DE2857852C2 - - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
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- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
- B62D11/183—Control systems therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
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- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
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- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Hydraulikantriebskreis für
Gleitkettenfahrzeuge gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.
Die Probleme, die beim Antrieb und bei der Lenkung von
Gleitkettenfahrzeugen im Vergleich zu Fahrzeugen, die mit
Rädern versehen sind, auftreten, sind an sich bekannt.
Solche Gleiskettenfahrzeuge können die verschiedensten
Formen haben, beispielsweise können es Bulldozer, Kampf
panzer etc. sein. In allen Fällen sind die Probleme des
Antriebs und der Lenkung im wesentlichen die gleichen.
Für einen leistungsfähigen Betrieb ist es wünschenswert,
daß man in der Lage ist, eine maximale Geschwindigkeit
einzustellen, die automatisch verändert wird, um einen im
wesentlichen konstanten Leistungsbedarf unabhängig von den
sich verändernden Lastbedingungen an der Maschine aufrecht
zuerhalten. Es ist außerdem wünschenswert, den maximalen
Druck in der Übertragung zu beschränken. Gleichzeitig ist
es notwendig, das Fahrzeug zu lenken. Dies geschieht vor
zugsweise dadurch, daß man die Relativgeschwindigkeit bei
der Ketten verändert. Der Unterschied zwischen den Ketten
geschwindigkeiten bestimmt den Dreh- bzw. Wenderadius. Um
auf der Stelle zu drehen, müssen die beiden Ketten mit der
gleichen Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzten
Richtungen angetrieben werden. Da die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs durch den Fahrer oder durch eine Automatikein
richtung, wie oben erwähnt, gesteuert werden kann, muß der
Geschwindigkeitsunterschied der Ketten, durch den die Fahr
zeugrichtung geändert wird, in das Steuersystem eingeführt
werden.
Aus der US-PS 37 95 107 ist ein Hydraulikantriebskreis für
Gleiskettenfahrzeuge mit einer Synchronisations- und Lenk
einrichtung bekannt, welcher in der eingangs genannten Art
aufgebaut ist. Eine wesentliche Schwierigkeit dieses Hy
draulikantriebskreises besteht darin, daß der Druck in dem Teil
dieses Hydraulikantriebskreises, der die Hydraulikpumpen
mit variabler Verdrängung und die Motoren, welche durch
diese Hydraulikpumpen mit variabler Verdrängung angetrie
ben werden, umfaßt, der Gefahr ausgesetzt ist, daß eine
übermäßige Erhitzung des hydraulischen Strömungsmittels
und eine übermäßige Abnutzung durch Entstehen von hohen
Drücken im Drucksystem auftreten kann.
Zwar bewirken zwei Rückschlagventile, welche die Maximal
drucksteuereinrichtung des Hydraulikantriebskreises nach
der US-PS 37 95 107 bilden, einen internen Druckausgleich
innerhalb des Hydraulikkreises der Rückkopplungspumpen,
der verhindert, daß sich bei ungleichen Drehzahlen der
Rückkopplungspumpen ein wesentlich höherer Druckunter
schied aufbauen kann, als er zum Verschieben des Ventil
schiebers, welcher die Verdrängung der Motoren oder der
Hydraulikpumpen verändert, in dessen Endstellungen erfor
derlich ist. Das Verschieben dieses Ventilschiebers selbst
wird jedoch nicht durch die Maximaldrucksteuereinrichtung
beeinflußt, sondern diese bewirkt lediglich, daß ein "Ne
benschluß" zu dem Ventilschieber geöffnet und dadurch der
vorstehend erwähnte Aufbau eines übermäßig hohen Drucks
im Hydraulikkreis der Rückkopplungspumpen verhindert wird.
