DE3937080A1 - Jib crane hoist rope support - is moved along jib in same direction as crab but more slowly - Google Patents
Jib crane hoist rope support - is moved along jib in same direction as crab but more slowlyInfo
- Publication number
- DE3937080A1 DE3937080A1 DE19893937080 DE3937080A DE3937080A1 DE 3937080 A1 DE3937080 A1 DE 3937080A1 DE 19893937080 DE19893937080 DE 19893937080 DE 3937080 A DE3937080 A DE 3937080A DE 3937080 A1 DE3937080 A1 DE 3937080A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- trolley
- rope
- boom
- support
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/10—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
- B66C11/18—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear comprising endless ropes or cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterstüt zung eines entlang des Auslegers eines Auslegerkrans zu einer von einem Traversierwerk längs des Auslegers bewegbaren und dessen Ausladung bestimmenden Laufkatze geführten Hubseils.The invention relates to a device for support one along the jib of a jib crane one of a traversing mechanism along the boom movable trolley that determines its radius guided hoist rope.
Bei herkömmlichen Auslegerkranen mit variabler Ausladung ist das Hubseil unterhalb des Auslegers im wesentlichen frei durchhängend zu einer längs des Auslegers fahrbaren Laufkatze geführt, an der es zum Haken umgelenkt wird. Aufgrund seines Eigengewichts hängt das unter dem Ausleger geführte Hubseil mehr oder weniger stark durch. Der Durchhang stört im Kranbetrieb, da er einer seits lastabhängig ist und somit exaktes Positionieren der Last erschwert und andererseits Schwingungsschläge des Hubseils zuläßt.With conventional jib cranes with variable outreach the lifting rope below the boom is essentially sagging freely to a mobile along the boom Trolley out, where it is redirected to the hook. Because of its own weight, it depends on the Boom-guided lifting rope more or less strong by. The sag in the crane operation is annoying because it is one is dependent on the load and therefore exact positioning the load difficult and on the other hand vibrations of the hoist rope.
Bei herkönmlichen Auslegerkranen der vorstehenden Art wird der Durchhang durch Erhöhen des Gewichts der Unterflasche vermindert. Das Gewicht der Unterflasche mindert aber auch die maximale Nutzlast. Insbesondere bei Kranen mit sehr langem Ausleger von beispielsweise 70 m kann das zur Minderung des Hubseildurchhangs erforderliche Unterflaschengewicht beträchtlich sein und beispielsweise in der Größenordnung von 1,5 t liegen.For conventional jib cranes of the above type the sag is made by increasing the weight of the Lower bottle reduced. The weight of the bottom block but also reduces the maximum payload. In particular for cranes with a very long boom, for example 70 m can do this to reduce the cable sag required bottle weight can be considerable and for example in the order of 1.5 t lie.
Es ist ferner bekannt, an dem Ausleger Schwenkarme zu lagern, die unter das Hubseil greifen und das Hubseil stützen. Die Schwenkarme sind jedoch im Weg der an dem Ausleger geführten Laufkatze angeordnet und werden bei der Vorbeifahrt der Laufkatze von Schrägflächen der Laufkatze aus der Bewegungsbahn geklappt. Der mechanische Steuermechanismus solcher Seilfang-Schwenkarme muß exakt justiert und der Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze angepaßt werden. Fehljustierungen können zu Schlägen auf das Hubseil oder zum Übergreifen des Hubseils führen.It is also known to swing arms on the boom store that reach under the hoist rope and the hoist rope support. However, the swivel arms are in the way of that Cantilever guided trolley and are placed at the passing of the trolley from inclined surfaces of the Trolley folded out of the trajectory. The mechanical Control mechanism of such rope catch swivel arms must exactly adjusted and the driving speed of the trolley be adjusted. Misalignments can cause blows on the hoist rope or to reach over the hoist rope to lead.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Hubseilunterstützung eines Auslegerkrans anzugeben, die betriebssicher ist und mit geringem Konstruktionsmittel aufwand eine beträchtliche Verringerung des Hubseildurch hangs insbesondere bei Auslegerkranen mit langem Ausleger ermöglicht.It is an object of the invention to provide a device for To specify hoisting rope support of a jib crane is reliable and with little construction material required a significant reduction in hoisting rope hangs especially for jib cranes with a long jib enables.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Ausleger wenigstens eine Hubseilstütze längs des Auslegers beweglich geführt und von einem Antriebswerk gleichsinnig mit einer Fahrbewegung der Laufkatze, jedoch mitbezogen auf die Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze verringerter Geschwindigkeit bewegbar ist. This object is achieved in that on the boom at least one hoist support along the Cantilevered boom and a drive mechanism in the same direction as the trolley is moving, however, related to the driving speed of the Trolley reduced speed is movable.
