DE2857852C2

DE2857852C2 -

Info

Publication number: DE2857852C2
Application number: DE2857852A
Authority: DE
Inventors: James Otto Canfield Ohio Us Byers Jun.
Original assignee: COMMERCIAL SHEARING Inc YOUNGSTOWN OHIO US
Current assignee: COMMERCIAL SHEARING Inc YOUNGSTOWN OHIO US
Priority date: 1977-01-24
Filing date: 1978-01-24
Publication date: 1988-07-14
Also published as: DE2802979C2; ZA78401B; FR2377924B1; FR2377924A1; AU513090B2; GB1567105A; JPS53109336A; JPS5925708B2; DE2802979A1; BR7800426A; US4086767A; AU3265178A; CA1051315A

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikantriebskreis für Gleitkettenfahrzeuge gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.

Die Probleme, die beim Antrieb und bei der Lenkung von Gleitkettenfahrzeugen im Vergleich zu Fahrzeugen, die mit Rädern versehen sind, auftreten, sind an sich bekannt. Solche Gleiskettenfahrzeuge können die verschiedensten Formen haben, beispielsweise können es Bulldozer, Kampf panzer etc. sein. In allen Fällen sind die Probleme des Antriebs und der Lenkung im wesentlichen die gleichen.

Für einen leistungsfähigen Betrieb ist es wünschenswert, daß man in der Lage ist, eine maximale Geschwindigkeit einzustellen, die automatisch verändert wird, um einen im wesentlichen konstanten Leistungsbedarf unabhängig von den sich verändernden Lastbedingungen an der Maschine aufrecht zuerhalten. Es ist außerdem wünschenswert, den maximalen Druck in der Übertragung zu beschränken. Gleichzeitig ist es notwendig, das Fahrzeug zu lenken. Dies geschieht vor zugsweise dadurch, daß man die Relativgeschwindigkeit bei der Ketten verändert. Der Unterschied zwischen den Ketten geschwindigkeiten bestimmt den Dreh- bzw. Wenderadius. Um auf der Stelle zu drehen, müssen die beiden Ketten mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden. Da die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch den Fahrer oder durch eine Automatikein richtung, wie oben erwähnt, gesteuert werden kann, muß der Geschwindigkeitsunterschied der Ketten, durch den die Fahr zeugrichtung geändert wird, in das Steuersystem eingeführt werden.

Aus der US-PS 37 95 107 ist ein Hydraulikantriebskreis für Gleiskettenfahrzeuge mit einer Synchronisations- und Lenk einrichtung bekannt, welcher in der eingangs genannten Art aufgebaut ist. Eine wesentliche Schwierigkeit dieses Hy draulikantriebskreises besteht darin, daß der Druck in dem Teil dieses Hydraulikantriebskreises, der die Hydraulikpumpen mit variabler Verdrängung und die Motoren, welche durch diese Hydraulikpumpen mit variabler Verdrängung angetrie ben werden, umfaßt, der Gefahr ausgesetzt ist, daß eine übermäßige Erhitzung des hydraulischen Strömungsmittels und eine übermäßige Abnutzung durch Entstehen von hohen Drücken im Drucksystem auftreten kann.

Zwar bewirken zwei Rückschlagventile, welche die Maximal drucksteuereinrichtung des Hydraulikantriebskreises nach der US-PS 37 95 107 bilden, einen internen Druckausgleich innerhalb des Hydraulikkreises der Rückkopplungspumpen, der verhindert, daß sich bei ungleichen Drehzahlen der Rückkopplungspumpen ein wesentlich höherer Druckunter schied aufbauen kann, als er zum Verschieben des Ventil schiebers, welcher die Verdrängung der Motoren oder der Hydraulikpumpen verändert, in dessen Endstellungen erfor derlich ist. Das Verschieben dieses Ventilschiebers selbst wird jedoch nicht durch die Maximaldrucksteuereinrichtung beeinflußt, sondern diese bewirkt lediglich, daß ein "Ne benschluß" zu dem Ventilschieber geöffnet und dadurch der vorstehend erwähnte Aufbau eines übermäßig hohen Drucks im Hydraulikkreis der Rückkopplungspumpen verhindert wird.

