DE2903363C2 - Abstützvorrichtung für Fahrzeugkrane - Google Patents
Abstützvorrichtung für FahrzeugkraneInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
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Description
a) der Druckflüssigkeitspumpe (5) ist ein zu- und abschaltbares Wegeventil (7) mit Rückstellfeder
nachgeschaltet, das über gemeinsam beaufschlagbare Nachspeiseleitungen (10) mit jeder
zu dem das Ausfahren des Stützfußes bewirkenden Zylinderraum führenden Rohrleitung (12)
verbunden ist
b) jede Nachspeiseieitung (10) ist zwischen Wegeventil
(7) und Verbindung (bei 11) mit der Rohrleitung (12) mit einem den Rückfluß vom Zylinderraum sperrenden Rückschlagventil (13)
versehen,
c) zwischen dem Wegeventil (7) und den Rückschlagventilen (13) ist in die Nachspeiseleitung
(10) eine einstellbare Einrichtung zur Druckbegrenzung (9) eingebaut
2. Abstützvorrichtung für Fahrzeugkrane nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die
Einrichtung zur Druckbegrer'.ung (9) ein elektrischer
Druckbegrenzungsschalter ist, der bei Erreichen
des eingestellten Druckwe-f.es die Stromzuleitung zwischen einem elektrischen Handschalter (8)
und einem Elektromagneten für die Betätigung des Wegeventils (7) trennt.
3. Abstützvorrichtung für Fahrzeugkrane nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Einrichtung zur Druckbegrenzung (9) ein hydraulisches Druckbegrenzungsventil ist.
4. Abstützvorrichtung für Fahrzeugkrane nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das
Wegeventil (7) bei Verwendung des Druckbegrenzungsventils hydraulisch, pneumatisch oder von
Hand betätigbar ist.
Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung für Fahrzeugkrane mit vom Fahrzeug abspreizbaren
Stützarmen, die mit hydraulisch heb- und senkbaren Stützfüßen versehen sind, deren Kolben-Zylinder-Einheiten
zum Heben und Senken der Stützfüße je ein Steuerschieber zugeordnet ist, der bei entsprechender
Steuerstellung die Druckflüssigkeit zum Ein- bzw. Ausfahren der Stützfüße über Rohrleitungen zum
entsprechenden Zylinderraum der Kolben-Zylinder-Einheit führt.
Vor der Kranarbeit, d. h. vor dem Anheben einer Last, wird der Kran durch Ausfahren der Stützzylinderkolben
mit den Stützfüßen auf dem Boden abgestützt und anschließend durch Ein- oder Ausfahren einzelner
Stützzylinderkolben waagerecht ausgerichtet. Es ist praktisch unvermeidbar, daß nach dem Ausrichten einer
der vier Stützzylinder nur einen relativ geringen oder gar keinen Anteil des Eigengewichtes des Kranes trägt.
Häufig bleibt sogar ein Zwischenraum zwischen dem Stützfuß und dem Planum, in der Lagerung zwischen
Stützzylinder-Kolbenstange und Stützfuß oder in der Befestigung der Stützträger am Fahrgestellrahmen.
Wird in diesem Zustand der Kranoberwagen mit einer Last geschwenkt so kann sich der Stützdruck der restlichen drei Zylinder je nach der augenblicklichen Schwerpunktlage des Kranes und der Last jm ein mehrfaches gegenüber dem einwandfrei abgestützten ίο Zustand erhöhen, wenn die Elastizität des Fahrgestellrahmens und der Stützträger nicht in der Lage ist hierfür einen Ausgleich zu schaffen.
Wird in diesem Zustand der Kranoberwagen mit einer Last geschwenkt so kann sich der Stützdruck der restlichen drei Zylinder je nach der augenblicklichen Schwerpunktlage des Kranes und der Last jm ein mehrfaches gegenüber dem einwandfrei abgestützten ίο Zustand erhöhen, wenn die Elastizität des Fahrgestellrahmens und der Stützträger nicht in der Lage ist hierfür einen Ausgleich zu schaffen.
Besonders bei Kranen mit hohen Tragkräften, deren Fahrgestellrahmen und Stützträger möglichst biegeis
und verwindungssteil ausgelegt werden, führt dies entweder zur Abminderung der möglichen Tragkräfte
oder zu unkontrollierbar hohen Lastfällen.
Von diesen Problemen ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Abstützvorrichtung für
Fahrzeugkrane der beschriebenen Art so zu gestalten, daß bei Vermeidung der beschriebenen Nachteile alle
Stützzylinder vor der Belastung des Kranes durch die Last die theoretisch vorher berechneten Abstützkräfte
auf das Planum aufbringen.