Die Hubseilstütze bewegt sich zusammen mit der Laufkatze, hält aber aufgrund der geringeren Geschwindigkeit stets ein vorgegebenes Abstandverhältnis zur Laufkatze einer seits und zum benachbarten Ende des Auslegers anderer seits ein. Unabhängig von der momentanen Ausladung wird so stets ein minimaler Durchhang gewährleistet.The hoist rope support moves together with the trolley, but always stops due to the lower speed a predetermined distance ratio to the trolley one on the side and to the adjacent end of the boom of others on the one hand. Regardless of the current projection so there is always a minimal sag.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung treibt das Antriebs werk die einzelnen Hubseilstützen jeweils mit einer Ge schwindigkeit an, die im wesentlichen gleich der Fahrge schwindigkeit der Laufkatze multipliziert mit dem Verhält nis des Abstands der Hubseilstütze von dem ihr nächstge legenen Ende des Auslegers zum Abstand der Laufkatze von diesem Ende des Auslegers ist. Bei mehreren auf derselben Seite der Laufkatze angeordneten Hubseilstützen kann auf diese Weise erreicht werden, daß die im Verlauf der Fahrbewegung der Laufkatze sich ändernden Abstände zwi schen den Hubseilstützen zueinander in einem gleichen Verhältnis bleiben, so daß die Hubstützenverteilung längs des Auslegers sich proportional zur Ausladung ändert. Im einfachsten Fall ist zwischen dem Ende des Auslegers und der Laufkatze lediglich eine einzelne Hubseilstütze vorgesehen, die von dem Antriebswerk im wesentlichen mit der halben Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze angetrie ben wird. Das Hubseil wird damit unabhängig von der momentanen Ausladung stets mittig unterstützt.In an expedient embodiment, the drive drives the individual hoist rope supports each with a Ge speed that is substantially equal to the Fahrge speed of the trolley multiplied by the ratio nis the distance of the hoist support from your next end of the boom to the distance of the trolley from this end of the boom. With several on the same Side of the trolley arranged hoist rope supports can be achieved in this way that the course of Movement of the trolley changing distances between between the hoist rope supports in the same Ratio remain so that the jack support distribution lengthways of the boom changes in proportion to the radius. In the simplest case it is between the end of the boom and the trolley only a single hoist support provided by the engine essentially driven at half the speed of the trolley will. The hoist rope is therefore independent of the current projection always supported in the middle.
