DE2822384C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ein­ führen einer elektrischen Anschlußklemme in einen Hohlraum eines Werkstücks.

In der eigenen US-PS 39 84 908 ist eine Einrichtung zum Einführen einer Anschlußklemme in einen Werkstück-Hohlraum angegeben, mit einem Einführglied, einem Klemmenführungs­ rohr, einem Werkstückhalter zum Positionieren des Werk­ stücks derart, daß der Hohlraum mit dem Einführglied fluchtet, einer Einheit zum Vorschieben des Einführglieds durch das Führungsrohr zum Werkstück und zum axialen Vor­ schieben des Führungsrohrs nahe zu dem Werkstück vor das Einführglied, Einheiten zum Zuführen eines Klemmenstrei­ fens zu dem Führungsrohr und Einführen einer Klemme des Klemmenstreifens im Führungsrohr vor das Einführglied, und einer Einheit zum Abscheren der Klemme von dem Klemmen­ streifen, so daß die Klemme während des Vorschubs des Ein­ führglieds von diesem mitnehmbar ist.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es erwünscht ist, den Arbeitszyklus einer solchen Einrichtung in zwei aufeinanderfolgende Abschnitte zu unterteilen. Die Ein­ richtung der eingangs genannten Art ist daher nach der Er­ findung dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmenstreifenzu­ fuhreinheiten und die -schereinheit mit einer ersten Schieber­ einheit in der Weise gekuppelt sind, daß die Klemme während eines Arbeitshubs der Schiebereinheit im Führungsrohr po­ sitioniert und von dem Klemmenstreifen getrennt wird; und daß das Einführglied und das Führungsrohr mit einer zweiten Schiebereinheit in solcher Weise gekuppelt sind, daß während eines Arbeitshubs der zweiten Schiebereinheit das Führungsrohr nahe zu dem Werkstück vorgeschoben und das Einführglied zum Einführen der durchtrennten Klemme in den Hohlraum vorgeschoben wird.

Ein Vorteil dieser Einrichtung ist es, daß der Bediener, wenn die Einrichtung für Handbetrieb ausgelegt ist, ein Werkstück, in das eine Klemme eingeführt wurde, während des Betriebs der ersten Schiebereinheit durch ein weiteres Werkstück ersetzen kann. Somit kann die Einrichtung ununter­ brochen mit ihrer höchsten Produktionsgeschwindigkeit be­ trieben werden. Im übrigen kann die Einrichtung z. B. einer vollautomatischen Spulenwickelmaschine zugeordnet sein, die Mittel zum automatischen und aufeinanderfolgenden Zu­ führen von Werkstücken in Form gewickelter Spulenkörper zu der Klemmeneinführeinrichtung aufweist. Die Einrichtung eignet sich zur Verwendung mit einer Vielzahl unterschied­ licher Werkstücke, z. B. mit Motorständern und Relaisvor­ richtungen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine halbdiagrammatische Perspektivansicht einiger Hauptteile der Einrichtung vor Beginn eines Arbeitszyklus derselben;

Fig. 2 bis 7 der Fig. 1 ähnliche Ansichten, in denen die Stellungen der Teile in jeweils aufeinander­ folgenden Phasen des Arbeitszyklus gezeigt sind;

Fig. 8 eine Draufsicht von oben auf die Ein­ richtung;

Fig. 9 eine Seitenansicht IX-IX nach Fig. 8;

Fig. 10 und 11 Ansichten X-X bzw. XI-XI nach den Fig. 8 bzw. 10, wobei jede Figur in zwei Teil­ figuren 10A, 10B bzw. 11a, 11B unterteilt ist; dabei schließen sich in Fig. 10 die Teilfiguren längs der Linie B-B und in Fig. 11 die Teilfiguren längs der Linie A-A aneinander an;

Fig. 12 eine Schnittansicht XII-XII nach Fig. 10;

Fig. 13 eine Schnittansicht XIII-XIII nach Fig. 11;

Fig. 14 eine Teil-Schnittansicht eines Teils einer Klemmenstreifen-Vorschubvorrichtung der Einrichtung, wobei die Vorrichtung in einer Arbeitsweise dargestellt ist, in der sie gleichzeitig zwei Anschluß­ klemmen vorschiebt;

Fig. 15 eine Teil-Schnittansicht in Vertikal­ richtung durch ein Klemmenführungsrohr der Einrichtung, wobei das Abscheren eines Trägerstreifens von Anschlußklemmen, die von der Anschlußklemmen-Vorschubvorrichtung zugeführt wurden, veranschaulicht ist; und

Fig. 16 eine stark vergrößerte Perspektivansicht eines Teils eines Streifens elektrischer Anschlußklemmen, die mit der Einrichtung verwendbar sind.

