NO330824B1

NO330824B1 - Crane with a hoist mechanism with a cable arrangement for a loading device

Info

Publication number: NO330824B1
Application number: NO20003468A
Authority: NO
Inventors: Walter Lange
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing
Priority date: 1999-07-19
Filing date: 2000-07-05
Publication date: 2011-07-25
Also published as: NO20003468D0; PL341507A1; DE19933771A1; NO20003468L; JP2001063960A; DE19933771B4

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en kran med en heisemekanisme som har kabler for lasteanordninger, som kan beveges på disse, så som grabber eller lignende, der holde-og aktiviseringskabler benyttes for å heve og senke eller for å aktivisere lasteanordningen. The present invention relates to a crane with a lifting mechanism which has cables for loading devices, which can be moved on these, such as grabs or the like, where holding and activation cables are used to raise and lower or to activate the loading device.

Kraner som benyttes med et mekanisk lastopptakingshjelpemiddel, som for eksempel en opphengt grabb med fire kabler, har som regel to vinsjer der den ene fungerer som en lukkevinsj, og den andre som en holdevinsj. To aktiviseirngskabler for å åpne og stenge grabben kveiles her opp på og ut fra lukkevinsjen og to holdekabler for å heve og senke grabben kveiles opp på og ut fra holdevinsjen. For å forhindre at kablene tvinner seg eller for å forhindre at grabben vrir seg ved bruk er kablene som regel anbrakt med en stor avstand mellom hverandre. En mekanisk grabb som benyttes med en slik kran, omfatter i det minste som regel to segmenter, en mekanisk anordning som åpner og lukker segmentene, en heisblokk med lukkekabler og et løfteåk på hvilket holdevinsjens holdekabler er gjort fast. Lukkevinsjens lukkekabler er gjort fast på grabbens lukkekabler. Lukking eller åpning av grabben utføres av kranføreren ved at lukkevinsjen aktiviseres, dvs. lukkekablene strammes eller løsnes i forhold til holdekablene. Cranes that are used with a mechanical load lifting aid, such as a suspended grab with four cables, usually have two winches, one of which functions as a closing winch, and the other as a holding winch. Two activation cables to open and close the grab are wound up on and out from the closing winch and two holding cables to raise and lower the grab are wound up on and out from the holding winch. To prevent the cables from twisting or to prevent the grab from twisting during use, the cables are usually placed with a large distance between them. A mechanical grab that is used with such a crane usually comprises at least two segments, a mechanical device that opens and closes the segments, a lifting block with closing cables and a lifting yoke to which the holding winch's holding cables are fixed. The closing winch's closing cables are attached to the grab's closing cables. Closing or opening the grab is carried out by the crane operator by activating the closing winch, i.e. the closing cables are tightened or loosened in relation to the holding cables.

I denne prosessen er det vanskelig å fordele den lasten som virker på grabben, likt på alle fire kablene etter at lukkeprosessen er sluttført, slik at halve lasten virker på hver vinsj. Kablene må derfor vinsjes opp synkront i heiseprosessen med lukket grabb, dvs. at vinsjene må bevege seg synkront. Dette å utføre en slik lastfordeling er i praksis komplekst og komplisert fra et teknisk reguleringssynspunkt og krever kostbart elektronisk og hydraulisk/elektrisk utstyr. Det må for all del unngås at en av vinsjene må bære den fulle belastningen og den andre vinsjen muligens har en slakk kabel. Dersom dette var tilfellet, noe som faktisk kan skje i korte perioder i praksis når lukkeprosessen er sluttført, ville lukkevinsjen måtte designes tilsvarende ut fra et konstruksjonsaspekt. In this process, it is difficult to distribute the load acting on the grab equally on all four cables after the closing process has been completed, so that half the load acts on each winch. The cables must therefore be winched up synchronously in the hoisting process with a closed grab, i.e. the winches must move synchronously. Carrying out such load distribution is in practice complex and complicated from a technical regulation point of view and requires expensive electronic and hydraulic/electrical equipment. It must be avoided at all costs that one of the winches has to carry the full load and the other winch possibly has a slack cable. If this were the case, which can actually happen for short periods in practice when the closing process has been completed, the closing winch would have to be designed accordingly from a construction aspect.

DE 3921275 viser en grabb for håndtering av bulkmaterial tilpasset for heving og senking med en første kabel som er spolet opp på en trommel. Grabben er aktivisert med en andre kabel som er spolet opp på den samme trommelen. Den andre kabelen passerer rundt en første skive som er festet til spolingstrommelstøttestruktur. Den andre kabelen er deretter ført oppover og passerer rundt en andre skive og er deretter ført nedover til grabben. Denne andre skiven kan beveges vertikalt med en hydraulisk sylinder for å åpne eller lukke grabben. DE 3921275 shows a grab for handling bulk material adapted for raising and lowering with a first cable which is wound up on a drum. The grab is activated by a second cable which is wound onto the same drum. The second cable passes around a first washer which is attached to the spool drum support structure. The second cable is then led upwards and passes around a second disc and is then led downwards to the grab. This second disc can be moved vertically by a hydraulic cylinder to open or close the grab.

GB 968398 omtaler en multiformålsmaskin for kultivering og grunnivellering, eller kan fungere som en gaffelløfter eller stabler, med en kranarm som kan justeres i høyde på en roterbar ramme. På den fremre enden av kranarmen finnes det et arbeidsredskap, f.eks. en grabb, som er vippbar ved hjelp av en stempelstang. Når maskinen er brukt som en grabbkrav, kan grabben åpnes med en kabel på en rulle ved den frie enden av stempelstangen. GB 968398 refers to a multi-purpose machine for cultivation and ground levelling, or can function as a fork lifter or stacker, with a crane arm which can be adjusted in height on a rotatable frame. At the front end of the crane arm there is a work tool, e.g. a grab, which can be tilted with the help of a piston rod. When the machine is used as a grapple, the grapple can be opened with a cable on a roller at the free end of the piston rod.