Eine auch höherer Betriebsbelastung widerstehende Ausgestaltung erhält man, wenn das Traversierwerk und das Antriebswerk als Zugwinden ausgebildet sind, die über Zugseile mit der Laufkatze bzw. der Hubseilstütze verbunden sind. Um die Steuerung der Ausladung zu vereinfachen, haben die Zugwinden des Traversierwerks und des Antriebswerks zweckmäßigerweise einen gemeinsa men Antriebsmotor. Die für die unterschiedlichen Fahr geschwindigkeiten von Laufkatze und Hubseilstütze erforderlichen unterschiedlichen Zugseilgeschwindigkei ten können durch Untersetzungsgetriebe im Antriebsweg der Seiltrommeln erreicht werden. Dies erhöht einerseits den Konstruktionsteileaufwand und mindert andererseits die maximal nutzbare Last, da das Traversierwerk und das Antriebswerk üblicherweise auf dem Ausleger unter gebracht sind. Diese Nachteile lassen sich vermeiden, wenn die Seiltrommel des Antriebswerks der Hubseilstütze einen kleineren Durchmesser hat als die Seiltrommel des Traversierwerks. Vorzugsweise ist das Durchmesserverhält nis der Seiltrommeln gleich dem Verhältnis der Fahrge schwindigkeiten gewählt. Das Antriebswerk der Hubseil stütze kommt damit mit einer kleineren und leichteren Seiltrommel aus, und beide Seiltrommeln können mit gleicher Drehzahl angetrieben werden. Die Seiltrommeln können damit auf einer gemeinsamen Achse angeordnet werden, oder aber sie können achsparallel nebeneinander angeordnet und zum Beispiel durch einen Zahnriemen miteinander gekuppelt sein.Resisting a higher operating load Design is obtained when the traversing mechanism and the drive train are designed as winches via pulling ropes with the trolley or the hoisting rope support are connected. To control the throat too simplify, have the traction winch winches and the drive train expediently a common one men drive motor. The one for the different driving speeds of trolley and hoist rope support required different pull rope speed can be achieved through reduction gears in the drive path the rope drums can be reached. On the one hand, this increases the construction parts and reduces on the other hand the maximum usable load since the traversing mechanism and the drive unit is usually located on the boom are brought. These disadvantages can be avoided if the cable drum of the drive mechanism of the hoist support has a smaller diameter than the rope drum of the Traversierwerk. The diameter ratio is preferably The rope drums equal the ratio of the trolleys speeds selected. The drive mechanism of the hoist rope support comes with a smaller and lighter one Rope drum out, and both rope drums can with be driven at the same speed. The rope drums can thus be arranged on a common axis be, or they can be axially parallel next to each other arranged and for example by a toothed belt be coupled together.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Zugseile des Traversierwerks und des Antriebswerks als im wesent lichen über die gesamte Länge des Auslegers geführte, auf die Seiltrommel der Windenwerke gleichzeitig auf- und wieder ablaufende Endlos-Zugseile ausgebildet. Die Endlos-Zugseile werden hierbei über Umlenkrollen an der Spitze und am Fuß des Auslegers umgelenkt und laufen mit ihrem jeweils unteren Seiltrum längs der Führungen der Laufkatze und der Hubseilstützen. Die Hubseilstützen lassen sich sehr einfach justieren, indem die Laufkatze bis an das Ende des Auslegers gefahren wird und die zwischen diesem Ende und der Laufkatze sich befindende Hubseilstütze in dieser Position an dem Endlos-Zugseil des Antriebswerks festgeklemmt wird. In a preferred embodiment, the pull cables are of the traversing mechanism and the drive mechanism as essentially over the entire length of the boom, on the rope drum of the winch and again running endless traction ropes. The Endless traction ropes are attached to the pulleys Tip and at the foot of the boom deflected and run with their lower strand along the guides the trolley and the hoist supports. The hoist rope supports can be adjusted very easily by the trolley to the end of the boom and the located between this end and the trolley Lift cable support in this position on the endless pull cable the drive mechanism is clamped.
Die Erfindung eignet sich für Auslegerkrane, bei welchen das Hubseilende an der Laufkatze oder der Unterflasche festgelegt ist. Sie eignet sich insbesondere jedoch für Varianten, bei welchen das Hubseil über die Laufkatze hinweg über die gesamte Länge des Auslegers geführt und an der Auslegerspitze festgelegt ist. Bei diesen Ausfüh rungsformen sind zweckmäßigerweise beiderseits der Laufkatze Hubseilstützen angeordnet, und das Antriebswerk treibt auf gegenüberliegenden Seiten der Laufkatze angeordnete Hubseilstützen paarweise gemeinsam mit gleicher Geschwindigkeit an. Bei einem Antriebswerk der vorstehend erläuterten Art mit Endlos-Zugseil können die Hubseilstützenpaare jeweils gemeinsam an dasselbe Endlos-Zugseil angeklemmt werden.The invention is suitable for jib cranes in which the end of the hoist rope on the trolley or the bottom block is set. However, it is particularly suitable for Variants in which the hoist rope over the trolley led over the entire length of the boom and is fixed at the boom tip. With this execution forms are expedient on both sides of the Trolley hoist supports arranged, and the drive mechanism floats on opposite sides of the trolley arranged hoist supports in pairs together with same speed. In a power plant the Above-mentioned type with endless pull rope can the pairs of hoist struts together to the same Endless pull rope to be clamped.