Es wird jetzt auf Fig. 16 Bezug genommen. Jede elektrische Anschlußklemme 2 umfaßt zwei beabstandete parallele Platten­ glieder 24 und 16, die an einem Ende durch einen Steg 28 verbunden sind, der eine Leiteraufnahmeöffnung 30 de­ finiert, die zu miteinander fluchtenden Leiteraufnahme­ schlitzen 32 in den Plattengliedern 24 und 26 führt, so daß ein Leiter seitlich zu seiner Achse durch die Auf­ nahmeöffnung 30 in die Schlitze 32 bewegbar ist, um in der unten erläuterten Weise elektrisch an die Anschluß­ klemme 2 angeschlossen zu werden. Von dem anderen Ende des Plattenglieds 26 jeder Anschlußklemme 2 erstreckt sich ein Ansatz 34, der zwischen den Plattengliedern 24 und 26 schräg nach unten zu der Innenfläche des Plattenglieds 24 verläuft, so daß ein weiterer elektrischer Leiter, z. B. ein Kontakt­ stift oder ein Leiterende, mit der Anschlußklemme 2 verbind­ bar ist, indem er zwischen das freie Ende des Ansatzes 34 und die Innenfläche des Plattenglieds 24 eingeführt wird. Die Anschlußklemmen 2 sind miteinander zur Bildung eines ununterbrochenen Klemmenstreifens 23 durch ein Träger­ band 36 verbunden; Verbindungsabschnitte 36′ des Träger­ bands 36 erstrecken sich zwischen benachbarten Anschluß­ klemmen des Klemmenstreifens 23.

Die Arbeitsweise der Einrichtung wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 1-7 erläutert. Die Einrichtung dient zum Einsetzen einzelner Klemmen 2 in Hohlräume 4 eines Isolier­ gehäuses 16, das Teil eines Werkstücks in Form eines Kunst­ stoff-Spulenkörpers 6 ist, um den eine Spule 10 aus lack­ isoliertem Draht gewickelt ist. Endabschnitte 8 von der Spule 10 ausgehenden Leitern werden durch Schlitze 18 und 20 in gegenüberliegenden Wandungen des Gehäuses 16 ge­ führt. Der Spulenkörper 6 weist parallele beabstandete Flansche 12 und 14 auf, zwischen denen die Spule 10 gewickelt ist, und wird in seiner Lage durch ein Halteglied bzw. einen Werkstückhalter 48 gehalten, der zwar in den Fig. 8-11, jedoch nicht in den Fig. 1-7 dargestellt ist.

Die Einrichtung umfaßt ein Führungsrohr 38, das normaler­ weise mit seiner Vorderfläche 40 im Abstand von dem Spulen­ körper 6 angeordnet ist, und einen Satz von zwei neben­ einander angeordneten Klemmeneinführgliedern 42, die ver­ schiebbar in dem Führungsrohr 38 angeordnet sind. Ein Satz von zwei Leiterschermessern 44 ist verschiebbar in dem Führungsrohr 38 über den Einführgliedern 42 angeordnet und so positioniert, daß die Schermesser über die nach oben weisende Fläche 22 (in Fig. 1 gesehen) des Gehäuses 16 eines auf dem Halteglied 48 befestigten Spulenkörpers be­ wegbar sind. Der Klemmenstreifen 23 wird zu einer Seite des Führungsrohrs 38 vorgeschoben und positioniert seine beiden vordersten Klemmen in dem Führungsrohr vor den Einführgliedern 42 (vgl. Fig. 2). Diese vordersten Klemmen werden dann vom Klemmenstreifen 23 durch drei bewegliche Schermesser 50 getrennt, die durch Öffnungen in dem Führungsrohr 38 gesenkt werden (vgl. Fig. 3) und die Verbindungsstücke 36′ zwischen den Klemmen 2 durchtrennen, so daß die Verbindungsstücke 36′ herabfallen. Die Scher­ messer 50 bleiben in ihrer Senklage (vgl. Fig. 4), während die Einführglieder 42 um ein kurzes Stück vorgeschoben werden, und daß Führungsrohr 38 bleibt während des Vor­ schubs der Einführglieder 42 ortsfet, so daß die durch­ trennten vordersten Anschlußklemmen 2 an Klemmeneinführ­ zonen Z der Einrichtung so positioniert werden, daß ihre Verbindungsstege 28 an der Vorderfläche 40 des Führungs­ rohrs 38 anliegen. Anschließend werden die Einführglieder 42 zurückgezogen, die Schermesser 50 gehoben (vgl. Fig. 5), und das Führungsrohr 38 wird gegen den Spulenkörper 6 vor­ geschoben. In dieser Phase wirkt die Vorderfläche 40 des Führungsrohrs 38 gegen das Gehäuse 16 des Spulenkörpers 6 oder das Halteglied 48, und die durchtrennten vordersten Klemmen fluchten mit den Hohlräumen 4 im Gehäuse 16. Das Führungsrohr 38 bleibt ortsfest, und die Einführglieder 42 werden dann gegen den Spulenkörper 6 vorwärtsbewegt, um die vordersten Klemmen in die Hohlräume 4 einzusetzen; gleich­ zeitig werden die Leiterschermesser 44 vorgeschoben und scheren die vorspringenden Endabschnitte 8 der Leiter ab (vgl. die Fig. 6 und 7). Der Zeitablauf dieser Phase des Arbeitszyklus ist derart, daß die Leiterendabschnitte 8 abgeschert werden, bevor der Klemmeneinführschritt be­ endet ist, so daß die Leiterenden, von denen die Endab­ schnitte 8 abgetrennt wurden, von den Klemmen in die Hohl­ räume 4 gezogen werden und daher nicht an der Fläche des Gehäuses 16 freiliegen, wenn der Klemmeneinführvorgang be­ endet ist.