DIN 15020, side 1, sier: Med kabeldrivere for flere opphengte grabber og lignende last-opptakingshjelpemidler er ikke alltid lasten ved en operasjonssyklus alltid fordelt jevnt på lukkekablene og holdekablene. Derfor anbefales den følgende distribusjon av lasten på lukkekablene og holdekablene for konstruksjonsutførelsen: for en kortvarig og auto-matisk generering av jevn lastfordeling på lukkekablene og holdekablene skal det antas 66% av lasten for henholdsvis lukkekablene og holdekablene; dersom systemet som benyttes ikke genererer en jevn lastfordeling på lukkekablene og holdekablene i løpet av heiseprosessen, skal det antas 100% av lasten for lukkekablene og 66% av lasten for holdekablene. DIN 15020, page 1, says: With cable drivers for multiple suspended grabs and similar load-taking aids, the load during an operating cycle is not always distributed evenly on the closing cables and holding cables. Therefore, the following distribution of the load on the closing cables and holding cables is recommended for the construction design: for a short-term and automatic generation of uniform load distribution on the closing cables and holding cables, 66% of the load for the closing cables and holding cables, respectively, shall be assumed; if the system used does not generate an even load distribution on the closing cables and holding cables during the hoisting process, 100% of the load for the closing cables and 66% of the load for the holding cables shall be assumed.

Den raske og jevne lastfordelingen som man tar sikte på, oppnås kun på en komplisert måte og med en vesentlig teknisk reguleringsinnsats ved tidligere kjente løsninger. I tillegg til eksakt regulering av vinsjene fordrer dette utstyr som overvåker hvorvidt en vinsj har en slakk kabel, og som stopper denne, dersom det er en risiko for at kablene skal tvinnes inn i hverandre. The fast and even load distribution that is aimed for is only achieved in a complicated way and with a significant technical regulatory effort with previously known solutions. In addition to exact regulation of the winches, this requires equipment which monitors whether a winch has a slack cable, and which stops this, if there is a risk of the cables becoming entangled.

Videre er det vanskelig med kraner ifølge kjent teknikk å utføre en samtidig åpning eller lukking av grabben ved heving eller senking. Dette krevde svært stor teknisk innsats angående vinsj styringen. Furthermore, it is difficult with cranes according to known technology to simultaneously open or close the grab when raising or lowering. This required a great deal of technical effort regarding the winch steering.

Det er derfor formålet med den foreliggende oppfinnelse å frembringe en forbedret kran som unngår de ulempene, som er kjent fra den kjente teknikk. Spesielt burde det frembringes en forbedret heisemekanisme som oppnår en jevn lastfordeling med enkle hjelpemidler og muliggjør en simultan aktivisering av lasteanordningen i løpet av heve- og senkeprosessen. It is therefore the purpose of the present invention to produce an improved crane which avoids the disadvantages known from the prior art. In particular, an improved lifting mechanism should be produced which achieves an even load distribution with simple aids and enables a simultaneous activation of the loading device during the raising and lowering process.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette formålet for en kran av den typen som først ble nevnt ved at kablingen omfatter to ytre holdekabler for å heve og senke lasteanordningen og en aktiviseirngskabel i mellom disse for å aktivisere lasteanordningen og en felles vinsjtrommel for å spole både holdekablene og aktiviseringskablene opp og av, og hjelpe midler for å aktivisere aktiviseringskabelen uavhengig av vinsjtrommelens spolebevegelse. According to the invention, this purpose is achieved for a crane of the type first mentioned in that the cabling comprises two outer holding cables to raise and lower the loading device and an activation cable in between to activate the loading device and a common winch drum to wind up both the holding cables and the activation cables and off, and assist means for energizing the energizing cable independently of the winch drum spool movement.

Kablene omfatter derfor kun tre kabler. En synkron bevegelse av alle kablene og derved en jevn lastfordeling sikres gjennom heiseprosessen ved at alle kablene spoles opp på en felles vinsj. Aktiviseringen eller stengingen av lasteanordningen ved hjelp av aktiviseringskabelen utføres uavhengig av vinsj trommelen, på hvilken aktiviseringskabelen spoles opp. The cables therefore only comprise three cables. A synchronous movement of all the cables and thus an even load distribution is ensured throughout the hoisting process by all the cables being wound up on a common winch. The activation or closing of the loading device by means of the activation cable is carried out independently of the winch drum, on which the activation cable is wound up.

Med en enkle, sentrale aktiviseirngskabel oppnås jevn lastfordeling lettere, i tillegg for-enkles kabelføringen og det rommet som kreves for dette. Takket være den synkrone opp- og avspolingen på en felles vinsjtrommel kan man ta bort en monitoranordning som overvåker slakken i hver enkelt kabel. Takket være den utover rettede anordningen av holdekablene får man gunstige hevstangsforhold for disse kablene med hensyn til lasteanordningen slik at man i det store og hele kan unngå enhver utilsiktet vridning av lasteanordningen, noe som kan føre til en vridning eller tvinning av kabelen. With a simple, central activation cable, even load distribution is achieved more easily, and the cable routing and the space required for this are also simplified. Thanks to the synchronous winding up and unwinding on a common winch drum, a monitor device can be removed which monitors the slack in each individual cable. Thanks to the outwardly directed arrangement of the holding cables, favorable leverage conditions are obtained for these cables with respect to the loading device so that any inadvertent twisting of the loading device, which may lead to twisting or twisting of the cable, can be largely avoided.