Die Zugseile des Traversierwerks und des Antriebswerks verlaufen in einer bevorzugten Ausführungsform zusammen mit dem Hubseil außerhalb der Rahmenkonstruktion des Auslegers (vorzugsweise unterhalb des Auslegers). Die Hubseilstützen werden bevorzugt auch zur Abstützung des Zugseils des Traversierwerks ausgenutzt und haben hierzu nicht nur eine das Hubseil stützende Seilrolle, sondern auch eine Seilrolle zur Stützung des Zugseils des Traversierwerks. Die Seilrollen können nebeneinander angeordnet sein, sind aber vorzugsweise achsparallel übereinander angeordnet und zwar so, daß die Hubseil rolle unterhalb der Seilrolle für das Zugseil des Traversierwerks liegt. Der Abstand der beiden Seilrollen ist vorzugsweise kleiner als der Durchmesser des Hubseils gewählt, so daß die obere Seilrolle zugleich das Hubseil in der Seilrille der Hubseilrolle sichert. Da das Zugseil des Antriebswerks an der Hubseilstütze angeklemmt ist, wird auch dieses Zugseil unterstützt.The traction cables of the traversing mechanism and the drive mechanism run together in a preferred embodiment with the hoist rope outside the frame construction of the Outrigger (preferably below the outrigger). The Hoist rope supports are also preferred to support the Pull rope of the traversing mechanism and have not only a pulley supporting the hoist rope, but also a pulley to support the pull rope of the traversing unit. The rope pulleys can be next to each other be arranged, but are preferably axially parallel arranged one above the other so that the hoist rope roll below the pulley for the traction rope of the Traversierwerk lies. The distance between the two pulleys is preferably smaller than the diameter of the hoist rope chosen so that the upper pulley is also the hoist rope secures in the rope groove of the hoist rope pulley. Since that Traction cable of the drive mechanism clamped on the hoist support this pull rope is also supported.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:The following are exemplary embodiments of the invention explained in more detail using a drawing. Here shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Auslegers eines Auslegerkrans mit einer erfindungsge mäßen Hubseilunterstützungsvorrichtung; Fig. 1 is a schematic representation of the boom of a jib crane with a hoist rope support device according to the invention;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer bei der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendbaren Hubseil stütze und Fig. 2 is a schematic representation of a usable in the device of FIG. 1 lifting rope and
Fig. 3 eine Draufsicht auf ein in der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendbares, mit einem Antriebswerk für Hubseilstützen zu einer Baueinheit ver einigtes Traversierwerk. Fig. 3 is a plan view of a usable in the device of FIG. 1, with a drive unit for hoist supports to a structural unit united ver.
Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Auslegerkran hat einen Ausleger 1, auf dessen Untergurt 3 eine Laufkatze 5 im wesentlichen längs des gesamten Auslegers fahrbar ist. Im Fußbereich des Auslegers 1 ist ein Traversier werk 7 angeordnet, dessen Zugwinde 9 ein Endlos-Zugseil 11 durch Aufwickeln und gleichzeitiges Abwickeln antreibt. Das Zugseil 11 ist über Umlenkrollen 13, 15 am Fuß und an der Spitze des Auslegers 1 geführt. Die Laufkatze 5 ist zwischen den Umlenkrollen 13, 15 mit dem unteren Seiltrum 17 des Zugseils 11 gekuppelt.The jib crane shown schematically in FIG. 1 has a jib 1 , on the lower flange 3 of which a trolley 5 can be moved essentially along the entire jib. In the foot area of the boom 1 , a traversing mechanism 7 is arranged, the winch 9 of which drives an endless traction rope 11 by winding and unwinding at the same time. The pull rope 11 is guided over deflection rollers 13 , 15 at the foot and at the top of the boom 1 . The trolley 5 is coupled between the deflection rollers 13 , 15 with the lower strand 17 of the pull rope 11 .