Die Einrichtung wird jetzt im einzelnen unter Bezugnahme auf die Fig. 8-15 erläutert.

Die Einrichtung umfaßt eine Grundplatte 52, die an ihrem linken Ende (in den Fig. 9 und 11) zwei nebeneinander­ liegende Druckluftzylinder 54 und 56 aufweist, aus denen Kolbenstangen 58 bzw. 60 vorstehen. Die erste Kolbenstange 58 ist mit einer ersten Schiebereinheit 62 und die zweite Kolbenstange 60 mit einer zweiten Schiebereinheit 64 ver­ bunden. Nach Fig. 12 ist die Schiebereinheit 62 zwischen Stellkeilen 66 und 68 verschiebbar über die Oberfläche der Grundplatte 52 abgestützt; die Schiebereinheit 64 umfaßt einen zwischen Stellkeilen 70 und 72 abgestützten Gleitblock 164. Der Stellkeil 66 ist auf einem fest ange­ ordneten Lagerblock 74 auf der Grundplatte 52 befestigt. Ein an der Grundplatte 52 auf der linken Seite (in Fig. 12) gesicherter kanalförmiger Block 76 weist parallele Seitenwände 78 und 80 von ungleicher Höhe auf; der Stell­ keil 68 ist an der nach rechts weisenden Fläche, der Stellkeil 70 an der nach links weisenden Fläche der Blockwand 78 und der Stellkeil 72 an der Innenfläche der Wand 80 angeordnet.

Die erste Schiebereinheit 62 umfaßt einen im wesentlichen horizontalen Steuerblock 82, der zwischen den Stellkeilen 66 und 67 gehaltert ist, und einen vertikalen Steuerblock 84, der an der Oberfläche des Steuerblocks 82 befestigt und der Seitenwand 78 des Blocks 76 benachbart und darüber hinaus sich erstreckend positioniert ist.

Nach den Fig. 11 und 13 wird der Klemmenstreifen 23 z. B. von einer Vorratsrolle (nicht gezeigt) mittels eines hin- und hergehenden Vorschubblocks 86 zugeführt, dessen Mitnehmer 46 schwenkbar in einer Ausnehmung in der Block­ oberseite angeordnet ist. Der Mitnehmer 46 weist eine Arbeitsspitze auf, die sich durch eine Öffnung in einer Vorschubbahneinheit 90 nach oben erstreckt; die Einheit 90 sitzt über dem hin- und hergehenden Vorschubblock und ist auf einem Halteblock 88 auf der Platte 52 abgestützt (vgl. Fig. 13). Der Mitnehmer 46 ist (vgl. Fig. 13) durch eine Feder 87 nach oben gespannt. Eine Führungsbahn für den Klemmenstreifen 23 ist auf der Oberfläche eines Blocks 90′ ausgebildet, der einen Teil der Einheit 90 bildet und durch eine verstellbare Führungsplatte 92 und eine Rippe 91 (vgl. Fig. 8) gebildet ist. Eine Leitplatte 96 ist durch Federn 94 (vgl. Fig. 13) gespannt und wirkt gegen den Klemmenstreifen 23, um eine unerwünschte Verschiebung desselben in bezug auf die Vorschubbahn zu unterbinden. Der Vorschubblock 86 weist in seiner linken Seite (in den Fig. 11 und 14) eine Ausnehmung 98 auf, in der ein Vor­ schubauslöseblock 100 verschiebbar angeordnet ist. Die Blöcke 100 und 86 weisen gegenüberliegende Schultern 99 auf, die sich gegeneinander bewegen, wenn der Block 100 eine Relativbewegung nach unten (in den Fig. 11 und 14) ausführt, um den Vorschubblock 86 durch einen Vorschubhub zu den Bahnen der Einführglieder 42 zu bewegen. Wie noch erläutert wird, ermöglicht die Verwendung eines gesonderten Auslöseblocks in Verbindung mit selektiven Anschlagmitteln den Vorschub entweder einer Klemme oder von zwei Klemmen während jedes Vorschubhubs des Blocks 86.

Eine Ende eines Hebels 104 ist (vgl. insbesondere die Fig. 11 und 14) in einer Ausnehmung im Block 100 aufgenommen, und ein Zapfen 102 erstreckt sich von dem Block 100 und ist in einem offenendigen Ausschnitt im rechten Ende des Hebels 104 aufgenommen. Der Hebel 104 verläuft in einer Horizontal­ ebene nach links und rückwärtig von der Einrichtung und ist zwischen seinen Enden auf einem Zapfen 106 schwenkbar ge­ lagert, der von einem verstellbaren Halteblock 108 vor­ springt, der nach oben und unten (in Fig. 11 gesehen) be­ wegbar ist aufgrund von zusammenwirkenden Stellschrauben und überdimensionalen Schlitzen, um entsprechend die Horizontallage des Zapfens 106 einzustellen und eine genaue Einstellung der Hubgrenzen des Klemmenvorschubblocks 86 zu ermöglichen. Das linke Ende 110 des Hebels verläuft unterhalb des Steuerblocks 82 (vgl. die Fig. 11 und 12) und trägt ein Nockenfolgeglied 112, das in einer Steuer­ kurvenbahn 114 im Block aufgenommen ist. Aus der Form der Steuerkurvenbahn 114 in Fig. 11 ist ersichtlich, daß bei einer Verschiebung des Steuerblocks 82 aus der Lage nach Fig. 11 nach rechts der Hebel 104 durch einen kleinen Bogen im Uhrzeigersinn (in den Fig. 8, 10 und 14) geschwenkt wird, um den Block 100 und damit den Block 86 in Richtung auf die Bahn der Einführglieder 42 vorzuschieben; der Hebel wird während der Rückkehrbewegung des Gleitblocks 82 zurück­ bewegt.