Zur Lösung der Aufgabe werden erfindungsgemäß folgende Merkmale vorgeschlagen:
a) Der Druckflüssigkeitspumpe ist ein zu- und abschaltbares Wegeventil nachgeschaltet das über
gemeinsam beaufschlagbare Nachspeiseleitungen mit jeder zu dem das Ausfahren des Stützfußes
bewirkenden Zylinderraum führenden Rohrleitung verbunden ist
b) Jede Nachspeiseleitung ist zwischen Wegeventil und Verbindung mit der Rohrleitung mit einem den
Rückfluß vom Zylinderraum sperrenden Rückschlagventil versehen.
c) Zwischen Wegeventil und Rückschlagventilen ist in die Nachspeiseleitung eine einstellbare Einrichtung
zur Druckbegrenzung eingebaut
Die Erfindung ermöglicht es, mit einem Schaltvorgang zu erreichen, daß in allen Stützzylindern der
theoretisch errechnete Druck herrscht, bevor der Kran belastet wird. Die Einrichtung zur Druckbegrenzung ist
dabei so eingestellt, daß der in den Stützzylindern herrschende Druck eine Stützkraft erzeugt, die kleiner
ist als die Kraft, die den Kran aus der waagerechten Lage bringen würde.
Vorzugsweise ist die Einrichtung zur Druckbegrenzung ein elektrischer Druckbegrenzungsschalter, der
bei Erreichen des eingestellten Druckwertes die Stromzuleitung zwischen einem elektrischen Handschalter
und einem Elektromagneten für die Betätigung des Wegeventils trennt.
Bei dieser Lösung kann das Wegeventil an einer schwer zugänglichen Stelle geschützt eingebaut werden,
es ist auch möglich, mehrere elektrische Handschalter an verschiedenen Stellen vorzusehen. Der Druckbegrenzungsschalter
kann mit einer Dämpfung versehen sein, die ein Flattern des Schalters im Bereich des
Druckgrenzwertes verhindert.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Einrichtung zur Druckbegrenzung ein hydraulisches
Druckbegrenzungsventil. Dieses Druckbegrenzungsventil verhindert, daß der eingestellte hydraulische
Druck überschritten wird. Die Verwendung dieser Lösung ist dort geboten, wo zusätzliche elektrische
Energie nicht zur Verfügung steht bzw. nur schwer
hingebracht werden kann.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Wegeventil bei Verwendung des
Druckbegrenzungsventils hydraulisch, pneumatisch oder von Hand betätigbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Figuren dargestellt und nachfolgend im einzelnen beschrieben.
Es zeigt
F i g. 1 eine Vorderansicht eines Fahrzeugkranes im abgestützten Zustand,
F i g. 2 die Draufsicht auf das Fahrgestell des Kranes auf F i g. 1 und
Fig.3 den Hydraulikschaltplan der erfindungsgemäßen
Abstützvorrichtung.
In F i g. 1 ist mit 1 der Fahrzeugkran bezeichnet, der
mit Stützfüßen 4 auf dem Planum in der Arbeitsstellung abgestützt ist Die Stützfüße 4 sind an den kolbenseitigen
Enden der Stützzylinder 2 angeordnet, die an den freien Enden der Stützarme 3 vertikal befestigt sind.
Wie sich aus Fig.2 ergibt, sind die Stützarme 3
symmetrisch vom Fahrzeug abgespreizt
In Fig.3 sind mit 2a bis Id die Stützzylinder
bezeichnet, die durch die Pumpe 5 mit Drucköl beaufschlagbar sind. Mit 6a bis 6c/sind die Steuerschieber
bezeichnet, über die nach Betätigung das Drucköl den einzelnen Stützzylindern 2a bis 2d zuleitbar sind.
Mit 7 ist das Vier/Zweiwegeventil benannt, das elektrisch durch die Handschalter 8 umschaltbar ist
Dem Vier/Zweiwegeventil 7 ist der Druckbegrenzungsschalter 9 zugeordnet, der bei einem vorher einstellbaren
Wert den Stromkreis zwischen dem Vier/Zweiwegeventil
7 und den Schaltern 8 unterbricht
Bei Durchflußstellung der Steuerschieber 6a bis 6c/ gelangt das Drucköl von der Pumpe über das
Wegeventil 7 durch die Sammelleitung 14 zu den Nachspeiseleitungen 10, die bei 11 in die Rohrleitungen
12 münden, die das Drucköl zu den Kolbenräumen der Zylinder 2a bis 2dführen. In die Sammelleitung 14 ist ein
Druckbegtenzungsventl 15 eingebaut, das das Ausfahren
der Zylinder 2a bis 2d durch den System-Umlaufdruck verhindert Dieses Ventil 15 ist stets auf einen
geringen Druck eingestellt.