Die Laufkatze 5 bestimmt variabel die Ausladung des Auslegers 1. Das von einem Hubwerk 19 kommende Hubseil 21 wird von einer am Fuß des Auslegers 1 angeordneten Umlenkrolle 23 unter den Untergurt 3 geführt und wird an der Laufkatze 5 in eine Unterflasche 25 des Lastauf nahmemittels eingeschert. Das windenferne Ende des Hubseils 21 ist an der Spitze des Auslegers 1 bei 27 befestigt.The trolley 5 variably determines the radius of the boom 1 . The lifting cable 21 coming from a hoist 19 is guided by a deflection roller 23 arranged at the foot of the boom 1 under the lower flange 3 and is sheared on the trolley 5 into a lower block 25 of the load receiving means. The winch end of the hoist rope 21 is attached to the top of the boom 1 at 27 .
Die vorstehend erläuterte Hubseilführung soll bei einer Änderung der Ausladung durch Positionsänderung der Laufkatze 5 die Höhe des Lastaufnahmemittels möglichst konstant bleiben. Um zu verhindern, daß sich die Höhen position des Lastaufnahmemittels aufgrund von Durchhängen des Hubseils 21 ändert oder daß Schwingungsschläge des Hubseildurchhangs den Ausleger 1 beschädigen, sind an dem Untergurt 3 des Auslegers 1 beiderseits der Laufkatze 5 Hubseilstützen 27 beweglich geführt, die das Hubseil 21 mit Seilrollen 29 unterstützen. Die Hubseilstützen 27 sind in der Mitte zwischen der Laufkatze 5 einerseits und der Umlenkrolle 23 bzw. dem Befestigungspunkt 27 andererseits angeordnet und werden bei einer Positions änderung der Laufkatze 5 zusammen mit dieser so verstellt, daß sie die mittige Position beibehalten. Bei einer Fahrbewegung der Laufkatze 5 werden hierzu die Hubseil stützen 27 von einem an dem Ausleger 1 angeordneten Antriebswerk 31 mit der halben Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze 5 in Bewegungsrichtung der Laufkatze 5 ange trieben. Das Antriebswerk 31 hat ähnlich dem Traversier werk 7 eine Hubwinde 33, die ein Endlos-Zugseil 35 gleichzeitig auf- und abwickelt. Das Endlos-Zugseil 35 ist wiederum über Umlenkrollen 37, 39 am Fuß bzw. an der Spitze des Auslegers 1 geführt, und die Hubseilstüt zen 27 sind an das untere Seiltrum 41 festgeklemmt.The lifting cable guide explained above is intended to remain as constant as possible in the event of a change in the radius due to a change in the position of the trolley 5 . In order to prevent the height position of the load-carrying device from changing due to sagging of the hoist rope 21 or that vibrations of the hoist rope sag damage the boom 1 , 5 hoist rope supports 27 are movably guided on the lower flange 3 of the boom 1 on both sides of the trolley, which the hoist rope 21 with Support pulleys 29 . The hoist rope supports 27 are arranged in the middle between the trolley 5 on the one hand and the deflection roller 23 or the fastening point 27 on the other hand and are adjusted together with the trolley 5 when the position is changed so that they maintain the central position. When the trolley 5 travels, the hoisting rope is supported 27 by a drive mechanism 31 arranged on the boom 1 at half the driving speed of the trolley 5 in the direction of movement of the trolley 5 . The drive mechanism 31 has, similar to the traversing mechanism 7, a lifting winch 33 which winds and unwinds an endless traction cable 35 at the same time. The endless traction cable 35 is in turn guided over deflection rollers 37 , 39 at the foot or at the top of the boom 1 , and the lifting cable supports 27 are clamped to the lower strand 41 .
Das Antriebswerk 31 wird gleichzeitig mit dem Traversier werk 9 eingeschaltet und treibt das Zugseil 35 mit der halben Geschwindigkeit des Zugseils 11 an. Für die Justierung der Hubseilstützen 27 genügt es, die Laufkatze 5 nacheinander an die Spitze und an den Fuß des Auslegers 1 zu fahren und die jeweils zwischen der Laufkatze 5 und der Spitze bzw. dem Fuß des Auslegers 1 eingeschlos sene Hubseilstütze 27 in dieser Position an dem Seiltrum 41 festzuklemmen.The drive mechanism 31 is switched on simultaneously with the traversing mechanism 9 and drives the pull rope 35 at half the speed of the pull rope 11 . For the adjustment of the lifting cable supports 27 , it is sufficient to move the trolley 5 one after the other to the tip and to the foot of the boom 1 and the lifting cable support 27 enclosed between the trolley 5 and the tip or the foot of the boom 1 in this position to clamp the strand 41 .
