DE1291644B

DE1291644B - Hydraulische Lenkbegrenzung

Info

Publication number: DE1291644B
Application number: DEZ13009A
Authority: DE
Inventors: Elser Dieter
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1967-08-25
Filing date: 1967-08-25
Publication date: 1969-03-27
Also published as: GB1259499A; FR2036594A5

Claims

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Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkeinrich- ■ raum 13, und dessen linker Druckraum 80' über eine

tung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Leitung 81' mit dem Ventilräum 13' verbunden ist,

oder mehreren die Hilfskraft in den Endeinschlag; überträgt die Lenkhilfskraft. Von den druckentlaste-

stellungen der lenkbaren Fahrzeugräder abschalten- ten Räumen 19 und 19' führen nicht näher bezeichden Ventilen, wobei der Servokolben über den Ab- 5 nete Durchbrüche zu einem Deckelraum 20, den eine

schaltpunkt hinaus manuell bis in seine Endstellung Leitung 21 mit einem Ölbehälter 22 verbindet,

bewegbar ist. Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Servomo-

Solche hydraulischen Lenkbegrenzungen, bei denen tor 8 und die beiden Zuleitungen 81 und 81' zu den

der Abschaltpunkt für die Hilfskraft unabhängig vom Abschaltventilen 1 bzw. 1' sind innerhalb des Lenk-Endpunkt der Kolbenbewegung ist, liegen beispiels- io gehäuses 3 angeordnet.

weise den deutschen Patentschriften 1104 837 und Wenn beispielsweise die Lenkstockwelle 5 und das 1 160 318 zugrunde.' In der erstgenannten Patent- mit dieser fest verbundene Segment 7 entgegengesetzt schrift sind im mittleren Bereich des Servomotors dem Uhrzeigersinn gedreht wird, wodurch der Druckzwischen den beiden Druckkammern zwei einstell- raum 80 des Servomotors 8 beaufschlagt wird, so bebare Abschaltventile· angeordnet, deren Betätigung 15 wegt sich die SteuerflächeT gegen den als Stößel ausdurch am Kolben mitgeführte Auflaufhebel erfolgt. gebildeten Ventilkolben 11. Dabei wird der- Ventil-In der zweitgenannten Patentschrift sind die mittels kolben 11, je nach Einstellung der Ventilbüchse 10, eines Zahnsegmentes zwangläufig gesteuerten Ab- früher oder später vom Ventilsitz 14 abgehoben, so schaltventile seitlich im Lenkstockwellengehäuse daß das Druckmittel unter gleichzeitigem Druckabuntergebracht. Beide hydraulische Lenkbegrenzungen ao bau aus dem rechten Druckraum 80 über die Leierfordern einen erheblichen Aufwand an Mitteln und rung 81, die oberen Ventilbohrungen 15, den Ventileinen starken Eingriff in den konstruktiven Aufbau sitz 14 die unteren Ventilbohrungen 15" in den des Lenksystems. druckentlasteten Raum 19, den Deckelraum 20 und Demgegenüber ist es die der Erfindung zugrunde über die Leitung 21 in den Ölbehälter 22 zurückliegende Aufgabe, eine baulich einfache Lenkbegren- 25 strömt. Die dadurch herbeigeführte Druckentlastung zungseinrichtung zu schaffen, die billig herzustellen im Servomotor 8 wirkt sich in bekannter Weise am und leicht zu montieren ist. Lenkhandrad aus. Es muß das Abschalten der Hilfs-Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch kraft, ähnlich wie bei Ausfall der Servopumpe, durch gelöst worden, daß zwei im Deckel des Lenkgehäuses eine entsprechend größere Handkraft kompensiert angeordnete Ventile über ein unmittelbar an der 30 werden, wodurch dem Fahrer die Lenkbegrenzung Stirnfläche der Lenkstockwelle sitzendes Segment deutlich angezeigt wird. Durch eine solche Lenkbewechselweise betätigbar sind, wobei in an sich be- grenzung wird eine Schädigung des Lenksystems kannter Weise das öffnende Ventil jeweils den züge- ■ durch Überdrehen am Lenkhandrad vermieden, hörigen Druckraum des Servomotors mit dem Rück- Beim Lenken in die andere Richtung läuft der lauf verbindet. 35 Abschaltvorgang in gleicher Weise am Ventil 1' ab.

