telescopic mast is lifted by a wire rope via a winch, which is driven by an electric motor. The winch is arranged behind the telescopic mast and outside the area of the telescopic mast in the vehicle. In one embodiment, an energy recovery takes place by the electric motor is operated as a generator when lowering.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass Drahtseile gewisse Mindestbiegeradien nicht unterschreiten dürfen. Dadurch sind relativ große Umlenkrollen erforderlich, im Gegensatz beispielsweise zu Flyerketten. Umgekehrt kann eine Kette nicht auf eine Rolle gewickelt werden und ist daher keine Ausführung einer Winde möglich, bei der durch einfaches Einholen der Kette eine Zugkraft ausgeübt wird. A disadvantage of this prior art is that wire ropes must not fall below certain minimum bending radii. As a result, relatively large pulleys are required, in contrast, for example, flyer chains. Conversely, a chain can not be wound on a roll and therefore no execution of a winch is possible, in which by pulling the chain pulling force is applied.

Aus der DE 103 54 093 A1 ist ein Hubgerüst mit einem Flachriemen als Kraftübertragungsmittel bekannt, bei dem anstatt von Flyerketten die Hubkraft durch Flachriemen übertragen wird. From the DE 103 54 093 A1 is a mast with a flat belt known as a power transmission means, in which instead of leaf chains, the lifting force is transmitted by flat belts.

Aus der DE 29 30 316 A1 ist ein Mehrfach-Teleskophubgerüst für einen Gabelstapler bekannt, das einen Freihub aufweist. Der Freihub erfolgt über eine Flyerkette und einen Hydraulikzylinder, der an dem Standmast angeordnet ist und eine erste Umlenkrolle der Flyerkette zum Anheben nach oben drückt. Die Flyerkette ist sodann flaschenzugartig um eine Umlenkrolle unten an einem mittleren Mastsegment geführt, bevor über eine obere Umlenkrolle an einem dritten Mastsegment das Lastaufnahmemittel durch die Flyerkette angehoben wird. Dadurch ergibt sich zu einer Hubbewegung des mittleren Mastsegments eine doppelte freiwerdende Länge der Flyerkette, entsprechend der Änderung der Gesamthubhöhe bei einem Anheben der Ausfahrsegmente. Bei vollständig erfolgtem Freihub des Lastaufnahmemittels verbleibt dieses somit bei einem Ausfahren der Mastsegmente an dem dritten Mastsegment in der obersten Position und die Längenänderung des Weges der Flyerkette wird kompensiert. From the DE 29 30 316 A1 a multiple telescopic scaffold is known for a forklift, which has a free lift. The free lift is done via a leaf chain and a hydraulic cylinder, which is arranged on the stationary mast and presses a first pulley of the leaf chain for lifting upwards. The leaf chain is then guided like a pulley at a deflection roller at the bottom of a middle pole segment, before the load receiving means is lifted by the leaf chain over an upper pulley on a third pole segment. This results in a lifting movement of the middle mast segment, a double released length of Leaf chain, according to the change in the total lift height when lifting the extension segments. When the freewheeling of the load-carrying device has been completed, this therefore remains in the uppermost position when the pole segments are extended on the third pole segment, and the change in length of the path of the leaf chain is compensated for.

Auch hier erfolgt jedoch der Antrieb des Lastaufnahmemittels im Bereich des Freihubs durch einen Hydraulikzylinder, der wie oben dargestellt vermieden werden soll. Again, however, the drive of the lifting device in the free lift by a hydraulic cylinder, which should be avoided as shown above.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das die zuvor geschilderten Nachteile vermeidet und ohne Hydraulikkomponenten betrieben werden kann. The present invention has for its object to provide a mast for a truck available, which avoids the disadvantages described above and can be operated without hydraulic components.

Diese Aufgabe wird durch ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a mast for a truck with the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Hubgerüst für ein Flurförderzeug mit einem Hubantrieb für ein Lastaufnahmemittel und/oder Ausfahrsegmente des Hubgerüstes, bei dem die Hubkraft über ein flexibles erstes Zugmittel übertragen wird, das kleine Biegeradien zulässt und mit mindestens einem Ende fest verbunden mit einem Montagepunkt ist, das erste Zugmittel mit dem anderen Ende mit einem zweiten Zugmittel verbunden ist, das zur Ausübung einer Zugkraft auf eine Trommel aufgewickelt und eingeholt werden kann. The object is achieved in that in a mast for an industrial truck with a lifting drive for a load handling device and / or Ausfahrsegmente the mast, in which the lifting force is transmitted via a flexible first traction means, the small bending radii allows and firmly connected to at least one end is connected to a mounting point, the first traction means is connected to the other end with a second traction means, which can be wound and overtaken to exert a tensile force on a drum.