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit lediglich einer einzigen Hubseilstütze auf jeder Seite der Lauf katze 5. Es versteht sich, daß auch mehr als eine Hubseilstütze auf jeder Seite der Laufkatze vorgesehen sein kann, wobei dann allerdings die Geschwindigkeiten, mit welchen die Hubseilstützen für ein gleichbleibendes Abstandsverhältnis bewegt werden müssen, gestuft sind. Die Geschwindigkeit muß um so höher sein, je näher die Hubseilstütze in der Reihenfolge der Stützen zur Lauf katze gelegen ist. Die Geschwindigkeit, mit der die Hubseilstütze angetrieben werden muß, ist damit im wesentlichen gleich der Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze, multipliziert mit dem Abstand der Hubseilstütze von dem ihr nächstgelegenen Ende des Auslegers, dividiert durch den Abstand der Laufkatze von diesem Ende des Auslegers. Werden z. B. auf jeder Seite der Laufkatze zwei Hubseil stutzen vorgesehen, so muß die dem Fuß bzw. der Spitze des Auslegers benachbarte Hubseilstütze mit einem Drittel der Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze angetrie ben werden, während die der Laufkatze benachbarten Hubseilstützen mit zwei Drittel der Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze anzutreiben sind, wenn gleich große Stützweiten erzielt werden sollen. Die Hubseilstutzen können paarweise von gemeinsamen Antriebswerken aus angetrieben werden, von denen eines das Zugseil mit ein Drittel der Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze und das andere mit zwei Drittel der Fahrgeschwindigkeit antreibt. Fig. 1 shows an embodiment with only a single hoist rope support on each side of the running cat 5th It goes without saying that more than one hoisting rope support can be provided on each side of the trolley, the speeds at which the hoisting rope supports have to be moved for a constant distance ratio, however, then being graded. The speed must be higher, the closer the hoist rope support is located in the order of the supports to the trolley. The speed at which the hoist rope support must be driven is therefore essentially equal to the traveling speed of the trolley, multiplied by the distance of the hoist rope support from the end of the boom nearest to it, divided by the distance of the trolley from this end of the boom. Are z. B. provided on each side of the trolley two hoist neck, so the foot or the tip of the boom adjacent hoist support must be driven with a third of the speed of the trolley ben, while driving the adjacent hoist supports with two thirds of the speed of the trolley are if equally large spans are to be achieved. The hoist rope connecting pieces can be driven in pairs from common drive mechanisms, one of which drives the pull rope at one third of the traveling speed of the trolley and the other at two thirds of the traveling speed.
In Fig. 1 sind die Endlos-Zugseile 11, 35 der Übersicht lichkeit halber oberhalb des Untergurts 3 dargestellt. Es versteht sich, daß die unteren Seilabschnitte 17 bzw. 41 der Zugseile 11, 35 außerhalb des Auslegers 1 verlaufen müssen, um mit der Laufkatze 5 bzw. den Hubseilstützen 27 gekuppelt werden zu können. Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung, bei welcher die unteren Seilabschnitte 17, 41 der Zugseile 11, 35 ähnlich dem Hubseil 21 unterhalb des Untergurts 3 des Auslegers 1 verlaufen. Die Hubseilstütze 27 hat einen im wesentlichen U-förmigen, den Untergurt 3 von unten her umgreifenden Bügel 43, dessen nach oben abstehende Schenkel 45 mit Rollen 47 auf Längsstielen 49 des Unter gurts 3 laufen. In der Mitte der Basis des Bügels 43 ist in einem Gelenk 51 ein nach unten herabhängender Seilrol lenträger 53 angelenkt, in welchem die Stützrolle 29 für das Hubseil 21 und vertikal darüber eine weitere Stütz rolle 55 für das über dem Hubseil 21 verlaufende Zugseil 11 des Traversierwerks 7 gelagert ist. Die Stützrollen 29, 55 haben an ihrem Umfang Seilführungsrillen und sind in einem Abstand voneinander angeordnet, der kleiner als der Durchmesser des Hubseils 21 ist. Das Hubseil 21 wird auf diese Weise in der Seilrille der Stützrolle 29 gesichert. Das Zugseil 35 verläuft horizontal