DE19933771B4

DE19933771B4 - crane

Info

Publication number: DE19933771B4
Application number: DE1999133771
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl.-Ing. Länge
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 1999-07-19
Filing date: 1999-07-19
Publication date: 2007-12-06
Anticipated expiration: 2019-07-20
Also published as: JP2001063960A; NO20003468D0; DE19933771A1; NO20003468L; NO330824B1; PL341507A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Hubwerk mit einer Beseilung für ein daran anlenkbares Lastgeschirr wie Greifer und dergleichen. Die Beseilung besteht aus lediglich drei Seilen, nämlich aus zwei außen liegenden Halteseilen zum Heben und Senken des Lastgeschirrs und einem dazwischen liegenden Betätigungsseil zur Betätigung des Lastgeschirrs. Es ist eine gemeinsame Windentrommel zum Auf- und Abwickeln sowohl der Halteseile als auch des Betätigungsseiles unabhängig von der Wickelbewegung der Windentrommel. Die erfindungsgemäße Gestaltung des Kranes erlaubt eine einfache und effektive gleichmäßige Lastverteilung auf alle Seile der Beseilung, die Hub- und Senkbewegung sowie das Öffnen und Schließen des Lastgeschirrs sind in einfacher Weise steuerbar.The invention relates to a crane with a hoist with a Beseilung for a steerable thereto loadware such as grippers and the like. The Beseilung consists of only three ropes, namely two outer tethers for lifting and lowering the load harness and an intermediate operating cable for actuating the load harness. It is a common winch drum for winding and unwinding both the tethers and the operating cable regardless of the winding movement of the winch drum. The inventive design of the crane allows a simple and effective uniform load distribution on all ropes of Beseilung, the lifting and lowering movement and the opening and closing of the load harness are controlled in a simple manner.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Hubwerk, das eine Beseilung für ein daran anlenkbares Lastgeschirr wie Greifer aufweist, wobei Halte- und Betätigungsseile zum Heben und Senken bzw. Betätigen des Lastgeschirrs vorgesehen sind.The The invention relates to a crane with a hoist which is a cable for a it has articulated load harness such as gripper, with holding and actuating cables for lifting and lowering or pressing of the load harness are provided.

Der Aufsatz „Elektrische Ausrüstungen für Greiferkrane" (in: Fördern und Heben, 1951, Seite 153, 154) gibt eine Übersicht über elektrische Ausrüstungen für Greiferkrane. Hier wird bereits darauf hingewiesen, dass Greiferwinden im wesentlichen nach vier Bauarten gebräuchlich sind:

1. Eintrommelwinden mit einem „Motor" für Einseilgreifer oder Motorgreifer,
2. Zweitrommelwinden mit einem Motor und Umschaltkupplung,
3. Zweitrommelwinden mit Planetengetriebe und einem Motor oder mit besonderem Hub- und Schließmotor und
4. Zweitrommelwinden mit zwei gleichen Motoren mit oder ohne Kupplung.

The article "Electric Equipment for Gripper Cranes" (in: Conveying and Lifting, 1951, page 153, 154) gives an overview of electric equipment for grab cranes .Where it is already pointed out that gripper winches are mainly used in four types:

1. single-drum winches with a "motor" for single rope grabs or motor grabs,
2. two-drum winches with a motor and switching clutch,
3. Two-drum winches with planetary gear and a motor or with special lifting and closing motor and
4. Two-drum winches with two identical motors with or without clutch.

Krane, die mit einem mechanischen Lastaufnahmemittel, z.B. einem Vier-Seil-Greifer eingesetzt werden, haben in der Regel zwei Winden, von denen die eine als Schließwinde und die andere als Haltewinde dient. Auf die Schließwinde werden dabei zwei Betätigungsseile zum Öffnen und Schließen des Greifers, auf die Haltewinde zwei Halteseile zum Heben und Senken des Greifers auf- und abgewickelt. Um ein Verdrehen der Beseilung bzw. des Greifers während dem Betrieb zu vermeiden, sind die Seile in der Regel in großem Abstand voneinander angeordnet. Ein mechanischer Greifer, der bei solch einem Kran zum Einsatz kommt, besteht in der Regel aus mindestens zwei Schalen, einem mechanischen Werk, das für das Öffnen und Schließen der Schalen zuständig ist, einem Flaschenzug mit den Schließseilen und einer Traverse, an der die Halteseile der Haltewinde angeschlagen werden. Die Schließseile der Schließwinde sind an den Schließseilen des Greifers angeschlagen. Das Schließen bzw. Öffnen des Greifers wird vom Kranfahrer durch Betätigen der Schließwinde bewerkstelligt, d.h. die Schließseile werden relativ zu den Halteseilen angezogen bzw. nachgelassen.cranes, with a mechanical load handling device, e.g. a four-rope grab, usually have two winches, one of which as a closing winch and the other serves as a retaining winch. On the closing winch are doing two control cables to open and closing of the gripper, on the retaining winch two tethers for lifting and lowering the gripper up and unwound. To twist the cable or the gripper during To avoid operation, the ropes are usually at a great distance arranged from each other. A mechanical gripper working in such A crane is usually made of at least two bowls, a mechanical work that is responsible for opening and closing the Bowls in charge is a pulley with the cords and a crossbeam, where the tethers of the retaining winch are struck. The closing ropes of the closing winch are on the lock ropes the gripper struck. The closing or opening of the gripper is from the Crane driver by pressing the closing winds accomplished, i. the closing ropes are tightened or decreased relative to the tethers.