Dies ermöglicht es, auf die bei großer Leistung kompakte Hydraulik zu verzichten und dennoch einen leistungsfähigen Hubantrieb in dem Hubgerüst vorzusehen. Indem zum einen die bereits bekannten Zugmittel eingesetzt werden, wie etwa ein Flachriemen oder insbesondere Flyerketten, und diese mit einem zweiten Zugmittel verbunden werden, das effizient und mit hoher Leistung auf eine Trommel eingeholt werden kann, wie etwa ein Drahtseil, kann eine Hydraulik effizient ersetzt werden. Erfindungsgemäß wird dies dadurch möglich, dass bei dem zweiten Zugmittel berücksichtigt werden kann, wenn dieses beschränkt ist hinsichtlich der Biegeradien und sonstiger Vorgaben der Führung über Führungselemente. Ein typisches Beispiel hierfür sind Drahtseile, die nur bis zu bestimmten Biegeradien über Rollen bzw. Trommel geführt werden dürfen, insbesondere bei hohen Anforderungen an Verschleiß und Dauerhaltbarkeit. Dabei kann grundsätzlich das feste Ende des ersten Zugmittels an dem anzuhebenden Bauelement, etwa einem Lastaufnahmemittel wie einer Lastgabel, oder etwa einem ausfahrenden Mastsegment befestigt sein. Theoretisch ist es auch denkbar, das feste Ende an einem Standmastteil bzw. nicht anzuhebenden Teil vorzusehen und die Hebekraft über eine Umlenkrolle auf das anzuhebende Bauelement zu übertragen. Die Trommel kann auch durch einen Motor, beispielsweise einen Elektromotor, direkt angetrieben werden und im Gegensatz zu einer Hydraulik ist nicht eine mehrfache Energieübersetzung zunächst von einem Antrieb auf eine Hydraulikpumpe und von dieser auf einen Hydraulikzylinder erforderlich. Dadurch kann der Wirkungsgrad des Gesamtsystems verbessert werden. This makes it possible to dispense with the hydraulics of great power and yet provide a powerful lifting drive in the mast. By firstly using the already known traction means, such as a flat belt or, more particularly, flyer chains, and connecting them to a second traction means which can be hauled efficiently and with high performance onto a drum, such as a wire rope, hydraulics can be replaced efficiently become. According to the invention, this is made possible by the fact that it can be taken into account in the second traction device, if this is limited with regard to the bending radii and other specifications of the guide via guide elements. A typical example of this are wire ropes, which may only be performed up to certain bending radii on rollers or drum, especially for high demands on wear and durability. In principle, the fixed end of the first traction device can be fastened to the component to be lifted, for example a load-receiving means such as a forklift, or for instance an extending pole segment. Theoretically, it is also conceivable to provide the fixed end on a stationary mast part or part not to be lifted and to transmit the lifting force via a deflection roller to the component to be lifted. The drum can also be directly driven by a motor, such as an electric motor, and unlike hydraulics, multiple energy translation is not first required from a drive to a hydraulic pump and from there to a hydraulic cylinder. As a result, the efficiency of the overall system can be improved.

Das erste Zugmittel kann eine Flyerkette, ein Verbundriemen oder ein Flachriemen sein. The first traction means may be a leaf chain, a compound belt or a flat belt.

Als Flachriemen sind dabei Verbundriemen denkbar und/oder auch Riemen, die über einen Teilbereich oder über die gesamte Länge Zahnriemen sind. Compound belts are conceivable as flat belts and / or also belts which are toothed belts over a partial area or over the entire length.

Vorteilhaft ist das zweite Zugmittel ein Seil, insbesondere ein Drahtseil. Advantageously, the second traction means is a rope, in particular a wire rope.

Solche Seile können grundsätzlich aus diversen Werkstoffen, wie etwa Kunststoffen bestehen. Besonders vorteilhaft sind jedoch Drahtseile, über die große Kräfte übertragen werden können. Durch das Einholen eines solchen Seiles auf eine Trommel kann auf sehr effiziente Art und Weise über die Verkürzung des Seiles eine Hebekraft ausgeübt werden. Such ropes can basically consist of various materials, such as plastics. However, particularly advantageous are wire ropes over which large forces can be transmitted. By retrieving such a rope on a drum can be exercised in a very efficient manner on the shortening of the rope a lifting force.

Die Trommel kann eine Beschichtung aufweisen, insbesondere aus Kunststoff oder Gummi. The drum may have a coating, in particular of plastic or rubber.

Dadurch wird das Seil geschont und der Verschleiß vermindert. This protects the rope and reduces wear.

In einer Ausführungsform weist die Trommel Rillen auf. In one embodiment, the drum has grooves.

Dies ermöglicht eine erleichterte Führung des Seiles beim Aufwickeln und dadurch kann erreicht werden, dass der Winkel, aus dem das Seil auf die Trommel aufläuft beispielsweise gegen Ende des Aufwickelns optimiert ist und nahe an 90°. This makes it easier to guide the rope during winding and thereby can be achieved that the angle from which the rope runs on the drum, for example, is optimized towards the end of winding and close to 90 °.

In einer Weiterbildung des Hubgerüsts wird das Seil von einer Seilführung gerichtet auf die Trommel gewickelt. In a further development of the mast, the rope is wound by a cable guide wound on the drum.

Das Seil kann von der Seilführung seitlich beginnend mit zunehmender Aufwicklung gerade gerichtet auf die Trommel gelenkt werden. Beginning with increasing winding, the rope can be directed straight from the cable guide onto the drum.

Vorteilhaft nimmt die Seilführung seitliche Kräfte auf. Advantageously, the cable guide absorbs lateral forces.

Dadurch können Probleme in der Seilführung auf der Trommel und unerwünschte Querbelastungen, beispielsweise auf eine Flyerkette, vermieden werden. This can cause problems in the rope guide on the drum and unwanted Transverse loads, for example on a leaf chain, be avoided.

In einer Weiterbildung des Hubgerüstes ist die Seilführung vor der Trommel beweglich angeordnet, insbesondere parallel zur Trommelachse. In a development of the mast, the cable guide is arranged movably in front of the drum, in particular parallel to the drum axis.