gegen das Zugseil 11 versetzt und ist mit einer lösbaren Klemme 57 an dem Seilrollenträger 53 angeklemmt.In Fig. 1, the endless traction ropes 11 , 35 for the sake of clarity are shown above the lower chord 3 . It goes without saying that the lower cable sections 17 and 41 of the traction cables 11 , 35 must run outside of the jib 1 in order to be able to be coupled to the trolley 5 or the lifting cable supports 27 . Fig. 2 shows a preferred embodiment in which the lower cable portions 17, 41 of the lift cords 11, 35 similar to the lifting cable 21 beneath the lower chord 3 extend the boom 1. The hoist rope support 27 has a substantially U-shaped, the lower flange 3 from below embracing bracket 43 , the upstanding legs 45 with rollers 47 on the longitudinal handles 49 of the lower belt 3 run. In the middle of the base of the bracket 43 , a downwardly depending cable roller 53 is articulated in a joint 51 , in which the support roller 29 for the lifting cable 21 and vertically above it a further supporting roller 55 for the traction cable 11 of the traversing mechanism running over the lifting cable 21 7 is stored. The support rollers 29 , 55 have cable guide grooves on their circumference and are arranged at a distance from one another which is smaller than the diameter of the lifting cable 21 . In this way, the lifting rope 21 is secured in the rope groove of the support roller 29 . The traction cable 35 runs horizontally offset from the traction cable 11 and is clamped to the cable reel support 53 with a releasable clamp 57 .
Fig. 3 zeigt Einzelheiten der Zugwinde 9 des Traversier werks 7 und der Zugwinde 33 des Antriebswerks 31. Die Zugwinden 9, 33 haben achsparallel nebeneinander ange ordnete Seiltrommeln 59, 61, auf die die Zugseile 11 bzw. 35 axial nebeneinander aufgewickelt und zugleich abgewickelt werden. Die Seiltrommeln 59, 61 werden von einem gemeinsamen Getriebemotor 63 angetrieben. Der Getriebemotor 63 ist unmittelbar mit der Seiltrommel 59 des Traversierwerks 7 gekuppelt und treibt die Seiltrom mel 61 des Antriebswerks 31 über einen Zahnriemen 65 mit der Drehzahl der Seiltrommel 59 an. Der Durchmesser der Seiltrommel 61 ist zur Minderung der Geschwindigkeit der Seiltrommel 59 gewählt. Zur Gewichtsminderung besteht die Seiltrommel 61 zweckmäßigerweise aus Kunst stoff. Fig. 3 shows details of the winch 9 of the traversing mechanism 7 and the winch 33 of the drive mechanism 31st The pulling winches 9 , 33 have axially parallel side by side arranged rope drums 59 , 61 , on which the pulling ropes 11 and 35 are wound axially next to each other and simultaneously unwound. The cable drums 59 , 61 are driven by a common gear motor 63 . The geared motor 63 is directly coupled to the cable drum 59 of the traversing mechanism 7 and drives the cable drum 61 of the drive mechanism 31 via a toothed belt 65 at the speed of the cable drum 59 . The diameter of the cable drum 61 is chosen to reduce the speed of the cable drum 59 . To reduce weight, the cable drum 61 is advantageously made of plastic.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893937080 DE3937080C2 (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Lifting rope support device for a jib crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893937080 DE3937080C2 (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Lifting rope support device for a jib crane |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3937080A1 true DE3937080A1 (en) | 1991-05-08 |
DE3937080C2 DE3937080C2 (en) | 2001-03-15 |
Family
ID=6393058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893937080 Expired - Fee Related DE3937080C2 (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Lifting rope support device for a jib crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3937080C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9139403B2 (en) | 2010-01-21 | 2015-09-22 | Konecranes Oyj | Bridge crane |
CN103964305B (en) * | 2014-04-17 | 2017-12-01 | 江苏海隆重机有限公司 | Bridge-type grab ship unloader self-propelled support rope dolly |
WO2018172598A1 (en) * | 2017-03-20 | 2018-09-27 | Haulerman Oy | Lifting device |