Durch die Maximaldrucksteuereinrichtung nach der US-PS
37 95 107 wird auch nicht die Verdrängung der einen Hy
draulikpumpe bei einem vorgewählten Maximaldruck im Hy
draulikkreis herabgesetzt. Wenn die beiden Rückkopplungs
pumpen beide mit irgendeiner, jedoch gleicher Geschwin
digkeit laufen, so daß ihre Drücke gleich sind und der
obenerwähnte Ventilschieber in der neutralen Stellung
steht, in welcher aus dem Strömungsmittelkreis der beiden
Rückkopplungspumpen kein Druck nach außen übertragen wird,
dann kann der Maximaldruck im Hydraulikkreis der Hydrau
likpumpen und der Motoren irgendeinen Wert annehmen, der
völlig unabhängig von der Maximaldrucksteuereinrichtung
ist, was zeigt, daß diese tatsächlich nur den maximalen
Druck in der Rückkopplungsschleife begrenzt, jedoch kei
nen Einfluß auf den Maximaldruck im eigentlichen Hydrau
likkreis der Hydraulikpumpen und Motoren hat.
Außerdem sei erwähnt, daß aus der DE-OS 25 05 988 eine
Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe für
Gleiskettenfahrzeuge bekannt ist, in dem federbelastete
Ventile zum Zwecke der Druckbegrenzung vorgesehen sind,
welche den Aufbau von abnorm hohen Drücken in den Leitun
gen verhindern, welche eine Verstellpumpe mit einem Hy
droverstellmotor verbinden, wobei die Verstellpumpe eine
von einer Energieversorgung, zum Beispiel dem Fahrzeug
motor getriebene Antriebswelle, und der Hydroverstellmotor
eine mit dem Fahrwerk, zum Beispiel Treibrädern für die
Kette des Gleiskettenfahrzeugs, verbundene Abtriebswelle
hat.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hydraulikantriebs
kreis der eingangs genannten Art, und zwar vor allem des
sen Hydraulikkreis, der die Hydraulikpumpen mit variabler
Verdrängung und die Motoren, welche durch diese Hydrau
likpumpen mit variabler Verdrängung angetrieben werden,
umfaßt, so auszubilden, daß eine übermäßige Erhitzung des
hydraulischen Strömungsmittels und eine übermäßige Abnut
zung durch Entstehen von hohen Drücken im Drucksystem ver
mieden werden.
Diese Aufgabe wird bei einem Hydraulikantriebskreis der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß gelöst
durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.
Auf diese Weise wird durch die Herabsetzung der Verdrän
gung der einen Hydraulikpumpe dann, wenn im Hydraulik
kreis ein voreingestelltes Druckmaximum erreicht wird,
eine übermäßige Erhitzung des hydraulischen Strömungs
mittels und eine übermäßige Abnutzung verhindert, so daß
die Gebrauchslebensdauer dieses Hydraulikantriebskreises
wesentlich verlängert und die Gefahr eines Ausfalls des
Hydraulikantriebskreises erheblich vermindert werden.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sei
nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert; es
zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungs
beispiels eines Hydraulikantriebskreises für
Gleiskettenfahrzeuge gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine Aufsicht auf die Hauptsteuereinrichtung des
Hydraulikantriebskreises der Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in der
Fig. 2;
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2;
Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in der Fig. 2;
Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in der Fig. 2;
Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in der
Fig. 2.
Es wird nun auf die Figuren der Zeichnung Bezug genommen,
worin mit gestrichelten Linien eine Taumelscheibe 10 dar
gestellt ist, die zu einer konventionellen Taumelscheiben-
Hydraulikpumpe gehört, welche ihrerseits nicht dargestellt
ist. Diese Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung wird
als ein Teil einer konventionellen hydrostatischen Über
tragung benutzt. Ein hin- und hergehender Zylinder 11′
ist mittels einer Gelenkstange 12 an der Taumelscheibe 10
angebracht. Der Zylinder 11′ ist in einer Bohrung 9 eines
Steuergehäuses 8 bewegbar. Ein Steuerströmungsmittel tritt
durch ein Loch 14 im Steuergehäuse 8 in eine Kammer 13 ein.