Hierbei ist es schwierig, die auf den Greifer wirkende Last nach vollendetem Schließvorgang auf alle vier Seile gleichmäßig zu verteilen, so daß auf jede Winde die Hälfte der Last einwirkt. Hierzu müssen beim Hubvorgang mit geschlossenem Greifer die Seile synchron aufgewickelt werden, d.h. die Winden müssen synchron fahren. Diese Lastverteilung praktisch in den Griff zu bekommen, ist steuerungstechnisch aufwendig und kompliziert und bedarf einer teueren elektronischen und hydraulisch/elektrischen Einrichtung. Es muß auf alle Fälle vermieden werden, daß eine der Winden die volle Last zu tragen hat und womöglich die andere Winde Schlaffseil erfährt. Wäre dies der Fall, was in der Praxis tatsächlich kurzzeitig auftreten kann, wenn der Schließvorgang abgeschlossen ist, müßte die Schließwinde entsprechend konstruktiv ausgelegt werden.in this connection it is difficult to load the gripper on the gripper after completion closing evenly distributed on all four ropes, so that on each Winds half the load is acting. To do this during winding with closed gripper, the ropes wound up synchronously are, i. the winds have to drive synchronously. This load distribution practically under control get is technically complicated and complicated and control technology requires an expensive electronic and hydraulic / electrical device. It has to open all cases be avoided that one the winch has to carry the full load and possibly the other winch slack rope experiences. Would this the case, which is actually in practice may briefly occur when the closing process is completed, would have to closing winds be interpreted constructively.

In der DIN 15020 Blatt 1 heißt es: Bei Seiltrieben für Mehrseil-Greifer und ähnliche Lastaufnahmemittel verteilt sich die Belastung während eines Arbeitsspieles nicht immer gleichmäßig auf Schließseile und Halteseile. Deshalb wird für die konstruktive Auslegung die folgende Verteilung der Last auf Schließseile und Halteseile emp fohlen: bei kurzfristiger und automatischer Herstellung der gleichmäßigen Lastverteilung auf Schließseile und Halteseile sind für die Schließseile und die Halteseile je 66% der Last anzusetzen, wenn das benutzte System die gleichmäßige Verteilung der Last auf Schließseile und Halteseile im Verlauf des Hubvorganges nicht herstellt, sind bei den Schließseilen 100% der Last und bei den Halteseilen 66% der Last anzusetzen.In the DIN 15020 sheet 1 is called es: For cable drives for Multi-wire grab and similar Load handling equipment distributes the load during a work cycle not always evenly circuiting cables and tethers. Therefore, for the constructive design the following distribution of load on lock ropes and Ties recommended: for short-term and automatic production the even load distribution on lock ropes and tethers are for the closing ropes and to apply the tethers each 66% of the load, if used System the even distribution the load on lock ropes and Ties are not produced in the course of the lifting process, are at the closing ropes 100% of the load and for the tethers 66% of the load.

Die anzustrebende rasche und gleichmäßige Lastverteilung wird bei bisher bekannten Lösungen nur kompliziert und mit großem steuerungstechnischen Aufwand erreicht. Sie erfordert neben der exakten Ansteuerung der Winden eine Einrichtung, die überwacht, ob eine Winde Schlaffseil hat und diese stoppt, wenn die Gefahr des Verwickelns der Seile besteht.The desirable fast and even load distribution is in previously known solutions only complicated and with big achieved control engineering effort. It requires besides the exact control of the winches a device that monitors whether a winch has slack rope and this stops when the danger entangling the ropes.

Ferner ist es bei bekannten Kränen schwierig, während dem Heben oder Senken ein simultanes Öffnen oder Schließen des Greifers zu bewerkstelligen. Dies erforderte sehr großen technischen Aufwand betreffend die Windensteuerung.Further it is with known cranes difficult while the lifting or lowering a simultaneous opening or closing of the Gripper to accomplish. This required very large technical Effort concerning the winch control.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kran zu schaffen, der die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermeidet. Insbesondere soll ein verbessertes Hubwerk vorgesehen werden, welches mit einfachen Mitteln eine gleichmäßige Lastverteilung erreicht und ein simultanes Betätigen des Lastgeschirrs während dem Hub- und Senkvorgang erlaubt.Of the Invention is therefore the object of an improved crane to create the known from the prior art disadvantages avoids. In particular, an improved hoist is provided be, which by simple means a uniform load distribution reached and a simultaneous pressing of the harness during allowed the lifting and lowering.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Kran der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Beseilung aus zwei außen liegenden Halteseilen zum Heben und Senken des Lastgeschirrs und einem dazwischen liegenden Betätigungsseil zur Betätigung des Lastgeschirrs besteht, sowie eine gemeinsame Windentrommel zum Auf- und Abwickeln sowohl der Halteseile als auch des Betätigungsseils und Mittel zur Betätigung des Betätigungsseils unabhängig von der Wickelbewegung der Windentrommel vorgesehen sind.According to the invention this Task in a crane of the type mentioned solved in that the Beseilung from two outside lying ropes for lifting and lowering the load and an intermediate operating cable for operation of the load harness, and a common winch drum for Winding and unwinding both the tethers and the operating cable and means for actuation of the operation cable independently are provided by the winding movement of the winch drum.

Die Beseilung besteht also lediglich aus drei Seilen. Durch das Aufwickeln aller Seile auf eine gemeinsame Windentrommel ist beim Hubvorgang eine synchrone Bewegung aller Seile und damit eine gleichbleibende Lastverteilung sichergestellt. Die Betätigung bzw. das Schließen des Lastgeschirrs durch das Betätigungsseil wird unabhängig von der Windentrommel bewerkstelligt, auf die das Betätigungsseil aufgewickelt wird.The Beseilung consists therefore only of three Ropes. By winding all ropes on a common winch drum a synchronous movement of all ropes and thus a constant load distribution is ensured during the lifting process. The operation or closing of the load harness by the operating cable is accomplished independently of the winch drum on which the operating cable is wound.

