DE2921853C3 - Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Schiffes im Dock während des Eindockens - Google Patents
Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Schiffes im Dock während des EindockensInfo
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- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/87—Combinations of sonar systems
- G01S15/872—Combination of several systems for attitude determination
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Schiffes im Dock während des
Eindockens, bestehend aus mindestens einem Paar von einander gegenüberliegenden, symmetrisch zur Docksymmetrieebene an den Dockseitenwänden angeordneten
Sender-Empfänger-Einrichtungen eines Echolotes und einem Anzeigeinstrument
Eine derartige Einrichtung ist aus der polnischen Anmeldung P 1 76 565 T, veröffentlicht im Bulletin des
polnischen Patentamtes Nr. 2,1976, Seite 30, bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so zu
verbessern, daß die Lage des Schiffes auf einem Echogramm aufzeichenbar ist, ohne daß einzelne
Abstände zwischen den Schiffswänden und den Dockseitenwänden abgelesen werden müssen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß jedes Paar
Sender-Empfänger-Einrichtungen an das Anzeigeinstrument über einen Doppelstellungsschalter angeschlossen
ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung besteht darin, daß der Doppelstellungsschalter ein von einem
Flip-Flop gesteuertes Doppelstellungsrelais ist und daß zwei Paare von Sender-Empfänger-Einrichtungen vorgesehen
sind, von welchen jede an ein gesondertes Anzeigeinstrument über ein Doppelstellungsrelais angeschlossen
ist, und die beiden Doppelstellungsrelais an ein gemeinsames Flipflop angeschlossen sind.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht in der Möglichkeit, die Lage des Schiffes im
Dock auf einem Echogramm aufzuzeichnen, ohne daß es erforderlich ist, die Abstände der Schiffsbordwände von
den Dockseitenwänden einzeln abzulesen. Außerdem ermöglicht die Einrichtung die Messung der Abweichung
der Schiffslängssymmetrieebene von der Docklängssymmetrieebene auf einem Echogramm. Wenn
sich die Längssymmetrieebene des Schiffes und die
Längssymmetrieebene des Docks decken, bilden die Schallbildaufzeichnungen eine Gerade.
Die erfindungsgemäße Einrichtung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf
Zeichnungen näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung des Horizontalschnittes eines Docks mit einem eingedockten Schiff
zusammen mit dem Schaltplan der Einrichtung,
Fig.2 den Schaltplan des Doppelstellungsschalters
und
Fig.3 ein während des Eindockens erhaltenes Echogramm.
Die Einrichtung enthält zwei Paare von Sender-Empfänger-Einrichtungen
1,1' und 2,2' eines Echolotes. Das das Doppelstellungsrelais 4 zwischen dem ersten Paar
von Sender-Empfänger-Einrichtungen 1,1' des Echolotes
und dem Anzeigeinstrument 5 des Echolotes steuernde Flipflop 3 steuert zugleich das zwischen das
zweite Paar von Sender-Empfänger-Einrichtungen 2,2' des Echolotes und das Anzeigeinstrument 7 (Schreibgerät)
des Echolotes eingeschaltete Doppelstellungsrelais 6. Das Doppelstellungsrelais 4 ist mit dem Flipflop 3
zusammengeschaltet, welches periodisch den Eingang des Schreibgerätes des Echolotes auf die Ausgänge der
Sender-Empfänger-Einrichtungen 1, Γ des Echolotes
umschaltet Auf dem Schallbild ist ein Seitenmarkengeber 8 eingeführt, der der Aufzeichnung 9 der Entfernung
der linken Schiffsbordwand von der Sender-Empfänger-Einrichtung 1 des Echolotes entspricht. Die Aufzeichnung
10 ohne die Seitenmarke 8 stellt die Entfernung der rechten Schiffsbordwand von der Sender-Empfänger-Einrichtung
1' des Echolotes dar. Die Lage der Aufzeichnungen auf dem Schallbild gegenüber der
Aufzeichnung des Senderimpulses 11 der Echogramme erlaubt es, das Schiff im Dock mit einer Abweichung von
der Docklängssymmetrieebene bis zu 5 cm auszurichten.
Nach dem Eindocken des Schiffes wird dessen Lage gegenüber der Docklängssymmetrieebene bestimmt.
Die Bestimmung der Lage des Schiffes erfolgt in dem beschriebenen Beispiel gleichzeitig längs zweier Meßlinien
I und II. In dem Einschaltmoment der Einspeisung der Einrichtung sind die Anzeigeinstrumente 5 und 7 des
Echolotes momentan angeschlossen, zum Beispiel an die an der linken Dockseitenwand angeordneten Sender-Empfänger-Einrichtungen
1 und 2 des Echolotes. Dann zeichnen die Anzeigeinstrumente 5 und 7 des Echolotes
auf dem Schallbild die längs der Meßl'nien I und II gemessenen Entfernungen der linken Schiffsbordwand
von den Sender-Empfänger-Einrichtungen 1 und 2 des Echolotes auf. Ein solcher Zustand dauert einige
Sekunden bis zu dem Moment, wenn das Flipflop 3 den die Kontakte in den Doppelstellungsrelais 4 und 6 auf
die Sender-Empfänger-Einrichtungen Γ und 2', die an der rechten Dockseitenwand angeordnet sind, umschaltenden
Impuls aussendet. Während der nächsten Sekunden wird dann auf dem Schallbild entsprechend
die Entfernung der rechten Schiffsbordwand aufgezeichnet. Das Umschalten erfolgt periodisch und auf
dem Schallbild werden die Aufzeichnungen der Entfernungen der beiden Bordwände bei gleichzeitiger
Aufzeichnung des Unterschiedes zwischen den gesondert längs der Meßlinien I und II gemessenen
Entfernungen gewonnen. Die Schalthäufigkeit der Doppelstellungsrelais 4 und 6 wird so ausgewählt, daß in
der Zeit zwischen den Umschaltungsimpulsen auf dem Schallbild 10 bis 50 Aufzeichnungen ausgeführt werden.
Claims (3)
1. Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Schiffes im Dock während des Eindockens, bestehend
aus mindestens einem Paar von einander gegenüberliegenden, symmetrisch zur Docksymmetrieebene
an den Dockseitenwänden angeordneten Sender-Empfänger-Einrichtungen eines Echolotes
und einem Anzeigeinstrument, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Paar Sender-Empfänger-Einrichtungen
(1, Γ oder 2, 2') an das Anzeigeinstrument (5, 7) über einen Doppelstellungsschalter
angeschlossen ist
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelstellungsschalter ein von
einem Flip-Flop (3) gesteuertes Doppelstellungsrelais (4,6) ist
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Paare von Sender-Empfänger-Einrichtungen
(1, Γ und 2, 2') vorgesehen sind, von welchen jede an ein gesondertes
Anzeigeinstrument (5, 7) über ein Doppelstellungsrelais (4, 6) an ein gemeinsames Flipflop (3)
angeschlossen sind.
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