Von der Kammer 13 geht das Steuerströmungsmittel durch ei
nen Durchgang 15 (der Durchgang ist gestrichelt einge
zeichnet, da er räumlich von dem unten genannten Durch
gang 19 getrennt ist) und einen Ringraum 16. Wenn eine
Steuerventilspindel 31 nach der Taumelscheibe 10 zu be
wegt wird, dann wird der Strömungsmittelfluß durch Durch
gänge 18, 19, 20 und 21 mit einem Hohlraum 17 verbunden.
Eine Fläche 22 ist etwa doppelt so groß wie eine Fläche
23, so daß der Druck des Steuerströmungsmittels, der auf
die Fläche 22 wirkt, den Zylinder 11′ und die Taumel
scheibe 10 bewegt und dadurch die Verdrängung der Hydrau
likpumpe verändert. Wenn die Steuerventilspindel 31 von
der Taumelscheibe 10 wegbewegt wird, dann wird das Steu
erströmungsmittel im Hohlraum 17 durch die Durchgänge 18,
19, 20, 21 und 24 mit dem Pumpengehäuse verbunden. Der
Steuerströmungsmitteldruck, der auf die Fläche 23 wirkt,
bewirkt nun, daß sich die Taumelscheibe 10 in der ent
gegengesetzten Richtung bewegt. Wenn ein Steg 25 auf der
Steuerventilspindel 31 die Durchgänge 18 und 20 im Zylin
der 11′ bedeckt, dann wird dieser in Position gehalten.
Die Steuerventilspindel 31 kann durch eine manuelle Ge
schwindigkeits- und Richtungssteuereinrichtung 26 in Form
eines Hebels positioniert werden, der über eine Welle 27,
einen Hebel 28, einen Gabelkopf 29 und eine Feder 30 wirkt.
Eine Federeinrichtung 54 bewirkt, daß sich die Taumel
scheibe 10 der Hydraulikpumpe zu der Nullverdrängungs
position bewegt. Die Feder 30 ist in der Steuerventil
spindel 31 in einer solchen Weise und Position ange
bracht, daß die Vorbelastung auf die Feder ausreicht,
um die Steuerventilspindel 31 zu bewegen.
Ein Hebel 32 ist durch Stifte 33 direkt mit der Steuer
ventilspindel 31 verbunden. Dieser Hebel 32 muß sich
stets zusammen mit der Steuerventilspindel 31 bewegen,
indem es sich um die Welle 34 bewegt. Eine Grenzlastre
geleinrichtung 35 ist betriebsmäßig mit der Steuerventil
anordnung verbunden und so ausgebildet bzw. ausgelegt,
daß das Hochdruckströmungsmittel von der Hydraulikpumpe
80 auf eine Fläche 36 auf dem Kolben 38 wirkt, und daß
der Druck von der Hydraulikpumpe 81 auf eine gleich große
Fläche 37 auf dem Kolben 38 wirkt. Der Kolben 38 bewegt
sich infolgedessen gegen die Federn 39 und 44. Ein Kol
ben 41, der einen Arm 42 und Nocken bzw. Steuerkurven 43
hat, folgt dem Kolben 38. Durch die Nocken bzw. Steuer
kurven 43 wird der Hebel 32 der Steuerventilspindel 31
verdreht. Die Verdrängung der Hydraulikpumpe, die durch
das Verdrehen des Hebels 32 veränderbar ist, wird unab
hängig von der Richtung, in die die Taumelscheibe 10 aus
ihrer neutralen Stellung bewegt ist, herabgesetzt, so daß
die Hydraulikpumpe eine im wesentlichen konstante Lei
stung aufrechterhält. Wenn der Hebel 32 die Steuerventil
spindel 31 bewegt, dann wird die Feder 36 zusammengedrückt,
jedoch können der Hebel der manuellen Geschwindigkeits-
und Richtungssteuereinrichtung 26 und der Hebel 28 in
der ursprünglichen Position gehalten werden. Sobald der
Druck oder die Drücke von den Hydraulikpumpen 80 und 81
vollständig abfallen bzw. reduziert werden, werden sowohl
der Hebel 32 als auch die Steuerventilspindel 31 zu der
Position zurückgedrückt, die durch den Hebel der ma
nuellen Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung 26 und
die Feder 30 erfordert wird.