Bei dem einzelnen, zentralen Betätigungsseil ist ein gleichmäßige Lastverteilung leichter erreichbar, zudem vereinfacht sich die Seilführung und der benötigte Raum hierfür. Durch das synchrone Auf- und Abwickeln auf eine gemeinsame Windentrommel kann von einer Überwachungseinrichtung, die das Erschlaffen jedes einzelnen Seiles überwacht, abgesehen werden. Durch die außen liegende Anordnung der Halteseile ergeben sich für diese bezüglich des Lastgeschirrs günstige Hebelverhältnisse, so daß ein unbeabsichtigtes Verdrehen des Lastgeschirrs, das zu einer Verdrillung der Beseilung führen kann, weitgehend vermieden ist.at the single, central control cable is a uniform load distribution easier to reach, also simplifies the cable guide and the needed Room for this. Through the synchronous winding and unwinding on a common winch drum can by a monitoring device, the the slackening of each rope is monitored, apart from. By the outside lying arrangement of the tethers arise for this with respect to the load harness favorable leverage ratios, so that one unintentional twisting of the harness, resulting in a twist lead the cable can, is largely avoided.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Mittel zur von der Windentrommel unabhängigen Betätigung des Betätigungsseiles in die Seilführung zur Führung des Befestigungsseils von der Windentrommel zu dem Lastgeschirr integriert und verändern die Länge des Seilweges zwischen der Windentrommel und dem Lastgeschirr. Um ein Anziehen des Betätigungsseiles relativ zu den Halteseilen zu erreichen, wird der Seilweg zwischen Windentrommel und Lastgeschirr verlängert; um das Betätigungsseil nachzulassen und das Lastgeschirr zu öffnen wird das Betätigungsseil über einen kürzeren Seilweg von der Windentrommel zum Lastgeschirr geführt.In Further development of the invention are the means for the winch drum independent activity of the operating cable in the rope guide to the leadership the attachment rope from the winch drum to the load harness integrated and change the length the rope way between the winch drum and the load harness. Around a tightening of the actuating cable To reach relative to the tethers, the rope path is between Winch drum and harness extended; around the control cable To relax and open the load harness is the control cable over a shorter Rope path led from the winch drum to the load harness.

Vorzugsweise besitzt die Seilführung für das Betätigungsseil mehrere Umlenkrollen, von denen zumindest eine translatorisch bewegbar geführt und an eine Stellvorrichtung, insbesondere an eine hydraulische Stell-Zylindereinheit, angekoppelt ist. Alternativ kann hier auch eine Seilwinde als Stellvorrichtung vorgesehen werden. Durch Zustellen der Stellvorrichtung kann der Seilweg des Betätigungsseiles zwischen Windentrommel und Lastgeschirr in einfacher Weise verändert werden, und zwar unabhängig von der Auf- und Abwickelbewegung der Windentrommel, auf der das Betätigungsseil aufgewickelt ist. Insbesondere läßt sich hierdurch in einfacher Weise beim Heben und Senken des Lastgeschirrs ein simultanes Öffnen und Schließen des Greifers erreichen.Preferably owns the rope guide for the operating cable a plurality of pulleys, of which at least one translationally movable guided and to an adjusting device, in particular to a hydraulic Stell-cylinder unit, is coupled. Alternatively, here too a winch be provided as an adjusting device. By delivery the adjusting device, the cable path of the actuating cable between winch drum and harness are easily changed, regardless of the winding and unwinding of the winch drum on which the operating cable is wound up. In particular, can be This in a simple way when lifting and lowering the load harness a simultaneous opening and closing reach the gripper.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung besteht darin, daß für das Betätigungsseil eine Einscherung mit flaschenzugartig angeordneten Umlenkrollen vorgesehen ist, die von der Stell-Zylindereinheit aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, um den Betätigungshub des Betätigungsseiles zu bewerkstelligen. Insbesondere kann eine mehrfache Einscherung vorgesehen sein, wobei zweckmäßigerweise die Umlenkrollen auf einer Seite der Einscherung auf einer gemeinsamen Drehachse gelagert sind, die parallel zur Seilrichtung verschieblich angeordnet ist. Hierdurch kann mit einem kleinen Hub der Stell-Zylindereinheit eine große Seilbewegung des Betätigungsseiles erreicht werden, respektive wird eine Untersetzung der auf das Betätigungsseil einwirkenden Schließkraft erreicht. Somit wird eine Überbeanspruchung des Betätigungsseiles bzw. der Windentrommel im Bereich des Betätigungsseiles nach Beendigung des Schließvorganges vermieden. In vorteilhafter Weise kann ein kleiner, d.h. kurzer Hydrozylinder mit kurzem Stellweg eingesetzt sein, der erforderliche Platz hierfür ist gering.A advantageous embodiment the invention is that for the actuating cable a reeving with pulley-like arranged pulleys is provided, which from the adjusting cylinder unit to each other and movable away from each other to the operating stroke of the operating cable to accomplish. In particular, a multiple reeving can be provided be, where expediently the pulleys on one side of the reeving on a common Rotary axis are mounted, which are arranged displaceably parallel to the cable direction is. As a result, with a small stroke of the actuating cylinder unit a big Rope movement of the actuating cable be achieved, respectively, is a reduction of the on the operating rope acting closing force reached. Thus, an overuse of the operating cable or the winch drum in the area of the operating cable after completion of the closing process avoided. Advantageously, a smaller, i. short Hydraulic cylinder can be used with a short travel, the required Space for this is low.

Die Betätigungsmittel für das Betätigungsseil können je nach Art der Seilführung an unterschiedlichen Abschnitten des Kranes vorgesehen sein. In Weiterbildung der Erfindung sind die Betätigungsmittel, insbesondere deren Stell-Zylindereinheit einschließlich der zugehörigen Umlenkrollen, an einem Kranausleger angeordnet. Hierdurch wird eine platzsparende Anordnung der Beseilung erreicht. In besonders vorteilhafter Weise können die Betätigungsmittel für das Betätigungsseil, insbesondere die Stell-Zylindereinheit, gegenüber der Umgebung gekapselt, vorzugsweise im Inneren eines kastenförmigen Abschnitts des Kranauslegers aufgenommen sein. Es ist also ein Staubschutz vorgesehen. Dies ist besonders wichtig bei Schüttgutumschlag mit großen Staubmengen. Bei ausgefahrener Kolbenstange ist diese davor geschützt, daß sich Staub und Schmutz ansetzt und die Funktion der Stell-Zylindereinheit beeinträchtigen könnte.The actuating means for the Operating rope can ever according to the type of rope guide be provided on different sections of the crane. In training the invention are the actuating means, in particular their actuator-cylinder unit including the associated Pulleys, arranged on a crane jib. This will be a Space-saving arrangement of Beseilung achieved. In particularly advantageous Way you can the actuating means for the Actuating cable, in particular the actuator-cylinder unit, encapsulated in relation to the environment, preferably inside a box-shaped section of the crane jib be included. So it is a dust cover provided. This is special important for bulk material handling with large amounts of dust. When the piston rod is extended, it is protected from dust and dirt and affect the function of the actuator-cylinder unit could.