Vorteilhaft kann die Seilführung aus über einen Spindeltrieb verschiebbaren Umlenkrollen bestehen. Advantageously, the cable guide consist of a spindle drive displaceable pulleys.

Über einen entsprechenden Antrieb des Spindeltriebs sowie eine Steuerung kann dann das Seil gezielt auf eine bestimmte, gewünschte Art und Weise auf die Trommel geführt werden. By means of a corresponding drive of the spindle drive and a controller, the cable can then be guided to the drum in a specific, desired manner in a targeted manner.

Über einen Drehzahlsensor an der Trommel kann auf einfache Art und Weise die zugehörige Hubhöhe bestimmt werden. Ebenso ist es möglich, an der Trommel über einen Kraftsensor ein Drehmoment und somit den Belastungszustand zu bestimmen, beispielsweise bei einem elektrischen Antrieb über eine Strommessung. About a speed sensor on the drum can be easily determined the corresponding lifting height. It is also possible to determine a torque and thus the load condition on the drum via a force sensor, for example in the case of an electric drive via a current measurement.

In einer Ausgestaltung überträgt das Seil über einen Ausgleichsbalken eine Zugkraft auf zwei erste Zugmittel, insbesondere zwei Flyerketten. In one embodiment, the rope transmits a tensile force on two first traction means, in particular two leaf chains, via a compensating beam.

Das Seil kann über ein Kugelgelenk an dem Ausgleichsbalken befestigt sein. The rope can be attached via a ball joint to the balancing bar.

Dadurch können die Querkräfte bei der Lastübertragung weitestgehend abgebaut werden. As a result, the lateral forces can be reduced as much as possible during load transfer.

Damit können mit nur einem Seil beispielsweise zwei Flyerketten gezogen werden, die symmetrisch am Außenrand jeweils im Hubgerüst geführt werden und Mastsegmente und/oder eine Lastaufnahmevorrichtung anheben. This can be pulled with only one rope, for example, two leaf chains, which are guided symmetrically on the outer edge respectively in the mast and lift mast segments and / or a load-bearing device.

Das Flurförderzeug kann einen Verbrennungsmotor als Antrieb aufweisen und über ein Getriebe durch den Verbrennungsmotor die Trommel angetrieben werden. The truck may have an internal combustion engine as a drive and be driven by a gear through the engine, the drum.

Dabei kann ein Getriebe zum Antrieb der Trommel in eine kompakte Antriebsachse integriert sein. Insbesondere kann das Getriebe zum Antrieb der Trommel so aufgebaut sein, dass die Drehrichtung des Verbrennungsmotors nicht geändert werden muss beim Wechsel zwischen Heben und Senken. Bei einer entsprechenden Ausgestaltung des Getriebes ist es dann denkbar, dass ohne Zwischenspeicherung Energie beim Senken in einer Fahrbewegung der Antriebsräder umgewandelt wird. Dies ergibt einen guten Wirkungsgrad. Beispielsweise kann Energie beim Senken von 1 m Hubhöhe auf 30 cm Hubhöhe direkt von dem Seil über das Getriebe an die Antriebsräder geleitet werden. Es kann auch eine Steuerung vorgesehen werden, bei einem Antrieb durch einen Verbrennungsmotor, so dass nur ein Fahren oder ein Heben möglich ist. Eine solche Steuerung kann noch von einer Hubhöhe abhängig sein. In this case, a transmission for driving the drum can be integrated into a compact drive axle. In particular, the transmission to drive the drum may be constructed so that the direction of rotation of the engine does not need to be changed when changing between lifting and lowering. In a corresponding embodiment of the transmission, it is then conceivable that energy is converted during sinking in a driving movement of the drive wheels without intermediate storage. This gives a good efficiency. For example, energy can be passed directly from the cable via the gearbox to the drive wheels when lowering from 1 m lift height to 30 cm lift height. It can also be provided a control, in a drive by an internal combustion engine, so that only a driving or lifting is possible. Such a control may still be dependent on a lifting height.

Vorteilhaft wird die Trommel über einen Elektromotor angetrieben. Advantageously, the drum is driven by an electric motor.

Beim Antrieb über einen Elektromotor kann dabei ein Getriebe zwischengeschaltet sein. When driving via an electric motor while a transmission can be interposed.

In einer günstigen Ausgestaltung ist der Elektromotor als Generator zur Energierückgewinnung beim Absenken betreibbar. In a favorable embodiment of the electric motor is operated as a generator for energy recovery during lowering.

Dies ist bei einem Elektromotor besonders einfach umzusetzen und erfordert keinen großen Aufwand. This is particularly easy to implement in an electric motor and requires little effort.

In einer beispielhaften Gestaltung ist die Trommel um eine Vorderachse des Flurförderzeugs herum, diese umschließend, angeordnet. In an exemplary configuration, the drum is arranged around a front axle of the truck, surrounding it.

Dies ergibt eine kompakte sowie platzsparende Anordnung unterhalb des Hubgerüstes. In vielen Fällen ist das Hubgerüst direkt auf eine Vorderachse abgestützt und/oder direkt über dieser angeordnet. Eine solche Anordnung der Trommel um eine Vorderachse und diese umschließen kann auch völlig unabhängig von den sonstigen genannten Merkmalen erfolgen. So ist es insbesondere möglich, mit einem einzigen Zugmittel, dass auf die Trommel aufgewickelt wird, beispielsweise einem Drahtseil, ein hydraulikfreies Hubgerüst umzusetzen, indem die Trommel die Vorderachse umschließend angeordnet wird. This results in a compact and space-saving arrangement below the mast. In many cases, the mast is supported directly on a front axle and / or arranged directly above it. Such an arrangement of the drum around a front axle and enclose this can also be done completely independently of the other features mentioned. Thus, it is particularly possible, with a single pulling means, that is wound onto the drum, for example a wire rope, implement a hydraulic mast by the drum is arranged surrounding the front axle.