Eine Feder 45 a ist um einen solchen Betrag vorbelastet,
daß ein Ventilkegel 45 beim maximal zulässigen System
druck öffnet. Wenn der Ventilkegel 45 öffnet, dann wird
das Strömungsmittel mit einem Hohlraum 46 am Ende des
Kolbens 41 verbunden. Wenn der Kolben 41 beginnt, sich
nach den Federn 39 und 44 hin zu bewegen, wird ein Loch
47 im Kolben 41 durch die Durchgänge 48 und 49 zur Rück
führung geöffnet. Der Durchgang 49 ist eine kleine bzw.
enge Öffnung, die beginnt, die Strömung aus dem Hohlraum
46 zu beschränken, wenn die Strömungsrate zunimmt. Dies
wiederum ermöglicht es, daß sich ein Druck in dem Hohl
raum 46 und auf der Seite 50 des Kolbens 41 aufbaut. Die
ser Druck seinerseits bewirkt, daß sich die Taumelscheibe
10 der Hydraulikpumpe zu einer Position in der Nähe der
neutralen Position bewegt. Ein Durchlaß 51 ist außerdem
mit dem Hohlraum 46 verbunden. Wenn das Steuerströmungs
mittel mit diesem Durchlaß 51 verbunden ist, dann werden
alle anderen Signale aufgehoben bzw. übersteuert, und die
Taumelscheibe 10 der Hydraulikpumpe wird bis nahe der neu
tralen Position bewegt. Kolben 52 und 53 sind federbela
stet in Kontakt mit dem Hebel 32, und zwar mittels Federn
55 und 56.
Im Betrieb kann der Fahrer bzw. die Bedienungsperson des
Gleiskettenfahrzeugs mit der Geschwindigkeits- und Rich
tungssteuereinrichtung 26 die Strömungsrate von der Hy
draulikpumpe 80 einstellen. Das Steuersystem ist derart,
daß dieses manuell eingestellte Signal automatisch auf
gehoben bzw. übersteuert wird durch:
- 1. eine Grenzlastregeleinrichtung;
- 2. eine Maximaldrucksteuereinrichtung;
- 3. eine oder mehrere äußere Steuerungen über den Durch laß 51;
- 4. einen der zwei Kolben 52 oder 53.
Während des Betriebs treibt die Hydraulikpumpe 80 einen
Motor 82 an, der seinerseits eine Rückkopplungspumpe 83
für den Steuerdruck antreibt. Die Rückkopplungspumpe 83
ihrerseits ist in einer geschlossenen Schleife mit einer
Rückkopplungspumpe 84 für den Steuerdruck verbunden, die
durch den Motor 85 angetrieben wird. Wenn das Steuersy
stem, das aus der Grenzlastregeleinrichtung 35 und dem
Verstellmotor 11 besteht, auf bzw. an der Hydraulikpumpe
80 so eingestellt wird, daß sich der Motor 82 zu drehen
beginnt (jede Richtung), dann geht eine Strömung von der
Rückkopplungspumpe 83 zu einem Verstellmotor 86 auf bzw.
an der Hydraulikpumpe 81, bis sich der Motor 85 mit einer
Geschwindigkeit dreht, die ausreicht zu bewirken, daß die
Rückkopplungspumpe 84 die gesamte Strömung von der Rück
kopplungspumpe 83 benötigt. Wenn der Verstellmotor 11 auf
bzw. an der Hydraulikpumpe 80 so eingestellt wird, daß
der Motor 85 durch Einführen von Strömungsmittel in das
Loch 14 zum Bewegen des Zylinders 11′ im Verstellmotor 11
verlangsamt wird, dann geht die überschüssige Strömung
von der Rückkopplungspumpe 84 zu dem Verstellmotor 86 und
bewirkt, daß der Motor 85 die Geschwindigkeit herabsetzt.