Es kann auch die Einscherung des Betätigungsseiles einschließlich der hierfür notwendigen Umlenkrollen im Inneren des kastenförmigen Kranauslegers aufgenommen sein. Hierdurch wird eine komplette Kapselung erreicht. Um das Betätigungsseil zugänglich, prüf- und pflegbar zu halten, kann auch die Stell-Zylindereinheit alleine gekapselt sein, in diesem Fall sind die Seilabschnitte im Bereich der Einscherung durch die Wände des kastenförmigen Abschnitts geführt.It can also be the reeving of the control cable including the therefor necessary deflection rollers inside the box-shaped crane boom taken be. As a result, a complete encapsulation is achieved. To the operating rope accessible, testing and can also maintain the actuator-cylinder unit alone be encapsulated, in this case the rope sections are in the area the shearing through the walls of the box-shaped section guided.

Um eine einfache und robuste Steuerung des Kranes bzw. des Hubwerks zu erreichen, kann in Weiterbildung der Erfindung das Hubwerk, d.h. die Windentrommel und auch die Stell-Zylindereinheit, vollkommen hydraulisch angetrieben und gesteuert sein. Die Steuerung kann frei von teueren und empfindlichen elektronischen Antriebs- und Steuerungsbauteilen wie inkrementalen Meßwertgebern ausgebildet sein. Dies ermöglicht zum einen eine kostengünstige Realisierung der Steuerung. Zum anderen besitzt die hydraulisch arbeitende Steuerung eine große Standfestigkeit auch bei rauhem Einsatz des Kranes. Im Gegensatz hierzu neigen elektronische Steuerungsbauteile wie Meßwertgeber bei Kranen mit stoßhaftem Betrieb unter rauhem Einsatz zur Ungenauigkeit und Verschleiß.In order to achieve a simple and robust control of the crane or the hoist can be fully hydraulically driven and controlled in the invention, the hoist, ie the winch drum and the adjusting cylinder unit. The controller can be designed to be free of expensive and sensitive electronic drive and control components such as incremental transducers. This allows for a cost-effective implementation of the controller. On the other hand, the hydraulically operated control has a high stability even with rough use of the Crane. In contrast, electronic control components such as transducers in harsh jumbled cranes are prone to inaccuracy and wear.

In Weiterbildung der Erfindung sind hydraulische Steuerungsmittel zur Steuerung der Schließkraft des Lastgeschirrs, insbesondere ein Druckbegrenzer zur Begrenzung des Stell-Zylinderdrucks, vorgesehen. Die gewünschte Schließkraft kann unabhängig von einer Hub- oder Senkbewegung aufrechterhalten werden. Die Steuermittel zur Steuerung der Schließkraft sind vorzugsweise derart ausgebildet, daß auch während des Hubvorganges des Lastgeschirrs eine gleichbleibende Schließkraft des Lastgeschirrs bewirkt wird. Durch die Verwendung eines Druckbegrenzers ist insbesondere eine Überbelastung der Betätigungsseile verhindert.In Development of the invention are hydraulic control means for Control of the closing force of the load harness, in particular a pressure limiter for limiting the actuating cylinder pressure provided. The desired closing force can independently be maintained by a lifting or lowering movement. The control means for controlling the closing force are preferably designed such that even during the lifting operation of the load harness a constant closing force of the load harness is effected. By using a pressure limiter is in particular an overload the control cables prevented.

Vorzugsweise ist der Schließhub der Stell-Zylindereinheit vorgegeben. Hierzu kann ein Endschalter, der gegebenenfalls elektrisch ausgebildet sein kann, zur Begrenzung des maximalen Betätigungsweges der Stell-Zylindereinheit vorgesehen sein.Preferably is the closing stroke the adjusting cylinder unit specified. For this purpose, a limit switch, which may optionally be electrically designed to limit the maximum actuation path be provided the adjusting cylinder unit.

Eine besonders einfache und kostengünstige sowie leichte Ausführung des Hubwerks kann dadurch erreicht werden, daß sowohl für die Betätigungsmittel des Betätigungsseiles als auch für einen Wippzylinder zum Wippen des Kranauslegers ein gemeinsamer Hydraulikkreis mit einer gemeinsamen Pumpe vorgesehen ist. Der Antrieb zur Neigungsverstellung des Kranauslegers als auch der Antrieb des Hubwerks bzw. deren Seile wird von einer gemeinsamen hydraulischen Druckquelle gespeist. Vorzugsweise ist ein Umschaltventil zur wahlweisen Beaufschlagung des Wippzylinders oder der der Einscherung des Betätigungsseiles zugeordneten Stell-Zylindereinheit vorgesehen. Beim Schließvorgang, d.h. bei der Betätigung des Betätigungsseiles erfolgt kein Wippen des Kranauslegers, umgekehrt bleibt das Lastgeschirr beim Wippen des Kranauslegers in der entsprechenden vorgegebenen Schließstellung.A particularly simple and inexpensive as well as light version the hoist can be achieved that both for the actuating means of the actuating cable as well as for a rocker cylinder for rocking the crane jib a common Hydraulic circuit is provided with a common pump. The drive for tilt adjustment of the crane boom as well as the drive of the hoist or their ropes is from a common hydraulic pressure source fed. Preferably, a switching valve for selectively acting the rocker cylinder or the reeving of the operating cable associated adjusting cylinder unit intended. During closing, i.e. during operation of the operating cable no rocking of the crane boom, vice versa remains the load harness when rocking the crane jib in the appropriate predetermined Closed position.

