DE2152726C2 - Antriebsanlage mit mindestens zwei hydrostatischen Getrieben - Google Patents

Description

5. Antriebsanlage nach Anspruch 1, dadurch

gekennzeichnet, daß die Verstelldrosseln (10, 11;

W, IV) derart ausgebildet sind; daß der Drossel-

stelle ein Druckbegrenzungsventil (31) nachge- Getriebe der im Oberbegriff des Hauptanspruches schaltet ist, über welches das Ablauföl nur dann aufgeführten Gattung werden vorzugsweise bei geabgeführt wird, wenn die Drossel in nicht voll ge- ländegängigen Fahrzeugen, wie Gleisketten- oder öffnetem Zustand ist. Raupenfahrzeugen, verwendet oder beispielsweise

6. Antriebsanlage nach einem der vorherge- 65 auch als Antrieb für die Walzen der einzelnen WaI-henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zengestelle einer Walzstraße. Sie werden also überall die Servostellgeräte (19, 23; 19', 23') der Hydro- dort angewendet, wo ein abgestimmtes Verhalten motoren (2; 2') der einzelnen Getriebe an eine einzelner Getriebe erforderlich ist. Solche Antriebs

gemeinsame Motorsteuerleitung (17) zu gemeinsamer, gleichsinniger Verstellung angeschlossen sind.

7. Antriebsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß allen Hydromotoren (2, 20 der einzelnen Getriebe ein gemeinsames, über eine Motorsteuerleitung (35) gespeistes Stellglied (33, 34) zugeordnet ist, das in bekannter Weise über ein Gestänge (32) mit den Servomotoren der einzelnen Hydromotoren (2, 2') zu gemeinsamer, gleichsinniger Verstellung gekoppelt ist

8. Antriebsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Motorsteuerleitung (17) derart über Wechselventile (15, 15', 16) an die Steuerieitungen (13, 14; 13', 14') der Hydropumpen zwischen fester Drossel (8, 9; 8', 90 und Verstelldrossel (10, 11; 10', 110 angeschlossen ist, daß in der Motorsteuerleitung (17) jeweils der höchste der in den Steuerieitungen (13, 14; 13', 14') der Hydropumpen (1, Y) herrschenden Pumpensteuerdrücke anliegt.

9. Antriebsanlage nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich die gemeinsame Steuerleitung (7) in je eine Pumpensteuerleitung (52) für die Hydropumpen (1, Y) und die gemeinsame Motorsteuerleitung (35) verzweigt, und sowohl in der Pumpensteuerleitung (52) als auch in der Motorsteuerleitung (35) ein auf unterschiedlichen Druck eingestelltes Druckbegrenzungsventil (20, 38) angeordnet ist, wobei die Druckeinstell-Ubersteueningseinrichtung (25, 26, 43) über Rückschlagventile (39, 45) in bekannter Weise so an die Pumpensteuer- bzw. Motorbieuerleitung angeschlossen sind, daß sie mit der momentan einen höheren Steuerdruck führenden Steuerleitung verbunden sind.

10. Antriebsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei unsteuerbaren einzelnen Getrieben je ein Wegeventil (44, 44') zwischen den festen Drosseln (8, 9; 8', ¥) der Hydropumpe (1, 1') jedes Getriebes und den zugehörigen Verstelldrosseln (10, 11; 10', 110 für jede Drehrichtung des Getriebes angeordnet ist, welches die Zuordnung der festen Drosseln zu den Verstelldrosseln vtrtauschbar macht, so daß die Verstelldrosseln (10, 11; 10', 110 gegensinnig arbeiten, wobei die Wegeventile (44, 44') der einzelnen Getriebe miteinander gekoppelt sind und die gegensinnig arbeitenden Verstelldrosseln jedes einzelnen Getriebes mittels einer gemeinsamen Handhabe (Lenkrad 40) aufeinanderfolgend uud abwechselnd mit entsprechend gegensinnig arbeitenden Verstelldrosseln eines anderen einzelnen Getriebes verstellbar sind.

anlagen sollen eine stufenlose Veränderung des Bei einer weiteren bekannten A¹"*"*