Wenn die Rückkopplungspumpen 83 und 84 die gleiche Verdrän
gung haben, dann drehen sie sich mit der gleichen Ge
schwindigkeit oder senden ein Signal zum Verstellmotor 86,
um einen Hub des Verstellmotors 86 zu bewirken.
Diese Anordnung stellt sicher, daß sich beide Gleisketten
unabhängig von den Belastungen, die auf jede Gleiskette
einwirken, oder von Leckagen im hydrostatischen Übertra
gungssystem mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen.
Zusätzlich zu der Steuerungsweise, die oben erläutert wor
den ist, ist es außerdem erforderlich, das Gleisketten
fahrzeug zu lenken. Die bevorzugte Art und Weise, um die
se Lenkung durchzuführen, besteht darin, die Relativge
schwindigkeit der beiden Gleisketten zu verändern. Die
Relativgeschwindigkeit bestimmt den Dreh- bzw. Wendera
dius. Um auf der Stelle zu drehen, müssen sich die Gleis
ketten mit den gleichen Geschwindigkeiten, jedoch in ent
gegengesetzter Richtung, bewegen. Da die Geschwindigkeit
dieses Gleiskettenfahrzeugs vom Fahrer bzw. der Bedie
nungsperson oder durch eine von mehreren Automatikein
richtungen, über die der Fahrer bzw. die Bedienungsper
son keine Kontrolle hat, gesteuert werden kann, muß die
zur Lenkung erforderliche Relativgeschwindigkeit zu oder
von der mit manuellen und automatischen Signalen einge
stellten Geschwindigkeit der Gleisketten hinzugefügt oder
abgezogen werden.
Bei dem hier vorgeschlagenen Hydraulikantriebskreis ist
es erforderlich, zwei unterschiedliche Lenkungssysteme
vorzusehen, und zwar in Abhängigkeit von der Richtung der
Drehung. Wenn man nach rechts drehen will, dann stellt,
wie eine Bezugnahme auf Fig. 1 zeigt, die Grenzlastregel
einrichtung automatisch die Geschwindigkeit des Motors
82 ein, und der Motor 85 wird eingestellt, damit er mit
der gleichen Geschwindigkeit läuft. Wenn daher bei Rechts
drehung der Lenkungshebel der Lenksteuereinrichtung 100
nach R (Fig. 1) zu bewegt wird, dann öffnet ein Ventil
101 und gibt einen Durchlaß der Strömung von der Leitung
P zur Leitung Q 2 sowie von der Leitung Q 4 zur Leitung S
frei. Dadurch wird eine erhöhte Strömung in der Leitung
Q 2 erzeugt und der Druck steigt an, bis der Verstellmotor
86 die Geschwindigkeit des Motors 85 bis zu dem Punkt
herabsetzt, bei dem die Summe der Strömungsrate von der
Rückkopplungspumpe 84 und der Strömungsrate über das Ven
til 101 gleich der Strömungsrate ist, die von der Rück
kopplungspumpe 83 erfordert wird. Die Strömungsrate von
der Rückkopplungspumpe 84, die nicht für die Rückkopp
lungspumpe 83 erforderlich ist, geht über das Ventil 101
von der Leitung Q 4 zum Tank. Es ist ersichtlich, daß dann,
wenn die Strömungsrate von der Leitung P zur Leitung Q 2
erhöht wird, der Motor 85 verlangsamt wird, stoppt und die
Richtung umkehrt. Da die Grenzlastregeleinrichtung 35 so
arbeitet, daß beide Hydraulikpumpen 80 und 81 die gleiche
Verdrängung haben können, ohne die manuell zulässige Lei
stung der Maschine zu überschreiten, hat eine Verminde
rung der Verdrängung der Hydraulikpumpe 81, die der ge
nannten Verlangsamung des Motors 85 entspricht, keine
Überschreitung der maximal zulässigen Leistung zur Folge.
Um in der gegengesetzten Richtung (L-Richtung des Len
kungshebels der Lenksteuereinrichtung 100) zu drehen, ist
es notwendig, die "Haupt"-Gleiskette, die durch den Motor
82 angetrieben wird, zu verlangsamen und die "Neben"-
Gleiskette, die von dem Motor 85 angetrieben wird, auf
konstanter Geschwindigkeit zu halten. Solange sich der
Lenkhebel der Lenksteuereinrichtung 100 in der neutralen
Position oder in der R-Position befindet, bleibt der Kol
ben 102 in der in Fig. 1 dargestellten Position und Hohl
räume 103 und 104 (Fig. 4) werden zum Zweck des Abfließens
mit dem Tank verbunden, so daß es den Federn 55 und 56
ermöglicht wird, die Kolben 52 und 53 in Kontakt mit dem
Hebel 32 zu halten. Sobald der Hebel der Lenksteuerein
richtung 100 in der L-Richtung bewegt wird, wird die Strö
mung zum Tank von einem der beiden Hohlräume 103 und 104
abgeschnitten. Der Hohlraum, der abgeschnitten wird, wird
durch ein Ventil 107 ausgewählt, und welcher Hohlraum es
ist, ist eine Funktion der Richtung des Gleiskettenfahr
zeugs, beispielsweise des Bulldozers, in der dieses bzw.
dieser läuft. Der Hohlraum, der vom Tank abgetrennt worden
ist, wird mit einem Hohlraum 108 verbunden. Wenn der He
bel der Lenksteuereinrichtung 100 dann weiter nach L zu
bewegt wird, wird Strömungsmittel durch den Kolben 102
aus dem Hohlraum 108 zu einem der Hohlräume 103 oder 104
verdrängt. Dieses Strömungsmittel bewirkt, daß der Ver
stellmotor 11 auf der Hydraulikpumpe 80 die Geschwindig
keit des Motors 82 herabsetzt. Gleichzeitig verbindet das
Ventil 101 die Steuerströmung von der Leitung P mit der
Leitung Q 4. Die Lenkungssteuerung ist so ausgebildet, daß
die Strömungsrate, die von der Leitung P zur Leitung Q 4
geht, ungefähr gleich der infolge der Herabsetzung der
Geschwindigkeit des Motors 82 durch den Kolben 102 und
einen der Kolben 52 oder 53 bewirkten Verminderung der
durch die Rückkopplungspumpe 83 gelieferten Strömungsrate
ist. Dadurch wird die Geschwindigkeit der "Neben"-Über
tragung konstant gehalten und die Geschwindigkeit der
"Haupt"-Übertragung herabgesetzt. Es ist ersichtlich, daß
eine fortgesetzte Bewegung des Hebels der Lenksteuerein
richtung 100 nach L dazu führt, daß der Motor 82 gestoppt
wird und seine Richtung umkehrt.
Sollte die Leistung, die zusammen von den Hydraulikpumpen
80 und 81 gefordert wird, die vorgegebene Leistung über
steigen, dann würde die Grenzlastregeleinrichtung 35 be
wirken, daß der Motor 82 seine Geschwindigkeit herabsetzt,
während das Ventil 101 den gleichen Geschwindigkeitsun
terschied zwischen den beiden Gleisketten hält, und in
folgedessen behält das Gleiskettenfahrzeug einen konstan
ten Dreh- bzw. Wenderadius bei.
