DE2802977A1

DE2802977A1 - Hydraulikanlage

Info

Publication number: DE2802977A1
Application number: DE19782802977
Authority: DE
Inventors: Glyn Phillip Reginald Farr
Original assignee: Girling Ltd
Current assignee: Girling Ltd
Priority date: 1977-01-26
Filing date: 1978-01-24
Publication date: 1978-07-27
Also published as: FR2378965B1; JPS5393265A; US4173866A; HU176246B; FR2378965A1

Description

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Patentanmeldung

Anmelder:

Girling Limited, Kings Road, Tyseley, Birmingham 11,
West Midlands, England

Titel:

Hydraulikanlage

$09830/0974

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Beschreibung

Hydraulikanlage

1Α-50 410

Die Erfindung betrifft Hydraulikanlagen, bei denen ein hydraulischer Speicher mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid durch eine Hydraulikpumpe gefüllt wird, die das Hydraulikfluid aus einem Behälter ansaugt, und ein Druckregelventil, das in einer Zuleitung zwischen der Pumpe und dem Speicher angeordnet ist, eine Überfüllung des Speichers verhindert und es der Pumpe gestattet, den Speicher erneut zu füllen, wenn der darin gespeicherte Druck unter einen zweckmäßigen Mindestwert absinkt. Die Erfindung ist insbesondere auf Verbesserungen bei Druckregelventilen für Hydraulikanlagen der beschriebenen Gattung gerichtet.

Bei einer Hydraulikanlage der beschriebenen Gattung verschafft das Druckregelventil dem Speicher einen Arbeitsbereich, in dem die Pumpe leerlaufen oder ausgeschaltet werden kann, um eine zu starke Erwärmung des Hydraulikfluids zu verhindern. Wenn der Speieherdruck einen Maximalwert hat, sollte im Ideal falle die Pumpe ausgeschaltet sein, so daß kein Fluxdumlauf stattfindet. Da dies bedeuten würde, daß das Drehmoment der Pumpe im Leerlauf null ist, ist ein solcher Idealzuetand nicht immer praktisch, und es kann von Vorteil sein, die Pumpe Fluid drucklos umwälzen zu lassen.

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Bekannte Druckregelventile haben ein Abschaltventil, zweckmäßigerweise in Gestalt eines von einer ersten Feder "belasteten ersten Steuerkolbens, und parallel dazu ein Umleitventil, zweckmäßigerweise in Gestalt eines von einer zweiten Feder belasteten zweiten Steuerkolbens, wobei beide Ventile dem Druck im Speicher ausgesetzt sind und das Abschaltventil einen "Abschalf'-Punkt bestimmt, bei dem es sich schließt, um Überfüllen des Speichers zu verhindern, wenn eine vom Speicherdruck erzeugte Kraft die Kraft in der ersten Feder übersteigt, und das Umleitventil nach dem Schließen des Abschaltventils sich gegen die*zweite Feder in eine Umleitstellung bewegt, in welcher Pumpendruck umgeleitet wird, zweckmäßigerweise zum Behälter, bis der Druck im Speicher auf einen Wert in einem "Einschalt"-Punkt gesunken ist, bei dem die zweite Feder das Umleitventil in eine Stellung bewegt, in welcher der Speicher erneut mit Pumpendruck beaufschlagt wird, bis erneut der Abschaltpunkt erreicht ist. Nach dem Entladen muß das Fluid, das von der Pumpe kommt, weiter zum Behälter zurückströmen, und dadurch wird ein unnötiger Arbeitsbetrag in das Fluid eingeleitet, besonders wenn die Pumpe vom Motor eines Fahrzeuges angetrieben ist und das Fahrzeug für hohe Reisegeschwindigkeit, beispielsweise auf Autobahnen, geeignet ist.

Erfindungsgemäß hat bei einer Hydraulikanlage der eingangs beschriebenen Gattung das Druckregelventil ein Steuerventil und ein auf Druck ansprechendes Folgeglied, das mit Steuerung durch das Steuerventil durch Fluiddruck betätigbar ist, wobei das Steuerventil ein Ventilverschlußglied aufweist, das zwischen einer ersten Stellung, in welcher der Speicher vom Folgeglied getrennt ist, so daß Pumpendruck dem Speicher zugeführt wird, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, in welcher Fluiddruck aus dem Speicher auf das Folgeglied wirken kann, um dieses zum Verringern des Pumpendruckes oder zum Ausschalten der Pumpe zu betätigen, sowie eine Abschaltfeder zum ständigen Vorspannen des Ventilverschlußgliedes in Richtung der ersten Stellung, und wobei das Ventilverschlußglied verschiedene wirksame Flächen hat, von

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denen eine kleinere Fläche einem vom Druck im Speicher abhängigen Steuerdruck ausgesetzt ist, wobei sich das Ventilverschlußglied bei Beaufschlagung mit diesem Steuerdruck in einem Abschaltpunkt aus der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegen kann, und eine größere Fläche wenigstens dann, wenn das Ventilverschlußglied die zweite Stellung einnimmt, dem Druck im Speicher ausgesetzt ist, um einen Einschaltpunkt bei einem Speicherdruck zu bestimmen, der kleiner ist als der im Abschaltpunkt herrschende Druck im Speicher und bei dem sich das Ventilverschlußglied aus der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegen kann.

Die auf das Ventilverschlußglied wirkende Abschaltfeder erzeugt eine zwangläufige Bewegung zwischen der ersten und der zweiten Stellung. Der Aufbau ist daher verhältnismäßig einfach und platzsparend und erfordert zum Steuern des Pumpendruckes entsprechend dem im Einschalt- und im Abschaltpunkt im Speicher herrschenden Druck lediglich den Einbau des FoIgegliedes.

Im Abschaltpunkt wird der Druck aus dem Speicher dem Folgeglied zugeführt, bevor die Pumpe ausgeschaltet wird, und im Einschaltpunkt wird das Folgeglied vom Speicherdruck entlastet, bevor die Pumpe wiedereingeschaltet wird. Dies macht das Druckregelventil für Pumpen mit nichtpulsierendem und Pumpen mit pulsierendem Förderdruck in gleicher Weise geeignet.

Vorzugsweise ist zwischen dem Folgeglied und dem Steuerventil eine Drosselstelle angeordnet, um ein ruhiges und sanftes Wiedereinschalten der Pumpe im Einschaltpunkt zu ermöglichen.

Zweckmäßigerweise hat das Ventilverschlußglied einen Ventilbundkolben, der in einer Bohrung im Gehäuse arbeitet, an einem Ende von der Feder belastet ist und mit axialem Zwischenabstand angeordnete Bunde aufweist, welche die Verbindung zwischen Kanälen im Gehäuse steuert, die mit der Pumpe, dem Folgeglied und dem Speicher in Verbindung stehen.

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und im Gehäuse ist zwischen denjenigen Kanälen, dfe mit der Pumpe bzw. mit dem Speicher verbunden sind, ein Einwegventil angeordnet, um Strömung aus der Pumpe in den Speicher zu ermöglichen.