I en ytterligere utvikling av oppfinnelsen er hjelpemidlene for aktiviseringen av aktiviseringskabelen uavhengig av vinsj trommelen, integrert i kabelføringen for å lede festekabelen fra vinsjtrommelen til lasteanordningen og endre kabelavstandens lengde mellom vinsj trommelen og lasteanordningen. For å oppnå en stramming av aktiviseringskabelen i forhold til holdekablene, forlenges kabelavstanden mellom vinsjtrommelen og lasteanordningen; for å slakke aktiviseringskabelen og for å åpne lasteanordningen, ledes aktiviseringskabelen via en kortere kabelavstand fra vinsjtrommelen til lasteanordningen. In a further development of the invention, the aids for the activation of the activation cable independent of the winch drum are integrated in the cable guide to guide the fastening cable from the winch drum to the loading device and change the length of the cable distance between the winch drum and the loading device. To achieve a tightening of the activation cable in relation to the holding cables, the cable distance between the winch drum and the loading device is extended; to slacken the activation cable and to open the loading device, the activation cable is routed via a shorter cable distance from the winch drum to the loading device.

Kabelføringen har fortrinnsvis et flertall vendeskiver for aktiviseringskabelen, der minst en føres translaterende bevegelig og er koblet sammen med en justeringsanordning, nærmere bestemt en hydraulisk justeringssylinderenhet. Alternativt kan en kabelvinsj frembringes som en justeringsanordning her. Kabelavstanden for aktiviseringskabelen mellom vinsjtrommelen og lasteanordningen kan endres på en enkel måte ved frem-bringelsen av justeringsanordningen, uavhengig av oppspolings- eller avspolingsbeve-gelsen til vinsjtrommelen på hvilken aktiviseringskabelen spoles opp. Det er spesielt på denne måten enkelt å oppnå en samtidig åpning og lukking av grabben ved hevingen og senkingen av lasteanordningen. The cable guide preferably has a plurality of turning discs for the activation cable, where at least one is guided in a translationally movable manner and is connected to an adjustment device, more precisely a hydraulic adjustment cylinder unit. Alternatively, a cable winch can be provided as an adjustment device here. The cable distance for the activation cable between the winch drum and the loading device can be changed in a simple way by the production of the adjustment device, regardless of the winding or unwinding movement of the winch drum on which the activation cable is wound. It is particularly easy in this way to achieve a simultaneous opening and closing of the grab when raising and lowering the loading device.

Et fordelaktig aspekt ved oppfinnelsen består i at taljearrangementet har vendeskiver anbrakt på en løfteblokklignende måte som er frembrakt for aktiviseringskabelen, som er bevegelig mot hverandre og bort fra hverandre fra justeringssylinderenheten for å iverksette aktivi seringshevingen av aktiviseringskabelen. Spesielt kan et flertallig taljearrangement frembringes, der returvalsene på en hensiktsmessig måte er understøttet på en side av taljearrangementet på en felles rotasjonsaksel anbrakt bevegbart parallell med kabelretningen. På denne måten kan man oppnå en stor kabelbevegelse med aktiviseringskabelen med en liten bevegelse av justeringssylinderenheten, eller tilsvarende oppnår man en reduksjon av lukkekraftens dreiemoment som virker på aktiviseirngskabe-len. På den måten kan man unngå overflødig og unødig belastning på aktiviseirngskabe-len eller vinsjtrommelen i området ved aktivseringskabelen mot slutten av lukkeprosessen. På en fordelaktig måte kan man benytte en liten, dvs. kort hydraulisk sylinder med en kort justeringsbane, og det rommet som kreves for denne er lite. An advantageous aspect of the invention is that the pulley arrangement has pulleys arranged in a lifting block-like manner which is provided for the actuating cable, which is movable toward and away from the adjusting cylinder assembly to effect the actuating lift of the actuating cable. In particular, a multiple pulley arrangement can be produced, where the return rollers are supported in an appropriate manner on one side of the pulley arrangement on a common rotation shaft placed movably parallel to the cable direction. In this way, a large cable movement can be achieved with the activation cable with a small movement of the adjustment cylinder unit, or equivalently, a reduction of the torque of the closing force acting on the activation cable is achieved. In this way, excess and unnecessary stress on the activation cable or the winch drum in the area of the activation cable towards the end of the closing process can be avoided. In an advantageous way, one can use a small, i.e. short hydraulic cylinder with a short adjustment path, and the space required for this is small.

Aktiviseringshjelpemidlene for aktiviseringskabelen kan frembringes ved ulike seksjo-ner av kranen, avhengig av kabelføringstypen. I en videre utvikling av oppfinnelsen er aktiviseringshjelpemidlene, spesielt deres justeringssylinderenhet inklusive de tilhøren-de vendeskiver, anbrakt på en kranarm. På denne måten oppnår man et plassbesparende arrangement hva angår kablene. På en spesielt fordelaktig måte kan aktiviseirngshjel-pemidlene for aktiviseringskabelen, spesielt justeringssylinderenheten, innkapsles mot omgivelsene og kan fortrinnsvis opptas inne i en kasselignende seksjon av kranarmen. På denne måten oppnår man beskyttelse mot støv. Dette er spesielt viktig ved håndtering av løsmasser med store støvmengder. Når for eksempel stangen beveges ut, beskyt-tes denne mot at støv og skitt setter seg på denne, noe som kunne forringe sylinderenhetens funksjon. The activation aids for the activation cable can be produced at different sections of the crane, depending on the type of cable routing. In a further development of the invention, the activation aids, especially their adjusting cylinder unit including the associated turning discs, are placed on a crane arm. In this way, a space-saving arrangement is achieved with regard to the cables. In a particularly advantageous manner, the actuation aid means for the actuation cable, in particular the adjustment cylinder assembly, can be enclosed against the surroundings and can preferably be accommodated inside a box-like section of the crane arm. In this way, protection against dust is achieved. This is particularly important when handling loose materials with large amounts of dust. When, for example, the rod is moved out, it is protected against dust and dirt settling on it, which could impair the function of the cylinder unit.

