DE2827691C2

DE2827691C2 -

Info

Publication number: DE2827691C2
Application number: DE19782827691
Authority: DE
Inventors: Siegfried Wuerenlos Ch Zihlmann
Original assignee: Micafil AG
Current assignee: ZIHLMANN WICKELTECHNIK AG, WUERENLOS, CH
Priority date: 1978-02-07
Filing date: 1978-06-23
Publication date: 1987-12-23
Also published as: DE2827691A1; FR2416584A1; FR2416584B1; GB2013533A; CH622913A5; GB2013533B

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie es aus der US-PS 38 12 577 bekannt ist, und eine Wickelmaschine zur Durchführung des Verfahrens.

Beim Bewickeln von Ankern mit Hakenkollektoren ist es aus der DE-OS 22 55 211 bekannt, nach Fertigstellung der ersten Spule den Wickeldraht zwischen Kollektorhaken und Halteklem me abzutrennen. Der Anker dreht sich jeweils nach dem Wickeln einer Spule jeweils um einen bestimmten Winkel, bis der Wickel draht nach dem Wickeln der letzten Spule wieder um den ersten Kollektorhaken geschlungen und nachfolgend in der Halteklemme gehalten wird.

Ein derartiges Verfahren ist auch aus der GB-PS 13 77 843 bekannt, wobei mehrere Hakenkollektoranker gleichzeitig be wickelt werden können. Nach Fertigstellung der einzelnen Spulen wird der vom Wickelarm kommende Draht in einer Fang- und Haltevorrichtung gefangen und gehalten, so daß bei dem nachfolgenden automatischen Transport des bewickelten Ankers aus der Wickelstelle der an der Klemmstelle gehaltene Wickeldraht abgerissen wird. Das relativ lange über den Kol lektorhaken hinaus verbleibende Drahtende des bewickelten Ankers wird durch die Bedienung von Hand entweder direkt oder nach nochmaliger Umschlingung des Kollektorhakens am Haken abgerissen. Dieses bekannte Verfahren ermöglicht jedoch keine vollautomatische Bewicklung von Ankern mit Hakenkollektoren.

Bei einem aus der US-PS 39 27 469 bekannten Wickelverfahren wird der Wickeldraht sowohl nach dem Wickeln der ersten als auch der letzten Spule um denselben Kollektorhaken geschlun gen und nachfolgend der in der Halteklemme gefangene Wickel draht zwischen dem Kollektorhaken und dem gehaltenen Draht ende durch ein Schneidelement am Kollektorhaken abgetrennt. Dabei ist jedoch die räumliche Anordnung der Schneidelemente an der Wickelmaschine aus Platzmangel schwierig, so daß es nicht möglich ist, den Draht direkt an der Hakenkante abzu schneiden. In der Regel verbleibt ein Drahtstück von etwa 1 bis 2 mm, das über den Hakten herausragt und an den Haken angelegt werden muß, wobei diese Umschlingung nicht ausreicht, um die inneren Kräfte des federnden Wickeldrahtes zu kompen sieren. Durch Zurückfedern des Drahtendes kann sich die Ver bindung zwischen Haken und Wickeldraht lockern und das über stehende Drahtende kann beim folgenden Schweißvorgang die benachbarte Kollektorlamelle berühren und einen Kurzschluß hervorrufen.

Ferner ist es aus der US-PS 38 12 577 bekannt, den Draht nach dem Wickeln an zwei scharfen Kanten der Kommutatorhaken abzu reißen, wobei entweder die Halteklemme aus einer Fangstellung in eine Abreißstellung bewegt wird oder der Anker bei fest stehender Halteklemme verdreht wird. Dabei wird der Wickeldraht über seine Streckgrenze hinaus gedehnt und federt daher an schließend nicht zurück.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der automatischen Bewicklung von Ankern mit Hakenkollektoren ein Verfahren anzugeben, bei welchem eine sichere Umschlingungsverbindung zwischen Kollektorhaken und Wickeldraht ohne überstehende Drahtenden durch geeignete Halteklemmenbewegung gewährleistet wird.

Eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung der Bewegung der Halteklemme zwischen ihrer Haltestellung und zwei Abreiß stellungen ist im Anspruch 2 angegeben.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrich tung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schema tisch wiedergegeben. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Teiles einer Ankerwickelmaschine;

Fig. 2 eine Detailansicht eines Ankers mit Hakenkollektor und einer Halteklemme gemäß Fig. 1 in einer ersten Abreißstellung;

Fig. 3 eine Detailansicht ähnlich zu Fig. 2, jedoch in einer zweiten Abreißstellung; und

Fig. 4 einen Querschnitt durch einen Kollektorhaken mit Drahtenden.

In Fig. 1 ist eine Wickelmaschine zum Bewickeln von Ankern 4, bei der zum schrittweisen Drehen des Ankers 4 eine das kollek torseitige Wellenende 5 erfassende Spannhülse 1 und eine diese umgebende Leithülse 2 mit Aussparungen 3 vorgesehen ist, die nur diejenigen Kollektorhaken 7 des Kollektors 6 freigeben, um die ein über eine Rolle 9 eines Wickelarmes 8 geführter Wickeldraht 10 gelegt werden soll. Drahtenden 11 werden in einer kombinierten Fang-, Halte- und Abreißvorrichtung 12 in einer durch einen Druckzylinder 14 öffnenden und schließenden Halteklemme 13 gehalten, wobei die Drahtenden 11 in einer Fang stellung 15 gefangen und in einer ersten bzw. zweiten Abreiß stellung 16 bzw. 17 abgerissen werden. Die Halteklemme 13 ist durch einen Schwenkzylinder 18 in die erste und durch einen Hubzylinder 18 in die zweite Abreißstellung bewegbar.