Um eine unabhängige und abgekoppelte Betätigung der Stell-Zylindereinheit für das Betätigungsseil und des Wippzylinders zum Wippen des Kranauslegers zu erreichen, kann gemäß einer anderen Ausführung der Erfindung für die Stell-Zylindereinheit des Betätigungsseiles ein separater, eigener hydraulischer Kreislauf mit separater Druckquelle vorgesehen sein.Around an independent one and disconnected actuation the adjusting cylinder unit for the operating cable and to reach the rocker cylinder for rocking the crane jib, can according to a other design the invention for the adjusting cylinder unit of actuating rope a separate, separate hydraulic circuit with separate pressure source be provided.

Bei gleichzeitiger Betätigung der Stell-Zylindereinheit für das Betätigungsseil und des Wippzylinders für den Kranausleger verhalten sich die Geschwindigkeiten entsprechend den angesteuerten Durchflußmengen.at simultaneous operation the adjusting cylinder unit for the operating cable and the rocker cylinder for the crane boom, the speeds behave accordingly the controlled flow rates.

In Weiterbildung der Erfindung ist das einzelne Betätigungsseil über ein Brücke an die Schließseile des Schließwerks eines Greifers angekoppelt. Die sich durch die Schließhub-Länge ergebende Begrenzung der Hubhöhe des Greifers unter den Auslegerkopf des Kranauslegers kann dadurch ausgeglichen bzw. erhöht werden, daß der Ausleger weiter nach oben gewippt wird.In Development of the invention is the single control cable over a bridge to the lock ropes of the locking mechanism coupled to a gripper. The result of the Schließhub length Limitation of the lifting height of the gripper under the boom head of the crane jib can thereby balanced or increased be that Boom is tilted further up.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann das Schließwerk des Greifers auch mit einem Schließseil ausgestattet sein, dessen eines Ende an einem Fixpunkt im Greifer angehängt und dessen anderes Ende mit dem Betäti gungsseil verbunden ist. Es wird also nur ein Ende des Schließseiles aus dem Greifer herausgezogen. Die Verbindung zwischen dem Betätigungsseil und dem Schließseil des Greifers ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß diese über die Seilrollen am Kopf des Kranauslegers gezogen werden kann. Beispielsweise kann die Verbindung mittels an den entsprechenden Seilenden befestigter Seilbirnen bewerkstelligt werden, die in entsprechender Weise wie mit einem Schäkel verbindbar sind. Hierdurch läßt sich eine größere Hubhöhe des Greifers erreichen.According to one further advantageous embodiment The invention can be the locking mechanism the gripper also be equipped with a closing rope whose one end attached to a fixed point in the gripper and the other end with the Actuate supply rope connected is. So it's just one end of the closing rope pulled out of the gripper. The connection between the control cable and the closing rope the gripper is preferably designed such that it over the Pulleys can be pulled on the head of the crane jib. For example can the connection by means of attached to the corresponding cable ends Seilbirnen be accomplished, in the same way as with a shackle are connectable. This can be a greater lifting height of the gripper to reach.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der nachfolgenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen hervor, anhand derer ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert wird. In den Zeichnungen zeigen:These and other features go out the claims also from the description below and the accompanying drawings, Based on which a preferred embodiment of the invention is explained in more detail. In the drawings show:

1 eine schematische Darstellung eines Krans mit einem wippbaren Kranausleger und einem an einer Beseilung aufgehängten Lastgeschirr in Form eines Greifers gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht, 1 a schematic representation of a crane with a tilting crane boom and a suspended on a cable harness in the form of a gripper according to a preferred embodiment of the invention in side view,

2 eine Draufsicht auf den Kranausleger im Schnitt entlang der Linie A-A in 1, 2 a plan view of the crane boom in section along the line AA in 1 .

3 eine perspektivische Schräg-Draufsicht des Kranes in teilweise aufgeschnittener Darstellung, 3 a perspective oblique plan view of the crane in a partially cutaway view,

4 eine vergrößerte Darstellung des Kranauslegers in perspektivischer Ansicht ähnlich 3, und 4 an enlarged view of the crane boom in a perspective view similar 3 , and

5 eine vergrößerte Darstellung des Kranauslegerabschnittes, der in 4 als Detail „I" gekennzeichnet ist. 5 an enlarged view of the crane boom section, the in 4 as detail "I" is marked.

Der vorzugsweise als Schiffskran eingesetzte Kran gemäß 1 besitzt einen um eine vertikale Achse drehbaren Drehturm 1, an dem ein Kranausleger 2 mit einem seiner Enden um eine horizontale Achse wippbar angelenkt ist. Zum Wippen des Kranauslegers ist ein hydraulisch arbeitender Wippzylinder 3 vorgesehen, der zum einen an den Kranausleger 2 angelenkt und zum anderen an dem Drehturm 1 abgestützt ist.The crane preferably used as a ship crane according 1 has a rotating tower rotatable about a vertical axis 1 on which a crane jib 2 is pivoted with one of its ends about a horizontal axis tiltable. For rocking the crane boom is a hydraulic working Wippzylin of the 3 provided, on the one hand to the crane boom 2 hinged and on the other hand at the turret 1 is supported.

Das Hubwerk 4 des Krans besitzt eine Beseilung 5, die aus lediglich drei Seilen besteht, nämlich einem zentralen, mittig verlaufenden Betätigungsseil 6 und zwei außen liegenden, parallel verlaufenden Halteseilen 7 (vgl. 4).The hoist 4 of the crane has a cable 5 , which consists of only three ropes, namely a central, centrally extending operating cable 6 and two outer, parallel tethers 7 (see. 4 ).