Wie bereits erwähnt, ist es möglich, mit der Klemmenvorschub­ vorrichtung während jedes Vorschubhubs entweder zwei Klemmen oder eine Klemme zuzuführen. Fig. 11 zeigt die Einrichtung in der Arbeitsweise, bei der nur eine Klemme zugeführt wird, während Fig. 14 die Einrichtung in ihrer Arbeitsweise mit Zweiklemmenzufuhr zeigt. Wenn die Einrichtung in der erstgenannten Arbeitsweise arbeitet, wird ein Zylinder 124 unter Druck gehalten, um einen Anschlag 120 an einer Kolben­ stange 122 des Zylinders 124 in einer vorgerückten Stellung gegen die Kraft einer Rückholfeder (nicht gezeigt) im Zylinder 124 zu halten, so daß der Block 86 während seines Rückhubs durch den Anschlag 120, der an einer Schulter 118 des Blocks 86 anliegt (vgl. Fig. 11), angehalten wird. Wenn die Klemmenvorschubvorrichtung entsprechend Fig. 11 arbeitet, ist die Amplitude des Vorschubhubs gleich der Teilung des Klemmenstreifens, so daß der Mitnehmer 46 an dem Streifen an dessen vorderster Klemme anliegt. Wenn während jedes Vorschubhubs zwei Klemmen zugeführt werden sollen, wird der Zylinder 124 druckentlastet, so daß der Anschlag 120 zurückgezogen wird (vgl. Fig. 14), wodurch der Block 86 während seines Rückhubs in die Stellung nach Fig. 14 bewegt wird, so daß die Amplitude des Klemmenvor­ schubhubs der Vorrichtung der doppelten Teilung des Klemmenstreifens entspricht und der Vorschubmitnehmer den Klemmenstreifen hinter der Klemme erfaßt, die der vor­ dersten Klemme unmittelbar benachbart liegt. Eine zwischen gegenüberliegenden Flächen der Blöcke 100 und 86 vorge­ sehene Feder 166 ermöglicht ein Überfahren des Blocks 100, wenn die Einrichtung im Einklemmenzufuhrbetrieb arbeitet. Während seines Rückhubs liegt der Block 86 an dem Anschlag 118 an und wird angehalten, während der Block 100 sich weiter von den Einführgliedern 42 wegbewegt (d. h. nach oben in Fig. 11), wobei gleichzeitig die Feder 116 mit Kompression beaufschlagt wird.

Ein Gehäuseblock 126, der auf der Grundplatte 52 angeordnet ist, weist einen nach vorn vorspringenden Arm 128 (vgl. die Fig. 8 und 13) auf, der neben der Vorschubvorrichtung verläuft. Die von der Vorschubvorrichtung ferne Seite des Blocks 126 ist mit einer lösbaren Abdeckplatte 129 abge­ deckt (vgl. die Fig. 9 und 13). Die Schermesser 50 sind zwischen gegenüberliegenden Flächen von beabstandeten Trag­ blöcken 130 und 132 angeordnet, und obere und untere Ab­ standsplatten 134 und 136 sind zwischen den Schermessern 50 vorgesehen, so daß deren Beabstandung aufrechterhalten wird (vgl. Fig. 13). Die Schermesser 50 sind auf einem Zapfen 140 angeordnet, der in einem Langloch in einem Ende eines Hebels 146 aufgenommen ist (vgl. Fig. 10), wobei Spielraumschlitze 142 in den Blöcken 130 und 132 ausge­ bildet sind (vgl. Fig. 13), so daß eine Vertikalbewegung des Zapfens 140 relativ zu den Blöcken 130 und 132 mög­ lich ist. Die Blöcke 130 und 132 sowie die Abstandsplatten 134 werden durch Befestigungselemente 138 zusammenge­ halten.

Der Hebel 146 verläuft nach rückwärts durch eine Öffnung 145 in dem Block 126 (vgl. Fig. 10) und ist über einen Zapfen 148 an dem Block 126 angelenkt. Das linke (in den Fig. 9 und 10) oder hintere Ende 152 des Hebels 146 weist ein Nockenfolgeglied 150 auf, das in einer Steuerkurven­ bahn 154 in der Steuerkurvenplatte 84 aufgenommen ist. Die Kontur der Steuerkurvenbahn 154 ist derart, daß während des Arbeitshubs der ersten Schiebereinheit 62 der Hebel 146 durch einen kleinen Bogen im Uhrzeigersinn (in Fig. 10) geschwenkt wird, so daß die Schermesser nach unten durch ihren Arbeitshub bewegt werden. Die Schermesser 50 verweilen in ihrer Senklage aufgrund eines horizontalen Endabschnitts 151 der Steuerkurvenbahn, und während dieser Verweilperiode der Schermesser 50 werden die vordersten Klemmen 2 zum Vorderende 40 des Führungsrohrs 38 vorge­ schoben (vgl. die Fig. 3 und 4). Die Seiten der Scher­ messer 50 dienen als Leitflächen (vgl. Fig. 15) für die Klemmen während dieses Teils des Arbeitszyklus der Ein­ richtung, so daß die Klemmen genau an der Vorderfläche 40 des Führungsrohrs 38 positioniert werden.