Obersetzungsverhältnisses der einzelnen Getriebe für Fahrzeuge (deutsche Offenlegungsschnft einen möglichst großen Über- bzw. Untersetzungsbe- sind die VersteUeinrichtungen der Pumpen der einreich ermöglichen. Bei Anwendung auf Fahrzeuge zelnen Getriebe über ein Gestänge gekoppelt, aas sollen sie sowohl beim Geradeaus- als. auch beim 5 von einem Servostellgerät aus betätigt wird, um me Kurvenfahren optimale Lenk- und Fahrbedingungen Geschwindigkeiten der einzelnen Getriebe aut gieigewährleisten und die Leistung des Antriebsmotors chen Wert einzustellen. Für die Lenkung ("f™*" für die Pumpen der einzelnen hydrostatischen Ge- schiedlichc Geschwindigkeit der einzelnen Getriebe) triebe möglichst gut ausnutzen, ohne diesen zu über- wird diese Einstellung durch einen jeder Pumpe zulasten. Das bedeutet, daß einmal eingestellte Über- io sätzlich zugeordneten Stellkolben für jede Pumpe in- bzw. Untersetzungsverhältnisse der einzelnen Ge- dividuell übersteuert. Bei Überlastung werden die triebe zueinander sich nicht ändern dürfen, wenn au- Pumpen über das Gestänge gleichmäßig zurucKgeßere Einflüsse, wie unterschiedliche Belastungen der schwenkt Die für eine gleichmäßige Kurvenfahrt einzelnen Getriebe, eintreten. Die eingestellten Über- notwendige Erhaltung der Proportionalität *:^r/j^um~ bzw. Untersetzungsverhältnisse der einzelnen Ge- 15 peneinstellung zueinander erfolgt durch zusatziicne triebe zueinander dürfen sich auch nicht ändern, mechanische Mittel. Bei dieser Anordnung liegt wenn überlastungssichemde Regelungen der gesam- keine in sich geschlossene, alle genannten Bedingunten Antriebsanlage oder der einzelnen Getriebe we- sen erfüllende hydraulische Steuerung für menrere gen Überlastung des oder der Antriebsmotoren der einzelne Getriebe einer Anrriebsanlage vor, sondern einzelnen Getriebe oder Überlastung, eines einzelnen ao es handelt sich um zwei individuelle Enzelgetnebe, Getriebes notwendig werden. die mechanisch miteinander durch aufwendige ue-

Bei einer bekannten Anlage dieser Gattung erfol- stange gekoppelt sind. Auch ist es nur unter großen gen die Hubvolumen-Einstellungen der Pumpe und/ Schwierigkeiten und bei hohem Aufwand moglicn, oder des Hydromotors der einzelnen hydrostatischen diese Steuerung für mehr als zwei einzelne Getriebe Getriebe mittels hydraulisch vorgesteuerter Servo- as einer Antriebsanlage auszulegen und über sie zusatzstellgeräte, die von einem mittels eines Steuerdruck- liehe Steuergrößen einzugeben. AfKi-

Einstellventiles willkürlich einstellbaren Steuerdruck Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ne-

beaufschlagt werden. Dabei ist an die Steuerdrucklei- steht somit darin, die aus dem erstgenannten Stand tung zwischen Steuerdruck-Einstellventilen und Ser- der Technik grundsätzlich bekannte Druckeinstelivostellgeräten ein abhängig von einer Drehzahl ge- 30 Fernsteuerung sowie die Übersteuerungseinricntunsteuertes Ablaßventil angeschlossen und in cer Steu- gen für die Übersetzungseinstellung jedes der Einzeierdruckleitung zwischen den Steuerdruck-Einstell- getriebe derart zu gestalten, daß mit möglichst gennventilen und der Anschlußstelle der zu dem Ablaß- gem Aufwand an Schaltungsorganen neben der unabventil führenden Leitung eine Drosselstelle angeord- hängigen und individuellen bzw. der gemeinsamen net Bei Anordnung einer solchen Hubvolumenein- 35 Übersetzungseinstellung der einzelnen Getriebe beim stellung für mehrere, die Antriebsanlage bildende hy- Übersteuern dieser Übersetzungseinstellungen m Abdrostatische Getriebe werden weiterhin jeweils die hängigkeit von Parametern der einzelnen Getriebe Ablaßventile von zwei hydrostatischen Getrieben ge- (ζ. B. bei Höchstdrucküberschreitung), des Antnebsmeinsam von einem Drehzahlmeßglied gesteuert. Da- motors (Leistungsüberlastung) und dergleichen, Produrch soll erreicht werden, daß prozentual beide 40 portionalität der übersetzungseinstellung der einzei-Steuerdruckleitungen stets im gleichen Maße entla- nen Getriebe untereinander immer erhalten bleibt, stet werden, d. h. bei öffnen des Ablaßventiles die Diese Aufgabe wird durch die im Hauptansprucn

eingestellten Drehzahlverhältnissc der einzelnen hy- aufgeführte Merkmalsvereinigung a) bis c) gelost, drostatischen Getriebe zueinander nicht verändert Die im Merkmal a) des Hauptanspruches aurge-

werden 45 führte Anordnung einer Drossel ist für ein einzelnes

Diese Koppelung der Druckeinstell-Übersteue- hydrostatisches Getriebe grundsätzlich bekannt rungseinrichtung (Ablaßventile) der einzelnen hydro- (deutsche Auslegeschrift 1 219 811). Bei dieser Überstatischen Getriebe ist aufwendig, da zur Einhaltung Setzungsfernsteuerung mit DnickeinsteHvenuien wu der Proportionalität der Verstellung der einzelnen als Hilfsdruckquelle eine Abzweigung aus der Getne-Getriebe auf eine sehr genaue baulich identische 50 behochdruckleitung herangezogen, wobei zwiscnen Ausbildung der Übersteuerungseinrichtung (Ablaß- dieser Hilfsdruckquelle und den jeweiligen «everventile) geachtet werden muß. Auch ist es bei der be- druckanschlüssen für die ServosteUgerate von Pumpe kannten Einstelleinrichtung nicht möglich, bei An- und Motor eine Drossel, sowie zwischen dem Meuerwendung einer solchen Antriebsanlage auf ein Fahr- druckanschluß für die Servostellgerate und oem zeug die Lenkung (Änderung des Drehzahlverhält- 55 drucklosen Abfluß Sreuerdruck-Einstellventile annisses der einzelnen Getriebe) von der Geschwindig- geordnet sind. .