WO2018185370A1 (en) * | 2017-04-03 | 2018-10-11 | Konecranes Global Corporation | Sts crane |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1047400B (en) * | 1957-08-10 | 1958-10-24 | Pohlig Ag J | Compensation device for endless pulling cables or the like connected to the conveyor, in particular the trolley of cable car systems, for driving movable auxiliary devices such as cable riders in cable crane systems |
DE2237341B2 (en) * | 1971-08-06 | 1976-07-22 | Pf06.08.71 Frankreich 7129639 | Evasive holding device for the load rope of a trolley |
FR2349530A1 (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-25 | Pingon Manubat Sa | Drive for lifting cable supports on tower crane boom - has endless cable link to boom and carriage and interconnected by second cable |
-
1989
- 1989-11-07 DE DE19893937080 patent/DE3937080C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1047400B (en) * | 1957-08-10 | 1958-10-24 | Pohlig Ag J | Compensation device for endless pulling cables or the like connected to the conveyor, in particular the trolley of cable car systems, for driving movable auxiliary devices such as cable riders in cable crane systems |
DE2237341B2 (en) * | 1971-08-06 | 1976-07-22 | Pf06.08.71 Frankreich 7129639 | Evasive holding device for the load rope of a trolley |
FR2349530A1 (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-25 | Pingon Manubat Sa | Drive for lifting cable supports on tower crane boom - has endless cable link to boom and carriage and interconnected by second cable |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9139403B2 (en) | 2010-01-21 | 2015-09-22 | Konecranes Oyj | Bridge crane |
CN103964305B (en) * | 2014-04-17 | 2017-12-01 | 江苏海隆重机有限公司 | Bridge-type grab ship unloader self-propelled support rope dolly |
WO2018172598A1 (en) * | 2017-03-20 | 2018-09-27 | Haulerman Oy | Lifting device |
WO2018185370A1 (en) * | 2017-04-03 | 2018-10-11 | Konecranes Global Corporation | Sts crane |
US11247875B2 (en) | 2017-04-03 | 2022-02-15 | Konecranes Global Corporation | STS crane |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3937080C2 (en) | 2001-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CH383584A (en) | Trolley for overhead traveling crane | |
DE2457864C2 (en) | Trolley crane | |
DE1556351A1 (en) | Telescopic boom for cranes | |
DE2523345A1 (en) | ELEVATOR | |
DE3312174C2 (en) | Trolley rope hoist with pendulum damping | |
DE19908485A1 (en) | Luffing crane | |
DE2408261A1 (en) | DEVICE FOR REPLACING FUEL ELEMENTS AND CONTROL STUDS IN A NUCLEAR REACTOR | |
DE3937080C2 (en) | Lifting rope support device for a jib crane | |
DE10113561B4 (en) | Feed device for a piling and / or drilling device | |
EP0941959B1 (en) | Crane hoist unit | |
DE937975C (en) | Automatic winch device | |
DE19933771B4 (en) | crane | |
DE102004061182A1 (en) | Scissors lift, has web guide roll to lift and lower shear guide provided at lever arm of L-shaped angle lever and to control ratio of utilization height of lifting platform and winding height of flat belt, which is engaged with arm | |
DE4126508A1 (en) | Double winch crane for backlash-free lifting and cross travel - has ropes over diverter-sheaves on crab to lifting device to operate both cross travel and lift load | |
DE3108411C2 (en) | Trolley crane | |
DE2502147C2 (en) | Building crane, especially with a trolley jib | |
DE1017082B (en) | Tensioning device for a conveyor belt | |
AT233769B (en) | Trolley | |
DE4042003A1 (en) | Derrick type crane with pulley block - has cable guide pulleys arranged so that jib is raised by cable which lifts load | |
DE171315C (en) | ||
DE464575C (en) | Cable guide for winches | |
AT397074B (en) | TROLLEY FOR A CABLE CRANE | |
EP4444649A1 (en) | Lifting gear | |
DE1234957B (en) | Lifting device for work platform hanging on ropes | |
DE727589C (en) | Device for preventing the formation of slack in the hoist rope of hoists |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MAN GHH LOGISTICS GMBH, 7100 HEILBRONN, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MAN-WOLFFKRAN GMBH, 74076 HEILBRONN, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |