DE2905305A1 - Pneumatischer servomotor - Google Patents
Pneumatischer servomotorInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
- F16J3/06—Bellows pistons
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Description
VDO 6 FRANKFURT/MAIN 90
ADOLF SCHINDLING AG GRÄFSTRASSE 103
Pneumatischer Servomotor
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Servomotor, insbesondere zur Türverriegelung von Kraftfahrzeugen,
mit einer eine Druckkammer abschliessenden, eine Schaltstange betätigenden Membran in der Art einer Stadionmembran,
die längs ihres Umfangs zwei Längsseiten und zwei Schmalseiten aus elastischem Material aufweist
und die mit Über- bzw. Unterdruckimpulsen in je eine
Endlage einstellbar ist.
Zur Betätigung derartiger pneumatischer Servomotoren
genügen im Unterschied zu einem andauernden Unterdruck bzw. Überdruck kurzzeitige Über- bzw. Unterdruckimpulse,
da die Membran infolge ihrer Ausbildung in der Lage gehalten wird, in die sie durch einen Über- bzw. Unterdruckimpuls
gebracht wurde. Dementsprechend können sich die Druckverhältnisse in einer Steuerleitung, die zu
der durch die Membran abgeschlossenen Druckkammer führt, in gewissen Grenzen ändern, sich beispielsweise vom
Unterdruckniveau auf Normalniveau erhöhen, ohne eine unerwünschte Umschaltung zu bewirken. Deswegen dürfen
in der Steuerleitung und in dem mit ihr verbundenen pneumatischen Netz auch nennenswerte Leckverluste auftreten,
ohne die Funktion der Servomotoren störend zu beeinflussen. Besondere Sichernngsmittel, die in pneumatischen
Anlagen mit Servomotoren, die während der ge-
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samten Zeitdauer zwischen aufeinanderfolgenden Betätigungen dauernd mit Überdruck oder Unterdruck beaufschlagt
werden müssen,können deswegen bei der Verwendung von impulsweise betätigbaren Membranen entfallen.
Es entfällt deswegen der Aufwand für Sicherungsmittel, wie Rückschlagventile oder Vorratsbehältern für das
unter Druck stehende Medium, so dass eine Anlage einfach und mit wenigen Bauteilen aufgebaut werden kann.
Deswegen und wegen des geringen erforderlichen Bauvolumens eignen sich diese Servomotoren insbesondere
zur Steuerung von Türverriegelungen in Kraftfahrzeugen, wo nur ein begrenzter Raum zum Einbau der Servomotoren
zur Verfügung steht.
Impulsweis e betätigbare pneumatische Servomotoren, die infolge einer Schnappwirkung durch impulsweise Betätigung
zwei stabile Endlagen annehmen können und die längs ihres Umfangs zwei verhältnismässig lange Längs-Seiten
und zwei Schmalseiten aus elastischem Material aufweisen, werden auch als Stadionmembrane bezeichnet.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Stadionmembrane unter Einsatz eines möglichst
geringen zusätzlichen Aufwandes dahingehend weiterzubilden, dass sie zwei besonders stabile Endlagen bei
sicherer Umschaltung durch die Über- bzw. Unterdruckimpulse gewährleisten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss für einen pneumatischen Servomotor der eingangs genannten Gattung dadurch
gelöst, dass die Längsseiten gegenüber den Schmalseiten verstärkt ausgeführt sind.
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Da nur die Längsseiten, aber nicht die Schmalseiten verstärkt sind, wird eine sichere Umschaltung bei
genügender Verformbarkeit der Membran ermöglicht, andererseits werden aber durch die verstärkten Längsselten
die Endlagen besonders stabil eingehalten.
Die erfindungsgemässe Ausgestaltung des pneumatischen Servomotors kann mit besonders geringem Aufwand dadurch
realisiert werden, dass auf die Längsseiten, die mit gleicher Materialstärke wie die Schmalseiten
ausgeformt sind, zusätzlich längliche, elastische Teile aufgeklebt sind.
Es braucht daher die Form zur Herstellung einer üblichen
Stadionmembran nicht geändert zu werden. Die besonders wirksamen Membrane können daher im wesentlichen
mit den vorhandenen Fertigungseinrichtungen hergestellt werden.
Eine besonders zuverlässige Verbindung zwischen der Membran und den zusätzlich auf den Längsseiten angebrachten
Teilen zur Verstärkung wird in eiuner Ausgestaltung des pneumatischen Servomotors dadurch erreicht,
dass auf die aus Gummi bestehenden Längsseiten ztssätzliehe
längliche Teile aus Gummi auf vulkanisiert sind.
Damit wird eine besonders sichere Verbindung der zusätzlichen länglichen Teile zur Verstärkung mit den
Längsseiten erzielt. Bei der Verwendung anderer elastischer Materialien kann die Verbindung auch vorteilhaft
durch Aufschweissen hergestellt werden.
In einer anderen Ausführungsform des pneumatischen Servomotors ist vorgesehen, dass die Verstärkungen der Schmalseiten
bei der Herstellung der Membran einstückig ausgeformt
sind.
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Diese Ausführungsform empfiehlt sich besonders dann, wenn zur Herstellung neue Werkzeuge bzw. Fertigungseinrichtung vorgesehen sind. Damit lassen sich die
Membrane mit der erfindungsgemassen Verstärkung der Schmalseiten in einem Arbeitsgang wie die bisherigen
Membrane herstellen, ohne zur Anbringung der Verstärkungen an den Schmalseiten einen gesonderten Arbeitsgang
zu erfordern. Diese Membrane sind auch besonders betriebssicher, da sich keine Teile, welche die Ver-Stärkung
bewirken sollen, von den Schmalseiten lösen können.
Vorteilhaft ist es ferner, dass die Verstärkungen der Längsseiten bzw. die hierauf befestigten zusätzlichen
Teile eine annähernd rechteckförmige Grundfläche aufweisen. Vorzugsweise nehmen diese Grundseiten annähernd
die gesamte Fläche der Schmalseiten ein. D
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel
in zum Teil schematischer Darstellung enthält, näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer pneumatischen Anlage mit dem pneumatischen Servomotor in einem
Längsschnitt und
Fig. 2 die Membran des Servomotors in einem Querschnitt,
In Fig. 1 bezeichnet 1 einen pneumatischen Servomotor, 2 eine Unterdruckpumpe und 3 einen Umschalter, der in
einen Leitungszug zwischen zwei Anschlußstutzen 4 und der Unterdruckpumpe und einem Anschlußstutzen 6 für die
Steuerleitung an dem Servomotor angeordnet ist. Der pneumatische Servomotor umfasst im wesentlichen ein
wannenförmiges Gehäuse 7, in das eine Stadionmembren vgl.
Fig. 2 - eingesetzt ist, und zwar dergestalt, dass zwischen der Oberseite der Stadionmembran und der Innen-
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seite des Gehäuses eine Druckkammer 9 gebildet wird.
Die Stadionmembran ist an einem unteren Rand mittels eines Halterings 10 befestigt. In die Oberseite der
Stadionmembran ist eine Schaltstange 11 einvulkani-K siert.
Als Besonderheit weisen die Längsseiten 12, 13 der Stadionmembran gegenüber ihren gekrümmten Schmalseiten
14, 15 Verstärkungen in Form länglicher, elastischer Teile 16, 17 auf. Die länglichen elastischen Teile 16,
17 bestehen aus dem gleichen Material wie die Stationmembran, nämlich in dem Ausführungsbeispiel Gummi.
Im einzelnen sind die länglichen Teile 16, 17 mit rechteckförmiger
Grundfläche, welche annähernd die Fläche der Längsseiten 12, 13 bedeckt, ausgebildet.
In der gezeichneten Stellung in Fig. 1 ist die Druckkammer
9 mit dem unterdruckseitigen Anschlußstutzen 4 der Unterdruckpumpe 2 über den Umschalter 3 verbunden.
Zur Umschaltung in die andere Schaltlage erhält der pneumatische Servomotor über den Anschlußstutzen 6 einen
Überdruckimpuls, so dass sich die Stadionmembran unter der Wirkung des in der Druckkammer herrschenden Drucks
nach aussen umstülpt und dort wieder eine stabile Lage einnimmt. Bei dem Umschaltvorgang wird durch die Verstärkungen
16, 17 eine besonders zuverlässige Schnappwirkung erzielt. -
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Leerseite
Claims (4)
- PatentansprücheΜ J Pneumatischer Servomotor, insbesondere zur Türverriegelung in Kraftfahrzeugen, mit einer eine Druckkammer abschliessenden, eine Schaltstange betätigenden Membran in der Art einer Stadionmembran, die längs ihres Umfangs zwei Längsseiten und zwei Schmalseiten aus elastischem Material aufweist und die mit Über- bzw. Unterdruckimpulsen in Je eine Endlage einstellbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass die Längsseiten (12, 13) gegenüber den Schmalseiten (14, 15) verstärkt ausgeführt sind.
- 2. Pneumatischer Servomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Längsseiten (12, 13), die mit gleicher Materialstärke wie die Schmalseiten ausgeformt sind, zusätzliche längliche, elastische Teile (16, 17) aufgeklebt sind.
- 3· Pneumatischer Servomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf die aus Gummi bestehenden Längsseiten (12, 13) zusätzliche längliche Teile (16, 17) aus Gummi aufvulkanisiert sind.
- 4. Pneumatischer Servomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Verstärkungen der Schmalseiten (14, 15) bei der Herstellung der Membran ( Stadionmembran 8) einstückig ausgeformt sind.030034/0222Pneumatischer Servomotor nach einem der
Ansprüche 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkungen der Längsseiten (12, 13) bzw. die hierauf befestigten zusätzlichen Teile (16, 17) eine annähernd rechteckförmige Grundfläche aufweisen.030034/0222
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