keitseinstellung (Änderung der Drehzahlen der ein- Weiterhin ist es in der Hydraulik allgemein oe-

zelnen Getriebe unter Beibehaltung des Drehzahlver- kannt, die Druckeinstellventile als VersteUdrossein hältnisses zueinander) zu trennen, um so eine auszubilden und sie zwischen dem SteuerdrucKan- »autogerechte« Fahrzeugbedienung zu erreichen. 60 schluß für die Übersetzungsstellgerätelund der drucK* Darüber hinaus erscheint die Anwendung der be- losen Abflußleitung anzuordnen (Merkmal ö) des kannten Einstelleinrichtung sowohl für mehr als zwei Hauptanspruches). .

einzelne Getriebe als auch für einen Überlastungs- Das Teilmerkmal c) des Hauptanspruches ist aus

schutz der nicht nur von der Drehzahl abhängt, der französischen Patentschrift 2061265 bzw. der schwierig Insbesondere dann, wenn die den Überla- 6_S deutschen Auslegeschrift 1 254 981 bekannt Bei dem stungsschutz sichernden Faktoren z.B. vom Höchst- Getriebe nach der deutschen Auslegeschnft druck in den Arbeitskreisläufen der einzelnen Ge 1 254 981 ist zwischen der Hilfsdruckquelle und den triebe abhängen Steuerdruckanschlüssen einerseits sowie zwischen

den Steuerdruckanschlüssen der drucklosen Abfluß- einzelnen Getriebe wird dadurch nicht geändert; es leitung andererseits je eine Drossel vorgesehen. Zur isi aber dafür Sorge getragen, daß die Leistung des feinfühligen Änderung der Steuerdrücke sind die Antriebsmotors bestmöglich ausgenutzt ist. Drosseln vor und nach den Steuerdruckanschlüssen Eine andere Ausbildung ergibt sich aus Aneinstellbar und starr miteinander gekoppelt. Außer- s spruch 9. Die Einstellung der Motoren erfolgt bei dem weist die bekannte Stelleinrichtung eine Druck- dieser Ausbildung somit nicht in abgestimmter Abeinstell-Übersteuerungseinrichtung auf, die an die für hängigkeit von der Verstellung der Hydropumpen, alle Stellgeräte gemeinsame, von der Hilfspumpe sondern erst dann, wenn der Steuerdruck in der versorgte Steuerleitung angeschlossen ist. Pumpensteuerleitung seinen maximalen Wert erreicht

Durch die in Anspruch 1 aufgeführte Anlage ist to hat.

die individuelle Einstellung jedes einzelnen hydrosta- Durch die Ausbildung der Erfindung nach Antischen Getriebes ermöglicht und gleichzeitig gewähr- spruch 10 ist eine Trennung in der Einstellung der leistet, daß Steuenmgs- und Regelvorgänge in Ab- Drehrichtung der einzelnen Getriebe der Antriebsanhängigkeit von Parametern, wie Drehzahlen, Arbeits- lage und der Einstellung des Drehzahlverhältnisses druck u. dgl., für alle einzelnen hydrostatischen Ge- 15 der einzelnen Getriebe zueinander ermöglicht. Bei triebe die identisch gleiche Wirkung haben, da sie Anwendung auf ein Fahrzeug ist damit eine »autogeüber die gemeinsame Stcuerleitung für alle einzelnen rechte« Fahrweise möglich. Jeder Einstellung der geGetriebe eingespeist werden. Dies hat den Vorteil, gensinnig arbeitenden Verstelldrosseln ist ein fester daß für jeden einzuspeisenden Parameter, beispiels- Lenkradius zugeordnet. Die Einstellung der Fahrgeweise Drehzahl oder ein bestimmter Arbeitsdruck, 20 schwindigkeit erfolgt durch Steuerung des Steuerölnur eine einzige Übersteuerungseinrichtung in der ge- druckes in der gemeinsamen Pumpen- bzw. Motormeinsamen Steuerleitung vorzusehen ist, so daß Un- steuerleitung.

genauigkeiten in der Proportionalität der Verstellung Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im

der einzelnen Getriebe durch unterschiedliche bau- folgenden an Hand der Zeichnungen erläutert. Um

liehe Gestaltung von sonst notwendigen mehre- as die Beschreibung zu vereinfachen, wurden alle für

ren Übersteuerungsemrichtungen ausscheiden. Dies die Verdeutlichung der Erfindung nicht notwendigen

schließt nicht aus, daß mehrere Parameter sogar auf Elemente, wie Arbeitsdruckleitung, Wegeschieber,

nur wine einzige Übersteueningseinrichtung, beispiels- Druckbegrenzungsventil usw., nicht dargestellt. Auch

weise ein Ablaßventil, einwirken können, wobei die werden bei den verschiedenen Ausführungsformen

Abwägung der Parameter hinsichtlich ihres Vorran- 30 wiederkehrende Elemente, die in Aufbau und Wir-

ges durch einfache bauliche Maßnahmen am Ablaß- kungsweise der zuerst erläuterten Ausführungsform

ventil vorgenommen werden kann. entsprechen, nicht nochmals erläutert. Sie sind mit