Durch die Anordnung und Lage der Umlenkführungen für das erste Zugmittel bzw. das zweite Zugmittel kann es aufgrund einer Neigebewegung des Hubgerüstes, wenn ein Neigeantrieb vorgesehen ist, zugleich zu einem Heben bzw. Senken des Lastaufnahmemittels kommen, das so nicht beabsichtigt ist. Durch eine geeignete Sensorik kann dies erfasst werden und der Antrieb der Trommel so geregelt werden, dass die Hubhöhe konstant bleibt. Due to the arrangement and position of the deflecting guides for the first traction means or the second traction means, it may be due to a tilting movement of the mast when a tilt drive is provided, at the same time come to a lifting or lowering of the lifting device, which is not intended. By a suitable sensor, this can be detected and the drive of the drum are controlled so that the lifting height remains constant.

Wenn eine bestimmte Hubhöhe angefahren wurde und in dieser das Lastaufnahmemittel verbleiben soll, kann vorgesehen sein, dass automatisch eine Sicherheitsbremse eingreift, so dass damit die Last vollständig gehalten wird. Dieses Sicherheitselement kann rein mechanisch als Verriegelungssystem bzw. als Bremse ausgestaltet sein. Weiterhin kann die Sicherheitsbremse so konstruiert sein, dass diese nur beim gewollten Heben oder Senken gelöst wird. Das Lösen kann beispielsweise durch ein elektrisches Signal erfolgen. Um einen sicheren Zustand herzustellen bei einem Spannungsausfall oder einen mechanischen Abreißen einer Zuleitung, kann das Sicherheitselement so ausgeführt sein, dass dieses bei einem Spannungsausfall oder einem Durchtrennen der Leitung automatisch bremst bzw. verriegelt. If a certain lifting height has been approached and in this the load-receiving means to remain, it can be provided that automatically engages a safety brake, so that so that the load is completely held. This security element can be designed purely mechanically as a locking system or as a brake. Furthermore, the safety brake can be designed so that it is released only when intentional lifting or lowering. The release can be done for example by an electrical signal. In order to establish a safe state in the event of a power failure or mechanical tearing off of a supply line, this can Safety element should be designed so that it automatically brakes or locks in case of power failure or cutting the line.

Vorteilhaft kann die Trommel außerhalb des Hubgerüstes in dem Flurförderzeug angeordnet sein, insbesondere in einem Aggregateraum. Advantageously, the drum can be arranged outside the mast in the truck, in particular in a unit space.

Ein Seil oder Drahtseil kann sehr gut aus dem Hubgerüst herausgeführt und in einen Aggregateraum geleitet werden. Dies ermöglicht entsprechend leistungsfähige Trommeln und Antriebe, die eine hohe Hubleistung ermöglichen. A rope or wire rope can be very well led out of the mast and directed into an aggregate space. This enables correspondingly powerful drums and drives, which enable a high lifting capacity.

Es ist möglich, sowohl einen Freihub und auch Ausfahrtsegmente jeweils durch ein Seil sowie erste Zugmittel anzutreiben. It is possible to drive both a free lift and exit segments each by a rope and first traction means.

Wenn ein Freihub vorgesehen wird, kann in einem Innenmast eine zusätzliche Antriebseinheit für diesen Freihub angeordnet werden. Jedoch kann bei einem Hubgerüst mit einem Freihub dieser auch über eine zentrale Antriebseinheit erfolgen. Beispielsweise ist es möglich, hierfür Umlenkungen so vorzusehen, dass der Freihub über einen Flaschenzug gebildet wird, der die Längenänderungen durch das spätere Ausfahren der Mastsegmente kompensiert. Dies ist insbesondere möglich, indem das erste Zugmittel oder das zweite Zugmittel um eine Umlenkung oder an einem dritten, mittleren Mastsegment geführt wird. Sobald die Mastsegmente ausfahren, wird auch das mittlere Mastsegment mit der Hälfte der Hubbewegung des zweiten Mastsegmentes mit der Lastaufnahmevorrichtung angehoben. Durch die Führung des Zugmittels um die untere Umlenkrolle wird entsprechend zu der Bewegung des mittleren Mastsegments jeweils die doppelte Länge des Zugmittels frei, so dass die Gesamthubbewegung kompensiert wird. Dies ermöglicht es auch sehr gut, die richtige Hubreihenfolge vorzugeben. If a free lift is provided, an additional drive unit for this free lift can be arranged in an inner mast. However, in a mast with a free lift this can also be done via a central drive unit. For example, it is possible to provide deflections for this purpose so that the free lift is formed by a pulley, which compensates for the changes in length by the later extension of the mast segments. This is possible, in particular, by guiding the first traction means or the second traction means about a deflection or on a third, middle boom segment. As soon as the mast segments extend, the middle mast segment is also lifted with half the lifting movement of the second mast segment with the load pick-up device. Due to the guidance of the traction means about the lower deflection roller, in each case twice the length of the traction means is released, corresponding to the movement of the middle segment of the pole, so that the total lifting movement is compensated. This also makes it very easy to specify the correct stroke sequence.