Nachfolgend ist die Funktion der Einrichtung beschrieben:
Durch Betätigung der Steuerschieber 6a bis 6d werden bei fördernder Pumpe 5 die Kolben-Zylinder-
!0 Einheiten 2a bis 2d ausgefahren und durch Einzeibetätigung
der Schieber 6a bis 6d wird das Fahrzeug waagerecht ausgerichtet Es ist unvermeidbar, daß nach
dem Ausrichten einer der vier Stützzylinder nur einen relativ geringen oder gar keinen hydraulischen Druck
H hat In der Beschreibung des Beispieles soll angenommen
werden, daß der Stützzylinder 2b drucklos ist Das bedeutet daß die Stützzylinder 2a, 2c und 2d das
Gesamtgewicht des Fahrzeuges tragen.
Durch Setätigung eines der Schalter 8 wird das Wegeventil 7 elektrisch umgeschalte;. Von der Pumpe 5 baut sich ein hydraulischer Druck über die auf Durchfluß geschalteten Steuerschieber 6a bis 6c/, das Wegeventil 7, die Sammelleitung 14 und die Nachspeiseleitungen 10 bis zu den Rückschlagventilen 13a, 13c und 13d auf. Da in den S:3tzzylindern 2a, 2c, 2c/ein hoher hydraulischer Druck herrscht, werden die Rückschlagventile 13a, 13c und 13c/nicht geöffnet Lediglich in den Kolbenraum des Zylinders 2b wird so lange öl nachgespeist, bis der Druck im Zylinder dem am Druckbegrenzungsschalter 9 eingestellten Druck entspricht. Sobald dieser Druckwert überschritten wird, trennt der Druckbegrenzungsschalter 9 die elektrische Leitung zwischen Wegeventil 7 und Schalter 8; das Wegeventil 7 wird durch die Rückstellfeder in die Ruhelage zurückgeführt
Durch Setätigung eines der Schalter 8 wird das Wegeventil 7 elektrisch umgeschalte;. Von der Pumpe 5 baut sich ein hydraulischer Druck über die auf Durchfluß geschalteten Steuerschieber 6a bis 6c/, das Wegeventil 7, die Sammelleitung 14 und die Nachspeiseleitungen 10 bis zu den Rückschlagventilen 13a, 13c und 13d auf. Da in den S:3tzzylindern 2a, 2c, 2c/ein hoher hydraulischer Druck herrscht, werden die Rückschlagventile 13a, 13c und 13c/nicht geöffnet Lediglich in den Kolbenraum des Zylinders 2b wird so lange öl nachgespeist, bis der Druck im Zylinder dem am Druckbegrenzungsschalter 9 eingestellten Druck entspricht. Sobald dieser Druckwert überschritten wird, trennt der Druckbegrenzungsschalter 9 die elektrische Leitung zwischen Wegeventil 7 und Schalter 8; das Wegeventil 7 wird durch die Rückstellfeder in die Ruhelage zurückgeführt
Der Druckbegrenzungsschalter 9 ist auf einen Druck eingestellt, der theoretisch oder durch Versuche voraus
ermittelt ist
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Abstützvorrichtung für Fahrzeugkrane, mit vom
Fahrzeug abspreizbaren Stützarmen, die mit hydraulisch heb- und senkbaren Stützfüßen versehen sind,
deren Kolben-Zyünder-Einheiten zum Heben und Senken der Stützfüße je ein Steuerschieber zugeordnet
ist, der bei entsprechender Steuerstellung die Druckflüssigkeit zum Ein- bzw. Ausfahren der
Stützfüße über Rohrleitungen zum entsprechenden Zylinderraum der Kolben-Zylinder-Einheit führt
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792903363 DE2903363C2 (de) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | Abstützvorrichtung für Fahrzeugkrane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792903363 DE2903363C2 (de) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | Abstützvorrichtung für Fahrzeugkrane |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2903363B1 DE2903363B1 (de) | 1980-05-29 |
DE2903363C2 true DE2903363C2 (de) | 1981-02-05 |
Family
ID=6061660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792903363 Expired DE2903363C2 (de) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | Abstützvorrichtung für Fahrzeugkrane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2903363C2 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3482463D1 (de) * | 1983-04-22 | 1990-07-19 | Fmc Corp | Hydraulisches system fuer einen selbstabhebenden kran. |
CN102433999B (zh) * | 2011-12-23 | 2014-09-03 | 三一汽车制造有限公司 | 混凝土泵车及其固定转塔 |
CN102602829B (zh) * | 2012-03-29 | 2014-02-19 | 中联重科股份有限公司 | 工程机械及其支腿定位支撑装置 |
-
1979
- 1979-01-29 DE DE19792903363 patent/DE2903363C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2903363B1 (de) | 1980-05-29 |
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