Die beiden Halteseile 7 sind jeweils mit einem ihrer Enden voneinander beabstandet an einer Traverse eines Greifers 8 ankoppelbar und sind von ihren jeweils anderen Enden her auf eine gemeinsame Windentrommel 9 aufgewickelt (vgl. 4), die am Kranausleger 2 angeordnet und gelagert ist und zwar in dessen dem Drehturm 1 zugewandten Endbereich. Die Halteseile 7 verlaufen in Längsrichtung des Kranauslegers 2 und sind an dessen Auslegerkopf 10 über Umlenkrollen 11 geführt, von denen aus sie frei hängend nach unten zu dem Greifer 8 parallel zueinander verlaufen.The two tethers 7 are each spaced apart with one of their ends on a traverse of a gripper 8th can be coupled and are from their respective other ends on a common winch drum 9 wound up (cf. 4 ) on the crane jib 2 is arranged and stored in the turret 1 facing end region. The tethers 7 run in the longitudinal direction of the crane boom 2 and are at its boom head 10 over pulleys 11 led, from which they hang freely down to the gripper 8th parallel to each other.

Das zentrale Betätigungsseil 6 ist mit seinem einen Ende an einer Brücke 12 anschlagbar, die wiederum mit den Enden der Schließseile eines nicht näher dargestellten Schließwerks des Greifers 8 verbunden ist (vgl. 4). Von seinem anderen Ende her ist das Betätigungsseil 6 ebenfalls auf die Windentrommel 9 aufgewickelt, auf die auch die beiden Halteseile 7 aufgewickelt werden. Die Windentrommel 9 kann gegebenenfalls in drei Trommelabschnitte aufgegliedert sein, auf die die entsprechenden Seile aufrollen. Das Betätigungsseil 6 ist im Bereich des Auslegerkopfes 10 ebenfalls über eine Umlenkrolle 13 geführt, die zwischen den beiden Umlenkrollen 11 für die Halteseile 7 vorzugsweise auf einer gemeinsamen Achse angeordnet ist. Zwischen dem Auslegerkopf 10 und der Windentrommel 9 ist für das Betätigungsseil 6 eine mehrfache Einscherung 14 vorgesehen, die eine Mehrzahl von Umlenkrollen in flaschenzugartiger Anordnung aufweist. Wie 5 zeigt, sind an einem Ende der Einscherung 14 drei auf einer gemeinsamen Drehachse sitzende Umlenkrollen 15 vorgesehen. Auf der anderen Seite der Einsche rung wird das Betätigungsseil 6 über zwei auf einer gemeinsamen Achse sitzende Umlenkrollen 16 und eine weiter zurück gesetzte dritte Umlenkrolle 17 geführt (vgl. 4 und 5).The central control cable 6 is at one end with a bridge 12 abuttable, in turn, with the ends of the closing cables of a locking mechanism, not shown, of the gripper 8th is connected (see. 4 ). From its other end is the control cable 6 also on the winch drum 9 wound up, on which also the two tethers 7 be wound up. The winch drum 9 may optionally be broken down into three barrel sections on which the corresponding ropes roll up. The operating cable 6 is in the area of the boom head 10 also via a pulley 13 guided, between the two pulleys 11 for the tethers 7 is preferably arranged on a common axis. Between the boom head 10 and the winch drum 9 is for the operating cable 6 a multiple reeving 14 provided, which has a plurality of pulleys in a pulley-like arrangement. As 5 shows are at one end of the reeving 14 three seated on a common axis of rotation pulleys 15 intended. On the other side of the Einsche tion is the control cable 6 via two deflection rollers seated on a common axle 16 and a further set back third pulley 17 led (cf. 4 and 5 ).

Die Umlenkrollen 15 sind in einer Schiebeführung 18 längsverschieblich geführt, und zwar im wesentlichen parallel zur Seilzugrichtung des Betätigungsseiles 6, d.h. im vorliegenden Fall in Längsrichtung des Kranauslegers 2. Die Schiebeführung 18 kann verschiedenartig ausgebildet sein, sie ist wie 5 zeigt, im Inneren des Kranauslegers 2 angeordnet und an diesem befestigt. Die verschieblichen Umlenkrollen 15 sind gemeinsam verschieblich, sie können auf einer gemeinsamen Drehachse gelagert sein. Zur Verstellung der verschieblichen Umlenkrollen 15 ist eine Stell-Zylindereinheit 19 vorgesehen. Deren Stellzylinder 20 stützt sich mit seinem einen Ende an dem Kranausleger 2 ab und ist an seinem anderen Ende mit der Kolbenstange an den verschieblich geführten Umlenkrollen 15 angelenkt. Die Stell-Zylindereinheit 19 arbeitet hydraulisch. Mit ihrer Hilfe kann die Länge der Einscherung 14, d.h. der Abstand der Umlenkrollen 15 von den festen Umlenkrollen 16 bzw. 17 durch Verschiebung der beweglichen Umlenkrollen 15 eingestellt und verändert werden. Hierdurch kann der Greifer 8 geschlossen und geöffnet werden, wie noch erläutert werden wird.The pulleys 15 are in a sliding guide 18 guided longitudinally displaceable, in fact substantially parallel to the direction of cable pull of the actuating cable 6 , ie in the present case in the longitudinal direction of the crane jib 2 , The sliding guide 18 can be designed differently, it is like 5 shows, inside the crane jib 2 arranged and attached to this. The sliding pulleys 15 are mutually displaceable, they can be stored on a common axis of rotation. For adjusting the sliding pulleys 15 is an actuator-cylinder unit 19 intended. Their adjusting cylinder 20 rests with its one end on the crane boom 2 off and is at its other end with the piston rod to the slidably guided pulleys 15 hinged. The adjusting cylinder unit 19 works hydraulically. With their help, the length of the reeving can 14 ie the distance between the pulleys 15 from the fixed pulleys 16 respectively. 17 by displacement of the movable pulleys 15 be set and changed. This allows the gripper 8th closed and opened, as will be explained.

Die Stell-Zylindereinheit 19 sowie die Umlenkrollen 15, 16 der Einscherung 14 sind im Inneren des in diesem Abschnitt kastenförmig ausgebildeten Kranauslegers 2 angeordnet und nach außen hin abgeschirmt. Die kastenförmige Ausbildung des Kranauslegers 2 bildet einen Staubschutz für die Stell-Zylindereinheit 19 und ist insbesondere bei Schüttgutumschlag hilfreich, da sie das Ansetzen des Staubes auf der Kolbenstange der Zylindereinheit 19 verhindert und deren Funktion sicherstellt. Durch nicht gezeigte Querbleche, die vor und hinter der Stell-Zylindereinheit 19 vorgesehen sein können, kann die Stell-Zylindereinheit gänzlich gekapselt werden. Die Halteseile 7 und das Befestigungsseil 6 können durch entsprechende Aussparungen in solchen Querwandungen geführt sein. Gegebenenfalls kann die gesamte Einscherung 14 im Inneren des Kastens liegen.The adjusting cylinder unit 19 and the pulleys 15 . 16 the reeving 14 are inside of the box-shaped in this section crane jib 2 arranged and shielded to the outside. The box-shaped design of the crane boom 2 forms a dust cover for the actuator-cylinder unit 19 and is particularly useful in bulk handling, as it helps to set the dust on the piston rod of the cylinder unit 19 prevents and ensures their function. By not shown cross plates, in front of and behind the adjusting cylinder unit 19 can be provided, the adjusting cylinder unit can be completely encapsulated. The tethers 7 and the fastening rope 6 can be guided by corresponding recesses in such Querwandungen. If necessary, the entire reeving 14 lying inside the box.

Zum Antrieb der Stell-Zylindereinheit 19 ist ein in den Figuren nicht näher dargestellter Hydraulikkreis vorgesehen, der in der eingangs beschriebenen Art und Weise ausgebildet sein kann. In entsprechender Weise ist auch der Antrieb des Wippzylinders 3 als Hydraulikkreis ausgebildet, wie eingangs beschrieben.To drive the actuator-cylinder unit 19 a not shown in the figures hydraulic circuit is provided which may be formed in the manner described above. In a similar way, the drive of the rocking cylinder is 3 designed as a hydraulic circuit, as described above.

Nachfolgend wird die Funktion und Wirkungsweise des Krans näher erläutert:
Um den Greifer 8 aus der in 1 gezeigten geschlossenen Stellung zu öffnen, wird die Stell-Zylindereinheit 19 zusammengefahren, so daß der Abstand der Umlenkrollen 15 und 16 der Einscherung 14 verkleinert wird. Hierdurch wird der Seilweg des Betätigungsseiles 6 zwischen Windentrommel 9 und Greifer 8 verkürzt, so daß das Betätigungsseil 6 am Greifer 8 nachgelassen, d.h. zusätzliches Seil nach unten gegeben wird. Dies kann sowohl bei stehender Windentrommel 9 als auch bei sich drehender Windentrommel 9, d.h. also auch während der Hubbewegung bewerkstelligt werden.The function and mode of action of the crane are explained in more detail below:
To the gripper 8th from the in 1 open position shown, the adjusting cylinder unit 19 moved together, so that the distance between the pulleys 15 and 16 the reeving 14 is reduced. As a result, the cable path of the actuating cable 6 between winch drum 9 and grapple 8th shortened, so that the operating cable 6 on the gripper 8th decreased, ie additional rope is given down. This can be done with standing winch drum 9 as well as rotating winch drum 9 , ie also be accomplished during the lifting movement.

Um den Greifer 8 zu schließen, wird in kinematischer Umkehrung die Stell-Zylindereinheit 19 auseinander gefahren, so daß das Betätigungsseil 6 im Bereich der Einscherung 14 über ein größere Wegstrecke geführt wird, wodurch das am Greifer angelenkte Ende des Betätigungsseiles 6 angezogen wird. Die maximale Auffahrkraft der Stell-Zylindereinheit 19 wird dabei durch einen nicht gezeigten in den Hydraulikkreis für den Stellzylinder 20 geschalteten Druckbegrenzer begrenzt. Die Schließkraft des Greifers 8 wird also begrenzt. Ebenso ist der Schließhub des Zylinders durch einen Endschalter vorgegeben, d.h. die Stell-Zylindereinheit 19 wird in eine definierte Stellung gefahren, in der der Greifer 8 geschlossen ist. Hierbei wird der Zusammenhang genutzt, daß die Schließ- bzw. Öffnungsstellung des Greifers 8 ausschließlich durch die Stellung der Stell-Zylindereinheit 19 bestimmt werden kann, jeder Stellung der Stell-Zylindereinheit 19 entspricht eine bestimmte Betätigungsstellung des Greifers 8. Der Greifer 8 wird also unabhängig von der Stellung oder Bewegung der Windentrommel 9 geöffnet und geschlossen.To the gripper 8th to close, in kinematic reversal, the actuator-cylinder unit 19 moved apart, so that the actuating cable 6 in the field of reeving 14 about a bigger one Distance is guided, whereby the hinged end of the operating cable on the gripper 6 is attracted. The maximum driving force of the actuator-cylinder unit 19 is doing by a not shown in the hydraulic circuit for the actuating cylinder 20 limited pressure limiters. The closing force of the gripper 8th is therefore limited. Likewise, the closing stroke of the cylinder is predetermined by a limit switch, ie the actuating cylinder unit 19 is moved to a defined position in which the gripper 8th closed is. Here, the relationship is used that the closed or open position of the gripper 8th exclusively by the position of the adjusting cylinder unit 19 can be determined, each position of the adjusting cylinder unit 19 corresponds to a specific operating position of the gripper 8th , The gripper 8th So regardless of the position or movement of the winch drum 9 opened and closed.

Um den Greifer 8 anzuheben bzw. abzusenken wird die Windentrommel 9 betätigt, auf der sowohl die Halteseile 7 als auch das Betätigungsseil 6 auf- und abgewickelt werden. Durch gleiche Durchmesser der entsprechenden Trommelabschnitte wird eine synchrone Seilgeschwindigkeit erreicht. Auch die Seildurchmesser sowohl der beiden Halteseile 7 als auch des Betätigungsseiles 6 entsprechen einander, um ungleichmäßige Aufwickelgeschwindigkeiten zu vermeiden.To the gripper 8th raise or lower the winch drum 9 pressed on both the tethers 7 as well as the operating cable 6 be wound up and unwound. By the same diameter of the corresponding barrel sections a synchronous rope speed is achieved. Also the rope diameters of both tethers 7 as well as the operating cable 6 correspond to each other to avoid uneven Aufwickelgeschwindigkeiten.