Das zweite Zugmittel kann eine aufwickelbare Lastkette sein, insbesondere eine O-Ringkette. Solche O-Ringketten sind beispielsweise von Ankerketten bei Schiffen bekannt. The second traction means may be a windable load chain, in particular an O-ring chain. Such O-ring chains are known, for example, from anchor chains in ships.

Eine eventuell für ein Anbaugerät erforderliche Zusatzhydraulik kann in einer kleinen Ausführung umfassend eine Pumpe und einen Vorratsbehälter beispielsweise an dem Lastaufnahmemittel selbst platziert werden. Es können jedoch auch alternativ elektrisch ansteuerbare Anbaugeräte verwendet werden, etwa für einen Seitenschieber. Elektrische Leitungen für Messsensorik sowie Versorgungsleitungen für Zusatzgeräte können dabei in dem Hubgerüst verlegt sein. Any additional hydraulics required for an attachment may, for example, be placed on the load handler itself in a small version comprising a pump and a reservoir. However, it is also possible alternatively to use electrically controllable attachments, for example for a side slide. Electrical cables for measuring sensors and supply cables for additional equipment can be installed in the mast.

Grundsätzlich sind auf der Trommel auch Wicklungsverfahren denkbar, bei denen das Seil übereinander zu liegen kommt. In principle, winding processes are conceivable on the drum in which the rope comes to lie one above the other.

Es ist auch denkbar, ähnlich wie bei Personenfahrstühlen zur Steigerung der Energieeffizienz in dem Hubgerüst Ausgleichsmassen vorzusehen. It is also conceivable, similar to passenger wheelchairs to provide energy efficiency in the mast balancing masses.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt die Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in FIGS. This shows the

1 schematisch ein Hubgerüst nach dem Stand der Technik bei minimaler und maximaler Hubhöhe, 1 schematically a mast according to the prior art at minimum and maximum lifting height,

2 schematisch ein weiteres Hubgerüst nach dem Stand der Technik bei minimaler und maximaler Hubhöhe, 2 schematically another mast according to the prior art at minimum and maximum lifting height,

3 schematisch ein erfindungsgemäßes Hubgerüst bei minimaler Hubhöhe, 3 schematically an inventive mast with minimum lifting height,

4 schematisch das Hubgerüst der 3 bei maximaler Hubhöhe, 4 schematically the mast of 3 at maximum lifting height,

5 schematisch eine Trommel mit Seilführung, 5 schematically a drum with cable guide,

6 schematisch eine weitere Trommel mit Seilführung und 6 schematically another drum with cable guide and

7 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Hubgerüstes bei maximaler Hubhöhe. 7 a further embodiment of a mast with maximum lifting height.

Die 1 zeigt schematisch ein Hubgerüst 1 nach dem Stand der Technik bei minimaler und maximaler Hubhöhe. Das Hubgerüst 1 bestehend aus einem Außenmast 2 in dem ein Innenmast 3 höhenbeweglich geführt ist. An dem Innenmast 3 ist ein Lastaufnahmemittel 4 mit einer Lastgabel 5 höhenbeweglich geführt. Eine Flyerkette 6 ist mit einem Ende an dem Außenmast 2 befestigt, über eine Umlenkrolle 7 geführt und mit dem anderen Ende an dem Lastaufnahmemittel 4 befestigt. Die Umlenkrolle 7 kann von einem Hydraulikzylinder 8 angehoben werden. In der linken Darstellung der 1 ist der Hydraulikzylinder 8 eingefahren und befindet sich das Lastaufnahmemittel 4 bei der minimalen Hubhöhe. In der rechten Darstellung ist der Hydraulikzylinder 8 auf maximale Länge ausgefahren und über die Umlenkrolle 7 ist das Lastaufnahmemittel 4 in die oberste Position an dem Innenmast 3 gezogen, so dass auch der Innenmast 3 mit angehoben ist und das Lastaufnahmemittel 4 bei der maximalen Hubhöhe ist. The 1 schematically shows a mast 1 according to the state of the art at minimum and maximum lifting height. The mast 1 consisting of an outer mast 2 in which an inner mast 3 is guided vertically. On the inner mast 3 is a load handling device 4 with a fork 5 guided vertically. A leaf chain 6 is with one end to the outer mast 2 attached, via a pulley 7 guided and with the other end to the load-carrying means 4 attached. The pulley 7 can be from a hydraulic cylinder 8th be raised. In the left illustration of the 1 is the hydraulic cylinder 8th retracted and is the load-carrying means 4 at the minimum lifting height. In the right illustration is the hydraulic cylinder 8th extended to maximum length and over the pulley 7 is the load handling device 4 in the topmost position on the inner mast 3 pulled, so that also the inner mast 3 with is lifted and the load handling equipment 4 at the maximum lifting height.