Durch die Maximaldrucksteuereinrichtung nach der US-PS 37 95 107 wird auch nicht die Verdrängung der einen Hy draulikpumpe bei einem vorgewählten Maximaldruck im Hy draulikkreis herabgesetzt. Wenn die beiden Rückkopplungs pumpen beide mit irgendeiner, jedoch gleicher Geschwin digkeit laufen, so daß ihre Drücke gleich sind und der obenerwähnte Ventilschieber in der neutralen Stellung steht, in welcher aus dem Strömungsmittelkreis der beiden Rückkopplungspumpen kein Druck nach außen übertragen wird, dann kann der Maximaldruck im Hydraulikkreis der Hydrau likpumpen und der Motoren irgendeinen Wert annehmen, der völlig unabhängig von der Maximaldrucksteuereinrichtung ist, was zeigt, daß diese tatsächlich nur den maximalen Druck in der Rückkopplungsschleife begrenzt, jedoch kei nen Einfluß auf den Maximaldruck im eigentlichen Hydrau likkreis der Hydraulikpumpen und Motoren hat.

Außerdem sei erwähnt, daß aus der DE-OS 25 05 988 eine Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe für Gleiskettenfahrzeuge bekannt ist, in dem federbelastete Ventile zum Zwecke der Druckbegrenzung vorgesehen sind, welche den Aufbau von abnorm hohen Drücken in den Leitun gen verhindern, welche eine Verstellpumpe mit einem Hy droverstellmotor verbinden, wobei die Verstellpumpe eine von einer Energieversorgung, zum Beispiel dem Fahrzeug motor getriebene Antriebswelle, und der Hydroverstellmotor eine mit dem Fahrwerk, zum Beispiel Treibrädern für die Kette des Gleiskettenfahrzeugs, verbundene Abtriebswelle hat.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hydraulikantriebs kreis der eingangs genannten Art, und zwar vor allem des sen Hydraulikkreis, der die Hydraulikpumpen mit variabler Verdrängung und die Motoren, welche durch diese Hydrau likpumpen mit variabler Verdrängung angetrieben werden, umfaßt, so auszubilden, daß eine übermäßige Erhitzung des hydraulischen Strömungsmittels und eine übermäßige Abnut zung durch Entstehen von hohen Drücken im Drucksystem ver mieden werden.

Diese Aufgabe wird bei einem Hydraulikantriebskreis der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.

Auf diese Weise wird durch die Herabsetzung der Verdrän gung der einen Hydraulikpumpe dann, wenn im Hydraulik kreis ein voreingestelltes Druckmaximum erreicht wird, eine übermäßige Erhitzung des hydraulischen Strömungs mittels und eine übermäßige Abnutzung verhindert, so daß die Gebrauchslebensdauer dieses Hydraulikantriebskreises wesentlich verlängert und die Gefahr eines Ausfalls des Hydraulikantriebskreises erheblich vermindert werden.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sei nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungs beispiels eines Hydraulikantriebskreises für Gleiskettenfahrzeuge gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Hauptsteuereinrichtung des Hydraulikantriebskreises der Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in der Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2;

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in der Fig. 2;

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in der Fig. 2;

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in der Fig. 2.

Es wird nun auf die Figuren der Zeichnung Bezug genommen, worin mit gestrichelten Linien eine Taumelscheibe 10 dar gestellt ist, die zu einer konventionellen Taumelscheiben- Hydraulikpumpe gehört, welche ihrerseits nicht dargestellt ist. Diese Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung wird als ein Teil einer konventionellen hydrostatischen Über tragung benutzt. Ein hin- und hergehender Zylinder 11′ ist mittels einer Gelenkstange 12 an der Taumelscheibe 10 angebracht. Der Zylinder 11′ ist in einer Bohrung 9 eines Steuergehäuses 8 bewegbar. Ein Steuerströmungsmittel tritt durch ein Loch 14 im Steuergehäuse 8 in eine Kammer 13 ein. Von der Kammer 13 geht das Steuerströmungsmittel durch ei nen Durchgang 15 (der Durchgang ist gestrichelt einge zeichnet, da er räumlich von dem unten genannten Durch gang 19 getrennt ist) und einen Ringraum 16. Wenn eine Steuerventilspindel 31 nach der Taumelscheibe 10 zu be wegt wird, dann wird der Strömungsmittelfluß durch Durch gänge 18, 19, 20 und 21 mit einem Hohlraum 17 verbunden. Eine Fläche 22 ist etwa doppelt so groß wie eine Fläche 23, so daß der Druck des Steuerströmungsmittels, der auf die Fläche 22 wirkt, den Zylinder 11′ und die Taumel scheibe 10 bewegt und dadurch die Verdrängung der Hydrau likpumpe verändert. Wenn die Steuerventilspindel 31 von der Taumelscheibe 10 wegbewegt wird, dann wird das Steu erströmungsmittel im Hohlraum 17 durch die Durchgänge 18, 19, 20, 21 und 24 mit dem Pumpengehäuse verbunden. Der Steuerströmungsmitteldruck, der auf die Fläche 23 wirkt, bewirkt nun, daß sich die Taumelscheibe 10 in der ent gegengesetzten Richtung bewegt. Wenn ein Steg 25 auf der Steuerventilspindel 31 die Durchgänge 18 und 20 im Zylin der 11′ bedeckt, dann wird dieser in Position gehalten. Die Steuerventilspindel 31 kann durch eine manuelle Ge schwindigkeits- und Richtungssteuereinrichtung 26 in Form eines Hebels positioniert werden, der über eine Welle 27, einen Hebel 28, einen Gabelkopf 29 und eine Feder 30 wirkt. Eine Federeinrichtung 54 bewirkt, daß sich die Taumel scheibe 10 der Hydraulikpumpe zu der Nullverdrängungs position bewegt. Die Feder 30 ist in der Steuerventil spindel 31 in einer solchen Weise und Position ange bracht, daß die Vorbelastung auf die Feder ausreicht, um die Steuerventilspindel 31 zu bewegen.