Durch die zweckmäßige Ausbildung der Erfindung den gleichen Bezugszeichen versehen. Im einzelnen

nach Anspruch 2 hat man zwei Möglichkeiten. Ent- zeigt

weder das Druckbegrenzungsventil wird auf einen fe- 35 F i g. 1 die schematische Darstellung einer Ansten Wert eingestellt, der den maximalen Druck in triebsanlage mit vom jeweils höchsten Pumpensteuerder gemeinsamen Steuerleitung angibt, oder die stu- druck abhängender Verstellung der hydraulisch gefenlose Einstellung des Druckbegrenzungsventiles koppelten Servostellgeräte der Hydromotoren, wird zur Steuerung des gesamten Mehrfachantriebes F i g. 2 die schematische Darstellung einer Anverwendet, wenn der Antriebsmotor für die Pumpen 40 triebsanlage mit von den Pumpensteuerdrücken under einzelnen Getriebe unverstellt auf einer günstigen abhängiger Verstellung eines den Hydromotoren dei Antriebsdrehzahl gehalten wird. Zur Verwirklichung einzelnen Getriebe zugeordneten gemeinsamen Serdieser Vorteile ist die Übersteuerungseinrichtung vostellgerätes,

zweckmäßig gemäß Anspruch3 und/oder4 ausgebil- Fig. 3 eine zweckmäßige Ausgestaltung einer det

det. 45 in F i g. 1.2 und 4 schematisch dargestellten Verstell-

Um die in der Null-Stellung der einzelnen Hydro- drosseln,

pumpen häufig bevorzugte Vorspannung der Feder Fig.4 die schematische Darstellung einer An-

im Servostellgerät auszugleichen, ist die Ausbildung triebsanlage mit getrennter Einstellung der Drehrich-

nach Anspruch 5 getroffen. Die Einstellung des tung der einzelnen Getriebe und gekoppelter Ein-

Druckbegrenzungsventils entspricht der Vorspan- 50 Stellmöglichkeit der Drehzahlverhältnisse der einzel-

nung der Feder im Servostellgetat, so daß bei nicht nen Getriebe.

voll geöffneten VersteOdrosseln in den Steuerleitun- Gemäß F i g. 1 treiben die von einer nicht dargegen immer ein Steuerdruck rrhalten bleibt, stellten Brennkraftmaschine gemeinsam angetriebeder die Vorspannung der Feder in den Servo-SteHge- nen Pumpen 1 bzw. 1' über nicht dargestellte Arbeitsräten kompensiert 55 leitungen die Hydromotoren 2 bzw. 2\ die ebenfalls

Um den Versteflbereich for das Übersetzungsver- nicht dargestellte Verbraucher antreiben — bei

hältnis einzelner hydrostatischer Getriebe zu vergrö- Anwendung des Mehrfachantriebes auf ein Gleis-

ßern, ist es bekannt, ment nur die Pumpen verstell- ketten- bzw. Raupenfahrzeug sind diese' Ver-

bar auszubilden, sondern auch die Hydromotoren zu braucher die einzelnen Gleisketten des Fahr

verstellen. Angewendet auf die vorliegende Erfrn- So zeuges. Jeweils Pumpe 1 und Hydromotor 2

dung sind dazu die Ansbfldungen nach den Ansprü- bzw. Pumpe Γ und Hydromotor 2' bilden die

chen 6 und 7 vorgesehen. einzelnen Getriebe der Antriebsanlage, die unabhän-

Unter Berücksichtigung dieser Verstellmöglichkeit gig voneinander in ihrem Obersetzangsverhältiiis,

für die Hydromotoren ergibt sich eine zweckmäßige d. h. der Ausgangs4)rehzahl der Hydromotoren 2, 2

Weiterbildung nach Anspruch 8, wodurch die Ein- 65 einstellbar sind. Jeder Pumpe 1, Y ist als Versteuern-

stellung der Hydromotoren in Abhängigkeit vom am richtung ein Servostellgerät 3, 3' mit zweiseitig beauf

höchsten belasteten einzelnen Getriebe aus erfolgt. schlagbaren Stellkolben 4, 4' und Feder 5, S' zu-

Die Proportionalität der Drehzahlverhärfnisse der geordnet. Eine von einer Hilfspumpe 6 mit Steuero