Aktiviseringsstangens taljearrangement, inkludert de for denne nødvendige vendeskiver, kan også tas opp inne i en kasselignende kranarm. På denne måten oppnås fullstendig innkapsling. For å holde aktiviseringskabelen tilgjengelig, kontrollerbar og håndterbar kan bare selve justeringssylinderenheten innkapsles, i dette tilfellet ledes kabelseksjo-nene gjennom veggene i den kasselignende seksjonen i taljearrangementsområdet. The actuating rod pulley arrangement, including those for this necessary turning sheaves, can also be accommodated inside a box-like crane arm. In this way, complete encapsulation is achieved. To keep the actuation cable accessible, controllable and manageable, only the adjustment cylinder assembly itself can be encased, in this case the cable sections are routed through the walls of the box-like section in the pulley arrangement area.

For å oppnå en enkel og robust styring av kranen eller heismekanismen kan heismekanismen, dvs. vinsjtrommelen og også justeringssylinderenheten, i en videre utvikling av oppfinnelsen være fullstendig hydraulisk drevet og styrt. Styringen kan designes uten dyrt og følsomt elektronisk driv- og styrekomponenter, så som inkrementelle transduse-re og lignende. Dette tillater på den ene side en lavkostnads realisering av styringen. På den annen side har den hydraulisk virkende styringen større stabilitet, selv ved en røff bruk av kranen. I motsetning til dette har elektroniske styrekomponenter, så som trans-dusere og lignende, en tendens til å bli upresise og slites i kraner som rister ved bruk og opererer i røffe forhold. In order to achieve a simple and robust control of the crane or the lift mechanism, the lift mechanism, i.e. the winch drum and also the adjustment cylinder unit, in a further development of the invention can be completely hydraulically driven and controlled. The control can be designed without expensive and sensitive electronic drive and control components, such as incremental transducers and the like. On the one hand, this allows a low-cost implementation of the control. On the other hand, the hydraulic steering has greater stability, even with rough use of the crane. In contrast, electronic control components, such as transducers and the like, tend to become imprecise and wear in cranes that shake with use and operate in rough conditions.

I en ytterligere utvikling av denne oppfinnelsen er det frembrakt hydrauliske styrehjelpemidler, nærmere bestemt en trykkbegrenser for å begrense det justerende sylinder-trykket, for å styre lukkekraften på lasteanordningen. Den ønskede lukkekraften kan opprettholdes uavhengig av en løfte- eller senkebevegelse. Styrehjelpemidlene for å styre lukkekraften er fortrinnsvis konstruert på en slik måte at man også oppnår en jevn lukkekraft i lasteanordningen når lasteanordningen heises. Nærmere bestemt forhindres en overbelastning av aktiviseringskablene ved bruken av en trykkbegrenser. In a further development of this invention, hydraulic control aids have been produced, more specifically a pressure limiter to limit the adjusting cylinder pressure, to control the closing force on the loading device. The desired closing force can be maintained regardless of a lifting or lowering movement. The control aids for controlling the closing force are preferably constructed in such a way that a uniform closing force is also achieved in the loading device when the loading device is raised. More specifically, an overload of the activation cables is prevented by the use of a pressure limiter.

Justeringssylinderenhetens lukkeslag er fortrinnsvis forhåndssatt. For dette formålet kan en grensebryter som kan være konstruert elektrisk der dette er nødvendig, frembringes for å begrense justeringssylinderenhetens maksimale aktiviseirngsbane. The closing stroke of the adjusting cylinder unit is preferably preset. For this purpose, a limit switch, which can be designed electrically where necessary, can be provided to limit the maximum activation path of the adjustment cylinder assembly.

Et særskilt enkelt og rimelig og lett aspekt ved heismekanismen kan oppnås ved å frembringe en felles hydraulisk krets med en felles pumpe både for aktiviseringskabelens aktiviseringshjelpemidler og for en vippesylinder for å vippe kranarmen. Driften av kranarmens skråstillingsjustering og driften av heismekanismen eller deres respektive kabler skaffes fra en felles hydraulisk trykkilde. En bryterventil for den alternerende trykksettingen av vippesylinderen eller justeringssylinderenheten assosiert med aktiviseringskabelens taljearrangement, er fortrinnsvis frembrakt. I løpet av lukkeprosessen, dvs. i løpet av aktiviseringen av aktiviseringskabelen, utføres ingen vipping av kranarmen; og lasteanordningen forblir vice versa i den tilsvarende forhåndssatte lukkestil-lingen når kranarmen vippes. A particularly simple and inexpensive and lightweight aspect of the hoist mechanism can be achieved by providing a common hydraulic circuit with a common pump for both the actuation cable actuation aids and for a rocker cylinder to rock the crane arm. The operation of the crane arm tilt adjustment and the operation of the hoist mechanism or their respective cables are obtained from a common source of hydraulic pressure. A switch valve for the alternating pressurization of the rocker cylinder or adjustment cylinder assembly associated with the actuation cable pulley arrangement is preferably provided. During the closing process, i.e. during the activation of the activation cable, no tilting of the crane arm is performed; and vice versa, the loading device remains in the corresponding preset closed position when the crane arm is tilted.

For å oppnå en uavhengig og frikoblet aktivisering av justeringssylinderenheten for aktiviseringskabelen og vippesylinderen for å vippe kranarmen, ifølge et annet aspekt ved oppfinnelsen, kan en separat, individuell hydraulisk krets med en separat trykkilde frembringes for aktiviseringskabelens justeringssylinderenhet. In order to achieve an independent and decoupled actuation of the actuation cable adjustment cylinder assembly and the tilt cylinder for tilting the crane arm, according to another aspect of the invention, a separate, individual hydraulic circuit with a separate pressure source can be provided for the actuation cable adjustment cylinder assembly.

Med en samtidig aktivisering av justeringssylinderenheten for aktiviseringskabelen og av vippesylinderen for kranarmen vil hastighetene opptre i henhold med de valgte strømningsratene. With a simultaneous activation of the adjustment cylinder assembly for the activation cable and of the tilt cylinder for the crane arm, the speeds will act according to the selected flow rates.

I en ytterligere utførelsesform av opprinnelsen er den enkle aktiviseringskabelen koblet til lukkekablene på lukkeanordningen på en grabb via en bro. Begrensningen på grabbens heisehøyde under kranarmens jibbepunkt som er et resultat av lukkeslaglengden, kan justeres eller økes ved at kranbommen vippes videre oppover. In a further embodiment of the origin, the single activation cable is connected to the closing cables of the closing device of a grab via a bridge. The limitation on the grab's lifting height below the jib point of the crane arm, which is a result of the closing stroke length, can be adjusted or increased by tilting the crane boom further upwards.

Ifølge et annet fordelaktig aspekt ved oppfinnelsen kan lukkeanordningen på grabben også utstyres med en lukkekabel, hvis ene ende er gjort fast om et fast punkt i grabben, og hvis andre ende er koblet til aktiviseringskabelen. Derfor dras kun en ende av lukkekabelen ut av grabben. Forbindelsen mellom aktiviseringskabelen og lukkekabelen på grabben designes fortrinnsvis på en slik måte at den kan trekkes via kabelskivene på punktet på kranarmen. For eksempel kan tilkoblingen utføres ved hjelp av kabelholdere festet til de tilsvarende kabelendene, som kan tilkobles på en tilsvarende måte til en "U"-bolt. På denne måten kan man oppnå en større løftehøyde for grabben. According to another advantageous aspect of the invention, the closing device on the grab can also be equipped with a closing cable, one end of which is fixed to a fixed point in the grab, and the other end of which is connected to the activation cable. Therefore, only one end of the closing cable is pulled out of the grab. The connection between the activation cable and the closing cable on the grab is preferably designed in such a way that it can be pulled via the cable pulleys at the point on the crane arm. For example, the connection can be made by means of cable holders attached to the corresponding cable ends, which can be connected in a similar way to a "U" bolt. In this way, a greater lifting height can be achieved for the grab.

Disse og andre trekk kan sees både fra kravene og den følgende beskrivelsen og de medfølgende tegningene, ved hjelp av hvilke en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er beskrevet i mer detalj. Tegningene er som følger: Fig. 1 er en skjematisk gjengivelse av en kran med en vippbar kravarm og en lasteanordning fastgjort på en kabel i form av en grabb ifølge en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen, sett fra siden; These and other features can be seen both from the claims and the following description and the accompanying drawings, by means of which a preferred embodiment of the invention is described in more detail. The drawings are as follows: Fig. 1 is a schematic representation of a crane with a tiltable grab arm and a loading device attached to a cable in the form of a grab according to a preferred embodiment of the invention, seen from the side;

fig. 2 viser kranarmen i snitt langs linjen A-A i fig. 1, sett ovenfra; fig. 2 shows the crane arm in section along the line A-A in fig. 1, top view;

fig. 3 er en perspektivskisse sett skrått ovenfra av kranen, delvis gjennomskåret; fig. 3 is a perspective sketch seen obliquely from above of the crane, partially cut through;

fig. 4 er en forstørret gjengivelse av kranarmen i det samme perspektiv som gjengitt i fig. 3; og fig. 4 is an enlarged rendering of the crane arm in the same perspective as shown in fig. 3; and

fig. 5 er en forstørret gjengivelse av den seksjonen av kranarmen som er angitt som detalj "I" i fig. 4. fig. 5 is an enlarged view of the section of the crane arm designated as detail "I" in FIG. 4.

Kranen som fortrinnsvis benyttes, som en skipskran ifølge fig. 1, har et svingetårn 1 som er roterbart rundt en vertikal akse, på hvilken en kranarm 2 er vippbar bevegelig om en horisontal akse med en av sine ender. For å vippe kranarmen er det frembrakt en hydraulisk virkende vippesylinder 3 som beveges eller svinges på kranarmen 2 på den ene siden, og er understøttet på svingetårnet 2 på den andre. The crane which is preferably used, as a ship crane according to fig. 1, has a swing tower 1 which is rotatable around a vertical axis, on which a crane arm 2 is tiltably movable about a horizontal axis with one of its ends. In order to tilt the crane arm, a hydraulically acting tilting cylinder 3 has been produced which is moved or swung on the crane arm 2 on one side, and is supported on the swing tower 2 on the other.

Kranens heismekanisme 4 har kabel 5 som omfatter kun tre kabler, dvs. en sentral aktiviseringskabel 6 som løper sentralt (i midten), og to utvendige holdekabler 7 som løper parallelt (se fig. 4). The crane's lifting mechanism 4 has cable 5 which comprises only three cables, i.e. a central activation cable 6 which runs centrally (in the middle), and two external holding cables 7 which run in parallel (see fig. 4).