Der auf die kleinere Fläche wirkende Steuerdruck kann den Speicherdruck allein, den Pumpendruck allein oder eine Kombination von beiden beinhalten.

Das Polgeglied kann einen Kolben aufweisen, der die Pumpe beispielsweise durch Abtrennen eines Antriebs für dieselbe ausschaltet, wenn der Abschaltdruck erreicht ist. Auf diese Weise wird während der Zeitspanne, in der der Druck im Speicher vom Abschaltpunkt auf den Einschaltpunkt absinkt, von der Pumpe kein Fluid umgewälzt.

Alternativ kann das Folgeglied ein Folgeglied sein, welches die Pumpe mit dem Behälter zu verbinden vermag, wenn der Abschaltdruck erreicht ist. Dadurch wird während der Zeitspanne, in der der Druck im Speicher vom Abschaltpunkt auf den Einschaltpunkt absinkt, Fluidströmung mit niedrigem Druck durch das Druckregelventil erzeugt.

Bei einer anderen Ausführungsform hat das Druckregelventil ein Vorrangsteuerventil zum Regulieren und Bestimmen der relativen Anteile des Hydraulikfluids, die einer hydraulischen Servoeinrichtung zum Betätigen von Bremsen einer hydraulischen Bremsanlage und einer kraftbetätigten Lenkvorrichtung zugeführt werden, wobei der Speicher die Servoeinrichtung xu betätigen vermag und das Folgeglied ein Folgeglied zu» Steuern der Verbindung zwischen der Pumpe und der kraftbetätigten Lenkvorrichtung ist. Bei dieser Ausführungsfora weist das Folgeglied vorzugsweise einen Stufenkolben auf, der in einer Stufenbohrung arbeitet, in welcher an entgegengesetzten Enden des Stufenkolben eine erste und eine zweite Kammer von größerer und kleinerer Fläche ausgebildet sind, wobei die erste Kammer in Verbindung mit dem Behälter steht und vom Speicher abgetrennt ist,

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wenn das Ventilverschlußglied die erste Stellung einnimmt, und Mit dem Speicher in Verbindung steht, wenn das Ventilverschlußglied die zweite Stellung einnimmt, und in der zweiten Kammer ist ein Umgehungsventil angeordnet, welches die Verbindung zwischen der Pumpe und dem Speicher über ein Einwegventil und die Verbindung zwischen der Pumpe und der Lenkvorrichtung^Mteuern vermag, einen Bundkolben aufweist, der in der Kanter von kleinerer Fläche arbeitet und ein inneres Ende von verkleinertem Durchmesser hat, einen Bund zum Verschließen einer Ablaßöffnung, die mit einer an die Lenkvorrichtung angeschlossenen ersten Auslaßöffnung in Verbindung steht, einen verengten Kanal, der eine ständige Verbindung zwischen der Pumpe und dem Speicher durch den Bundkolben herstellt, und eine Umgehungsfeder, die das innere Ende des Bundkolbens in Richtung des Stufenkolbens und in eine Abschaltstellung vorspannt, in welcher die Ablaßöffnung geschlossen ist, wobei der Bundkolben durch den Punpendruck in eine Abgabestellung gedrängt ist, um im Betrieb der Pumpe die Ablaßöffnung wenigstens zum Teil freizulegen, und der Stufenkolben den Bundkolben in die Abgabestellung drängt, um die Ablaßöffnung völlig freizulegen, wenn das Ventilverschlußglied die zweite Stellung einnimmt.

Auf diese Weise steht bei arbeitender Pumpe über das Umgehungsventil ein beträchtlicher Anteil des Pumpendruckes für die Lenkvorrichtung zur Verfügung, und ein verhältnismäßig kleiner Anteil des Pumpendruckes wird über den verengten Kanal und das Einwegventil zum Füllen des Speichers und dazu benutzt, sicherzustellen, daß der Druck im Speicher über einem Hindestwert gehalten wird.

Sie Umgehungsfeder hält zwischen dem der Lenkvorrichtung zugeführten höheren Pumpendruck und dem dem Speicher zugeführten niedrigeren Druck einen im voraus bestimmten Unterschied aufrecht.

Das Ventilverschlußglied hat eine Fläche, die dem Druck im Speicher ausgesetzt ist, wobei die Abschaltfeder in einer

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Richtung wirkt, welche der Kraft entgegengesetzt ist, die aufgrund des auf diese Fläche wirkenden Druckes am Ventilverschlußglied aufgetragen ist. Die Fläche und die Steifigkeit der Abschaltfeder sind so gewählt, daß das Ventilverschlußglied in der Abgabe st ellung gehalten wird, bis der Speicher auf einen im voraus bestimmten Wert gefüllt ist, bei dessen Erreichen sich das Ventilverschlußglied in die Umleitstellung bewegt, um weiteres Ansteigen des dem Speicher zugeführten Druckes zu verhindern, da die Ablaßöffnung danach völlig freiliegt; das Ventilverschlußglied bleibt in der Umleitstellung, bis der Druck im Speicher auf einen Wert gesunken ist, bei dem die Abschaltfeder die in der entgegengesetzten Richtung wirkende Kraft überwinden kann.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen Schemaplan einer Hydraulikanlage,

Fig. 2 eine verschiedene Pumpe und einen abgewandelten Pumpenantrieb zur Verwendung in der Hydraulikanlage gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine andere Pumpe und einen anderen Pumpenantrieb,

Fig. 4 eine noch andere Pumpe und einen noch anderen Pumpenantrieb,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch ein Druckregelventil für eine der in Fig. 1 dargestellten Hydraulikanlage ähnliche Hydraulikanlage,

Fig. 6 einen Längsschnitt durch ein anderes Druckregelventil ,

Fig. 7 einen Längsschnitt durch ein noch anderes Druckregelventil,

Fig. 8 einen Schemaplan einer anderen Hydraulikanlage,

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Pig. 9 einen Längsschnitt durch, ein Druckregelventil zur Verwendung in der Hydraulikanlage gemäß Fig. 8,

Fig. 10 einen Schemaplan einer hydraulischen Kraftversorgungsanlage für ein Fahrzeug mit einem Längsschnitt durch ein Vorrangsteuerventil, und

Fig. 11 einen Schemaplan einer der in Fig. 10 dargestellten Anlage ähnlichen Anlage, die jedoch ein Vorrangsteuerventil in einer abgewandelten Ausführungsform aufweist.