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gespeiste Steuerleitung 7 beaufschlagt je nach Aus- bei nichtbetätigter Drossel einen Drosselkörper 28, Schwenkrichtung der Pumpen 1, 1' und damit Dreh- der mit einem Drosselstift 29 verbunden ist, von seirichtung der einzelnen Getriebe über feste, parallel nem Sitz 47 ab, so daß Steueröl ungehindert über die angeschlossene Drosseln 8 bzw. 9; 8' bzw. 9' jeweils Steuerkante 48 abfließen kann. Wird die Drossel eine Seite der Stellkolben 4, 4'. Die Steuerleitung 7 5 durch Verschieben des Drosselstifts 29 betätigt, so setzt sich nach den Drosseln 8,9 bzw. 8', 9' in Steu- wird zunächst die Steuerkante 48 geschlossen, so daß erleitungen 13, 14 bzw, 13', 14' zu von außen ein- das über die Leitung 13 zufließende Steueröl den stellbaren, als Steuerdruck-Einstellventile für die Lei- Widerstand der Feder 30 des Druckventiles 31 zu tungen 13, 14 bzw. 13', 14' und damit für die Servo- überwinden hat. Der dazu notwendige Druck ist so Stellgeräte dienende Verstelldrosseln 10, 11 bzw. 10', ₁₀ bemessen, daß er in Rückwirkung auf den Stellkoi-11' fort, die mit dem Ablauf des Steueröles bzw. Be- ben4 die Vorspannkraft der Feder 5 des Servostellhältern 12, 12' in Verbindung stehen. Zwischen den gerätes kompensiert. Die Verstelldrosseln 10, 11,10', beiden Steuerleitungen 13, 14 bzw. 13', 14' sind 11' sind alle in gleicher Weise gebaut. Sie können Wechselventile 15 bzw. 15' angeordnet, zwischen de- zweckmäßig in bekannter Weise so angeordnet sein, nen ein Wechselventil 16 angeordnet ist, das über _1$ daß sie z. B. mit Hilfe eines auf die Drosselstifte 29 Motorsteuerleitungen 17 und 18, 18' die gegen die wirkenden Steuerknüppels, insbesondere bei Verwen-Kraft von Federn 23, 23' arbeitenden Kolben 19, 19' dung der Antriebsanlage als Fahrzeugantrieb, in bevon Servostellgeräten der Hydromotoren 2, 2' mit liebiger Kombination betätigt werden können. Stellöl beaufschlagt. Den Hydromotoren 2, 2' kann Die erläuterte Antriebsanlage arbeitet wie folgt: als Verstelleinrichtung ein gemeinsame-, Servostellge- _ao Zunächst treibt die nicht dargestellte Brennkrafträt entsprechend F i g. 2 zugeordnet sein, das über maschine mit der am Regler 24 eingestellten Drehein Gestänge 32 die Verstellung der Hydromotoren zahl die Pumpen 1, Γ und 6. Das von der Hilfsgemeinsam vornimmt. pumpe 6 geförderte Steueröl beaufschlagt über die

An die durch ein Druckbegrenzungsventil 20 abge- Leitung 7 und die Drosseln 8,9 und 8', Ψ in gleichei sicherte Steuerleitung 7 ist über eine Leitung 21 ein _aJ Weise beide Seiten der Stellkolben 4, 4' und fließt Ablaßventil 25 angeschlossen, auf das ein Fliehkraft- über die Leitungen 13, 14 und 13', 14' und die voll regler 27 einwirkt, der mit der nicht dargestellten geöffneten Verstelldrosseln 10, 11 und 10', 11' zum Brennkraftmaschine für den Antrieb der Pumpen 1, Ablauf, d. h. Behälter 12,12'. 1' in Verbindung steht, so daß es als Grenzlastregel- Für gleiches Drehzahlverhältnis der einzelnen Ge ventil für die Antriebsanlage wirkt. Mit einem Regler ₃₀ triebe (Verhältnis der Abtriebsdrehzahlen an der 24 wird die Drehzahl der die Pumpen 1, Γ antreiben- Hydromotoren 2, l') bzw. gleiche Drehzahl — entden Brennkraftmaschine eingestellt. Parallel zu dem spricht bei Anwendung auf Fahrzeug Geradeausfahn Ablaßventil 25 ist über eine Leitung 22 eine weitere — werden die Verstelldrosseln 10,10' für eine Drehais Ablaßventil 26 ausgebildete Druckeinstell-Über- richtung bzw. 11, 11' für die andere Drehrichtuni steuerungseinrichtung zur Absenkung des Steuer- ₃₅ gleichzeitig zunehmend geschlossen, wodurch sich ir drucks in der Steuerleitung 7 angeschlossen. Das Ab- den Steuerleilungen 13, 13' bzw. 14, 14' ein steigen laßventil 26 ist über Rückschlagventile 49 mit den der Druck aufbaut, der die Steuerkolben 4, 4' dei Arbeitsdruckleitungen der einzelnen Getriebe ver- Servostellgeräte in gleicher Weise von links bzw. vor bunden, so daß der jeweils höchste Arbeitsdruck ent- rechts beaufschlagt und beide Pumpen 1, 1' gleichzei sprechend der Auslegung der Feder 50 des Ventiles ₄₀ tig und gleichmäßig verstellt und damit die Hydro 26 dieses von einem vorgegebenen Arbeitsdruck im motoren 2, 2' mit gleichem Drehzahlverhältnis an Kreislauf eines einzelnen Getriebes an zu öffnen be- treibt. Der höchste der in den Steuerleitungen 13,13 ginnt. Selbstverständlich können an die Steuerlei- bzw. 14, 14' herrschenden Steuerdrücke wird durcl tung7 noch mehrere Getriebe und/oder mehrere den die Wechselventile 15, 15' und 16 abgewogen um Steuerdruck beeinflussende Druckeinstell-Übersteue- über die Leitungen 17 und 18,18' auf die Kolben 19 rungseinrichtungen zur Erfassung weiterer Parameter 19' der Servostellgeräte der Hydromotoren 2, 2' ge in der vorbeschriebenen Weise angeschlossen sein. geben und stellt beide Hydromotoren zugleich und ii