De to holdekablene 7 kan hver for seg kobles ved en av deres ender med en avstand fra hverandre på et løfteåk på en grabb 8 og er spolet opp fra deres respektive ender på en felles vinsjtrommel 9 (se fig. 4) som er anbrakt og understøttet på kranarmen 2 i dennes endeområde som er vendt mot svingetårnet 1. Holdekablene 7 løper i kranarmens 2 lengderetning og ledes på dennes hevepunkt 10 via vendeskiver 11, fra hvilke de strek-ker seg parallelt nedover, hengende fritt til grabben 8. The two holding cables 7 can each be connected at one of their ends at a distance from each other on a lifting yoke on a grab 8 and are wound up from their respective ends on a common winch drum 9 (see fig. 4) which is placed and supported on the crane arm 2 in its end area which faces the swing tower 1. The holding cables 7 run in the longitudinal direction of the crane arm 2 and are guided at its lifting point 10 via turning discs 11, from which they extend parallel downwards, hanging freely to the grab 8.

Den sentrale aktiviseringskabelen 6 er fastgjort med dens ene ende til en bro 12 som er tilkoblet endene på lukkekablene på en lukkemekanisme (ikke vist i ytterligere detalj) på grabben 8 (se fig. 4). Fra dens andre ende er aktiviseringskabelen 6 også spolet opp på vinsjtrommelen 9, på hvilken de to holdekablene 7 også er spolt opp. Vinsjtrommelen 9 kan deles inn i tre trommelseksjoner, på hvilke de tilsvarende kablene rulles opp. Aktiviseringskabelen 6 ledes også i området rundt hevepunktet 10 ved hjelp av en vendeskive 13 som fortrinnsvis er anbrakt på en felles aksel mellom de to vendeskivene 11 for holdekablene 7. Mellom hevepunktet 10 og vinsjtrommelen 9 er det frembrakt flere taljer i et taljearrangement 14 for aktiviseringskabelen 6 som har et flertall vendeskiver i en heiseblokklignende oppstilling. Som fig. 5 viser, er tre vendeskiver 15 anbrakt på en felles rotasjonsaksel på en ende av taljearrangementet 14. På den andre enden av taljearrangementet ledes aktiviseringskabelen 6 via to vendeskiver 16 festet på en felles aksel og via en tredje vendeskive 17 festet lengere bak (se fig. 4 og 5). The central activation cable 6 is fixed with its one end to a bridge 12 which is connected to the ends of the closing cables of a closing mechanism (not shown in further detail) on the grab 8 (see Fig. 4). From its other end, the activation cable 6 is also wound up on the winch drum 9, on which the two holding cables 7 are also wound up. The winch drum 9 can be divided into three drum sections, on which the corresponding cables are rolled up. The activation cable 6 is also guided in the area around the lifting point 10 by means of a pulley 13 which is preferably placed on a common shaft between the two pulleys 11 for the holding cables 7. Between the lifting point 10 and the winch drum 9, several pulleys have been produced in a pulley arrangement 14 for the activation cable 6 which has a plurality of turntables in an elevator block-like arrangement. As fig. 5 shows, three turntables 15 are placed on a common rotation shaft at one end of the pulley arrangement 14. At the other end of the pulley arrangement, the activation cable 6 is led via two turntables 16 attached to a common shaft and via a third turntable 17 attached further back (see fig. 4 and 5).

Vendeskivene 15 er ledet i lengderetningen og bevegbare i en glidende føring 18 som i det alt vesentlige er parallell med aktiviseringskabelens 6 heisblokkretning, dvs. i det foreliggende tilfellet, i kranarmens 2 lengderetning. Den glidende føringen 18 kan for-mes på en mengde måter. Som vist i fig. 5, er den anbrakt på innsiden av kranarmen 2 og festet til denne. De bevegelige vendeskivene 15 er sammen bevegelige, de kan bæres på en feller rotasjonsaksel. For å justere de bevegelige vendeskivene 15 er det frembrakt en justeringssylinderenhet 19. Dennes justeringssylinder 20 er båret på kranarmen 2 med dennes ene ende og er svingbar med sin andre ende med stempelstangen på de bevegelige ledede vendeskivene 15. Justeringssylinderenheten 19 fungerer hydraulisk. Med denne til hjelp kan lengden på taljearrangementet 14,'dvs. avstanden mellom vendeskivene 15 og de faste vendeskivene 16, 17 stilles inn og endres ved å bevege de be vegelige vendeskivene 15. På denne måten kan grabben lukkes og åpnes, noe som vil bli beskrevet under. The turning discs 15 are guided in the longitudinal direction and are movable in a sliding guide 18 which is essentially parallel to the lift block direction of the activation cable 6, i.e. in the present case, in the longitudinal direction of the crane arm 2. The sliding guide 18 can be shaped in a number of ways. As shown in fig. 5, it is placed on the inside of the crane arm 2 and attached to it. The movable turning discs 15 are movable together, they can be carried on a feller rotation shaft. In order to adjust the movable turning discs 15, an adjusting cylinder unit 19 has been produced. Its adjusting cylinder 20 is carried on the crane arm 2 at one end and is pivotable at its other end with the piston rod on the movable guided turning discs 15. The adjusting cylinder unit 19 works hydraulically. With this help, the length of the waist arrangement can be 14,' i.e. the distance between the turning discs 15 and the fixed turning discs 16, 17 is set and changed by moving the movable turning discs 15. In this way, the grab can be closed and opened, which will be described below.