Ein Hebel 32 ist durch Stifte 33 direkt mit der Steuer ventilspindel 31 verbunden. Dieser Hebel 32 muß sich stets zusammen mit der Steuerventilspindel 31 bewegen, indem es sich um die Welle 34 bewegt. Eine Grenzlastre geleinrichtung 35 ist betriebsmäßig mit der Steuerventil anordnung verbunden und so ausgebildet bzw. ausgelegt, daß das Hochdruckströmungsmittel von der Hydraulikpumpe 80 auf eine Fläche 36 auf dem Kolben 38 wirkt, und daß der Druck von der Hydraulikpumpe 81 auf eine gleich große Fläche 37 auf dem Kolben 38 wirkt. Der Kolben 38 bewegt sich infolgedessen gegen die Federn 39 und 44. Ein Kol ben 41, der einen Arm 42 und Nocken bzw. Steuerkurven 43 hat, folgt dem Kolben 38. Durch die Nocken bzw. Steuer kurven 43 wird der Hebel 32 der Steuerventilspindel 31 verdreht. Die Verdrängung der Hydraulikpumpe, die durch das Verdrehen des Hebels 32 veränderbar ist, wird unab hängig von der Richtung, in die die Taumelscheibe 10 aus ihrer neutralen Stellung bewegt ist, herabgesetzt, so daß die Hydraulikpumpe eine im wesentlichen konstante Lei stung aufrechterhält. Wenn der Hebel 32 die Steuerventil spindel 31 bewegt, dann wird die Feder 36 zusammengedrückt, jedoch können der Hebel der manuellen Geschwindigkeits- und Richtungssteuereinrichtung 26 und der Hebel 28 in der ursprünglichen Position gehalten werden. Sobald der Druck oder die Drücke von den Hydraulikpumpen 80 und 81 vollständig abfallen bzw. reduziert werden, werden sowohl der Hebel 32 als auch die Steuerventilspindel 31 zu der Position zurückgedrückt, die durch den Hebel der ma nuellen Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung 26 und die Feder 30 erfordert wird.

Eine Feder 45 a ist um einen solchen Betrag vorbelastet, daß ein Ventilkegel 45 beim maximal zulässigen System druck öffnet. Wenn der Ventilkegel 45 öffnet, dann wird das Strömungsmittel mit einem Hohlraum 46 am Ende des Kolbens 41 verbunden. Wenn der Kolben 41 beginnt, sich nach den Federn 39 und 44 hin zu bewegen, wird ein Loch 47 im Kolben 41 durch die Durchgänge 48 und 49 zur Rück führung geöffnet. Der Durchgang 49 ist eine kleine bzw. enge Öffnung, die beginnt, die Strömung aus dem Hohlraum 46 zu beschränken, wenn die Strömungsrate zunimmt. Dies wiederum ermöglicht es, daß sich ein Druck in dem Hohl raum 46 und auf der Seite 50 des Kolbens 41 aufbaut. Die ser Druck seinerseits bewirkt, daß sich die Taumelscheibe 10 der Hydraulikpumpe zu einer Position in der Nähe der neutralen Position bewegt. Ein Durchlaß 51 ist außerdem mit dem Hohlraum 46 verbunden. Wenn das Steuerströmungs mittel mit diesem Durchlaß 51 verbunden ist, dann werden alle anderen Signale aufgehoben bzw. übersteuert, und die Taumelscheibe 10 der Hydraulikpumpe wird bis nahe der neu tralen Position bewegt. Kolben 52 und 53 sind federbela stet in Kontakt mit dem Hebel 32, und zwar mittels Federn 55 und 56.

Im Betrieb kann der Fahrer bzw. die Bedienungsperson des Gleiskettenfahrzeugs mit der Geschwindigkeits- und Rich tungssteuereinrichtung 26 die Strömungsrate von der Hy draulikpumpe 80 einstellen. Das Steuersystem ist derart, daß dieses manuell eingestellte Signal automatisch auf gehoben bzw. übersteuert wird durch:

1. eine Grenzlastregeleinrichtung;
2. eine Maximaldrucksteuereinrichtung;
3. eine oder mehrere äußere Steuerungen über den Durch laß 51;
4. einen der zwei Kolben 52 oder 53.

Während des Betriebs treibt die Hydraulikpumpe 80 einen Motor 82 an, der seinerseits eine Rückkopplungspumpe 83 für den Steuerdruck antreibt. Die Rückkopplungspumpe 83 ihrerseits ist in einer geschlossenen Schleife mit einer Rückkopplungspumpe 84 für den Steuerdruck verbunden, die durch den Motor 85 angetrieben wird. Wenn das Steuersy stem, das aus der Grenzlastregeleinrichtung 35 und dem Verstellmotor 11 besteht, auf bzw. an der Hydraulikpumpe 80 so eingestellt wird, daß sich der Motor 82 zu drehen beginnt (jede Richtung), dann geht eine Strömung von der Rückkopplungspumpe 83 zu einem Verstellmotor 86 auf bzw. an der Hydraulikpumpe 81, bis sich der Motor 85 mit einer Geschwindigkeit dreht, die ausreicht zu bewirken, daß die Rückkopplungspumpe 84 die gesamte Strömung von der Rück kopplungspumpe 83 benötigt. Wenn der Verstellmotor 11 auf bzw. an der Hydraulikpumpe 80 so eingestellt wird, daß der Motor 85 durch Einführen von Strömungsmittel in das Loch 14 zum Bewegen des Zylinders 11′ im Verstellmotor 11 verlangsamt wird, dann geht die überschüssige Strömung von der Rückkopplungspumpe 84 zu dem Verstellmotor 86 und bewirkt, daß der Motor 85 die Geschwindigkeit herabsetzt. Wenn die Rückkopplungspumpen 83 und 84 die gleiche Verdrän gung haben, dann drehen sie sich mit der gleichen Ge schwindigkeit oder senden ein Signal zum Verstellmotor 86, um einen Hub des Verstellmotors 86 zu bewirken.

Diese Anordnung stellt sicher, daß sich beide Gleisketten unabhängig von den Belastungen, die auf jede Gleiskette einwirken, oder von Leckagen im hydrostatischen Übertra gungssystem mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen.

Zusätzlich zu der Steuerungsweise, die oben erläutert wor den ist, ist es außerdem erforderlich, das Gleisketten fahrzeug zu lenken. Die bevorzugte Art und Weise, um die se Lenkung durchzuführen, besteht darin, die Relativge schwindigkeit der beiden Gleisketten zu verändern. Die Relativgeschwindigkeit bestimmt den Dreh- bzw. Wendera dius. Um auf der Stelle zu drehen, müssen sich die Gleis ketten mit den gleichen Geschwindigkeiten, jedoch in ent gegengesetzter Richtung, bewegen. Da die Geschwindigkeit dieses Gleiskettenfahrzeugs vom Fahrer bzw. der Bedie nungsperson oder durch eine von mehreren Automatikein richtungen, über die der Fahrer bzw. die Bedienungsper son keine Kontrolle hat, gesteuert werden kann, muß die zur Lenkung erforderliche Relativgeschwindigkeit zu oder von der mit manuellen und automatischen Signalen einge stellten Geschwindigkeit der Gleisketten hinzugefügt oder abgezogen werden.

Bei dem hier vorgeschlagenen Hydraulikantriebskreis ist es erforderlich, zwei unterschiedliche Lenkungssysteme vorzusehen, und zwar in Abhängigkeit von der Richtung der Drehung. Wenn man nach rechts drehen will, dann stellt, wie eine Bezugnahme auf Fig. 1 zeigt, die Grenzlastregel einrichtung automatisch die Geschwindigkeit des Motors 82 ein, und der Motor 85 wird eingestellt, damit er mit der gleichen Geschwindigkeit läuft. Wenn daher bei Rechts drehung der Lenkungshebel der Lenksteuereinrichtung 100 nach R (Fig. 1) zu bewegt wird, dann öffnet ein Ventil 101 und gibt einen Durchlaß der Strömung von der Leitung P zur Leitung Q ₂ sowie von der Leitung Q ₄ zur Leitung S frei. Dadurch wird eine erhöhte Strömung in der Leitung Q ₂ erzeugt und der Druck steigt an, bis der Verstellmotor 86 die Geschwindigkeit des Motors 85 bis zu dem Punkt herabsetzt, bei dem die Summe der Strömungsrate von der Rückkopplungspumpe 84 und der Strömungsrate über das Ven til 101 gleich der Strömungsrate ist, die von der Rück kopplungspumpe 83 erfordert wird. Die Strömungsrate von der Rückkopplungspumpe 84, die nicht für die Rückkopp lungspumpe 83 erforderlich ist, geht über das Ventil 101 von der Leitung Q ₄ zum Tank. Es ist ersichtlich, daß dann, wenn die Strömungsrate von der Leitung P zur Leitung Q ₂ erhöht wird, der Motor 85 verlangsamt wird, stoppt und die Richtung umkehrt. Da die Grenzlastregeleinrichtung 35 so arbeitet, daß beide Hydraulikpumpen 80 und 81 die gleiche Verdrängung haben können, ohne die manuell zulässige Lei stung der Maschine zu überschreiten, hat eine Verminde rung der Verdrängung der Hydraulikpumpe 81, die der ge nannten Verlangsamung des Motors 85 entspricht, keine Überschreitung der maximal zulässigen Leistung zur Folge.

Um in der gegengesetzten Richtung (L-Richtung des Len kungshebels der Lenksteuereinrichtung 100) zu drehen, ist es notwendig, die "Haupt"-Gleiskette, die durch den Motor 82 angetrieben wird, zu verlangsamen und die "Neben"- Gleiskette, die von dem Motor 85 angetrieben wird, auf konstanter Geschwindigkeit zu halten. Solange sich der Lenkhebel der Lenksteuereinrichtung 100 in der neutralen Position oder in der R-Position befindet, bleibt der Kol ben 102 in der in Fig. 1 dargestellten Position und Hohl räume 103 und 104 (Fig. 4) werden zum Zweck des Abfließens mit dem Tank verbunden, so daß es den Federn 55 und 56 ermöglicht wird, die Kolben 52 und 53 in Kontakt mit dem Hebel 32 zu halten. Sobald der Hebel der Lenksteuerein richtung 100 in der L-Richtung bewegt wird, wird die Strö mung zum Tank von einem der beiden Hohlräume 103 und 104 abgeschnitten. Der Hohlraum, der abgeschnitten wird, wird durch ein Ventil 107 ausgewählt, und welcher Hohlraum es ist, ist eine Funktion der Richtung des Gleiskettenfahr zeugs, beispielsweise des Bulldozers, in der dieses bzw. dieser läuft. Der Hohlraum, der vom Tank abgetrennt worden ist, wird mit einem Hohlraum 108 verbunden. Wenn der He bel der Lenksteuereinrichtung 100 dann weiter nach L zu bewegt wird, wird Strömungsmittel durch den Kolben 102 aus dem Hohlraum 108 zu einem der Hohlräume 103 oder 104 verdrängt. Dieses Strömungsmittel bewirkt, daß der Ver stellmotor 11 auf der Hydraulikpumpe 80 die Geschwindig keit des Motors 82 herabsetzt. Gleichzeitig verbindet das Ventil 101 die Steuerströmung von der Leitung P mit der Leitung Q ₄. Die Lenkungssteuerung ist so ausgebildet, daß die Strömungsrate, die von der Leitung P zur Leitung Q ₄ geht, ungefähr gleich der infolge der Herabsetzung der Geschwindigkeit des Motors 82 durch den Kolben 102 und einen der Kolben 52 oder 53 bewirkten Verminderung der durch die Rückkopplungspumpe 83 gelieferten Strömungsrate ist. Dadurch wird die Geschwindigkeit der "Neben"-Über tragung konstant gehalten und die Geschwindigkeit der "Haupt"-Übertragung herabgesetzt. Es ist ersichtlich, daß eine fortgesetzte Bewegung des Hebels der Lenksteuerein richtung 100 nach L dazu führt, daß der Motor 82 gestoppt wird und seine Richtung umkehrt.