Die Pumpen 1,1' sind in der Ruhestellung des An- gleichem Maße gegen die Kraft der Federn 23, 23

triebes zunächst auf die Fördermenge Null einge- zurück. Dabei können durch entsprechendes Abstim

stellt, d.h. bei Verwendung von Axialkolbenpumpen men der Charakteristiken der Federn5, 5' und 23

nicht ausgeschwenkt, die Hydromotoren 2, 2' sind 23' aufeinander die Verstellcharakteristiken dei

hingegen auf maximales Schluckvolumen eingestellt, Pumpen und Hydromotoren beliebig aufeinander ab

d. h. bei Verwendung von Axialkolbeamotoren durch gestimmt werden, so daß jede gewünschte Kennlinii

die Federn 23, 23' voll ausgeschwenkt Die einzelnen durchfahren werden kann, z. B. im Hinblick auf dii

Getriebe haben damit das kleinste Übersetzungsver- optimale Ausnutzung der Antriebsleistung de;

hältnis. Die Nullstellung der Pumpen 1, 1' wird Brennkraftmaschine. Die stets gemeinsame Motoren

durch die Federn 5, S" der Servostellgeräte gewährlei- verstellung hat keinen Einfluß auf die eingestellti

stet, die an sich in dieser Pumpenstellung spannungs- Drehrichtung der einzelnen Getriebe. Sie erweiter

los sein können und erst bei Verstellung der Pumpen den einstellbaren Übersetzungsbereich der einzelne]

durch Zug bzw. Druck gespannt werden. Doch ist es _fe Getriebe, deren größte Übersetzung erreicht ist, wem

zweckmäßig, die Nullstellung zu stabilisieren, indem die Pumpen auf ihre größte Fördermenge und dii

die Federn 5, 5* etwas vorgespannt werden. Diese Hydromotoren auf ihr kleinstes Schluckvolumen ein

Vorspannung muß jedoch kompensiert werden, um gestellt sind.

Verfälschungen der Verstellcharakteristik auszuglei- Wird die Brennkraftmaschine überlastet, so sink

chen. Eine diese Vorspannung berücksichtigende _fi ihre Drehzahl unter den am Regler 24 eingestellte]

Ausführung einer verstellbaren Drossel, die als Ver- * Wert, so daß der Fliehkraftregler 27 das Ablaßventi

stelldrossel 10, 11 bzw. 10', 11' zu verwenden ist, ist 25 öffnet, wodurch der Druck in der Steuerleitung'

im Schnitt in F i g. 3 dargestellt. Eine Feder 51 hebt absinkt. Das hat zur Folge, daß alle in den Pumpen

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Steuerleitungen 13, 14 und 13', 14' herrschenden Steuerleitung 52 als Motorsteuerdruck-Begrenzungs-Drücke gleichzeitig und durch die Wirkung der Dros- ventil der Motorsteuerleitung 35. Die Rückschlagsein8,9 und 8', 9/ proportional zueinander absinken, ventile 39 sorgen dafür, daß die in Fig. ί beschriewodurch die Pumpen gleichzeitig und proportional benen, den Steuerdruck, beeinflussenden Ablaßvenauf kleinere Fördermenge verstellt werden, so daß 5 tile 25, 26 stets an den höheren Steuerdruck ange^: das eingestellte Drehzahlverhältnis und die Drehrich- schlossen sind, so daß bei Überlastung, d. h. Antung nicht beeinflußt werden. In gleicherweise wirkt sprechen der Dnickeinstell-Übersteuerungseinricheine Druckabsenkung in der Steuerleifung 7, die bei- tung, zuerst die Hydromotoren verstellt und ersl spielsweise von dem Ablaßventil 26 in Abhängigkeit daran anschließend die Pumpen zurückgestellt wervon einem vorgegebenen höchsten Arbeitsdruck im to den. Eine an die Motorsteperleitüng 35 angeschlos-Kreislauf eines der einzelnen Getriebe veranlaßt sene verstellbare Drossel 37 ermöglicht es, die Motdwird. renverstellungen zusätzlich und willkürlich zu beein-

Eine Änderung des Drehzahlverhältnisses der ein- flüssen, um den Antrieb noch flexibler zu machen,

zelnen Getriebe — Lenkung bei Anwendung auf z. B. wirken bei voll geöffneter Drossel 37 die beiden

Fahrzeuge — wird durch unterschiedliches Verstel- 15 verstellbaren Hydromotoren 2, 2' wie konstante,

len der Pumpen 1, 1' vorgenommen, indem die Ver- nicht verstellbare Motoren.

stelldrosseln 1Θ, 10' bzw. 11, 11' verschieden stark In Fig.4 ist eine Ausführungsform für den Fall

geschlossen werden. In einem extremen Fall bei- dargestellt, daß bei Anwendung der Antriebsanlage

spielsweise sind die Verstelldrosseln 10, 11' geöffnet als Fahrzeugantrieb das Fahrzeug »autogerecht« ge-

und die Verstelldrosseln 11, 10' geschlossen, so daß ao fahren werden kann, wobei die Richtung mit einem

die einzelnen Getriebe in entgegengesetzten Dreh- Lenkrad 40, die Geschwindigkeit mit einem Fahrhe-

richtungen mit höchstem Übersetzungsverhältnis lau- bei 41 und die Fahrtrichtung (vorwärts oder rück-

fen. Bei Anwendung auf das Lenken eines Fahrzeu- wärts) mit einem Fahrtrichtungswähler 42 unabhän-

ges würde sich dieses auf der Stelle um seine senk- gig voneinander eingestellt werden können,

rechte Mittelachse drehen. as Die Anordnung arbeitet wie folgt:

Tritt in einem solchen Betriebszustand der An- Die nicht dargestellte Brennkraftmaschine treibl

triebsanlage z.B. eine Überlastung der Brennkraft- die Pumpen 1, 1' sowie die HUfspumpe6, die

maschine oder eines einzelnen Getriebes auf, so wird Steueröl in die Steuerleitung 7 fördert. Dabei sind die

der Steuerdruck in der Steuerleitung 7 durch die Ab- Pumpen 1, 1' zunächst auf kleinste Fördennenge, die

laßventile 25 (bei Überlastung Brennkraftmaschine) 30 Hydromotoren 2, 2' hingegen auf größtes Schluckvo-

bzw. 26 (bei Überlastung eines einzelnen Getriebes) lumen gestellt. Solange die Brennkraftmaschine im

abgesenkt, und die Proportionalität der Einstellung Leerlauf läuft, ist das mit dem Fliehkraftregler 21

der einzelnen Getriebe zueinander bleibt immer er- verbundene Ablaßventil 25 geöffnet, so daß das

halten. Das eingestellte Drehzahlverhältnis — bei Steueröl sowohl über die Leitung 21 als auch übei

Anwendung auf Fahrzeug gleich eingestellte Kurven- 33 die Leitung 46 und das ebenfalls geöffnete Fahrventil

fahrt — bleibt genau erhalten. 43 abfließen kann. Sobald die Arbeitsdrehzahl dei

Bei der Ausbildungsform nach F i g. 2 ist den Brennkraftmaschine erreicht ist, schließt das Ablaß-Pumpen 1, 1' und den Hydromotoren 2, 2' jeweils ventil 25. Nach Wahl der Fahrtrichtung mit Hilfe eine gesonderte Steuerleitung, eine Pumpensteuerlei- des Fahrtrichtungswählers 42, der die Wegeventile tung 52 und eine Motorsteuerleitung 35 zugeordnet. 40 44,44' betätigt, ist das Fahrzeug fahrbereit. Den Hydromotoren 2, 2', die durch ein Gestänge 32 Bei Geradeausfahrt — gleiches Übersetzungsvermechanisch gekoppelt sind, ist eine gemeinsame Ver- hältnis der einzelnen Getriebe bzw. gleiche Drehzahl stelleinrichtung mit einem Stellglied, bestehend aus der Hydromotoren 2, 2' — wird mit dem Fahrhebel Kolben 33 und diesen beaufschlagender Feder 34, 4! das Fahrventil 43 zunehmend geschlossen, so daß zugeordnet, doch kann auch in dieser AusbiJdungs- 45 sich in der Steuerleitung7 ein wachsender'Steuerform die in Fig. 1 beschriebene hydraulische Moto- druck aufbaut, der für die Pumpensteuerleitung 52 renkoppelung angewendet werden. Der Kolben 33 durch das Druckbegrenzungsventil 20 begrenzt wird wird über die Motorsteuerleitung 35, die über eine und wie in Verbindung mit Fig.2 beschrieben bei Drossel 36 von der Steuerleitung 7 abzweigt, mit weiterer Erhöhung des Steuerdrucks im Anschluß an Steueröl beaufschlagt. Durch ein Vorspannventil 38 50 die Pumpenverstellung die Hydromotoren 2, 2' über ist es möglich, dfc Pumpensteuerleitung 52 und die die Motorsteuerleitung 35 verstellt, wobei das Vor-Motorsteuerleitung 35 von einer einzigen Hilfs- spannventil 38 bei geschlossenem Rückschlagventil pumpe 6 bzw. HflfsdruckqueHe aus zu versorgen, wo- 45 die Mindesthöhe des Motorsteuerdnickes in der bei die Auslegung der Servostellgerate der Pumpen Leitung 35 festlegt Sind die Versteüdrosseln 10, 11 (bestimmt durch die Federn 5, S') im Verhältnis zu 55 geschlossen und die Drosseln 10', 11' geöffnet, baut dem Servostellgerät oder den ServosteUgeräten der sich ein mit zunehmendem Steuerdruck wachsender Hydromotoren (bestimmt durch die Feder 34) so ist, Steuerdruck in den Leitungen 13, 13' auf so daß mdaß in der Motorsteuerleitung 35 mit einem höheren folge der Betätigung des Fahrhebels 41 die Pum-Steuerdruck gearbeitet wird als in der Pumperasteuer- pen 1, V zunehmend aaf größere Fördermenge verleitung 52. Das Vorspannventil 38 ist auf den Druck- 60 stellt werden und das Fahrzeug sich in der vorgewert der Motorsteuerleitung eingestellt, der über dem wählten Richtung in Bewegung setzt Sind die Pumdurch das Pumpensteuerdruck-Begrenzungsventfl 20 pen 1, Y auf größte Fördennenge gestellt and wird eingestellten Dnickwert der Pumpensteuerleitung das Fahrventil 43 weiter geschlossen, d.h erhöht liegt, so daß die Versorgung der Pumpensteuerlei- sich der Steuerdruck weiter, so wird die Geschwmtung 52 mit Steueröl erst dann erfolgt, wenn der am «5 digkeit des Fahrzeuges durch Verstellen der Hydro-Vorspannventfl 38 eingestellte Steuerdruck über- motoren 2, 2' auf kleineres Schluckvermögen und daschritten ist Das Vorspannventil 38 wirkt dabei ent- mit höhere Drehzahl weiter erhöht sprechend dem Begrenzungsvent3 20 der Pumpen- Bei Kurvenfahrt wird ζ B das Lenkrad 40 nach