Die 2 zeigt schematisch ein weiteres Hubgerüst 1 nach dem Stand der Technik bei minimaler und maximaler Hubhöhe. Einander entsprechende Bauteile sind in dieser sowie den weiteren Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Das Hubgerüst 1 weist ebenfalls einen Außenmast 2 und einen Innenmast 3 auf, zwischen denen jedoch ein drittes Mastsegment 9 angeordnet ist. Der Hubzylinder 8 hebt über die Umlenkrolle 7 und die Flyerkette 6 den Innenmast 3 und mit diesem zusammen das mittlere Mastsegment 9 an. Ein Freihubzylinder 10 ermöglicht über eine Umlenkrolle 11 sowie eine Freihub-Flyerkette 12 einen Freihub, durch den das Lastaufnahmemittel 4 mit der Lastgabel 5 unabhängig von einem Ausfahren des Innenmasts 3 sowie des mittleren Mastsegments 9 zunächst angehoben werden kann. Die linke Darstellung der 2 zeigt die minimale Hubhöhe sowie in einer gestrichelten Darstellung 13 das Lastaufnahmemittel 4 bzw. die Lastgabel 5 sowie die Freihub-Flyer Kette 12 und die Umlenkrolle 11 in der Position des maximalen Freihubs, bei dem der Innenmast 3 sowie das dritte Mastsegment 9 noch vollständig eingefahren sind. The 2 schematically shows another mast 1 according to the state of the art at minimum and maximum lifting height. Corresponding components are provided in this and the other figures with the same reference numerals. The mast 1 also has an outer mast 2 and an inner mast 3 between, however, one between third pole segment 9 is arranged. The lifting cylinder 8th lifts over the pulley 7 and the leaf chain 6 the inner mast 3 and with this together the middle pole segment 9 at. A free-lift cylinder 10 allows via a pulley 11 as well as a free-lift leaf chain 12 a free-lift, through which the load-carrying means 4 with the fork 5 independent of an extension of the inner mast 3 and the middle mast segment 9 can be raised first. The left illustration of the 2 shows the minimum lifting height and in a dashed representation 13 the load handling device 4 or the fork 5 as well as the free-lift flyer chain 12 and the pulley 11 in the position of maximum free lift at which the inner mast 3 as well as the third pole segment 9 are still fully retracted.

Die rechte Darstellung der 2 zeigt den maximalen Hub, bei dem der Innenmast 3 sowie das dritte Mastsegment 9 vollständig ausgefahren sind durch die Hubbewegung des Hydraulikzylinders 8. Zugleich ist durch die Hubbewegung des Freihub-Hydraulikzylinders 10 auch der Freihub in seiner maximalen Hubhöhe an dem Innenmast 3. The right representation of the 2 shows the maximum lift at which the inner mast 3 as well as the third pole segment 9 are fully extended by the lifting movement of the hydraulic cylinder 8th , At the same time is by the lifting movement of the free-lift hydraulic cylinder 10 also the free lift in its maximum lifting height on the inner mast 3 ,

Die 3 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Hubgerüst 1 bei minimaler Hubhöhe. In einem Außenmast 2 als erstes Mastsegment 14 ist ein Innenmast 3 als zweites Mastsegment 15 geführt. Der Außenmast 2 umfasst eine Trommel 16, auf die ein als Drahtseil 18 ausgeführtes Seil 17 gewickelt werden kann. Das Drahtseil 18 als ein zweites Zugmittel 19 ist mit einem ersten Zugmittel 20, im vorliegenden Beispiel einer Flyerkette 21, über eine Verbindungselement 26 verbunden. Die Flyerkette 21 ist im unteren Bereich mit dem Innenmast 3 an einem Montagepunkt 22 fest verbunden und wird über eine Umlenkrolle 23 an dem Außenmast 2 geführt. Ein Lastaufnahmemittel 4 mit einer Lastgabel 5 ist an dem Innenmast 3 geführt und kann über eine weitere Flyerkette 24, die über eine Umlenkrolle 25 zu einer Befestigung an dem Außenmast 2 geführt ist, angehoben werden. The 3 schematically shows a mast according to the invention 1 at minimum lifting height. In an outer mast 2 as first mast segment 14 is an interior mast 3 as a second pole segment 15 guided. The outer mast 2 includes a drum 16 on the one as a tightrope 18 executed rope 17 can be wound. The wire rope 18 as a second traction means 19 is with a first traction means 20 , in the present example a leaf chain 21 , via a connecting element 26 connected. The leaf chain 21 is in the lower area with the inner mast 3 at a mounting point 22 firmly connected and is via a pulley 23 on the outer mast 2 guided. A load handling device 4 with a fork 5 is on the inner mast 3 led and can over another Flyerkette 24 that has a pulley 25 for attachment to the outer mast 2 is led to be raised.

Wenn das Drahtseil 18 auf die Trommel 16 aufgewickelt wird, wird über die Flyerkette 21 der Innenmast 3 angehoben. Zugleich wird durch die weitere Flyerkette 24 über die Umlenkrolle 25 das Lastaufnahmemittel angehoben. If the wire rope 18 on the drum 16 is wound over the flyer chain 21 the inner mast 3 raised. At the same time, the flyer chain will be added 24 over the pulley 25 lifted the load handler.

Die 4 zeigt schematisch das Hubgerüst 1 der 3 bei maximaler Hubhöhe mit dem Außenmast 2 und dem Innenmast 3 sowie der Trommel 16, auf die das Drahtseil 18 gewickelt wird, das als zweites Zugmittel 19 über das Verbindungsmittel 26 mit der Flyerkette 21 als erstem Zugmittel 20 verbunden ist. Die Flyerkette 21 ist an dem Montagepunkt 22 mit dem Innenmast 3 verbunden und über die Umlenkrolle 23 geführt. Die Lastgabel 5 als Lastaufnahmemittel 4 ist über die weitere Flyerkette 24 sowie die Umlenkrolle 25 an dem Innenmast 3 anhebbar. The 4 schematically shows the mast 1 of the 3 at maximum lifting height with the outer mast 2 and the inner mast 3 as well as the drum 16 to which the wire rope 18 is wound, as the second traction means 19 over the connecting means 26 with the leaf chain 21 as the first traction device 20 connected is. The leaf chain 21 is at the mounting point 22 with the inner mast 3 connected and over the pulley 23 guided. The fork 5 as load handling equipment 4 is about the further leaf chain 24 and the pulley 25 on the inner mast 3 lifted.