Um eine ständig wirkende Schließkraft am Greifer 8 zu erreichen, wird auch während des Hebe- bzw. Absenkvorganges ein permanent anstehender Druck im Hydraulikkreis der Stell-Zylindereinheit 19 geschaltet. Durch Steuerung dieses Drucks kann die Schließkraft und auch eine gleichmäßige Lastverteilung eingestellt werden. Hierbei ist es insbesondere von Vorteil, daß nur ein einziges Betätigungsseil vorgesehen ist. Entsprechend einfach läßt sich durch Steuerung der Stell-Zylindereinheit 19 eine gleichmäßige Lastverteilung auf alle Seile der Beseilung 5 erreichen.To a constantly acting closing force on the gripper 8th to reach, is also during the lifting and lowering a permanently pending pressure in the hydraulic circuit of the adjusting cylinder unit 19 connected. By controlling this pressure, the closing force and also a uniform load distribution can be adjusted. It is particularly advantageous that only a single operating cable is provided. Accordingly easy can be by controlling the actuator-cylinder unit 19 an even load distribution on all ropes of the cable 5 to reach.

Wie 3 zeigt, kann bei entsprechender Untersetzung des Schließwerkes des Greifers 8 ein großer Seilweg der Schließseile erforderlich sein. Die Brücke 12, die das Betätigungsseil 6 mit den Schließseilen verbindet, wird hierbei entsprechend weit von dem Greifer 8 weggezogen und begrenzt die Hubhöhe des Greifers 8, die erreicht ist, wenn die Brücke 12 unterhalb dem Auslegerkopf 10 angelangt ist. Um den Greifer 8 trotzdem weiter anheben zu können, wird der Kranausleger 2 mittels des Wippzylinders 3 weiter nach oben gewippt. Auf diese Weise ist ein ausreichender Hubweg des Greifers sichergestellt.As 3 shows, with appropriate reduction of the locking mechanism of the gripper 8th a large cable path of the closing ropes may be required. The bridge 12 that the operating rope 6 connects with the strikers, this is correspondingly far from the gripper 8th pulled away and limits the lifting height of the gripper 8th That is reached when the bridge 12 below the boom head 10 has arrived. To the gripper 8th still be able to raise further, the crane boom 2 by means of the rocker cylinder 3 further tilted upwards. In this way, a sufficient stroke of the gripper is ensured.

Claims

Crane with a hoist ( 4 ) with a cable ( 5 ) for a steerable thereon ( 8th ) like grapples, whereby the pipelines ( 5 ) of two external tethers ( 7 ) for lifting and lowering the load harness ( 8th ) and an intermediate operating cable ( 6 ) for the operation of the load harness ( 8th ), with a common winch drum ( 9 ) for winding and unwinding both the tethers ( 7 ) as well as the operating cable ( 6 ), and with resources ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) for actuating the operating cable ( 6 ) independent of the winding movement of the winch drum ( 9 ).

Crane according to claim 1, wherein the means ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) for actuating the operating cable ( 6 ) in a cable guide ( 15 . 16 . 17 ) for guiding the fastening cable from the winch drum ( 9 ) to the load harness ( 8th ) and an adjusting device ( 19 ) for adjusting the length of the cable path between the winch drum and the harness.

Crane according to claim 1 or 2, wherein the operating cable ( 6 ) several pulleys ( 15 . 16 . 17 ), at least one of which ( 15 ) stored variable position and with an adjusting device, in particular a hydraulic actuator-cylinder unit ( 19 ), connected is.

Crane according to claim 1 or 2, wherein as actuating device for the actuation of the actuating cable ( 6 ) A cable is provided with a winch.

Crane according to one of claims 1 to 4, wherein for the fastening cable ( 6 ) a reeving ( 14 ) with pulley-like arranged pulleys ( 15 . 16 ) is provided, which are guided towards each other and movable away from each other, in particular a multiple reeving ( 14 ) is provided and the pulleys ( 15 ) are mounted together on one side of the reeving position variable.

Crane according to one of claims 1 to 5, wherein the means ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) for actuating the actuating cable, in particular its actuating cylinder unit ( 19 ) including the associated pulleys ( 15 . 16 ), a crane jib ( 2 ) assigned.

Crane according to one of claims 1 to 6, wherein the means ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) for actuating the actuating cable, in particular its actuating cylinder unit ( 19 ), Completely arranged against the environment, in particular in the interior of a box-shaped crane boom section are added.

Crane according to one of claims 1 to 7, wherein hydraulic control means for controlling the closing force of the load harness ( 8th ), in particular a pressure limiter for limiting an actuating cylinder pressure or a cable, are provided.

Crane according to claim 8, wherein the control means for controlling the closing force are designed such that during the lifting operation of the load ( 8th ) a constant closing force of the load harness is effected.

Crane according to one of claims 1 to 9, wherein control means, in particular an electrical limit switch, for limiting the maximum actuation path of the means ( 19 ) for actuating the operating cable ( 6 ) are provided.

Crane according to one of claims 1 to 10, wherein a common hydraulic circuit for both a rocking cylinder ( 3 ) for rocking a crane jib ( 2 ) as well as the funds ( 19 ) for actuating the operating cable ( 6 ) is provided.

Crane according to claim 11, wherein a switching valve for selectively loading the rocker cylinder ( 3 ) and the funds ( 19 ) is provided for actuating the actuating cable.

Crane according to one of claims 11 or 12, wherein for the means ( 19 ) for actuating the operating cable ( 6 ) is provided a separate hydraulic circuit with a separate pump.

Crane according to one of claims 1 to 13, wherein the gripper ( 8th ) is equipped with a closing cable, whose one end is attached to a fixed point in the gripper and the other end with the operating cable ( 6 ) is connectable by means of a connection which is designed such that it via pulleys ( 13 ) is drawable.