rechts gedreht. Dabei wird zunächst die Verstelldrossel 10 geöffnet, so daß die Pumpe Γ zurückgestellt wird, da die Verstelldrossel 10' offen bleibt. Dadurch wird der Antrieb einer Fahrzeugseite langsamer als der andere angetrieben, so daß das Fahrzeug eine Kurve beschreibt und schließlich, wenn die Pumpe 1' in Null-Stellung steht, auf der rechten Gleiskette wendet. Wird das Lenkrad 40 über den Bereich 10 hinaus in den Bereich 10' gedreht, so schließt sich die Verstelldrossel 10' in zunehmendem Maße, so daß die Pumpe 1 über die Null-Stellung hinaus in die entgegengesetzte Drehrichtung verstellt wird. Das hat zur Folge, daß die rechte Gleiskette rückwärts läuft und das Fahrzeug bei voller Rückwärtsverstellung der Pumpe Γ auf der Stelle um seine senkrechte Mh-

telachse wendet. Bei allen Lenkzuständen kann gleichzeitig oder allein die Fahrzeuggeschwindigkeit verändert werden, ohne die Kurvenradien zu beeinflussen, da jede Beeinflussung des Steuerdrucks proportional auf die Pumpenverstellungen wirkt, wie in F i g. 1 beschrieben. Auch ist es möglich, den Radius einer Kurve exakt vorzuwählen, da eine feste Zuordnung zwischen Lenkradausschlag und Kurvenradius besteht. Ferner entspricht auch bei Rückwärtsfahrt ίο die Richtung des Lenkradausschlages der Fahrtrichtung. Die Druckeinstell-Überlastungseinrichtung arbeitet auch hier in der bereits beschriebenen Weise, indem der Steuerdruck durch die Ablaßventile 25, 26 in Abhängigkeit von bei ihnen eingegebenen Parametern verändert wird.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1. Patentansprüche:

   ■ ■ 1. Autriebsanlage mit mindestens zwei von einem gemeinsamen Antriebsmotor bzw. von 'mehreren im festen Drehzahl verhältnis zueinan-.der stehenden Antriebsmotoren getriebenen hydiostatischen Getrieben, von denen jedes eine Pumpe und einen Hydromotor aufweist und die Hubvolumeneinstellung der Pumpe und/oder des Hydromotors mit hydraulischen, vorgesteuerten Servostellgeräten erfolgt, deren Steuerdrücke unabhängig voneinander bzw. gemeinsam willkürlich veränderbar sind mittels jedem Getriebe zugeordneten, von einer Hilfsdruckquelle über eine gemeinsame Steuerleitung versorgten Steuerdruck-Einstellventilen, wobei zusätzlich eine die willkürlich einstellbaren Steuerdrücke in allen hydrostatischen Getrieben gemeinsam übersteuernde Druckeinstell-Übersteuerungseinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeich-20 net, daß

   a) im Steuerkreis zwischen der Hilfspumpe (6) und den jeweiligen Steuerdruckanschlüssen für die Servostellgeräte (4, 5; 4\ 5') je eine feste Drossel (8, 9; 8', 90 und zwischen dem *5 Steuerdruckanschluß für das zugehörige Servostellgeräl und dem drucklosen Ablauf bzw. Behälter (12) je eines der Steuerdruck-Einstcllventile (10, 11; 10', 11') angeordnet ist;

   b) die Druckeinstellventile als Verstelldrosseln ausgebildet sind und

   c) die Druckeinstell-Übersteuerungseinrichtung (20 und/oder 25 bzw. 26) an die gemeinsame, von der Hilfspumpe (6) unmittelbar versorgte Steuerleitung (7) angeschlossen ist und bei Auftreten eines Übersteuerungszustandes den Druck in der Steuerleitung absenkt, wobei die Ansprechgrenze der Druck einstell-Übersteuerungseinrichtung von außen einstellbar ist.
2. 2. Antriebsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckeinstell-Übersteuerungseinrichtung in bekannter Weise ein Willkürlieh einstellbares Druckbegrenzungsventil (20) aufweist
3. 3. Antriebsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersteuerungseinrichtung in bekannter Weise ein von der Dreh- zahl des gemeinsamen Antriebsmotors beeinflußtes Ablaßventil (25) aufweist.
4. 4. Antriebsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckeinstell-Übersteuerungseinrichtung in bekannter Weise ein von den Arbeitsdrücken der einzelnen Getriebe beeinflußtes Ablaßventil (26) aufweist.