Das Ventil 107 wird verschoben, wenn die Laufrichtung des
Gleiskettenfahrzeugs umgekehrt wird. Dieses Ventil 107
wählt den richtigen Hohlraum 103 oder 104, der mit dem
Hohlraum 108 zu verbinden ist. Das Ventil 109 ist erfor
derlich, damit die Funktion der Rückkopplungspumpen 83
und 84 mit der Funktion des Ventils 101 synchronisiert
wird, wenn die Richtung des Gleiskettenfahrzeugs umge
kehrt wird.
Claims (3)
1. Hydraulikantriebskreis für Gleiskettenfahrzeuge
mit einer Synchronisations- und Lenkeinrichtung, um
fassend ein Paar von Hydraulikpumpen mit variabler Ver
drängung; eine Hauptsteuereinrichtung, welche die Ver
drängung der einen dieser Hydraulikpumpen verändert; ei
ne manuelle Geschwindigkeits- und Richtungssteuerein
richtung, mit welcher die Hauptsteuereinrichtung so po
sitionierbar ist, daß eine gewünschte Geschwindigkeit
und Richtung eingestellt wird; eine Nebensteuereinrich
tung, welche die Verdrängung der anderen Hydraulikpumpe
verändert; ein Paar von Motoren, von denen jeder Strö
mungsmittel von einer der Hydraulikpumpen erhält und
dadurch angetrieben wird; ein Paar Rückkopplungspumpen,
von denen je eine durch je einen der Motoren angetrie
ben ist und die parallel zu der Nebensteuereinrichtung
geschaltet sind, so daß dadurch die Rückkopplungspumpen
normalerweise auf der gleichen Geschwindigkeit gehalten
und in der gleichen Richtung betätigt werden; und eine
auf die Hauptsteuereinrichtung wirkende manuelle Lenk
steuereinrichtung zur Steuerung der Strömungsrichtung des
hydraulischen Strömungsmittels von dem Paar von Taumel
scheiben-Hydraulikpumpen zu der Haupt- und Nebensteuer
einrichtung zum wahlweisen Verändern der Strömungsrate
und -richtung des von dem Paar von Hydraulikpumpen her
kommenden Strömungsmittels, sowie mit einer Maximaldruck
steuereinrichtung zum Verhindern eines übermäßigen Druckes,
dadurch gekennzeichnet, daß die Maximal
drucksteuereinrichtung (45, 45 a, 46 und 49) in der Hauptsteu
ereinrichtung vorgesehen ist und bei dem maximal zulässi
gen Systemdruck Druckströmungsmittel zu der Hauptsteuerein
richtung zuführt, derart, daß alle anderen Systemsignale
übersteuert werden und die Pumpenverdrängung in die Nähe
von Null gebracht wird, so daß die Verdrängung der einen
Hydraulikpumpe (80) bei einem vorgewählten Maximaldruck im
Hydraulikkreis herabgesetzt wird.
2. Hydraulikantriebskreis nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hauptsteuereinrich
tung ein Paar von federbelasteten Kolben (52, 53) auf
weist, welche strömungsmittelmäßig mit der Lenksteuer
einrichtung verbunden sind und wahlweise Strömungsmit
tel von derselben zur Betätigung eines Steuerventils zur
Steuerung der Hubzylinder und zur Steuerung der Richtung
des Strömungsmittelflusses zu der einen Hydraulikpumpe
(80) erhalten.
3. Hydraulikantriebskreis nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß eine vorkomprimierte
Federeinrichtung (54) zum Übersteuern der Hauptsteuer
einrichtung vorgesehen ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/761,608 US4086767A (en) | 1977-01-24 | 1977-01-24 | Track drive circuits with synchronization and steering systems |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2857852C2 true DE2857852C2 (de) | 1988-07-14 |
Family
ID=25062740
Family Applications (2)
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