DE2923537A1

DE2923537A1 - Messwertschreiber

Info

Publication number: DE2923537A1
Application number: DE19792923537
Authority: DE
Inventors: Heinz H Weegen
Original assignee: JOENS MESS und REGELTECHNIK GM
Current assignee: JOENS MESS und REGELTECHNIK GM
Priority date: 1979-06-09
Filing date: 1979-06-09
Publication date: 1980-12-18

Description

Meßwertschreiber
Die Erfindung betrifft einen Meßwertschreiber nach dem Oberbegriff des Patentanspruch 1.
Bei bekannten Meßwertschreibern ist das flexible Antriebsglied ein Seil, das praktisch nicht elastisch ist. Da das Seil straff um die Antriebsrolle und die Umlenkrollen geführt werden muß, liegt an dem Seil eine Spannrolle federnd an, durch welche das Seil ständig unter Spannung gehalten wird. An dem Schreibkopf ist das Seil mit einer verhältnismäßig komplizierten Klemmvorrichtung befestigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Meßwertschreiber nach dem Oberbegriff des Patentanspruch 1 die übertragung der Antriebsbewegung auf den Schreibkopf zu vereinfachen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.
Durch die Elastizität des Zahnriemens kann eine gesonderte Spanneinrichtung entfallen. Andererseits ist keine starke Spannung des Zahnriemens erforderlich, da die Bewegungsübertragung nicht durch Reibschluß sondern durch Formschluß erfolgt und dieser eine schlupffreie Bewegungsübertragung gewährleistet. Die Verwendung eines Zahnriemens als flexibles Antriebsglied gewährleistet weiterhin eine einfache und sichere Befestigung des Schreibkopfes an dem Antriebsglied.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine abgebrochene Seitenansicht eines Meßwertschreibers, wobei eine Seitenwand des Chassis entfernt ist.
Fig. 2 zeigt eine abgebrochene Draufsicht des Meßwertschreibers.
Der Meßwertschreiber enthält in einem Gehäuse 10 ein Chassis 12 mit zwei parallelen Seitenwänden 14 und 16.
Zwischen den Seitenwänden 14 und 16 ist an der Vorderseite des Chassis eine Führung 18 für einen Registrierstreifen, beispielsweise in Form einer Faltpapierkassette, angeordnet.
Der Meßwertschreiber enthält bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei Schreibköpfe 20,22,24. Jeder Schreibkopf 20,22 und 24 weist ein Schreibglied 26,28 bzw. 30 auf, die beispielsweise von verschiedenfarbigen Filzschreibern gebildet sein können. Für jeden Schreibkopf 20,22,24 ist eine Geradführung in Form zweier paralleler Führungsstangen 32,34 bzw. 36,38 bzw. 40,42 vorgesehen, die sich zwischen den Seitenwänden 14 und 16 erstrecken. Die Führungsstangen jeder Geradführung liegen jeweils in einer horizontalen Ebene nebeneinander, und die drei Geradführungen 32,34 sowie 36,38 und 40,42 sind im vorderen oberen Teil des Chassis 12 oberhalb der Führung 18 übereinander angeordnet.
Die Geradführungen 32,34 usw. mit den Schreibköpfen 20,22,24 sind in je einem Einschub 44,46,48 gehaltert, die übereinander in das Chassis 12 eingesetzt sind.
Jeder Schreibkopf 20,22,24 ist mit Gleitbuchsen verschiebbar auf einem Paar von Führungsstangen 32,34 bzw. 36,38 bzw.
40,42 geführt. Zwischen jedem Paar von Führungsstangen 32,34 usw. erstreckt sich ein gerades Potentiometer 50,52 bzw.
54, dessen Schleifer an dem Schreibkopf 20,22 bzw. 24 sitzt.
Dieses Potentiometer 50,52,54 wirkt als Stellungsmelder.
An jedem Einschub 44,46,48 sitzt ein Stellmotor 56,58 bzw.
60. Auf der Motorwelle jedes Stellmotors 56,58,60 sitzt eine Antriebsrolle 62,64 bzw. 66. An jedem Einschub 44,46,48 ist weiterhin ein Paar Umlenkrollen, z.B. 68 und 70 in Figur 2, vorgesehen, die an den Enden der Geradführung 32,34 usw. angeordnet sind. Ein endloses flexibles Antriebsglied 72,74,76 ist jeweils um die Antriebsrolle 62,64 bzw.
66 und die Umlenkrollen, z.B. 68,70, herumgeführt und mit dem Schreibkopf 20,22 bzw. 24 verbunden. Die Stellmotore 56,58,60 sitzen jeweils am Boden jedes Einschubs 44,46,48 und erstrecken sich von diesem nach unten. Sie sind seitlich gegeneinander versetzt. Dabei ragen die Stellmotore 56 und 58 jeweils durch Durchbrüche 78,80 der darunterliegenden Einschübe 46,48 bzw. 48 hindurch.
Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, ist das flexible Antriebsglied 72,74,76 jeweils ein Zahnriemen. Das flexible Antriebsglied 72,74,76 ist in Längsrichtung elastisch dehnbar und unter Spannung um die Antriebsrolle 62,64 bzw. 66 herumgelegt.
Antriebsrolle 62,64 oder 66 und Umlenkrollen 68,70 (Figur 2) sind von Zahnrädern gebildet, welche mit der Verzahnung des Zahnriemens 72,74 oder 76 in Eingriff sind.
Der Zahnriemen 72 ist an dem Schreibkopf 20 zwischen einer an der glatten, äußeren Seite 82 des Zahnriemens 72 anliegenden Stützfläche 84 und einer mit einer Verzahnung versehenen, in die Verzahnung des Zahnriemens 72 eingreifenden Haltefläche 86 gehaltert.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Stützfläche 84 von der Innenfläche des vertikalen Schenkels 88 eines im Vertikalschnitt L-förmigen Teils gebildet. Die mit Verzahnung versehene Haltefläche 86 ist von der Außenfläche des Querbalkens 90 eines im Horizontalschnitt T-förmigen Halteglieds 92 gebildet. Das Halteglied 92 ist mittels einer durch den Längsbalken 94 des T-Querschnitts geführten Klemmschraube 96 mit dem horizontalen Schenkel 98 des L-förmigen Teils verschraubt.
Statt dieser in den Figuren dargestellten Konstruktion kann auch in einem an dem Schreibkopf 20 vorgesehenen, integralen Teil ein oben offener Schlitz vorgesehen sein, dessen eine Seitenwand die glatte Stützfläche bildet und dessen andere Seitenwand mit einer Verzahnung versehen ist und die Haltefläche bildet. Dabei wird der Zahnriemen 72 von oben in den Schlitz eingeschoben.
Jeder Stellmotor 62,64,66 ist von einem Meßsignal ansteuerbar.
Das Potentiometer 50,52 bzw. 54 bewirkt jeweils als Stellungsmelder eine Stellungsrückführung. Auf diese Weise bewegen sich die Schreibköpfe nach Maßgabe der zugeführten Meßsignale und zeichnen die Meßsignale verschiedenfarbig auf dem Registrierstreifen auf.
L e e r s e i t e