Durch das auf die Trommel 16 aufgewickelte Seil 17 ist in der Darstellung durch die Flyerkette 21 der Innenmast 3 angehoben, wodurch über die Umlenkrolle 25 durch die weitere Flyerkette 24 auch das Lastaufnahmemittel 4 bis zur maximalen Hubhöhe angehoben ist. Through that on the drum 16 wrapped rope 17 is in the presentation through the leaf chain 21 the inner mast 3 raised, causing over the pulley 25 through the further leaf chain 24 also the load handling device 4 is raised to the maximum lifting height.

Die 5 zeigt schematisch die Trommel 16 mit Seilführung. Dabei ist die Trommel 16 um eine Vorderachse 27 des Flurförderzeugs, beispielsweise eines Gabelstaplers, herum und diese umschließenden angeordnet. Durch die Seilführung wird das mit der Flyerkette 21 über das Verbindungselement 26 verbundene Drahtseil 18 zu Beginn des Aufwickelns von der Seite der Trommel 16 beginnend aufgewickelt. Dabei kann die Seilführung durch hier nicht dargestellte Führungselemente umgesetzt werden oder bzw. auch zusätzlich können auf der Trommel 16 Rillen für die Führung des auflaufenden Drahtseils 18 vorgesehen sein. The 5 schematically shows the drum 16 with cable guide. Here is the drum 16 around a front axle 27 of the truck, for example, a forklift, around and arranged surrounding this. The rope guide will do that with the leaf chain 21 over the connecting element 26 connected wire rope 18 at the beginning of winding from the side of the drum 16 starting wound up. In this case, the cable guide can be implemented by guide elements, not shown here or or in addition can on the drum 16 Grooves for guiding the incoming wire rope 18 be provided.

Eine solche Anordnung der Trommel 16 um die Vorderachse 27 des Flurförderzeugs kann völlig unabhängig von allen weiteren Merkmalen und insbesondere auch unabhängig von der Art des Flurförderzeugs verwendet werden. Insbesondere ist es auch denkbar, allein ein aufwickelbares Zugmittel einzusetzen, das auf die Trommel 16 gewickelt wird, ohne dass zwei verschiedene Zugmittel eingesetzt werden, und allein durch ein einziges Zugmittel eine Hubbewegung in einem Hubgerüst zu bewirken, beispielsweise ein Drahtseil. Such an arrangement of the drum 16 around the front axle 27 The truck can be used completely independently of all other features and in particular regardless of the type of truck. In particular, it is also conceivable to use only a windable traction means that on the drum 16 is wound without two different traction means are used, and only by a single traction means to effect a lifting movement in a mast, such as a wire rope.

Mit zunehmender Verkürzung des Drahtseils 18 läuft dieses zur anderen Seite wandernd auf die Trommel 16 auf, bis bei maximaler Hubhöhe das Drahtseil 18 senkrecht auf die Trommel 16 aufläuft. Dies ist in der Endposition 28 des Drahtseils 18 in der 5 zusätzlich dargestellt. With increasing shortening of the wire rope 18 this runs to the other side walking on the drum 16 up to maximum lifting height the wire rope 18 perpendicular to the drum 16 runs. This is in the final position 28 of the wire rope 18 in the 5 additionally shown.

Die 6 zeigt schematisch eine weitere Trommel 16 mit einer Seilführung 29, die aus Umlenkrolle 30 besteht. Dabei können die Umlenkrollen 30 über einen Spindeltrieb 31 verschoben werden, so dass das Drahtseil 18 auf die Trommel 16 gezielt gelenkt werden kann. Die Trommel 16 ist um die Vorderachse 27 des Flurförderzeugs und diese umschließenden angeordnet. Als Verbindungsmittel 26 in Kombination mit einem Kugelgelenk dient hier ein Ausgleichsbalken 32, mit dem zwei Flyerketten 21 verbunden sind. Dadurch können mit einem Antrieb zwei Flyerketten 21 eingesetzt werden, die beispielsweise eine symmetrische Lastverteilung jeweils an der Außenseite des Hubgerüstes ermöglichen. The 6 schematically shows another drum 16 with a rope guide 29 made of pulley 30 consists. The pulleys can 30 via a spindle drive 31 be moved so that the wire rope 18 on the drum 16 can be targeted. The drum 16 is around the front axle 27 of the truck and this surrounding arranged. As connecting means 26 in combination with a ball joint serves a balance bar 32 , with the two leaf chains 21 are connected. This allows two flyer chains with one drive 21 are used, for example, allow a symmetrical load distribution respectively on the outside of the mast.