Sollte die Leistung, die zusammen von den Hydraulikpumpen 80 und 81 gefordert wird, die vorgegebene Leistung über steigen, dann würde die Grenzlastregeleinrichtung 35 be wirken, daß der Motor 82 seine Geschwindigkeit herabsetzt, während das Ventil 101 den gleichen Geschwindigkeitsun terschied zwischen den beiden Gleisketten hält, und in folgedessen behält das Gleiskettenfahrzeug einen konstan ten Dreh- bzw. Wenderadius bei.

Das Ventil 107 wird verschoben, wenn die Laufrichtung des Gleiskettenfahrzeugs umgekehrt wird. Dieses Ventil 107 wählt den richtigen Hohlraum 103 oder 104, der mit dem Hohlraum 108 zu verbinden ist. Das Ventil 109 ist erfor derlich, damit die Funktion der Rückkopplungspumpen 83 und 84 mit der Funktion des Ventils 101 synchronisiert wird, wenn die Richtung des Gleiskettenfahrzeugs umge kehrt wird.

Claims

1. Hydraulikantriebskreis für Gleiskettenfahrzeuge mit einer Synchronisations- und Lenkeinrichtung, um fassend ein Paar von Hydraulikpumpen mit variabler Ver drängung; eine Hauptsteuereinrichtung, welche die Ver drängung der einen dieser Hydraulikpumpen verändert; ei ne manuelle Geschwindigkeits- und Richtungssteuerein richtung, mit welcher die Hauptsteuereinrichtung so po sitionierbar ist, daß eine gewünschte Geschwindigkeit und Richtung eingestellt wird; eine Nebensteuereinrich tung, welche die Verdrängung der anderen Hydraulikpumpe verändert; ein Paar von Motoren, von denen jeder Strö mungsmittel von einer der Hydraulikpumpen erhält und dadurch angetrieben wird; ein Paar Rückkopplungspumpen, von denen je eine durch je einen der Motoren angetrie ben ist und die parallel zu der Nebensteuereinrichtung geschaltet sind, so daß dadurch die Rückkopplungspumpen normalerweise auf der gleichen Geschwindigkeit gehalten und in der gleichen Richtung betätigt werden; und eine auf die Hauptsteuereinrichtung wirkende manuelle Lenk steuereinrichtung zur Steuerung der Strömungsrichtung des hydraulischen Strömungsmittels von dem Paar von Taumel scheiben-Hydraulikpumpen zu der Haupt- und Nebensteuer einrichtung zum wahlweisen Verändern der Strömungsrate und -richtung des von dem Paar von Hydraulikpumpen her kommenden Strömungsmittels, sowie mit einer Maximaldruck steuereinrichtung zum Verhindern eines übermäßigen Druckes, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximal drucksteuereinrichtung (45, 45 a, 46 und 49) in der Hauptsteu ereinrichtung vorgesehen ist und bei dem maximal zulässi gen Systemdruck Druckströmungsmittel zu der Hauptsteuerein richtung zuführt, derart, daß alle anderen Systemsignale übersteuert werden und die Pumpenverdrängung in die Nähe von Null gebracht wird, so daß die Verdrängung der einen Hydraulikpumpe (80) bei einem vorgewählten Maximaldruck im Hydraulikkreis herabgesetzt wird.

2. Hydraulikantriebskreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptsteuereinrich tung ein Paar von federbelasteten Kolben (52, 53) auf weist, welche strömungsmittelmäßig mit der Lenksteuer einrichtung verbunden sind und wahlweise Strömungsmit tel von derselben zur Betätigung eines Steuerventils zur Steuerung der Hubzylinder und zur Steuerung der Richtung des Strömungsmittelflusses zu der einen Hydraulikpumpe (80) erhalten.

3. Hydraulikantriebskreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorkomprimierte Federeinrichtung (54) zum Übersteuern der Hauptsteuer einrichtung vorgesehen ist.