Claims

Patentansprüche Meßwertschreiber, enthaltend ein Chassis mit zwei parallelen Seitenwänden, eine Führung für einen Registrierstreifen an der Vorderseite des Chassis zwischen den Seitenwänden, wenigstens einen Schreibkopf mit einem Schreibglied, eine Geradführung für den Schreibkopf, die sich zwischen den Seitenwänden erstreckt und auf welcher der Schreibkopf geführt ist, wobei der Schreibkopf mit dem Schreibglied an einem in der Führung geführten Registrierstreifen anliegt, ein sich parallel zu der Führung erstreckendes Potentiometer, dessen Schleifer an dem Schreibkopf sitzt, einen Stellmotor, auf dessen Motorwelle eine Antriebsrolle sitzt, ein Paar Umlenkrollen, die an den Enden der Geradführung angeordnet sind, und ein endloses flexibles Antriebsglied, das um die Antriebsrolle und die Umlenkrollen herumgeführt und mit dem Schreibkopf verbunden ist, wobei der Stellmotor von einem Meßsignal ansteuerbar ist und das Potentiometer als Stellungsmelder eine Stellungsrückführung bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß (a) das flexible Antriebsglied (72,74,76) ein Zahnriemen ist, (b) das flexible Antriebsglied (72,74,76) in Längsrichtung elastisch dehnbar ist und unter Spannung um die Antriebsrolle (62,64,66) und die Umlenkrollen (68,70) herumgelegt ist, (c) Antriebsrolle (62,64,66) und Umlenkrolle (68,70) von Zahnrädern gebildet sind, welche mit der Verzahnung des Zahnriemens (72,74,76) in Eingriff sind, und (d) der Zahnriemen (72) an dem Schreibkopf (20) zwischen einer an der glatten Seite (82) des Zahnriemens (72) anliegenden Stützfläche (84) und einer mit einer Verzahnung versehenen, in die Verzahnung des Zahnriemens (72) eingreifenden Haltefläche (86) gehaltert ist.
2. Meßwertschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Stützfläche (82) von der Innenfläche des vertikalen Schenkels (88) eines im Vertikalschnitt L-förmigen Teils gebildet ist, (b) die mit Verzahnungen versehene Haltefläche (86) von der Außenfläche des Querbalkens (90) eines im Horizontalschnitt T-förmigen Haltegliedes (92) gebildet ist und (c) das Halteglied (92) mittels einer durch den Längsbalken (94) des T-Querschnitts geführten Klemmschraube (96) mit dem horizontalen Schenkel (98) des L-förmigen Teils verschraubt ist.
3. Meßwertschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem an dem Schreibkopf vorgesehenen, integralen Teil ein oben offener Schlitz vorgesehen ist, dessen eine Seitenwand die glatte Stützfläche bildet und dessen andere Seitenwand mit einer Verzahnung versehen ist und die Haltefläche bildet, wobei der Zahnriemen von oben in den Schlitz eingeschoben wird.