Die in Fig. 1 dargestellte Hydraulikanlage hat eine Pumpe mit einem Pumpentauchkorben 1, der in einer Bohrung 2 in einem Gehäuse mit Hin- und Herbewegung angetrieben ist, um Hydraulikfluid aus einem Behälter 4 anzusaugen und durch ein Einwegventil 5 und eine Auslaßöffnung 6 abzugeben. Der Pumpentauchkolben 1 ist durch eine exzentrische Antriebsvorrichtung 7 hin- und herbewegbar, die auf ihn über einen Hebel 8 wirkt, welcher in der Mitte an einem feststehenden Drehstift 9 im Gehäuse 3 drehbar gelagert ist. Ein in einer zylindrischen Bohrung 11 im Gehäuse 3 arbeitendes Folgeglied 10, das beim gezeigten Beispiel als Kolben ausgebildet ist, ist von einer Kolbenstange 12 getragen, die durch eine Feder 13 außer Eingriff mit dem Hebel 8 gehalten ist, wenn eine in der Bohrung 11 an der der Kolbenstange 12 entgegengesetzten Seite des Folgegliedes 10 gelegene Kammer 14 von Druck entlastet ist.

Zwischen der Pumpe und einem hydraulischen Speicher 16 ist ein Druckregelventil 15 angeordnet. Das Druckregelventil 15 hat ein Gehäuse 17 mit einer Einlaßöffnung 18, mit der die Auslaßöffnung 6 über eine Zuleitung 19 verbunden ist, eine Auslaßöffnung 20, die mit dem hydraulischen Speicher 16 durch eine Rohrleitung 21 verbunden ist, eine Ablaßöffnung 22, die mit dem Behälter 4 durch eine Rohrleitung 23 verbunden ist, und eine Umleitöffnung 24» welche durch eine Rohrleitung 26 mit einer beim gezeigten Beispiel als verengte Öffnung ausgebildeten Drosselstelle 25 im Gehäuse 3 verbunden ist, die in die Kammer 14 führt.

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Im Gehäuse 17 ist ein Steuerventil 27 zum Steuern der Verbindung zwischen den verschiedenen Öffnungen 18, 20, 22 und 24 angeordnet. Das Steuerventil hat ein beim gezeigten Beispiel als Bundkolben ausgebildetes einziges Ventilverschlußglied 28 mit im Abstand voneinander angeordneten Bunden 29 und 30, die in einer längsgerichteten Bohrung 31 im Gehäuse 17 arbeiten. Die Einlaßöffnung 18 ist mit der Auslaßöffnung 20 über ein Einwegventil 32 verbunden, und die Einlaßöffnung 18 und die Auslaßöffnung 20 sind ihrerseits an entgegengesetzte Enden der Bohrung 31 angeschlossen, so daß normalerweise an der Einlaßöffnung 18 und an der Auslaßöffnung 20 herrschende Drücke auf Abschnitte 33 und 34 von kleinerer bzw. größerer wirksamer Fläche wirken, die ungefähr an entgegengesetzten Enden des Ventilverschlußgliedes 28 angeordnet sind. Vom Bund 30 erstreckt sich ein Verlängerungsstück 35 von verkleinertem Durchmesser in eine vergrößerte Kammer 36, in der eine Abschaltfeder 37 angeordnet ist, welche das Ventilverschlußglied 28 in der angegebenen Richtung vorzuspannen vermag, in der die Ablaßöffnung 22 und die Umleitöffnung 24 zwischen den Bunden 29 und 30 angeordnet sind, um in den Behälter 4 nicht nur die Kammer zu entleeren, sondern auch die Kammer 36 durch einen Kanal 38, mit dem die Kammer 36 an die Ablaßöffnung 22 angeschlossen ist. Eine Drosselstelle 39 stellt zwischen der Bohrung 3I und dem Kanal 38 eine verengte Verbindungsleitung dar.

Wird die Pumpe zum ersten Mal betätigt, nimmt das Druckregelventil 15 die gezeichnete Stellung ein. Hydraulikfluid wird aus dem Behälter 4 angesaugt und vom Pumpentauchkolben 1 durch die Einwegventile 5 und 32 in den Speicher 16 gepumpt, bis der Druck im Speicher 16, der auf den Abschnitt 34 von größerer Fläche des Ventilverschlußgliedes 28 wirkt, einen im voraus festgelegten Wert von beispielsweise etwa 140,6 kp/cm erreicht. Dieser Druck reicht aus, um am Ventilverschlußglied 28 eine Überschußkraft aufzutragen, die größer ist als die Kraft in der Abschaltfeder 37 plus der in der entgegengesetzten Richtung wirkenden Kraft, nämlich dem Pumpendruck, der auf den Abschnitt 33 von kleinerer

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Fläche wirkt. Dies hat zur Wirkung, daß sich das Ventilverschlußglied 28 in der Bohrung 31 und relativ in die Kammer 36 aus der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt, wobei es die Abschaltfeder 37 zusammendrückt und die Verbindung zwischen dem Speicher 16 und der Kammer 14 herstellt, um diese unter Druck zu setzen, und zwar ohne zeitliche Verzögerung, da der Druckabfall an der Drosselstelle 25 etwa 140,6 kp/cm beträgt. Sodann wird das Folgeglied 10 in der Bohrung 11 vorgeschoben und die Kolbenstange 12 schwenkt den Hebel 8 um den Drehstift 9 in einer Richtung, in der der Pumpentauchkolben 1 von der Antriebsvorrichtung 7 weg gedrängt wird, wodurch die Pumpe ausgeschaltet und weitere Förderung durch die Auslaßöffnung 6 verhindert wird. Wenn der Pumpendruck durch Abströmen durch eine Drosselstelle 39 fällt, erhöht das Ventilverschlußglied 28 seine Belastung auf die Abschaltfeder 37 in dem Maße, wie der Druck in der ringförmigen Kammer gesunken ist.

Wenn der Speicherdruck auf den Einschaltdruck von beispielsweise etwa 105,5 kp/cm fällt, ist die von diesem Druck erzeugte Kraft geringer, als die in der entgegengesetzten Richtung wirkende Kraft, so daß das Ventilverschlußglied 28 in seine anfängliche, erste Stellung zurückgestellt wird. Da die Kammer 14 nach einer zeitlichen Verzögerung aufgrund des durch die Feder 13 und die Fläche des Folgegliedes 10 bestimmten Druckabfalles an der Drosselstelle 25 wieder axt dem Behälter 4 verbunden wird, geht das Folgeglied 10 unter der Wirkung der Feder 13 zurück und der Pumpentauchkolben 1 wird durch die Antriebsvorrichtung 7 erneut hin- und herbewegt.

Der am Abschnitt 33 von kleinerer Fläche des Ventilverschlußgliedes 28 aufgetragene, dem Druck des Speichers 16 entgegenwirkende Druck kann den Speicherdruck oder, alternativ, eine Kombination sowohl des Speicherdruckes als auch des Pumpendruckes beinhalten.

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Bei der in Pig. 2 dargestellten abgewandelten Ausführungsform ist die Antriebsvarichtung 7 von einem exzentrischen Gehäuse 40 umgeben, das mit seinem oberen Ende über einen Drehstift 42 mit einem feststehenden Bauteil 41 schwenkbar verbunden ist. Das untere Ende des Gehäuses 40 ist durch eine Feder 44 in einer Antriebsstellung in Anlage an einem Anschlag 43 nahe der Kolbenstange 12 vorgespannt.

Wenn die Kammer 14 unter Druck gesetzt wird, wird das Polgeglied 10 vorgeschoben, um das Gehäuse 40 durch Schwenken um den Drehstift 42 konzentrisch zur Antriebsvorrichtung 7 anzuordnen und um dadurch die Pumpe auszuschalten.

Bei der in Pig. 3 dargestellten Ausführungsform ist die Pumpe von einem Epizykloidengetriebe angetrieben, und auch hier ragt die Kolbenstange 12 aus dem Gehäuse heraus. Das Epizykloxdengetrxebe arbeitet normalerweise, bei nicht unter Druck stehender Kammer 14, da die Drehbewegung eines äußeren Ringrades 45 im Innern eines feststehenden Gehäuses 46 durch die Kolbenstange 12 verhindert ist, welche durch die Feder 13 in Eingriff mit dem Ringrad 45 vorgespannt ist. Bei Betätigung einer Antriebsvorrichtung 47, und da das Ringrad 45 gegen Drehung festgehalten ist, drehen sich Planeten(zahn)räder 48, indem sie sich am Ringrad 45 entlangbewegen, und ein den Pumpenabtrieb bildendes Sonnenrad 49 wird in Drehung angetrieben.

Wenn die Kammer 14 unter Druck gesetzt wird, wird das Folgeglied 10 gegen die Last in der Feder 13 zurückgezogen. Das Ringrad 45 kann sich nunmehr im Gehäuse 46 drehen und tut dies eher als das Sonnenrad 49, da das Drehmoment in der Pumpe größer ist als das Drehmoment zwischen dem Ringrad 45 und den Planetenrädern 48. Somit ist in diesem Zustand der Pumpenantrieb unwirksam.

Bei der in Pig. 4 dargestellten Ausführungsform ist die Pumpe 50 über eine Kupplung 51 angetrieben, und die Kolbenstange 12 löst die Kupplung 51, wenn die Kammer 14 unter Druck gesetzt wird.

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Das in Fig. 5 dargestellte Druckregelventil hat ein Gehäuse 52 mit einem darin eingegliederten Steuerventil 53» das parallel zu einem beim gezeigten Beispiel als Folgeventil ausgebildeten Folgeglied 54 angeordnet ist.

Das Steuerventil 53 hat ein beim gezeigten Beispiel als außen gestufter Bundkolben ausgebildetes Ventilverschlußglied 55» das in einer Stufenbohrung 56 arbeitet, welche in einen hydraulischen Speicher 57 führt und an ihrem Ende von kleinerem Durchmesser in eine vergrößerte Kammer 58 mündet, in der eine Druckfeder 59 angeordnet ist. Die Druckfeder 59 wirkt über eine Anlageplatte 60, die am Ventilverschlußglied 55 angeordnet ist, auf das Ende von kleinerer Fläche des Ventilverschlußgliedes 55· Abschnitte an entgegengesetzten Enden des Teils von kleinerer Fläche des Ventilverschlußgliedes 55 bilden im Abstand voneinander angeordnete Bunde 61 und 62, von denen der Bund 61 normalerweise eine Öffnung 63 an einem Ende eines Kanals 64 verschließt, der zum Speicher 57 führt.

Das Folgeglied 54 hat eine an beiden Enden geschlossene, längsgerichtete Bohrung 65, in welcher ein Bundkolben 66 arbeitet, der mit axialem Zwischenabstand angeordnete Bunde 67 und 68 aufweist. Der Bundkolben 66 ist normalerweise durch eine auf das freie Ende des Bundes 67 wirkende Feder 69 in eine Ruhestellung vorgespannt, in der ein von der Pumpe kommender Zuleitungskanal 70 durch den Bund 67 verschlossen ist. Der Zuleitungskanal 70 führt durch eine Kammer 71 zwischen dem Abschnitt von größerer Fläche des Ventilverschlußgliedes 55 und einer Schulter am Durchmesserübergang der Bohrung 56, so daß eine Schulter 72 zwischen den durchmesserverschiedenen Abschnitten des Ventilverschlußgliedee 55 ständig Pumpendruck ausgesetzt ist.

Von der Pumpe kommendes Hydraulikfluid wird auch dem Speicher 57 durch ein Einwegventil 73 zugeleitet, das zwischen dem Zuleitungskanal 70 und einem Hebenkanal 74 angeordnet ist.

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Ein Äblaßkanal 75 führt zu einem unter Atmosphärendruck stehenden Behälter, aus dem die Pumpe HydraulikfTuid ansaugt, welches zwischen den Bunden 67 und 68 durch die Bohrung 65 und in einen Kanal 76 strömt. Der Kanal 76 steht mit einer Kammer 77 an dem der Feder 69 entgegengesetzten Ende der Bohrung 65 über einen zwischen den Bunden 61 und 62 gelegenen Abschnitt der Stufenbohrung 56 und einen verengten radialen Kanal 78 in Verbindung.

Im Betrieb wirkt Hydraulikfluid von der Pumpe, das normalerweise dem Speicher 57 durch das Einwegventil 73 zugeleitet wird, auch auf die Schulter 72, die von kleinerer Fläche ist als eine Fläche 79 des Endes des Ventilverschlußgliedes 55» das dem Druck im Speicher 57 ausgesetzt ist. Wenn der Druck im Speicher 57 einen im voraus festgelegten Wert von beispielsweise etwa 140,6 kp/cm erreicht hat, ist beim Abschaltpunkt die am Ventilverschlußglied 55 aufgetragene Überschußkraft, nämlich der auf die Fläche 79 wirkende Druck A des Speichers 57, größer als der auf die Fläche der Schulter 72 wirkende Druck P der Pumpe plus der Kraft S in der Druckfeder bzw. Abschaltfeder 59, so daß sich das Ventilverschlußglied 55 in die Kammer 58 - aus der ersten in die zweite Stellung bewegt, wobei es die Abschaltfeder 59 zusammendrückt. Dabei ist daher (A-P) größer als S.

Die Bewegung des Ventilverschlußgliedes 55 in die zweite Stellung unterbricht die Verbindung zwischen dem Kanal 76 und dem Behälter und legt die Öffnung 63 frei, so daß Speicherdruck durch den verengten Kanal 78 hindurch an dem der Feder 69 abgewandten Ende des Bundkolbens 66 aufgetragen wird. Der Bundkolben 66 bewegt sich gegen die Kraft in der Feder 69 in Richtung des entgegengesetzten Endes der Bohrung 65» wodurch er die Verbindungsleitung zwischen der Pumpe und dem Behälter öffnet, welche vom Zuleitungskanal 70 und dem dann zwischen den Bunden 67 und 68 gelegenen Abschnitt der Bohrung 65 gebildet ist. Die Pumpe steht in Verbindung mit dem Behälter, so daß das Hydraulikfluid in einem geschlossenen Kreis umgewälzt wird. Dabei ist nun

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fit

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das Ventilverschlußglied 55 gegen die Abschaltfeder 59 mit einer Kraft A belastet, da P nunmehr null ist.

Wenn der Speicherdruck auf den Einschaltdruck von beispielsweise etwa 105,5 kp/cm gesunken ist, ist die Kraft S in der Abschaltfeder 59 größer als A, so daß das Ventilverschlußglied 55 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird, um den Behälter erneut mit der Kammer 77 zu verbinden, mit dem Ergebnis, daß nach einer seitlichen Verzögerung aufgrund des verengten Kanals 78 der Bundkolben 66 von der Feder 69 ebenfalls in seine Ausgangsstellung zurückgestellt wird. Die Bewegung des Bundkolbens 66 in seine Ausgangsstellung unterbricht den Rücklauf zum Behälter, so daß der Pumpenlieferdruck ansteigt, um den Speicher 57 in vorstehend beschriebener Weise erneut zu füllen.

Bei dieser Ausführungsform lassen sich die Abschalt- und Einschaltpunkte in einfacher Weise durch Einbauen einer Abschaltfeder 59 «it verschiedener Vorlast wählen und in anderer Weise verändern.

Wenn der Druck im Speicher 57 auf den dem Einschaltpunkt tntsprtchenden Wert gesunken ist, gewährleistet der verengte Kanal 78 eine gleichmäßige, allmähliche Rückkehr des Bundkolbens 66 in seine Ausgangsstellung.

Bei dem in Pig. 6 dargestellten Druckregelventil wirkt die Abschaltfeder 59 auf das freie Ende des Abschnitts von größerer Fläche des Ventilverschlußgliedes 55, und eine mit der Pumpe verbundene Einlaßöffnung 80 umgeht den Bund des Bundkolbens 66 und führt durch das Einwegventil 73 zur Kammer 71. Von der Kammer 71 führt ein Kanal 81 zum Speicher und ist über einen längsgerichteten Kanal 82 mit einer Kammer 83 am geschlossenen Ende von kleinerer Fläche der Stufenbohrung 56 verbunden. Der Kanal 82 hat eine Drosselstelle 84» und ein in Strömungsrichtung vor dieser angeordneter radialer Kanal 85 verbindet den Kanal 82 mit einem in der Stufenbohrung 56 zwischen den Bunden 61 und 62 gelegenen Raum.

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Im Betrieb wird der Pumpendruck dem Speicher über den Kanal 80, das Einwegventil 73 und den Kanal 81 zugeleitet, bis ein Druck am Abschaltpunkt erreicht ist, bei dem der auf die Fläche der Schulter 72 wirkende Druck A im Speicher die Kraft in der Abschaltfeder 59 übersteigt. Das Ventilverschlußglied 55 bewegt sich relativ in die Kammer 58, um den Kanal 76 zu verschließen und den Speicher so zu schalten oder umzuschalten, daß er auf das Ende dea Ventilverschlußgliedes 55 wirkt, um die Belastung der Abschaltfeder 59 zu erhöhen, und auch so, daß er über die Kanäle 85, 82 und 78 mit der Kammer 77 verbunden ist. Danach bewegt sich der Bundkolben 66 gegen die Last in der Feder 69, um die Pumpe über die Bohrung 65 mit dem Behälter in Verbindung zu setzen.

Bei dieser Ausführungsform läßt die zweite Drosselstelle zu, daß ein Druckanstieg in den Kammern 77 und 83 zum Speicher abfließt, da sich die Volumen der Kammern 77 und 83 verkleinern, wenn der Einschaltdruck erreicht ist.

Aufbau und Wirkungsweise der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform sind im übrigen dieselben wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5; einander entsprechende Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.

Auch bei dem Druckregelventil gemäß Fig. 7 wirkt die Abschaltfeder 59 auf das Ende des Abschnitts von größerer Fläche des Ventilverschlußgliedes 55«

Über die Kammer 83 wirkt auf/ das Ende von kleinerer Fläche des Ventilverschlußgliedes 55 ein an die Pumpe anschließbarer Kanal 90, dessen entgegengesetztes Ende normalerweise mit dem Bund 67 des Bundkolbens 66 verschlossen ist. Die Kammer 71 ist mit dem Hebenkanal 74 über einen verengten Kanal 91 und mit der Kammer 77 über einen verengten Kanal 92 verbunden, welcher seinerseits über einen Kanal 93 mit der Stufenbohrung 56 zwischen den Bunden 61 und 62 verbunden ist.

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Bei dieser Ausführungsform wirkt der Pumpendruck auf das freie Ende des Ventilverschlußgliedes 55, um die Last P zu erzeugen. Mit dem Ansteigen des Druckes auf den Abschaltpunkt bewegt sich das Ventilverschlußglied 55 in die Kammer 58, sobald P größer ist als S, um den zum Behälter führenden Kanal 76 zu verschließen und mit Speicherdruck die Kammer zu beaufschlagen, so daß der Speicherdruck auf die Fläche der Schulter 72 wirkt, um die gegen die Äbschaltfeder 59 wirkende Kraft zu erhöhen. Gleichzeitig wird Speicherdruck der Kammer 77 zugeführt, um den Bundkolben 66 gegen die Last in der Feder 69 zu verstellen, mit dem Ergebnis, daß die Pumpe in der vorstehend beschriebenen Weise mit dem Behälter verbunden wird. Die Kraft des auf die Fläche der Schulter 72 wirkenden Speicherdruckes ist nach wie vor größer als die Last P.

Aufbau und Wirkungsweise des Druckregelventils sind im übrigen dieselben wie bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 5 und 6; einander entsprechende Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.

Fig. 8 zeigt einen Schemaplan einer üblichen Hydraulikanlage, die sich für die Eingliederung eines der vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 5, 6 und 7 beschriebenen Druckregelventile eignet. Bei der dargestellten Hydraulikanlage saugt eine Pumpe 110 Hydraulikfluid aus einem unter Atmosphärendruck stehenden Behälter 111 an und fördert es zum Füllen eines Speichers 113 durch ein Druekregelventil 112 hindurch.

Fig. 9 zeigt eine bevorzugte Ausftihrungsform eines Druckregelventils, welches dem Druekregelventil gemäß Fig. 5 ähnlich ist. Seine Arbeitsweise ist dieselbe wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5, nur sind die Anordnung und Auslegung der Bauteile aus Zweekmäßigkeitsgründen geändert worden. Einander entsprechende Bauteile sind somit mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.

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Bei dem Druckregelventil gemäß Fig. 9 ist die durch den verengten Kanal 78 gebildete Drosselstelle weggelassen, da eine Öffnung 114 zwischen dem Kanal 76 und dem Bund 61 für die notwendige Drosselung sorgt.

Bei der in Fig. 10 dargestellten hydraulischen Kraftversorgungsanlage saugt eine Pumpe 120, die zweckmäßigerweise vom Motor eines Fahrzeuges angetrieben ist, Hydraulikfluid aus einem Behälter 121 an und fördert etwas davon sowohl einer kraftbetätigten lenkvorrichtung 122 als auch einer Bremsvorrichtung durch das Druckregelventil hindurch zu, welches ein gemeinsames Vorrangsteuerventil 123 aufweist. Die Bremsvorrichtung hat eine kraftbetätigte Servoeinrichtung 124 zum Betätigen eines hydraulischen Hauptzylinders 125 zum Betätigen von Bremsen und einen hydraulischen Speicher 126. An. die Lenkvorrichtung 122 und an den Behälter 121 ist eine Rückleitung 127 angeschlossen, und die Servoeinrichtung 124 ist mit dem Behälter 121 über eine Rückleitung 128 verbunden.

Das Vorrangsteuerventil 123 hat ein Gehäuse 129» in dem drei parallele, längsgerichtete Bohrungen 130, 131 und 132 ausgebildet sind.

Die Bohrung 132 ist an entgegengesetzten Enden geschlossen und als Stufenbohrung ausgebildet, die drei nebeneinander angeordnete Bohrungsabschnitte 133» 134 und 135 aufweist, wobei die Bohrungsabschnitte 133 und 135 von größter bzw. kleinster Fläche an einander abgewandten Enden des mittleren Bohrungsabschnittes 134 angeordnet sind. In den Bohrungsabschnitten 133 und 134 arbeitet ein Stufenkolben 136, dessen entgegengesetzte Enden die Bohrung 132 in eine erste Kammer 137 von größerer Fläche und eine zweite Kammer 138 von kleinerer Fläche unterteilen. Die zweite Kammer I38 ist mit einer Einlaßöffnung 139 über einen Kanal 140 verbunden, der durch die Bohrung I3I hindurch zu einer Auslaßöffnung 141 führt, die gegenüber dem Kanal 140 axial versetzt ist.

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Die Einlaß iff nung 139 ist mit dem Ausgang der Pumpe 120 verbunden, und die Auslaßöffnung 141 ist an die Lenkvorrichtung 122 angeschlossen.

Die zwischen den Bohrungen 130 und 132 angeordnete Bohrung 131 ist an entgegengesetzten Enden ebenfalls geschlossen. Ein beim gezeigten Beispiel als Bundkolben ausgebildetes, auf Druck ansprechendes Ventilverschlußglied 142 mit in axialem Abstand voneinander angeordneten Bunden 143 und 144» die in der Bohrung 131 arbeiten, ragt durch ein Verschlußglied für das der Kammer 137 abgewandte Ende der Bohrung hindurch und ist durch eine Abschaltfeder 145 belastet, welche das Ventilverschlußglied 142 normalerweise in eine Abschaltstellung vorspannt, in der es an einem vom entgegengesetzten Ende der Bohrung 131 gebildeten Anschlag 146 anliegt. In dieser Stellung ist das der Abschaltfeder 145 abgewandte Ende des Bundes 143 mit der Servoeinrichtung 124 und dem Speicher 126 durch einen Auslaßkanal 147 verbunden, der durch die Bohrung 130 hindurchführt, und beide Enden des Abschnitts von größerer Fläche des Stufenkolbens 136 stehen miteinander über mit axialem Zwischenabstand angeordnete Öffnungen 148 und 149 in Verbindung, welche die Bohrungen 131 und 132 «wischen den beiden Bunden 143 und 144 miteinander verbinden. Somit sind beide Enden des Abschnitts des Stufenkolbens 136 gleichen Drücken ausgesetzt, die dem Fluiddruck im Behälter 121 entsprechen, mit welchem das der Kammer 137 abgewandte Ende dieses Abschnitts des Stufenkolben 136 über eine Ablaßöffnung 150 verbunden ist.

In der Bohrung 130 ist ein Einwegventil 151 angeordnet, das Strömung zum Auslaßkanal 147 durchläßt und mit dem Bohrungsabschnitt I35 der Bohrung 132 durch einen Querkanal 152 verbunden ist.

In der zweiten Kammer 138 ist ein beim gezeigten Beispiel als Umgehungsventil ausgebildetes Folgeglied 153 angeordnet. Das Folgeglied 153 weist einen hohlen Bundkolben 154 auf, der im Bohrungsabschnitt 134 arbeitet und mit einem inneren

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Endabschnitt 155 von verkleinertem Durchmesser versehen ist; der Bundkolben 154 ist durch eine Umgehungsfeder 156 in Richtung des Stufenkolbens 136 und in eine Abschaltstellung vorgespannt. In der Abschaltstellung verschließt der Bundkolben 154 die zur Lenkvorrichtung 122 führende Auslaß-Öffnung 141, jedoch steht die Einlaßöffnung 139 über einen beim gezeigten Beispiel als verengte Umgehungs- oder Zuteilöffnung ausgebildeten verengten Kanal 157 im Bundkolben 154 mit dem Querkanal 152 nach wie vor in Verbindung.

Wenn der Motor des Fahrzeuges angelassen wird, liefert die Pumpe 120 der Lenkvorrichtung 122 unter Druck stehendes Fluid durch den Kanal 140 und am Folgeglied 153 vorbei, dessen Bundkolben 154 durch den Pumpendruck vom Stufenkolben 136 weg und gegen die Last in der Umgehungsfeder 156 bewegt wird, um die Auslaßöffnung 141 wenigstens zum Teil freizulegen.

Wenn der Druck des Speichers 126 einen Mindestwert von beispielsweise etwa 21,1 kp/cm hat, steigt der Pumpendruck auf einen diesen Betrag übersteigenden Wert an, beispielsweise auf etwa 24,6 kp/cm , wobei die zusätzlichen 3,5 kp/cm durch die Belastung der Umgehungsfeder 156 erzeugt werden. Gleichzeitig wird der Speicher 126 über den Kanal 157 und das Einwegventil 151 gefüllt. Mit dem Ansteigen des Druckes im Speicher 126 nimmt auch der Druck der Pumpe 120 zu, wobei jedoch der Unterschied von 3,5 kp/cm beibehalten wird.

Wenn der Druck im Speicher 126 einen im voraus festgelegten Höchstwert von beispielsweise etwa 56,2 kp/cm erreicht, erzeugt ein solcher, über den Auslaßkanal 147 auf die Fläche des Endes des Ventilverschlußgliedes 142 wirkender Höchstdruck eine Kraft, die ausreicht, um die Last in der Abschaltfeder 145 zu überwinden. Das Ventilverschlußglied 142 bewegt sich somit vom Anschlag 146 weg und aus der Zuführ- oder Abgabestellung heraus in eine Umleitstellung,

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wobei der Bund 143 zuerst die Öffnung 148 verschließt, um die erste Kammer 137 von der Öffnung 149 zu trennen, und danach die Kammer 137 über die Öffnung 148 mit dem Speicher 126 verbindet. Der Druck in der ersten Kammer 137 wirkt auf den Stufenkolben 136» um ihn in eine Richtung zu drängen, in welcher er sich an den Bundkolben 154 anlegt, und um ihn gegen die Umgehungsfeder 156 vorzuschieben, um die Auslaßöffnung 141 völlig freizulegen, so daß die gesamte Fördermenge der Pumpe 120 zur Lenkvorrichtung 122 gelangt, von der sie durch die Eückleitung 127 zum Behälter 121 zurückgeleitet wird. Daraus ergibt sich ein Verlust an Pumpendruck aus einer ringförmigen Kammer 158, so daß das Ventilverschlußglied 142 stärker gegen die Abschaltfeder 145 gedrängt wird.

Da die normale Fördermenge der Pumpe 120 etwa 4920 car/min oder 82 cm /s beträgt, und da nur 5$ der Fördermenge durch den Kanal 157 zum Speicher 126 gelangt, erhält dieser 4,1 cm/s. Wenn das Volumen des Speichers 126 41 cm³ beträgt, werden zum Füllen des Speichers 126 10 Sekunden benötigt.

Sollte die Servoeinrichtung 124 mehrere Haie betätigt werden, verringert sich der Druck im Speicher 126, und wenn der Druck auf einen vorbestimmten Mindestwert von beispielsweise etwa 35»2 kp/cm absinkt, reicht die Kraft in der Abschaltfeder 145 aus, um die auf die gesamte Fläche des Ventilverschlußgliedes 142 wirkende Kraft des Druckes im Speicher 126 zu Überwinden. Das Ventilverschlußglied 142 kehrt in die Abgabestellung zurück, wobei die erste Kammer 137 mit dem Behälter 121 erneut verbunden wird. Der Stufenkolben 136 und der Bundkolben 154 gehen langsam in ihre Ausgangsstellungen zurück, bedingt durch den verengten Kanal 157, um den Pumpenantrieb sanft wiedereinzuschalten, und der Pumpendruck steigt dann an, um den Speicher 126 wiederaufzufüllen.

Wird die Lenkvorrichtung 122 betätigt, während der Speicher 126 gefüllt wird und der Lenkdruck niedriger ist als der

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Pumpendruck, dann verhält sich das Polgeglied 153 so, als wenn nichts geschehen wäre, da der Lenkdruck keinen Einfluß auf das Polgeglied 153 hat.

Sollte jedoch die Lenkvorrichtung 122 von der Pumpe 120 einen Druck benötigen, der den zum Pullen des Speichers 126 benötigten Druck übersteigt, bewegt sich das Polgeglied 153 gegen die Umgehungsfeder 156, um die Auslaßöffnung 141 völlig freizulegen. Dabei wird der Speicher 126 über den Kanal 157 und das Einwegventil 151 nach wie vor weiter gefüllt.

Wenn die Bremsen an einem Fahrzeug betätigt werden, wird das benötigte Volumen direkt aus dem Speicher 126 geliefert, so daß die kraftbetätigte Lenkvorrichtung 122 von dem durch die Bremsbetätigung hervorgerufenen plötzlichen Fluidbedarf unbeeinflußt bleibt.

Bei der in Pig. 11 dargestellten Ausführungsform ist zwischen der ersten Kammer 137 und der Bohrung 131 eine Drosselstelle 160 angeordnet, und das Ventilverschlußglied 142 ist mit einer axialen Bohrung 161 und einer verbindenden radialen Öffnung 162 versehen, um die erste Kammer 137 mit der Auslaßöffnung 141" zu verbinden, wenn sich das Ventilverschlußglied 142 in der Abgabestellung befindet. Die Bohrung I30 ist weggelassen, und das Einwegventil 151 ist im Querkanal 152 angeordnet, der zum Auslaßkanal 147 führt.

Die Drosselstelle 160 verringert die Rate, mit der das Folgeglied 153 in eine Ausgangsstellung zurückkehren kann, wenn der Speicher 126 wiederaufgefüllt werden soll, da das Fluid in der ersten Kannner Ψ!?!/zur Auslaßöffnung 141 durch die Drosselstelle 160 hindurch gelangen kann. Dies ist insbesondere bei schneller Fahrt des Fahrzeugs vorteilhaft, da langsames Betätigen des Folgegliedes 153 verhindert, daß der Antriebsriemen mit einem Pumpendrehmomentstoß belastet wird. Der Druckabfall an der Drosselstelle 160 ist

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anfänglich durch die Last in der Umgehungsfeder 156 bestimmt, welche auf die Fläche des Kolbens bzw. Bundkolbens 154 wirkt, die dessen dem Druck in der ersten Kammer 137 ausgesetzten Ende abgewandt ist.

Wenn Jedoch das Polgeglied 153 unbelastet ist, beträgt der Druckabfall zwischen der ersten Kammer 137 und der

Bohrung 131 anfänglich beispielsweise etwa 28,1 kp/cm ,

mit Anstieg auf etwa 52,7 kp/cm , und die Drosselverzögerung ist daher von nur sehr kurzer Dauer.

Aufbau und Wirkungsweise des Vorrangsteuerventils 123 und der Bremsanlage gemäß Fig. 11 sind im übrigen dieselben wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 10; einander entsprechende Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.

Bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 10 und 11 kann der Speicher 126 vergrößert sein, um weitere kraftbetätigte Einrichtungen versorgen zu können, beispielsweise ein Federungssystem mit automatischer Niveauregelung oder einen hydraulischen Wagenheber.

Beim Füllen des Speichers 126 ist der Druckabfall am Folgeglied 153 auch im wesentlichen etwa 3»5 kp/cm , unabhängig von dem zu diesem Zeitpunkt an der Pumpe 120 oder im Speicher 126 wirksamen Druck, ausgenommen dann, wenn der Lenkdruck den gespeicherten Druck übersteigt. Da der Durchmesser des verengten Kanals 157 bekannt ist und der Druckabfall konstant ist, beispielsweise etwa 3>5 kp/cm bei einer gegebenen Fluidviskosität beträgt, kann die Durchflußmenge im Kanal 157 und damit die dem Speicher zugeleitete Menge exakt festgesetzt werden. Die zum Füllen des Speichere 126 abgezweigte, 5# betragende Fluidmenge kann daher exakt eingestellt werden.

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Leerse ite

Claims

PATENTAISPEÜCHE

j\ Hydraulikanlage, bei der ein hydraulischer Speicher mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid durch eine Hydraulikpumpe gefüllt wird, die das Hydraulikfluid aus einem Behälter ansaugt, und ein Druckregelventil, das in einer Zuleitung zwischen der Pumpe und dem Speicher angeordnet ist, eine Überfüllung des Speichers verhindert und es der Pumpe gestattet, den Speicher erneut zu füllen, wenn der darin gespeicherte Druck unter einen zweckmäßigen Mindestwert absinkt, dadurch gekennzeichnet , daß das Druckregelventil (15) ein Steuerventil (27; 53; Ventilverschlußglied 142) und ein auf Druck ansprechendes Folgeglied (10; 54; 153) hat, das mit Steuerung durch das Steuerventil (27; 53; 142) durch Fluiddruck betätigbar ist, wobei das Steuerventil (27; 53; 142) ein Ventilverschlußglied (28; 55; 142) aufweist, das zwischen einer ersten Stellung, in welcher der Speicher (16; 113; 126) vom Folgeglied (10; 54; 153) getrennt ist, so daß Pumpendruck (P) dem Speicher (16; 113; 126) zugeführt wird, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, in welcher Fluiddruck aus dem Speicher (16; 113; 126) auf das Folgeglied (10; 54; 153) wirken kann, um dieses zum Verringern des Pumpendruckes (P) oder zum Ausschalten der Pumpe (Pumpentauchkolben 1; 110; 120) zu betätigen, sowie eine Abschaltfeder (37; 59; 145) zum ständigen Vorspannen des Ventilverschlußgliedes (28; 55; 142) in Richtung der ersten Stellung, und wobei das Ventilversehlußglied (28; 55; 142) verschiedene wirksame Flächen hat, von denen eine kleinere Fläche einem vom Druck im Speicher (16; 113; 126) abhängigen Steuerdruck ausgesetzt ist, wobei sich das Ventilverschlußglied (28; 55; 142) bei Beaufschlagung mit diesem Steuerdruck in einem Abschaltpunkt aus der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegen kann,

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und eine größere Fläche wenigstens dann, wenn das Ventilverschlußglied (28; 55; 142) die zweite Stellung einnimmt, dem Druck (A) im Speicher (16; 113; 126) ausgesetzt ist, um einen Einschaltpunkt bei einem Speicherdruck (A) zu bestimmen, der kleiner ist als der im Abschaltpunkt herrschende Druck (A) im Speicher (16; 113; 126) und bei dem sich das Ventilverschlußglied (28; 55; 142) aus der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegen kann.
2. Hydraulikanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Folgeglied (10) und dem Steuerventil (27) eine Drosselstelle (25) angeordnet ist.
3. Hydraulikanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Ventilverschlußglied (28; 55; 142) einen Ventilbundkolben hat, der in einer Bohrung (31; 56; 131) im Gehäuse (17; 52; 129) arbeitet, an einem Ende von der Abschaltfeder (37; 59; 145) belastet ist und mit axialem Zwischenabstand angeordnete Bunde (29t30; 61,62; 143,144) aufweist, welche die Verbindung zwischen Kanälen im Gehäuse (17; 52; 129) steuern, die mit der Pumpe (1; 110; 120), dem FoIgeglied (10; 54; 153) und dem Speieher (16; 113; 126) in Verbindung stehen, und daß im Gehäuse (17; 52; 129) zwischen denjenigen Kanälen, die mit der Pumpe (1; 110; 120) bzw. mit dem Speicher (16; 113» 126) verbunden sind, ein Einwegventil (32; 73; 151) angeordnet ist, um Strömung aus der Pumpe (1; 110; 120) in den Speicher (16; 113; 126) zu ermöglichen.
4. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß der auf die kleinere Fläche wirkende Steuerdruck den Speicherdruck (A) beinhaltet.
5. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet , daß der auf die kleinere Fläche wirkende Steuerdruck den Pumpendruck (P) beinhaltet.

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6. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 "bis 3» dadurch gekennzeichnet , daß der auf die kleinere Fläche wirkende Steuerdruck eine Kombination des Pumpendruckes (P) und des Speicherdruckes (A) beinhaltet.
7. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß das Folgeglied (10) einen Kolben aufweist, der die Pumpe (1) ausschaltet, wenn der Abschaltdruck erreicht ist.
8. Hydraulikanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß der Kolben des Polgegliedes (10) eine Antriebsvorrichtung (Ringrad 45, Gehäuse 46, Antriebsvorrichtung 47, Planetenräder 48, Sonnenrad 49) der Pumpe ausschaltet, wenn der Abschaltdruck erreicht ist.
9. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß das Folgeglied (10;

54; 153) ein Folgeglied ist, welches die Pumpe (1; 110; 120) mit dem Behälter (4; 111; 121) zu verbinden vermag, wenn der Abschaltdruck erreicht ist.
10. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß das Druckregelventil ein Vorrangsteuerventil (123) zum Regulieren und Bestimmen der relativen Anteile des Hydraulikfluides hat, die einer hydraulischen Servoeinrichtung (124) zum Betätigen von Bremsen einer hydraulischen Bremsanlage und einer kraftbetätigten Lenkvorrichtung (122) zugeführt werden, wobei der Speicher (126) die Servoeinrichtung (124) zu betätigen vermag und das Folgeglied (153) ein Folgeglied zum Steuern der Verbindung zwischen der Pumpe (120) und der kraftbetätigten Lenkvorrichtung (122) ist.

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ORiGiNAL INSPECTED A

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11. Hydraulikanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Polgeglied (153) einen Stufenkolben (136) aufweist, der in einer Stufenbohrung (132) arbeitet, in welcher an entgegengesetzten Enden des Stufenkolbens (136) eine erste und eine zweite Kammer (137,138) von größerer und kleinerer Fläche ausgebildet sind, wobei die erste Kammer (137) in Verbindung mit dem Behälter (121) steht und vom Speicher (126) abgetrennt ist, wenn das Ventilverschlußglied (142) die erste Stellung einnimmt, und mit dem Speicher (126) in Verbindung steht, wenn das Ventilverschlußglied (142) die zweite Stellung einnimmt, und daß in der zweiten Kammer (138) ein Umgehungsventil (153) angeordnet ist, welches die Verbindung zwischen der Pumpe (120) und dem Speicher (126) über ein Einwegventil (151) und die Verbindung zwischen der Pumpe (120) und der Lenkvorrichtung (122) zu steuern vermag, einen Bundkolben (154) aufweist, der in der Kammer (138) von kleinerer Fläche arbeitet und ein inneres Ende (155) von verkleinertem Durchmesser hat, einen Bund zum Verschließen einer Ablaßöffnung (150), die mit einer an die Lenkvorrichtung (122) angeschlossenen ersten Auslaßöffnung (Hl) in Verbindung steht, einen verengten Kanal (157), der eine ständige Verbindung zwischen der Pumpe (120) und dem Speicher (126) durch den Bundkolben (154) herstellt, und eine Umgehungsfeder (156), die das innere Ende (155) des Bundkolbens (154) in Richtung des Stufenkolbens (136) und in eine Abschaltstellung vorspannt, in welcher die Ablaßöffnung (150) geschlossen ist, wobei der Bundkolben (154) durch den Pumpendruck (P) in eine Abgabestellung gedrängt ist, um im Betrieb der Pumpe (120) die Ablaßöffnung (150) wenigstens zum Teil freizulegen, und der Stufenkolben (136) den Bundkolben (154) in die Abgabestellung drängt, um die Ablaßöffnung (150) völlig freizulegen, wenn das Ventilverschlußglied (142) die zweite Stellung einnimmt.

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