Nach Fig. 13 ist das Führungsrohr 38 im wesentlichen kanal­ förmig mit einer oberen Wandung 156 und nach unten vor­ springenden Seitenwänden 158 und 160. Das linke Ende (in Fig. 10) des Führungsrohrs 38 liegt normalerweise un­ mittelbar hinter dem Basisteil des Blocks 126 und ist starr, jedoch lösbar, mittels einer Kupplungsklinke 162 mit dem Gleitblock 164, der ein Teil der zweiten Schieber­ einheit 64 ist, verbunden. Das Führungsrohr 38 ist von Stellgliedern 159 gehalten, die in einer Ausnehmung im Block 126 angeordnet sind (vgl. Fig. 11). Die Kupplung zwischen dem Führungsrohr 38 und dem Block 164 umfaßt einen Zapfen 166, der im Block 164 gesichert ist und um den die Kupplungsklinke 162 schwenkbar ist, sowie eine Feder 165, die die Kupplungsklinke 162 im Uhrzeigersinn beaufschlagt (vgl. Fig. 10). Diese Anordnung sowie weitere, noch zu erläuternde Kupplungsmechanismen ermöglichen ein schnelles Lösen des Führungsrohrs 38 und dessen Aus­ tausch durch ein anderes Führungsrohr mit unterschied­ lichen Abmessungen oder Konturen, wenn eine Klemme anderer Art als die Klemme 2 einzuführen ist.

Der Block 164 weist einen Kanal 168 (vgl. Fig. 12) auf, der sich in die Oberfläche des Blocks öffnet und durch eine Abdeckplatte 170 abgedeckt ist, die durch Befestigungs­ elemente 172 an dem Block 164 gesichert ist. Der Block 164 ist ist mit der zweiten Kolbenstange 60 durch eine Kupplung verbunden, die ein Überfahren der Kolbenstange 60 erlaubt und eine Stange 174 umfaßt, die durch den Block 164 ver­ läuft und einen größeren Kopf 176 aufweist, der normaler­ weise nahe bei oder an dem Vorderende 175 des Gleitblocks 164 positioniert ist. Eine weiche Muffe 178, z. B. aus Nylon (Wz), ist am rechten Ende (in Fig. 10) 175 des Blocks 164 vorgesehen und dient als Anschlag für den Block 164, wie noch erläutert wird.

Die Stange 174 durchsetzt eine Gewindebohrung 180 im Block 164 in Richtung zu der Kolbenstange 60 und eine hohle Buchse 182, die in die Bohrung 180 geschraubt ist. Das linke Ende (in Fig. 10) 183 der Hohlbuchse 182 wirkt demnach als verstellbarer Anschlag für einen Adapter­ block 186. Eine Feder 184 umgibt die Stange 174 und ist zwischen dem inneren Ende der Bohrung 180 und der nach rechts weisenden Fläche des Adapterblocks, der an dem Ende der Kolbenstange 60 des zweiten Zylinders 56 ge­ sichert ist, wirksam. Es ist somit ersichtlich, daß bei einer Bewegung der Kolbenstange 60 nach rechts (in Fig. 10) der Gleitblock 164 nach rechts verschoben wird, solange er nicht an einer weiteren Bewegung nach rechts gehindert wird. Der Gleitblock 164 wird jedoch in einer Zwischen­ phase des Arbeitszyklus angehalten, wenn das Vorderende des Führungsrohrs 38 in Anlage an dem Spulenkörper 6 oder dem Werkstückhalter 48 gelangt. Während des übrigen Teils des Arbeitshubs der zweiten Schiebereinheit 64 bewegen sich die Kolbenstange 60 und der Block 186 weiter nach rechts (in Fig. 10), und die Einführglieder 42 und die Leiterschermesser 44 werden nach rechts getrieben.

Der verstellbare Anschlag für den Block 164 umfaßt eine Hohlbuchse 188, die in eine Bohrung im Basisteil des Blocks 126 geschraubt ist. Das linke Ende (in Fig. 10) 190 der Hohlbuchse 188 wirkt als Anschlagfläche, an der die Muffe 178 im Block 164 anliegt. Der Innendurchmesser der Hohl­ buchse 188 ist selbstverständlich ausreichend groß, so daß sich der größere Kopf 176 der Stange 174 während der Zwischen- und Endphase des Arbeitshubs der zweiten Schieber­ einheit 64 durchbewegen kann.

