DE2921853A1 - Vorrichtung zur bestimmung der lage eines schiffes im dock waehrend der eindockung - Google Patents
Vorrichtung zur bestimmung der lage eines schiffes im dock waehrend der eindockungInfo
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Description
Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines Schiffes
im Dock während der Eindockung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines Schiffes im Dock während dessen Eindockung, die
nach dem Prinzip der Ultraschallreflexion von den im Wasser befindlichen Festkörpern arbeitet.
Es ist eine aus paarweise dem Dock entlang angeordneten Sender-Empfänger-Wandlern eines Echolotes bestehende Vorrichtung
bekannt, wobei die Sender-Empfänger-Wandler von jedem Paar einander gegenüber symmetrisch zur Docklängssymmetrieachse
angeordnet sind. Jeder Sender-Empfänger-Wandler des Echolotes ist mit einem gesonderten Anzeigegerät des Echolotes verbunden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung dieser Art derart auszubilden, daß die Lage des Schiffes auf einem
Echogramm aufzeichenbar ist, ohne daß einzelne Abstände
Schiffswand-Dock abgelesen werden müssen, und die symmetrische
Lage des Schiffes sehr exakt feststellbar ist.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung
gelöst, die mindestens ein Paar von einander gegenüber symmetrisch zu der Docklängssymmetrieebene angeordneten Sender-Empfänger-Wandlern
eines Echolotes enthält, wobei die beiden
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Sender-Empfänger-Wandler des Echolotes mit einem Doppelstellungsschalter,
vorzugsweise mit einem vcn einem Flipflop gesteuerten Doppelstellungsschalter verbunden sind. Der Doppelstellungsschalter
ist mit dem Schreibgerät des Echolotes verbunden. Es ist vorteilhaft, in einer bevorzugten Ausführungsform, zwei Paare von Sender-Empfänger-Wandlern des Echolotes
vorzusehen, von welchen jedes über ein Doppelstellungsrelais an ein gesondertes Anzeigeinstrument des Echolotes angeschlossen
ist, wobei die beiden Doppelstellungsrelais an ein Flipflop angeschlossen sind.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der
Möglichkeit, die Lage des Schiffes im Dock auf einem Echogramm aufzuzeichnen, ohne daß es erforderlich ist, die Abstände der
Schiffborde von den Dockbastei/en abzulesen. Außerdem ermöglicht
die Vorrichtung die Messung der Abweichung der Schiffssymmetrieebene von der Docksymmetrieebene auf einem Echogramm.
Wenn sich die Symmetrieebenen des Schiffes und die Längssymmetrieebene des Docks decken, befinden sich die Schallbildaufzeichnungen
längs einer Geraden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nachfolgend anhand eines
Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Horizontalschnitt des Docks mit einem eingedockten Schiff zusammen mit dem Schaltplan der Vorrichtung,
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Fig. 2 den Schaltplan des Doppelstellungsschalters und Fig. 3 das während der Eindockung erhaltene Echogramm.
Die Vorrichtung enthält zwei Paare von Sender-Empfänger-Wandlern 1, 1' und 2, 2\ eines Echolotes. Das den Doppelstellungsschalter
4 zwischen dem ersten Paar von Sender-Empfänger-Wandlern 1, V des Echolotes und dem Schreibgerät 5
des Echolotes steuernde Flipflop 3 steuert zugleich das zwischen das zweite Paar von Sender-Empfänger-Wandlern 2, 2'
des Echolotes und das Schreibgerät 7 des Echolotes eingeschaltete Doppelstellungsrelais.6. Der Doppelstellungsschalter 4
ist mit dem Steuerflipflop 3 zusammengeschaltet, welches periodisch
den Eingang des Schreibgerätes 5 des Echolotes auf die Ausgänge der Sender-Empfänger-Waridler 1 , 1' des Echolotes umschaltet.
Auf dem Schallbild ist ein Seitenmarkengeber 8 eingeführt,
der der Aufzeichnung 9 der Entfernung des linken Schiffbordes von dem Sender-Empfänger-Wandler 1 des Echolotes
entspricht. Die Aufzeichnung 10 ohne die Seitenmarke 8 stellt die Entfernung des rechten Schiffbordes von dem Sender-Empfänger-Wandler
1' des Echolotes dar. Die Lage der Aufzeichnungen
auf dem Schallbild gegenüber der Aufzeichnung des Senderimpulses 11 der Echogramme erlaubt es, das Schiff im Dock mit einer
Abweichung von der Docksymmetrieebene bis zu 5 cm aufzustellen.
Nach der Eindockung des Schiffes wird dessen Lage gegenüber der Docksymmetrieebene bestimmt. Die Bestimmung der Lage des
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-Q-
Schi.ffes erfolgt in dem beschriebenen Beispiel gleLchzeitig
längs zweier Meßlinien I und II. In dem Einschaltmoment der
Einspeisung der Vorrichtung sind die Anzeigeinstrumente 5 und 7 des Echolotes momentan angeschlossen, zum Beispiel an
die am linken Schiffbord angeordneten Sender-Empfänger-Wandler 1 und 2 des Echolotes. Dann zeichnen die Anzeigeinstruento
5 und 7 des Echolotes auf dem Schallbild die längs der Meßlinien I und II gemessenen Entfernungen des linken Schiffbordes
von den Sender-Empfänger-Wandlern 1 und 2 des Echolotes auf. Ein solcher Zustand dauert einige Sekunden bis zu dem
Moment, wenn das Flipflop 3 den die Kontakte in den Doppelstellungsrelais 4 und 6 auf die Sender-Empfänger-Wandler 1'
und 2', die am rechten Schiffbord angeordnet sind, umschaltenden Impuls aussendet. Während der nächsten Sekunden wird auf
dem Schallbild die Entfernung des rechten Schiffbordes aufgezeichnet. Das Umschalten erfolgt periodisch und auf dem Schallbild
werden die Aufzeichnungen der Entfernungen der beiden
Borde bei gleichzeitiger Aufzeichnung des Unterschiedes zwischen den gesondert längs der Meßlinien I und II gemessenen
Entfernungen gewonnen. Die Schalthäufigkeit der Doppelsteliungsschalter
4 und 6 wird so ausgewählt, daß in der Zeit zwischen den Ümschaltungsxmpulsen auf dem Schallbild 10 bis 50
Aufzeichnungen ausgeführt werden.
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Leerseite
Claims (2)
1. Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines Schiffes im
Dock während der Eindockung, enthaltend mindestens ein Paar von einander gegenüber symmetrisch zur Längssymmetrieebene
des Dockes angeordneten Sender-Empfänger-Wandlern und einen Anzeiger eines Echolotes, dadurch g e kennz
eich net, daß jedes Paar von einander gegenüber angeordneten Sender-Empfänger-Wandlern (1,1' oder 2,2')
des Echolotes an ein Anzeigeinstrument (5, 7) des Echolotes über einen Doppelstellungsschalter, vorzugsweise über ein
von einem Flipflop (3) gesteuertes Doppelstellungsrelais (4, 6) angeschlossen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorrichtung zwei Paare von Sender-Empfänger-Wandlern
(1/1* und 2,2') des Echolotes enthält, von welchen jedes
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an ein gesondertes Anzeigeinstrument (5, 7) des Echolotes über ein Doppelstellungsrelais (4, 6) angeschlossen ist,
und die beiden Doppelstellungsrelais (4,6) an ein gemeinsames Flipflop (3) angeschlossen sind.
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