Hierbei bleibt nach Überschreiten des Abschalt- Die Länge des Steuerweges und der Zeitpunkt bis punktes ebenso wie bei Ausfall der Servopumpe das zum öffnen eines Abschaltventils kann neben der Fahrzeug in an sich bekannter Weise von Hand Einstellung mittels der Ventilbüchsen 10 bzw. 10' lenkbar. auch durch Segmente mit verschieden groß ausge-Die Erfindung ist an Hand eines in der Zeichnung 40 führten Abstand der beiden Steuerflächen T und 7" dargestellten Ausfühnmgsbeispiels näher erläutert. Es · und/oder mittels im Segment 7 zur Aufnahme der zeigt Befestigungsschrauben vorgesehener Langlöcher ein-Fig. 1 den Querschnitt einer Lenkbegrenzungsein- gestellt werden. Dadurch wird der an sich begrenzte richtung und Einstellbereich der Abschaltventile vorteilhaft erwei-Fig. 2 den Schnitt nach der LinieII-II in Fig. 1. 45 tert, so daß lediglich die Feineinstellung der Ventile Zwei parallel zueinander angeordnete Abschalt- an den Schlüsselflächen 17 und 17' vorgenommen ventile 1 und 1' bestehen jeweils aus einer Ventil- wird, während die Grobeinstellung mittels des Segbüchse 10 bzw. 10', einem Ventilkolben 11 bzw. 11', mentes 7 vor Aufbringen des Gehäusedeckels 2 ereiner Druckfeder 12 bzw. 12' und einem Ventilraum folgen kann.

13 bzw. 13'. Sie weisen einen Ventilsitz 14 bzw. 14', 50 Durch die Unterbringung des Abschaltmechanisobere radiale Ventilbohrungen 15 bzw. 15', untere mus im Deckel 2 des Lenkgehäuses 3 wird zusammen radiale Ventilbohrungen 15" bzw. 15'", Einstellge- mit der einfacheren Ausführung gegenüber den bewindelö bzw. 16', Schlüsselflächen 17 bzw. 17' und kannten Einrichtunen eine' billigere hydraulische Kontermuttern 18 bzw. 18' auf. Die unteren radialen Lenkbegrenzung geschaffen. Ventilbohrungen 15" bzw. 15'" münden in einen 55 t> ·· t. druckentlasteten Raum 19 bzw. 19'. Die beiden Ven- Patentansprüche: tilbüchsen 10 und 10' sind über die Gewinde 16 bzw. 1. Hilfskraftlenkeinrichtung, insbesondere für 16' in ihrer Höhenlage einstellbar, wodurch sich der Kraftfahrzeuge mit einem oder mehreren die Abschaltpunkt je nach Schwenkstellung der Lenk- Hilfskraft in den Endeinschlagstellungen der lenkwelle 5 verändern läßt. 60 baren Fahrzeugräder abschaltenden Ventilen, wo-Die Ventile 1 und 1' sind in einem Deckel 2 ange- bei der Servokolben über den Abschaltpunkt hinordnet, der ein Lenkgehäuse 3 mit einer Lenkmutter 4 aus manuell bis in seine Endlage bewegbar ist, abschließt. Eine Lenkstockwelle 5 ist in einem Lager 6 dadurch gekennzeichnet, daß zwei im auf der Innenseite des Deckels 2 gehalten. Auf der Deckel (2) des Lenkgehäuses angeordnete Ventile dem Lager 6 zugewandten Stirnseite der Lenkstock- 65 (1 und V) über ein unmittelbar an der Stirnfläche welle 5 ist ein Segment 7 mit zwei Steuerflächen 7' der Lenkstockwelle (5) sitzendes Segment (7) und 7" angeordnet. Ein Servomotor 8, dessen rechter wechselweise betätigbar sind, wobei in an sich Druckraum 80 über eine Leitung 81 mit dem Ventil- bekannter Weise das öffnende Ventil (1 bzw. Γ)

jeweils den zugehörigen Druckraum (80 bzw. ^ des Servomotors (8) mit dem Rücklauf verbindet.

2. Hilfskraftlenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe des Lenkeinschlagwinkels bis zum öffnen eines der beiden Abschaltventile (1 und Γ) unabhängig voneinander mittels eines Gewindes (16 bzw. 16') zwischen Gehäusedeckel (2) und Ventilbüchse (10 bzw. 10') einstellbar ist.

3. Hilfskraftlenkeinrichtung nach Anspruch 1

und 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch Verwenden auswechselbarer Segmente (7) mit unterschiedlichem Abstand der Steuerflächen (7' und 7") der Abschaltpunkt zusätzlich und für einen größeren Drehbereich der Lenkstockwelle (S) veränderbar ist.

4. Hilfskraftlenkeinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme der Befestigungsschrauben im Segment (7) Langlöcher vorgesehen sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen