DE2809741C2 - Betätigungsdraht einer Filmtransportvorrichtung für ein Endoskop - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Betätigungsdraht einer Filmtransportvorrichlung für ein Endoskop, das im distalen Endabsc' litt eine Kamera und eine Kammer für einen Film oder eine Filmkassptte enthält, die vom distalen Ende her zugänglich und durch eine Kappe verschlossen ist. wobei der B'.-tätipungsabschnitt des Endoskops einen Filmtransportmetnanismus enthält, auf den das eine Ende des durch die Hülle des Endoskops verlaufenden Betäligungsdrahtes aufwickelbar ist, während das andere Ende des Betätigungsdrahtes mit dem freien Ende des Films so verbunden ist, daß der Filmtransportmechanismus bei jeder Betätigung den Film um ein Bild fortschaltet.

Kürzlich wurde ein Endoskop entwickelt, das im distalen Endabschnitt eine Kamera und einen Film enthalt, so daß das Innere einer Körperhöhle von menschlichen oder anderen Lebewesen fotografiert werden kann Die Filmtranspnrtvorrichtung besteht hierbei aus einem Filmtransportmechanismus, der ein im Betätigungsabschnitt des Endoskops angeordnetes Rad enthält, von dem ein Betätigungsdraht entweder zum freien FmIc des I rims oder /u einem Draht führt, das an der Aiifwickelachse einer Filmkassette angebracht ist. Mit dieser Anordnung kann der Film Bild für Bild transportiert werden, immer wenn der Transportmc chanismiis betätigt wird, fievnr ein Film oder eine Filmkassette in das distale Endteil der Fndoskophüllc· eingeführt werden kann, muß der Betätigungsdraht vom Transportmechanismus abgewickelt werden, wobei das distali· I rule des Hetäligungsdrahtes in eine Filmkam mer oder FilmkasscHcnkammer gestoßen wird, und dann kann das freie Ende des films oder das freie Ende eines auf dem Aufwickelrad aufgewickelten Drahtes mit dem Eingriffsteil am distalen Ende des Betätigüngsdralv (es verbunden werden, je weiter sich daher das distale finde des Betätigungsdrahtes in die erwähnte Kammer hineinerstreckt, um so leichter kann die Verbindung zwischen dem BctäligiiMgsdraht und dem Film bzw. dem filmaufwickeldraht durchgeführt werden.

Wenn jedoch das distnle Ende des Betätigungsdrahtes zu weil in die erwähnte Kammer hineinbewegt wird, kann dieses gegen die Innenwand einer Kappe stoßen, die den distalen Endteil der Endoskophülle abschließt, so daß der distale Endteil des Betätigungsdrahtes verbogen werden kann oder sogar bricht. Aus diesem Grunde muß die Bewegung des Betätigungsdrahtes so begrenzt werden, daß die Spitze an einer Berührung der Innenwand der Kappe gehindert wird. Dies führt bei der Flerstellung der Verbindung zwischen dem Betätigungsdraht und dem Film bzw. dem Filmaufwickeldraht /u beträchtlichen Schwierigkeiten und einem hohen Zeitaufwand. Da außerdem die Verbindung normalerweise in einem halbdunklen Raum vorgenommen wird, läßt sich nur schwer beurteilen, ob die Verbindung Zuverlässig hergestellt wurde, und dadurch sind Fehler bei der Herstellung der Verbindung unermeidlich.

Um die erwähnten Probleme zu beseitigen, könnte man zwar die Kappe verlängern, jedoch wirJ damit auch das steife distale Endteil des Endoskops länger, so daß einerseits das Einführen des distalen Endteils in den Körperhohlraurn eines Patienten erschwert wird, und andererseits während der Einführung dem Patienten Schmerzen bereitet werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Betätigungsdraht einer Filmtransportvorrichtung für ein Endoskop zu schaffen, der eine ehfache sichere Verbindung mit dem ViIm bzw. dem Filmaufwickeldraht erlaubt, ohne daß das steife distale Endteil des Endoskops langer als üblich gemacht werden muß.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Abschnitt des Betätigungsdrahtes aus mehreren aufeinanderfolgenden und kettengliederartig ineinandergreifenden länglichen, geschlossenen Drahlschlaufen besteht, deren öffnung etwa dem Durchmesser dieses Drahtes entspricht.

Diese Drahtschlaufen überlappen einander, wenn der Betätigungsdraht vom Filmtransportmeehanismu·, abgewickelt und in Richtung auf das distale Endteil der Hülle geschoben wird. Hierdurch v. >1 die Länge des Betätigungsdrahtes vermindert, jedoch kann dann beim Herausziehen des BetätigungsdraKtes aus der distalen Hülle die Überlappung wieder rückgängig gemacht werden, so daß der Betätigungsdraht ausreichend weit aus der Hülle heraustritt. Hierdurch wird nicht nur eine leichte und /uvc .issige Verbindung bzw. Lösung gewährleistet, sondern es wird auch verhindert, daß der Betätigungsdraht verbogen wird oder bricht.

Fs ist an sich bekannt, das Ende des Betätigungsdrahtcs hakenförmig auszubilden und in eine Schlaufe einer mit dem Mm verbundenen Schnur ein/uhaken. Dann ist zwar eine kleine Längenänderung bei einer rückläufigen Bewegung des Bctatigiingsdrahlcs möglich, jedoch besieht dann die (icfahr. daß sic h die Verbindung lost.

Fs ist auch ein Mitnehmer am Betätigungsdraht vorgeschlagen worden (DF C)S 27 57 692). der eine .Schleife und einen gegenüber der Schleife wesentlich kleineren Abschnill enthalt, wobei das freie, mit einem Anschlag versehene i nde des m>t dem film verbünde nen Drahtes in die größere Schleife eingeführt und dann in den kleineren Abschnitt bewegt wird, dessen Breite kleiner als der Durchmesser des Anschlags ist. Auf diese Weise wird der mit dem Film verbundene Draht sicher mit dem Betätigungsdraht verbunden. Auch bei dieser Anordnung kann jedoch eine Verlängerung des Beiätigungsdrahtes wie beim Anmeldungsgegenstand nicht erfolgen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der

Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung bedeutet

Fig. I eine perspektivische Darstellung eines Endoskops in Form einer Gastrokamera mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Filmaufwickelmechanismus,

Fig.2 einen Längsschnitt durch das distale Endteil der Hülle des in F i g. 1 dargestellten Endoskops,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das distale Endteil der Hülle mit dfr Verbindungsstelle zwischen F'lm und Betätigungsdraht bei abgenommener Kappe,

F i g. 4 die Verbindungsstelle zwischen dem freien Ende e^nes Films und dem entsprechenden Ende des Betätigungsdrahtes,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des im Betätigungsabschnitt des Endoskops angeordneten Aufwickelmechanismus,

Fig. 6 —10 perspektivische Darstellungen von Ausführungsfurmen der Längeneinstellmittel innerhalb des Betätigungsdrahtes und

Fig. 11 und 12 Längsschnitte der in F i g. 3 dargestellten Gas'.rokamera, wnhei die Filmnairone durch eine Filmkassette ersetzt ist.

Die in Fig. 1 dargestellte Gastrokamera besteht aus einem Betätigungsabschnitt 1, einer flexiblen Hülle 2. deren proximales Ende mit dem Betätigungsabschniit 1 verbunden ist, und einem am distalen Ende der Hülle 2 angeordneten starren distalen Endteil 3.

Gemäß Fig. 2 ist im distalen Endteil 3 der Hülle 2 eine Filmkammer 5 zur Aufnahme eines Filmbehälters, z.B. einer Filmpatrone 4 (Fig. 3) angeordnet. Das äußere Ende der Filmkammer 5 ist normalerweise durch eine einschraubbare, vorn abgerundete Kappe 6 verschlossen.

Durch die Hülle verläuft in deren Längsrichtung eine flexible t iihrungsröhre 7 Vom Betatigungsabschnitt 1 erstreik! sich ein Betätigungsdraht 8 durch die Führungsröhre 7 in den distalen Endteil 3 der Hülle 2. Die Spitze des Betätigungsdrahtes 8 ist mit einem plattenförmigen Anschlußelement 9 versehen, das einen T-frtrmigen Tingriffsstift 10 aufweist. Am oberen Ende des Eingriffsstiftes 10 ist ein Anschlag 13 angebracht. Dieser Anschlag 13 verläuft parallel zu der ihm zugekehrten Oberfläche des Filmanschlußelementes 9 und in Querrichtung zu diesem. Das freie Ende Hd eines aus der Filmpatrone 4 herausgezogenen Films 11 ist mit einem sich r.; Längsrichtung des Films 11 erstreckenden Langloi'h 12 versehen. Fig. 4 zeigt in strichpunktierten Linien, wie die Verbindung /wischen dem freien Filmende 11a und dem Anschlußelement 9 erfolgt, Nachdem in der strichpunktierten Lage des Filmendes der Anschlag 13 durch das Langlot.h 12 gelangt ist. wird der film It um etwa 90" in Richtung des Pfeiles A gedreht Hierbei verbleibt der Schaft des Eingriffsstiftes 10 im I.angloch 12 des freien filmendes 11.7. Da der Anschlag 13 länger ist als die Breite des Langloches 12. kann sich das freie Filmende Wa nun nicht mehr vom Anschliißclement 9 lösen. Nachde. diese Verbindung hergestellt ist, wird die Filmpatrone 4 in die Filmkam mer 5 eingelegt Bei Betätigung eines später noch beschriebenen Filmtransportmechanismus 100 wird der Betätigungsdraht 8 in Richtung des Pfeiles Sin Fig. 3 jeweils um ein vorgegebenes Maß bewegt, so daß der Film Π aus der Palrone 4 Bild für Bild herausgezogen wird.

F i g. 2 und 3 zeigsn ferner eine im distalen Endteil 3 der Hülle 2 angeordnete Kamera 14. Ein Linsensystem 15 der Kamera 14 fokussii-vt Lichtstrahlen, die durch ein

fotografisches Fenster 16 (F i g. 2) in der Seitenwand des distalen Endteiles 3 der Hülle 2 einfallen, auf eine Brennebene 17 (F i g. 2), in der sich die lichtempfindliche Oberfläche befindet, so daß die Innenwand des Magern fotografiert wird.

Der in F i g. 5 dargestellte Filmtransportmechanismus 100 enthält ein Aufwickelrad 18, das drehbar auf einer an der inneren Oberfläche eines Rahmens 19 des Betätigungsabschnittes 1 befestigten Welle 20 gelagert ist, sowie einen Drehknopf 21 zur Erleichterung des Einlegensdes Films.

Das proximale Ende des Betätigungsdrahtes 8 ist an dem Aufwickelrad 18 befestigt. Wenn das Rad 18 in entgegengesetzter Richtung gedreht wird wie der Pfeil C wird der Betätigungsdraht 8 aufgewickelt. Der Drehknopf 21 befindet sich auf der Außenseite des Betätigungsabschnittes 1 (Fig. 1). Das eine Ende eines Verbindungsstiftes 22 ist mit der Unterseite des Drehknopfes 21 verbunden, während das andere Ende des Stiftes 22 in ein Loch 23 des Aufwickelrades 18 eingreift. Das Loch 23 verläuft in Achsrichtung des Aufwickelrades 18. Eine Drehung .fes Knopfes 21 bewirkt, daß sich das Aufwickelrad ItS um jeweils denselben Winkel dreht. Diese Drehung des Aufwickelrades 18 kann mittels des Drehknopfes 21 auß«.i am Betätigungsabschnitt I vorgenommen werden. Am Umfang des Drehknopfes 21 ist ein radial nach außen gerichteter Vorsprung 24 angebracht. Vom Rahmen 19 ragt ein Anschlagstift 25 nach oben. Wenn sich das Aufwickelrad 18 in einer Lage befindet, in der gerade das Aufwickeln des Betätigungsdrahtes beginnen soll, liegt der Vorsprung 24 an der Seite des oberen Endes des Anschlagstiftes 25 an. die der Rückseite des Zeichnungsbiattes zugekehrt ist. Zum Aufwickeln des Betätigungsdrahtes 8 wird der Drehknopf 21 zusammen mit dem Aufwickelrad 18 in entgegengesetzter Richtung wie der Pfeil C gedreht. Nach etwa einer Umdrehung des Knopfes 21 gelangt der Vorsprung 24 gegen die andere Seite des oberen Endes des Anschlagstiftes 25. und dieser Zustand ist in Y i g. 5 dargestellt. Beim Aufwickeln des Drahtes 8 wird der Drehknopf 21 zusammen mit dem Aufwickelrad 18 in entgegengesetzter Richtung zum Pfeil C'gedrcht. Nach etwa einer Umdrehung des Knopfes 21 und des Aufwickelrades 18 ist der Aufwickelvorgang fur den Betätigungsdraht beendet. Wenn der Drehknopf dann aus dieser zuletzt erwähnten Stellung in Richtung des Pfeiles ("zurückgedreht wird.dreht sich auch das R,ul 18 in derselben Richtung. <■<> daß der Betätigungsdraht 8 allmählich wieder abgewickelt wird, bis der Vorsprung 24 nach etwa einer Umdrehung wieder auf der anderen Seite des Anschlägst.ftes 25 anstößt, so daß eine weitere Drehung verhindert wird und nur eine vorgegeben«. Lange des Betätigungsdrahtes 8 in Richtung zur F n'mkammer 5 freigegeben wird.

Der Betätigungsdraht 8 enthält, wie aus ('en F ι g. 3. b und 7 ersichtlich ist. einen metallischen Abschnitt 8,j. der sich vom Aufwickelrad 18 bis in die Nähe des distalen Endteils 3 der Hülle 2 erstreckt, sowie einen weiteren metallischen Abscr litt 8b. der im distalen Endteil 3 der Hülle 2 verläuft, und dessen Spitze mit dem Anschlußelement 9 verbunden ist. Zwischen den Abschnitten 8a und Sb befindet sich eine Drahtlängeneinstelleinheil 26. Diese Drahtlängeneinstelleinheit 26 ist mit dem hinteren Ende des Abschnittes Sb und mit dem vorderen Ende des Abschnitts 8,n des Betätigungsdrahtes 8 mittels Anschlußelementen 27a und 28a verbunden, von denen zwei ineinandergreifende Drahtsctilaufen 27 und

28 ausgehen.

Wenn der Betätigungsdraht 8 auf dem Aufwickelrad 18 aufgewickelt ist, liegen die Enden der Schlaufen 27 und 28 aneinander, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Damit ist die Einstelleinheit 26 auf ihre volle Länge L ausgedehnt. Wenn andererseits das Aufwickelrad 18 entgegen dem Pfeil B in Fig.J in Abwickelrichtung gedreht wird, wird der Abschnitt 8a des Betätigungsdrahtes 8 in Fig.6 nach links bewegt. Dabei kann das Ende der Schlaufe 28 ggfs. zunächst gemäß F i g. 7 gegen das Anschlußelement 27a gedrückt werden, so daß dann der Abschnitt 8b zusammen mit dem Abschnitt 8a nach links bewegt wird. Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß bei diesen Vorgang die Längeneinstelleinheit 26 ihre Länge um den Betrag 1 verringert hat und damit die Gesamtlänge nur noch L-I beträgt. In anderen Worten sorgt die Längeneinstelleinheit 26 für ein Spiel 1. Wenn der Knopf 21 voll von der Ausgangsposition in seine Endposition gedreht wird, wird der Drahtabschnitt 8a vom Draht 18 so weit nach vorn geschoben, daß das vordere Ende des Abschnittes 8ödes Betätigungsdrahtes sich bis in die Filmkammer 5 erstreckt, jedoch nicht die Innenwand der Kappe 6 berührt.

Der Transport des Filmes 11 erfolgt Bild für Bild durch Drehung des Aufwickelrades 18 mittels eines nicht dargestellten Klinkenmechanismus, wobei die Länge eines Transportschrittes durch einen Zahn des Klinkenrades bestimmt wird. Der Betätigungsdraht 8 wird dann um eine entsprechendes Maß aufgewickelt Während dieses Filmtransportes macht der Knopf 21 eine Umdrehung. Beim Abwickeln des Betätigungsdrahtes 8 wird der Klinkenmechanismus in üblicher Weise außer Eingriff vom Aufwickelrad 18 gebracht. Der Klinkenmechanismus wickelt den Betätigungsdraht 8 durch die Hin- und Her-Bewegung eines Fotografierhebels 29 (F i g. 1) auf, der aus dem Betätigungsabschnitt 1 der Gastrokamera herausragt. Wenn der Knopf .21 voll in die Abwickelrichtung gedreht worden ist. bis der Vorsprung 24 an den Anschlagstift 25 anstößt, steht der T-förmige Eingnffsstift 10 am vorderen Ende des Betäligungsdrahtes 8 ein wenig in die Filmkammer 5 vor (Fig 2). Wenn dann am vorderen Ende des Betätigungsarantes ho gezogen wira. anaern die bchiauien 27 und 28 ihre relative Lage von der in F i g. 7 dargestellten Position in die Position gemäß F i g. 6. Somit kann der Abschnitt 8b des Betätigungsdrahtes um die Länge 1/ weiter herausgezogen werden, was in F ι g. 3 dargestellt ist. Das Anschlußelement 9 gelangt dabei vollständig aus dem distalen Endteil 3 der Hülle 2 heraus, so daß das vordere Ende 11 a des Films 11 leicht und zuverlässig mit dem Anschlußelement 9 verbunden und von diesem gelöst werden kann.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.8 besteht die Längeneinstelleinheit 26 wiederum aus zwei ineinander greifenden Drahtschlaufen 27 und 28, jedoch ist die Schlaufe 27 hier unmittelbar am Anschlußelement 9 befestigt

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.9 besteht die Längeneinstelleinheit 26 aus drei ineinander greifenden Drahtschlaufen 27, 32, 28, so daß ein größeres Spiel vorhanden ist und das Anschlußelement 9 noch weiter aus dem distalen Endteil 3 der Hülle 2 herausgezogen werden kann.

Bei dem Ausfuhrungsbeispiel gemäß Fig. 10 werden die Schlaufen 27 und 28 dadurch gebildet, daß das vordere Ende des Abschnittes 8a und das hintere Ende des Abschnilies 8b /urückgebogen wird, wobei die Festlegung der freien Drahtenden durch entsprechend

ι,, ausgebildete Anschlußelemente 28a und 286 erfolgt. Da hier die Drahtschlaufen aus dem Abschnitt 8a und 8b selbst gebildet werden, ergibt sich eine Vereinfachung im Aufbau und in der Herstellung.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde

Ii eine Filnipatrone verwendet. F.s können jedoch auch andere Arten von Filmbehältern zum Einsatz kommen. Fig. Il zeigt die Verwendung einer Filmkassette 35 als Filmbehiilter. Die Filmkassette 35 ist mit einem Aufwickelrad 36 versehen, auf das ein Filmaufwickel-

2« draht 37 aufgewickelt wird. Das äußere geschlossene Ende eines Bindungsdrahtes 39 ist verbunden, um eine sehr kleine Schlaufe 39a zu bilden und die inneren Enden des Drahtes sind mit dem Anschlußelement 27a der Schlaufe 27 der Längeneinstelleinheit 26 verbunden.

2-, Das vordere Ende des Filmaufwickeldrahtes 37 verläuft durch die kleine Schleife 39a. Die Spitze des vorderen Endes des Filmaufwickeldrahtes 37 ist mit einem Arschla^welement 38 versehen, so daß ein Herausgleiten des Aulwifkeldrahtes 37 aus der kleinen Schlaufe 39a verhindert wird.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig 12 bildet das vordere Ende des Filmaufwickeldrahtes 37 eine Schlaufe 40. die das Anschlagelement 38 in Fig. 11 ersetzt. Ferner wird anstelle des Verbindungsdrahtes in

)5 Fig. 11 eine Verbindungsstange 42 verwendet. Am Ende der Verbindungsstange 42 ist das Anschlagelement 27a der Schlaufe 27 der Längeneinstelleinheit 26 befestigt und das andere Ende der Verbindungsstange 42 ist als Haken ausgebildet. Die Schlaufe 40 wird in den

-to Haken 41 eingehängt, um die Verbindung zwischen dem Filmaufwickeldraht 37 und der Verbindungsstange 42 herzustellen.

wie oben erwähnt wuiuc, cfrnGgnt-iicn uic /-vuaiuurungsbeispiele gemäß Fig. 1 bis 12 eine leichte und zuverlässige Befestigung des vorderen Filmendes 11a des Films 11 am vorderen Ende des Filmaufwickeldrahtes 37. so daß die Befestigung und Lösung leicht und fehlerfrei sogar in einem halbdunklen Zimmer vorgenommen werden kann.

Ein mit der erfindungsgemäßen Filmaufwickelvorrichtung ausgerüstetes Endoskop hat den Vorte'l, daß das distale Endteil der Endoskophülle nicht länger als üblich bemessen werden muß, so daß das Endoskop leicht und schmerzlos für den Patienten in den Körperhohlraum eingeführt werden kann. Da die Längeneinstelleinheit aus Drahtschlaufen besteht, ergibt sich eine leichte und preiswerte Herstellung des Endoskops bei kompakten Abmessungen und geringem Gewicht

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Betätigungsdraht einer Filmtransportvorrichtung für ein Endoskop, das im distalen Endabschnitt eine Kamera und eine Kammer für einen Film oder eine Filmkassette enthält, die vom distalen Ende her zugänglich und durch eine Kappe verschlossen ist. wobei der Betätigungsabschnitt des Endoskops einen Filmtransportmechanismus enthält, auf den das eine Ende des durch die Hülle des Endoskops verlaufenden Betätigungsdrahtes aufwickelbar ist, während das andere Ende des Betätigungsdrahtes mit dem freien Ende des Films so verbunden ist, daß der Filmtransportmechanismus bei jeder Betätigung den Film um ein Bild fortschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abschnitt des Betätigungsdrahtes (8) aus mehreren aufeinanderfolgenden und kettengliederartig ineinandergreifenden länglichen, geschlossenen Drahtschlaufen (27,28,32) besteht, deren Öffnung etwa dem Durchmesser dieses Drahtes entspricht.

2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schlaufe (28) aus dem distalen Ende(8,7^des Betätigungsdrahtes selbst gebildet ist.