Ein gemeinsamer Schaft 193, von dem sich jedes Einführ­ glied 42 erstreckt, ragt an dem linken Ende (in Fig. 10) des Blocks 126 vorbei nach links und weist zwischen seinen Enden eine Längsöffnung 192 auf, deren Zweck noch er­ läutert wird. Der Schaft 193 erstreckt sich in den Kanal 168 des Gleitblocks und ist mittels einer Klinke 194 mit einem Block 195 verbunden, der in dem Kanal 168 verschieb­ bar angeordnet ist. Diese Kupplung umfaßt eine Klinken- Feder-Vorrichtung ähnlich derjenigen zwischen dem Führungs­ rohr 38 und dem Block 164 und ermöglicht ein schnelles Austauschen der Einführglieder 42. Der Block 195 ist mit dem Adapterblock 186 durch eine Verbindungsstange 196 ver­ bunden, die in den Block 195 geschraubt ist, eine Hülse 198 durchsetzt und sich in eine Bohrung 200 im oberen Teil des Blocks 186 erstreckt. Das freie Ende der Verbindungs­ stange 196 weist einen Bund 206 auf; eine Feder 208 ist zwischen dem Bund 206 und der Hülse 198 angeordnet, und die Verbindungsstange 196 ist nach rechts (in Fig. 10) relativ zu dem Block 186 gegen die Kraft der Feder 208 be­ wegbar. Eine Bewegung der Verbindungsstange 196 nach links aus der Stellung nach Fig. 10 heraus wird durch eine ver­ stellbare Anschlagschraube 202 verhindert, die durch die Innenwand der Bohrung 200 geschraubt ist, so daß ihr Ende normalerweise gegen den Bund 206 wirkt; eine Sicherungs­ mutter 204 ist auf der Schraube 202 gesichert, um sie in einer bestimmten Justierlage zu halten. Somit dient die Anschlagschraube 202 dazu, die Ruhelage des Vorder­ endes der Einführglieder 42 zu verstellen. Damit ist er­ sichtlich, daß bei einer Bewegung des Blocks 186 nach rechts (in Fig. 10) die Verbindungsstange 196 ebenfalls nach rechts bewegt wird und auch unabhängig von dem Block 186 eine Bewegung aus der Lage nach Fig. 10 nach rechts ausführen kann, wobei die Feder 208 zusammengedrückt wird.

Wie bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 erläutert wurde, erfolgt eine begrenzte Vorschubbewegung der Einführ­ glieder 42 während des Arbeitshubs der ersten Schieber­ einheit 62; diese begrenzte Bewegung erfolgt durch einen Antriebsstift 210 (vgl. insbesondere Fig. 11), der sich von dem Block 195 zu der ersten Schiebereinheit 62 erstreckt. An dem Antriebsstift 210 liegt ein nach unten ragender Arm 214 einer Platte 212 (vgl. Fig. 10) an, die durch Be­ festigungsmittel an der Steuerplatte 84 der ersten Schieber­ einheit 62 gesichert ist. Dieser begrenzte Hub der Ein­ führglieder 42 bewegt daher die vordersten Klemmen 2, die von dem Klemmenstreifen getrennt wurden, zu der Vorder­ fläche 40 des Führungsrohrs 38 (vgl. Fig. 4). Nach Be­ endigung dieses begrenzten Hubs werden die Einführglieder durch die Kraft der Feder 208 in ihre Normalstellung zu­ rückgebracht (vgl. Fig. 10).

Die Leiterschermesser 44, die sich von einem gemeinsamen Schaft erstrecken, sind über den Einführgliedern 42, wie aus Fig. 10 hervorgeht, und unterhalb der oberen Wand 156 des Führungsrohrs 38 angeordnet und mittels eines Vor­ sprungs 216 (vgl. Fig. 10) mit einem Messerschieber 218 gekuppelt, von dem sich der Vorsprung 216 durch die Öffnung 192 in eine Öffnung in dem Schaft der Schermesser 44 erstreckt. Das Vorderende des Messerschiebers 218 ist mit einem Führungsblock 220 gekuppelt, der verschiebbar im Block 126 aufgenommen ist, und die Kupplung besteht aus einer einfachen Nut- und Federkupplung, die erforder­ lichenfalls eine schnelle Demontage erlaubt. Der linke Endabschnitt (in Fig. 10) des Messerschiebers 218 er­ streckt sich über eine ausgefräste Tasche bzw. Vertiefung 222 im Grund des Kanals 168 des Schiebers 164 und endet in einem nach unten vorspringenden Flansch 224. Eine in der Vertiefung 222 befindliche Feder 226 ist zwischen den gegenüberliegenden Flächen des Flansches 224 und des rechten Endes (in Fig. 10) der Vertiefung 222 wirksam. Diese An­ ordnung ermöglicht auch eine Relativbewegung des Messer­ schiebers 218 in bezug auf den Block 164; eine Verschie­ bung des Messerschiebers 218 nach links über die Stellung nach Fig. 10 hinaus wird jedoch durch einen nach unten vorstehenden Vorsprung 228 verhindert, der am Vorderende 175 des Gleitblocks 164 anliegt.

Wie bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 1-7 erläutert wurde, beschneiden die Schermesser 44 den Leiter vor der Bewegung der Klemmen 2 in die Hohlräume 4 im Gehäuse 16. Eine genaue Steuerung des Zeitpunkts des Leiterzuricht­ vorgangs wird durch eine Schubstange 230 erzielt, die sich von dem Adapterblock 186 zu dem Flansch 224 des Messer­ schiebers 218 erstreckt. Das Vorderende der Schubstange 230 liegt am Flansch 224 an und schiebt den Messerschieber 218 und die Schermesser 44 nach rechts (in Fig. 10), wobei gleichzeitig die Feder 226 zusammengedrückt wird.

Es wird jetzt ein Arbeitszyklus der Einrichtung erläutert. Vor Beginn des Arbeitszyklus haben die Einrichtungsteile die Stellungen nach den Fig. 1 und 8-11. Zuerst legt der Bediener den Spulenkörper 6 in das Halteglied 48 und schließt einen elektrischen Startschalter (nicht gezeigt), so daß der Arbeitszyklus beginnen kann. Entsprechend der bevorzugten Arbeitsweise, bei der Klemmen paarweise zu­ geführt werden, sind die von dem Klemmenstreifen 23 ge­ trennten Klemmen 2 an der Vorderfläche 40 des Führungs­ rohrs 38 positioniert. Beim Schließen des Startschalters wird der Zylinder 56 druckbeaufschlagt, so daß er die zweite Schiebereinheit vollständig vorschiebt und sie dann in ihre Ausgangslage zurückbringt. Während dieses Vorschubs der Schiebereinheit 64 wird das Führungsrohr 38 zuerst gegen das Gehäuse 16 oder das Halteglied 48 bewegt, und wenn es dort ankommt, bewegt sich die Muffe 178 gegen das Ende 190 der Gewindebuchse 188. Danach setzt der Block 186 seine Bewegung nach rechts (in Fig. 10) fort, und die Einführglieder 42 und die Schermesser 44 werden zu der und über die Fläche 22 des Gehäuses 16 bewegt. So beschneiden die Schermesser 44 die Leiter vor dem voll­ ständigen Einführen der Klemmen in die Hohlräume 4, so daß die Enden der Leiter, von denen die Abschnitte 8 abge­ trennt wurden, in die Hohlräume 4 gezogen werden. Die Art und Weise, in der die Einführglieder 42 und die Scher­ messer 44 selektiv und in der richtigen Folge getrieben werden, ist im einzelnen bereits erläutert worden. Nachdem die zweite Schiebereinheit 64 in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt wurde, kann der Bediener den Spulenkörper 6 aus dem Halteglied 48 entnehmen. Mit Fortgang des Arbeits­ zyklus wird die erste Schiebereinheit 62 aus der Stellung nach den Fig. 8-11 vorgeschoben, um den Klemmenstreifen 23 den Einführgliedern 42 zuzuführen, die vordersten Klemmen 2 vom Klemmstreifen 23 abzuscheren und diese Klemmen zu der Vorderfläche 40 des Führungsrohrs 38 vorzu­ schieben, so daß die Einrichtung zur Durchführung eines weiteren Arbeitszyklus bereit ist. Der vollständige Ar­ beitszyklus wird somit unterteilt, so daß ein Abschnitt jedes Arbeitszyklus ausgeführt wird, während der Bediener den Spulenkörper 6 aus dem Halteglied 48 entnimmt und einen anderen einsetzt. Bei dem soeben gekannten Abschnitt des Arbeitszyklus werden der Klemmstreifen 23 zugeführt, durchtrennt und die abgetrennten Klemmen der Vorderfläche 40 zugeführt. Dadurch wird die effektive Gesamtzeit des Arbeitszyklus, die erforderlich ist, bis die Einrichtung einen Arbeitszyklus durchläuft und ein Spulenkörper 6 auf dem Halteglied 48 angeordnet und davon nach dem Ein­ führen der Klemmen entnommen wird, beträchtlich ver­ ringert.

Die beiden Einführglieder 42 und die beiden Schermesser 44 erstrecken sich jeweils von einem gemeinsamen Schaft. Wenn jeweils nur eine Klemme in einen Spulenkörper eingesetzt werden soll, werden die Einführglieder 42 durch ein einziges Einführglied ersetzt, und die Schermesser 44 werden durch ein einziges Schermesser mit einem geeigneten Schaft er­ setzt. In manchen Fällen kann es auch praktikabel sein, drei oder noch mehr Klemmen während eines einzigen Arbeits­ zyklus der Einrichtung einzuführen.

Die erläuterte Einrichtung ist so ausgelegt, daß die vor­ springenden Leiterabschnitte 8 von der nach oben weisenden Fläche des Gehäuses 16 abgeschnitten werden, so daß also die Schermesser 44 über den Einführgliedern angeordnet sind. In manchen Fällen kann es erwünscht sein, Leiter gegen eine nach unten weisende Fläche zuzurichten, und in diesem Fall kann das Leiterbeschneidwerkzeug unter dem Einführwerkzeug vorgesehen sein. Insbesondere wird der Führungsblock 220 entfernt und durch die Schermesser 44 ersetzt.

Das Halteglied bzw. der Werkstückhalter 48 ist einfach aufgebaut, da seine einzige Aufgabe darin besteht, den Spulenkörper in bezug auf das Führungsrohr 38 festzulegen, da der Spulenkörper ausreichende Positionierungskanten und -flächen aufweist, die mit dem Halteglied 48 zusammen­ wirken. Es kann jedoch leicht auch ein Halteglied vorge­ sehen werden, das viele verschiedene Werkstücke von anderer Art als die Spulenkörper 6 aufnehmen kann.

Ein üblicher Druckluftkreis (nicht gezeigt) stellt sicher, daß zuerst der Zylinder 54 druckbeaufschlagt und druckent­ lastet und anschließend der Zylinder 56 druckbeaufschlagt und druckentlastet wird. Zum Steuern der Magnetventile, die den Druckluftkreis steuern, sind Schalter 232 und 234 (vgl. Fig. 8) vorgesehen.