Justeringssylinderenheten 19 og vendeskivene 15,16 i taljearrangementet 14 er anbrakt på innsiden av kranarmen 2 dannet på en kasselignende måte i denne seksjonen og er skjermet fra utsiden. Kranarmens 2 kasselignende design utgjør støvbeskyttelse for justeringssylinderenheten 19 og er spesielt nyttig for håndtering av løsmasse, da den for-hindrer at støv setter seg på sylinderenhetens 19 stempelstang og ved at dennes funksjon sikres. Justersylinderenheten kan omsluttes fullstendig ved hjelp av sideplater (ikke vist) som kan frembringes foran og bak justeringssylinderenheten 19. Holdekablene 7 og festekabelen 6 kan ledes gjennom tilsvarende utsparinger i slike sidevegger. Om nød-vendig kan hele taljearrangementet 14 ligge på innsiden av kassen. The adjusting cylinder unit 19 and the turning discs 15,16 in the pulley arrangement 14 are placed on the inside of the crane arm 2 formed in a box-like manner in this section and are shielded from the outside. The crane arm 2's box-like design constitutes dust protection for the adjustment cylinder unit 19 and is particularly useful for handling loose material, as it prevents dust from settling on the cylinder unit's 19 piston rod and by ensuring its function is ensured. The adjusting cylinder unit can be completely enclosed by means of side plates (not shown) which can be produced in front of and behind the adjusting cylinder unit 19. The holding cables 7 and the fastening cable 6 can be led through corresponding recesses in such side walls. If necessary, the entire hoist arrangement 14 can be located on the inside of the box.

For å drive justeringssylinderenheten 19 kan en hydraulisk krets (ikke vist i ytterligere detalj i figurene) frembringes og som kan lages på den måten, som først er beskrevet. Driften av vippesylinderen 3 kan også utformes på en tilsvarende måte som først beskrevet. In order to drive the adjustment cylinder unit 19, a hydraulic circuit (not shown in further detail in the figures) can be produced and which can be made in the manner first described. The operation of the tilting cylinder 3 can also be designed in a similar way as first described.

Kranens funksjon og virkemåte er forklart i ytterligere detalj under: The crane's function and operation are explained in further detail below:

For å åpen grabben 8 fra den stenge posisjonen vist i fig. 1, beveges justeringssylinderenheten 9 slik sammen at vendeskivenes 15 og 16 avstand i taljearrangementet 14 redu-seres. På denne måten forkortes aktiviseringskabelens kabelavstand mellom vinsjtrommelen 9 og grabben 8, slik at aktiviseringskabelen 6 på grabben 8 slakkes, dvs. at ytterligere kabel slippes nedover. Dette kan avstedkommes både med en stasjonær vinsjtrommel 9 og med en roterende vinsjtrommel 9, dvs. derfor også ved heisbevegelse. To open the grab 8 from the closed position shown in fig. 1, the adjusting cylinder unit 9 is moved together so that the distance of the turning discs 15 and 16 in the pulley arrangement 14 is reduced. In this way, the activation cable's cable distance between the winch drum 9 and the grab 8 is shortened, so that the activation cable 6 on the grab 8 is relaxed, i.e. that additional cable is released downwards. This can be achieved both with a stationary winch drum 9 and with a rotating winch drum 9, i.e. therefore also by elevator movement.

For å stenge grabben 8 beveges justeringssylinderenheten 19 utover på en kinematisk omvendt måte, slik at aktiviseringskabelen 6 ledes over en større banelengde i området i taljearrangementet, hvorved enden av aktiviseringskabelen 6 som beveges på grabben, strammes. Justeringssylinderenhetens 19 maksimale bevegelseskraft er her begrenset ved hjelp av en trykkbegrenser (ikke vist) anbrakt i den hydrauliske kretsen for juste-ringssylinderen 20. Grabbens 8 lukkekraft er derfor begrenset. På samme måte for-håndssettes sylinderens lukkeslag ved hjelp av en grensebryter, dvs. at justeringssylinderenheten 19 beveges til en definert posisjon der grabben 8 stenges. På denne måten brukes forbindelsen slik at lukke- eller åpneposisjonen på grabben 8 kan bestemmes utelukkende ved justeringssylinderenhetens 19 posisjon, der en gitt aktiviseringsposi- sjon for grabben 8 tilsvarer hver posisjon for justeringssylinderenheten 19. Grabben 8 åpnes og stenges derfor uavhengig av vinsjtrommelens 9 bevegelse eller posisjon. To close the grab 8, the adjustment cylinder unit 19 is moved outwards in a kinematically inverted manner, so that the activation cable 6 is led over a greater path length in the area of the pulley arrangement, whereby the end of the activation cable 6 which is moved on the grab is tightened. The maximum movement force of the adjustment cylinder unit 19 is here limited by means of a pressure limiter (not shown) placed in the hydraulic circuit for the adjustment cylinder 20. The closing force of the grab 8 is therefore limited. In the same way, the closing stroke of the cylinder is pre-set by means of a limit switch, i.e. that the adjustment cylinder unit 19 is moved to a defined position where the grab 8 is closed. In this way, the connection is used so that the closing or opening position of the grab 8 can be determined exclusively by the position of the adjustment cylinder unit 19, where a given activation position for the grab 8 corresponds to each position of the adjustment cylinder unit 19. The grab 8 is therefore opened and closed independently of the movement of the winch drum 9 or position.

For å heve eller senke grabben 8 aktiviseres vinsjtrommelen 9, på hvilken både holdekablene 7 og aktiviseringskabelen 6 spoles på og av. En synkron kabelhastighet oppnås ved hjelp av identiske diametere på de tilsvarende trommelseksjonene. Kabeldiameterne på både de to holdekablene 7 og på aktiviseringskabelen 6 tilsvarer også hverandre for å unngå ujevne oppspolingshastigheter. To raise or lower the grab 8, the winch drum 9 is activated, on which both the holding cables 7 and the activation cable 6 are wound on and off. A synchronous cable speed is achieved by means of identical diameters of the corresponding drum sections. The cable diameters of both the two holding cables 7 and of the activation cable 6 also correspond to each other to avoid uneven winding speeds.