Die 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Hubgerüstes 1 bei maximaler Hubhöhe. An einem Außenmast 2 als erstem Mastsegment 14 ist ein drittes Mastsegment 33 oder mittleres Mastsegment 34 geführt, an dem wiederum das zweite Mastsegment 15 als Innenmast 3 geführt ist. Über eine Trommel 16 sowie ein Drahtseil 18 und eine Flyerketten 21 kann über eine Umlenkroll 35 das dritte Mastsegment 33 angehoben werden bis zu einer maximalen Hubhöhe, die in der 7 dargestellt ist, wobei über eine weitere Flyerkette 41 und Umlenkrolle 42 das zweite Mastsegment 15 mitangehoben wird. Über eine weitere, in der Darstellung hinter der ersten Trommel 16 angeordnete Trommel, wird ein weiteres Drahtseil 36 aufgewickelt, das zunächst flaschenzugartig über eine obere Umlenkrolle 37 an dem ersten Mastsegment 14 und anschließend über eine untere Umlenkrolle 38 unten an dem mittleren Mastsegment 34 zu dem Verbindungselement 26 geführt ist. Von dem Verbindungselement 26 führt eine weitere Flyerkette 39 zu einer oberen Umlenkrolle 40 an dem zweiten Mastsegment 15. Durch die Flyerkette 39 wird das Lastaufnahmemittel 4 mit der Lastgabel 5 in einem Freihub angehoben, wobei auch bei einem Ausfahren des zweiten Mastsegments 15 sowie des dritten Mastsegments 33 die Lastgabel 5 im Verhältnis zu dem zweiten Mastsegment 15 in der obersten Position verbleibt. Durch die weitere Trommel, das weitere Drahtseil 36 sowie die weitere Flyerkette 39 kann somit ein Freihub betätigt werden. The 7 shows a further embodiment of a mast 1 at maximum lifting height. At an outer mast 2 as first mast segment 14 is a third pole segment 33 or middle pole segment 34 led, in turn, the second pole segment 15 as inner mast 3 is guided. About a drum 16 and a wire rope 18 and a flyer chain 21 can be over a pulley 35 the third pole segment 33 be raised up to a maximum lifting height in the 7 is shown, with another flyer chain 41 and pulley 42 the second pole segment 15 is raised. About another, in the presentation behind the first drum 16 arranged drum, becomes another wire rope 36 wound, the first flaschenzugartig an upper pulley 37 on the first pole segment 14 and then over a lower pulley 38 at the bottom of the middle pole segment 34 to the connector 26 is guided. From the connecting element 26 leads another leaflet chain 39 to an upper pulley 40 on the second pole segment 15 , Through the leaf chain 39 becomes the load handling device 4 with the fork 5 raised in a free-lift, with an extension of the second mast segment 15 and the third mast segment 33 the fork 5 in relation to the second pole segment 15 remains in the top position. Through the further drum, the further wire rope 36 as well as the further leaf chain 39 Thus, a free lift can be actuated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 2290281 A [0008]
DE 10354093 A1 [0010]
DE 2930316 A1 [0011]

Claims

Mast for an industrial truck with a lifting drive for a load handling device ( 4 ) and / or exit segments ( 15 . 33 ) of the mast ( 1 ), in which the lifting force via a flexible first traction means ( 20 ) is transmitted, which allows small bending radii and at least one end is fixedly connected to a mounting point, characterized in that the first traction means ( 20 ) with the other end with a second traction means ( 19 ), which is used to exert a tensile force on a drum ( 16 ) can be wound up and caught up.

Mast according to claim 1, characterized in that the first traction means ( 20 ) a leaf chain ( 21 ), a compound belt or a flat belt.

Mast according to claim 1 or 2, characterized in that the second traction means ( 19 ) is a rope ( 17 ), in particular a wire rope ( 18 ).

Mast according to claim 3, characterized in that the drum ( 16 ) has a coating, in particular of plastic or rubber.

Mast according to claim 3 or 4, characterized in that the drum ( 16 ) Grooves

Mast according to one of claims 3 to 5, characterized in that the rope ( 17 ) of a cable guide ( 29 ) directed to the drum ( 16 ) is wound.

Mast according to claim 6, characterized in that the rope ( 17 ) from the cable guide ( 29 ) starting laterally with increasing winding straightened on the drum ( 16 ) is directed.

Mast according to claim 6 or 7, characterized in that the cable guide receives lateral forces.

Mast according to one of claims 6 to 8, characterized in that the cable guide ( 29 ) in front of the drum ( 16 ) is movably arranged, in particular parallel to the drum axis.

Mast according to claim 9, characterized in that the cable guide ( 29 ) via a spindle drive ( 31 ) sliding pulleys ( 30 ) consists.

Mast according to one of claims 3 to 10, characterized in that the rope ( 17 ) via a compensation bar ( 32 ) a tensile force on two first traction means ( 20 ) transmits, in particular two leaf chains ( 21 ).

Mast according to claim 11, characterized in that the rope ( 17 ) is attached via a ball joint on the balancing bar.

Mast according to one of claims 3 to 12, characterized in that the truck has an internal combustion engine as drive and via a transmission by the internal combustion engine, the drum ( 16 ) is driven.

Mast according to one of claims 3 to 13, characterized in that the drum ( 16 ) is driven by an electric motor.

Mast according to claim 14, characterized in that the electric motor is operable as a generator for energy recovery during lowering.

Mast according to one of claims 3 to 15, characterized in that the drum ( 16 ) around a front axle ( 27 ) of the truck around, this is arranged enclosing.

Mast according to one of claims 3 to 16, characterized in that the drum ( 16 ) outside the mast ( 1 ) is arranged in the truck, in particular in a unit room.

Mast according to one of claims 3 to 17, characterized in that a free lift and exit segments ( 15 . 33 ) each by a rope ( 17 ) and first traction means are driven.

Mast according to claim 1 or 2, characterized in that the second traction means ( 19 ) is a windable load chain, in particular an O-ring chain.