Claims (10)

1. Einrichtung zum Einführen einer elektrischen Anschluß­ klemme in einen Hohlraum in einem Werkstück, mit einem Einführglied, einem Klemmenführungsrohr, einem Werkstück­ halter zum Positionieren des Werkstücks derart, daß der Hohlraum mit dem Einführglied fluchtet, einer Einheit zum Vorschieben des Einführglieds durch das Führungsrohr zum Werkstück und zum axialen Vorschieben des Führungs­ rohrs nahe zu dem Werkstück vor das Einführglied, Ein­ heiten zum Zuführen eines Klemmstreifens zu dem Führungs­ rohr und Einführen einer Klemme des Klemmenstreifens im Führungsrohr vor das Einführglied, und einer Einheit zum Abscheren der Klemme von dem Klemmenstreifen, so daß die Klemme während des Vorschubs des Einführglieds von diesem mitnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Klemmenstreifenzufuhreinheiten (46, 86) und die -schereinheit (50) mit einer ersten Schiebereinheit (62) in der Weise gekuppelt sind, daß die Klemme während eines Arbeitshubs der Schiebereinheit (62) im Führungsrohr (38) positioniert und von dem Klemmenstreifen (23) getrennt wird; und
daß das Einführglied (42) und das Führungsrohr (38) mit einer zweiten Schiebereinheit (64) in solcher Weise ge­ kuppelt sind, daß während eines Arbeitshubs der zweiten Schiebereinheit (64) das Führungsrohr (38) nahe zu dem Werkstück (6) vorgeschoben und das Einführglied (42) zum Einführen der durchtrennten Klemme in den Hohlraum (4) vor­ geschoben wird.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Einführglied (42) auch mit der ersten Schieberein­ heit (62) in solcher Weise gekuppelt ist, daß das Einführ­ glied (42) gegen Ende des Arbeitshubs der ersten Schieber­ einheit (62) um einen vorbestimmten Betrag vorgeschoben wird, so daß die Klemme (2) zum Vorderende (40) des Führungsrohrs (38) vorgeschoben wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Schermesser zum Beschneiden eines Leiters, der sich über den Hohlraum zum Anschluß an die Klemme infolge des Einführens derselben in den Hohlraum erstreckt, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Leiterschermesser (44) mit der zweiten Schieber­ einheit (64) so gekuppelt ist, daß es den Leiter gegen Ende des Arbeitshubs der zweiten Schiebereinheit (64) und vor dem Einführen der Klemme (2) in den Hohlraum (4) be­ schneidet.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (38) und das Einführglied (42) mit einem gemeinsamen Adapterblock (186) über getrennt nach­ gebende Kupplungen (196, 208, 226 und 174, 184) verbunden sind, wobei der Adapter (186) durch ein Antriebsglied (56) zu und von dem Werkzeughalter (48) bewegbar ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Leiterschermesser (44) im Führungsrohr (38) ent­ halten und über einen Schieber (218) mittels einer nach­ gebenden Kupplung (226) mit dem Adapterblock (186) ver­ bunden ist.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schiebereinheit (62), die in der Bewegungs­ richtung des Einführglieds (42) verschiebbar ist, zwei querverlaufende Abschnitte (82 und84) aufweist, deren jeder mit einer Steuerkurvenbahn (114 und 154) ausgebildet ist, wobei die eine Steuerkurvenbahn (114) mit einem Nocken­ folgeglied (112) zusammenwirkt, das mit einem Hebel (110) verbunden ist, der wiederum mit einem Klemmenzufuhrmit­ nehmer (46) verbunden ist, und die andere Steuerkurvenbahn (154) mit einem Nockenfolgeglied (150) zusammenwirkt, das mit einem Hebel (152) verbunden ist, der wiederum mit einem Klemmenstreifen-Schermesser (50) verbunden ist.

7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Schiebereinheit (64), die in der Bewegungs­ richtung der ersten Schiebereinheit (62) verschiebbar ist, einen mit dem Führungsrohr (38) verbundenen Gleitblock (164) aufweist, der mit einer Antriebseinheit (56) für die zweite Schiebereinheit (64) durch eine nachgiebige Kupplung (174, 184) verbunden ist.

8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmenschereinheit nebeneinanderliegende Scher­ messer (50) aufweist, die in das Führungsrohr (38) be­ wegbar sind und dazu dienen, die Klemme (2) zu dem Vorderende des Führungsrohrs (38) zu führen.

9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (38) und das Einführglied (42) lösbar mit der zweiten Schiebereinheit (64) durch gesonderte lös­ bare Rastglieder (162 und 194) gekuppelt sind.

10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmenstreifen-Zufuhreinheit (46, 86) einen Mit­ nehmer (46) aufweist, dessen Arbeitshublänge durch einen rückziehbaren Anschlag (120) zwischen einer ersten Arbeits­ weise, in der der Mitnehmer (46) jeweils eine Klemme (2) dem Führungsrohr (38) zuführt, und einer zweiten Arbeits­ weise, in der der Mitnehmer (46) gleichzeitig mehrere Klemmen (2) dem Führungsrohr (38) zuführt, verstellbar ist.