For å oppnå en kontinuerlig virkende lukkekraft på grabben 8 er det også tilkoblet et permanent anvendt trykk i justeringssylinderenhetens 19 hydrauliske krets i løpet av heve- eller senkeprosessen. Ved å regulere dette trykket kan man stille inn lukkekraften og også en jevn lastfordeling. Det er her et spesielt fortrinn at kun en enkelt aktiviseringskabel er brukt. En lik lastfordeling over alle kablene i kabelarrangementet 5 kan oppnås tilsvarende lett ved en regulering av justeringssylinderenheten 19. In order to achieve a continuously acting closing force on the grab 8, a permanently applied pressure is also connected in the hydraulic circuit of the adjusting cylinder unit 19 during the raising or lowering process. By regulating this pressure, you can set the closing force and also an even load distribution. It is a particular advantage here that only a single activation cable is used. An equal load distribution over all the cables in the cable arrangement 5 can be achieved similarly easily by adjusting the adjustment cylinder unit 19.

Som fig. 3 viser, kan det ved hjelp av en tilsvarende dreiemomentreduksjon i grabben 8 lukkemekanisme fordres at lukkekablene er lange. Broen 12 som kobler aktiviseringskabelen 6 til lukkekablene, er her trukket tilsvarende langt bort fra grabben 8 og begren-ser grabbens 8 heisehøyde, noe som oppnås når broen 12 har nådd en posisjon under hevepunktet 10. For allikevel å la grabben 8 igjen heves ytterligere, vippes kranarmen 2 videre oppover ved hjelp av vippesylinderen 3. På denne måten sikres en tilstrekkelig løftebane for grabben. As fig. 3 shows, by means of a corresponding torque reduction in the grab 8 closing mechanism, it can be required that the closing cables are long. The bridge 12 which connects the activation cable 6 to the closing cables is here drawn correspondingly far away from the grab 8 and limits the lifting height of the grab 8, which is achieved when the bridge 12 has reached a position below the lifting point 10. In order to allow the grab 8 to be raised further, the crane arm 2 is tilted further upwards with the help of the tilting cylinder 3. In this way, a sufficient lifting path for the grab is ensured.

Claims

1. Crane with a lifting mechanism (4) with a cable arrangement (5) for a loading device (8) which can be moved on it, such as a grab and the like, where the cable arrangement (5) comprises two outer holding cables (7) for raising and lowering the loading device ( 8) and an activation cable (6) positioned between these to activate the loading device (8), with a common winch drum (9) to wind up and off both the holding cables (7) and the activation cable (6), and with aids (15,16 ,17,18,19) to activate the activation cable (6) independently of the winch drum (9) coil movement.

2. Crane according to the preceding claim, characterized in that the auxiliary means (15,16, 17, 18,19) for activating the activation cable (6) are integrated in a cable guide (15,16,17) to guide the fastening cable from the winch drum (9) to the loading device (8), and that they have a setting device (19) to set the length of the cable distance between the winch drum and the loading device.

3. Crane according to any of the preceding claims, characterized in that a plurality of turning discs (15,16,17) are assigned to the activation cable (6), where at least one (15) is supported in a positionally replaceable manner and is connected to an adjustment device , more specifically a hydraulic adjustment cylinder unit (19).

4. Crane according to claim 1 or claim 2, characterized in that a hoist block with a cable winch is provided as the adjustment device for the activation of the activation cable (6).

5. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that a pulley arrangement (14) with turning discs (15, 16) placed in a lift block-like manner is provided for the fastening cable (6), where the turning discs (15, 16) are movably guided towards and away from each other, where in particular a pulley arrangement (14) with several pulleys is produced and the turning discs (15,16) are jointly supported in a positionally changeable way on one side of the pulley arrangement.

6. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary means (15, 16, 17, 18, 19) for the activation of the activation cable, in particular their adjusting cylinder assembly (19) including the associated turning discs (15, 16), are assigned a crane arm (2).

7. Faucet according to any one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary means (15,16,17,18,19) for the activation of the activation cable, and in particular their adjustment cylinder unit (19) are placed enclosed from the surroundings, more specifically occupied inside a box-like crane arm section.

8. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that hydraulic control aids are provided to control or regulate the closing force of the loading device (8), more specifically a pressure limiter to limit an adjustment cylinder pressure or a lift block.

9. A crane according to any one of the preceding claims, characterized in that the control aids for controlling or regulating the closing force are constructed in such a way that a uniform closing force is exerted on the loading anode also during the lifting process of the loading device (8).

10. Faucet according to any one of the preceding claims, characterized by control or regulation aids, more specifically an electric limit switch, which is produced to limit the maximum activation path of the aids (19) for the activation of the activation cable (6).

11. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that a common hydraulic circuit is provided both for a tilting cylinder (3) for tilting a crane arm (2) and for the auxiliary means (19) for the activation of the activation cable (6).

12. Faucet according to any one of the preceding claims, characterized in that a switch valve is provided for alternating use of the tilting cylinder (3) and the auxiliary means (19) for the activation of the activation cable.

13. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that a separate hydraulic circuit with a separate pump is provided for the auxiliary means (19) and for the activation of the activation cable (6).

14. Crane according to any of the preceding claims, characterized in that the grab (8) is equipped with a closing cable, one end of which is fixed to a fixed point in the grab, and whose other end can be connected to the activation cable (6) by means of a coupling that is constructed in such a way that it can be pulled via small washers (13).