Die Wirkungsweise der Fang-, Halte- und Abreißvorrichtung ist folgende:

Zu Beginn der Bewicklung des Ankers 4 mit Hakenkollektor 6 befindet sich die schwenkbare Halteklemme 13 im vorbestimmten Abstand zum Kollektorhaken 7 in ihrer Ausgangsstellung, d.h. in der Fangstellung 15, wobei der von der Vorratsrolle kommen de Draht 10 bereits von dem vorher fertiggestellten Anker 4 in der Halteklemme 13 gehalten wird. Bevor die eigentliche Bewicklung der ersten Spule begonnen werden kann, wird der Wickeldraht 10 um einen der Kollektorhaken 7, den sogenannten ersten Haken, geschlungen und der Anker 4 in die entsprechen de Wickelposition gedreht.

Während des Wickelns wird der Wickeldraht 10 in der Halte klemme 13 gehalten. Nach Fertigstellung der ersten Spule wird der Wickeldraht 10 um den nächsten Kollektorhaken 7 geschlungen und der Anker anschließend gedreht, so daß sich der um den Kollektorhaken 7 geschlungene Wickeldraht 10 unterhalb der Ankerwelle 5 befindet (siehe Fig. 2). Die Halteklemme 13 mit dem darin gehaltenen Drahtende 11 wird aus der Fangstellung 15, welche in Fig. 2 mit strichlierten Linien dargestellt ist, vom Anker 4 weg in Richtung zur Spannhülse 1 in die erste Abreißstellung 16 bewegt, wodurch gleichzeitig die ganze Umschlingung des bereits mit Wickeldraht umschlungenen ersten Kollektorhakens 7 vollendet wird. Durch Zurückdrehen des Ankers 4 wird das gespannte Drahtende 11 über seine Streckgrenze hinaus gedehnt, bis es unmittelbar an der ersten kerbwirkenden Kante 7′ des ersten Kollektorhakens 7 abreißt. Das so abgerissene Ende ist in Fig. 4 zu erkennen (beachte den von unten links kommenden Draht).

Während des Wickelns der restlichen Spulen des Ankers 4 ist die Halteklemme 13 am Wickelvorgang nicht beteiligt und ge langt aus ihrer ersten Abreißstellung 16 wieder in die Fang stellung 15 zurück. Nach Fertigstellung der letzten Spule dreht sich der Anker 4 in seine Fangposition und der im Wickel arm 8 geführte Wickeldraht 10 wird wiederum um den ersten Kollektorhaken 7 geschlungen, wobei der Wickeldraht 10 nach folgend in der in Fangstellung 15 befindlichen geöffneten Halteklemme 13 gefangen und nach deren Schließung festgehalten wird. Die Halteklemme 13 mit dem Drahtende 11 wird gemäß Fig. 3 aus der Fangstellung 15 vom Anker 4 weg nach unten in ihre zweite Abreißstellung 17 bewegt, wodurch das Draht ende 11 über seine Streckgrenze hinaus gedehnt und wiederum unmittelbar am ersten Kollektorhaken 7 an der zweiten kerb wirkenden Kante 7′′ abgerissen wird. Fig. 4 zeigt den Zustand nach dem Abreißen (beachte den von unten rechts kommenden Draht). Die Halteklemme 13 mit dem gehaltenen von der Vor ratsrolle kommenden Draht bewegt sich aus der zweiten Abreiß stellung 17 wieder in die Fangstellung 15 zurück, und der fertiggewickelte Anker 4 wird automatisch freigegeben.

Claims

1. Verfahren zum Spannen und Trennen des Wickeldrahtes (10) beim Bewickeln von Ankern (4) mit Hakenkollektoren für elektrische Maschinen, bei welchem zu Beginn des Wickelns der ersten bzw. nach Wickeln der letzten Spule der Wickel draht (10) in einer Halteklemme (13) in einer Fangstellung (15) gehalten und durch einen Wickelarm (8) um denselben Haken (7) des Kollektors (6) geschlungen und der Anker (4) zur Bewicklung in entsprechende Wickelpositionen gebracht und bewickelt wird und der Wickeldraht (10) unter Bewegung der Halteklemme aus der Fangstellung in eine erste Abreiß stellung (16) an einer ersten Kante (7′) des Hakens abge rissen wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach Fertigstellung der letzten Spule die Halteklemme (13) mit dem gehaltenen Drahtende (11′′) aus ihrer Fangstellung (15) in eine zweite Abreißstellung (17) bewegt und durch entgegen gerichtetes Drehen des Ankers (4) der Wickeldraht (10) ge spannt und an einer zweiten Kante (7′′) des Hakens (7) abge rissen wird.

2. Wickelmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteklemme (13) über einen Schwenkzylinder (18) bzw. einen Hubzylinder (19) in eine Abreißstellung (16 bzw. 17) bewegbar ist.