CN105178958B - 一种集浮动控制技术的分体铲板 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下连续采煤机铲板的技术领域，为解决现有铲板巷道清浮煤能力差、铲板体积庞大，下井困难的技术问题，提供了一种集浮动控制技术的分体铲板，包括右铲板体、左铲板体、铲板举升油缸、蓄能器、安全阀、背压阀和多路阀，右铲板体和左铲板体通过螺栓和键连接，右铲板体和左铲板体的一侧分别设置一个铲板举升油缸，两铲板举升油缸并联，背压阀串联在多路阀与铲板举升油缸之间，蓄能器和安全阀分别与铲板举升油缸无杆腔连接。本发明解决了传统铲板清浮煤困难、下井困难和减速器日常维护保养加注油液困难等问题。

Description

一种集浮动控制技术的分体铲板

技术领域

本发明属于煤矿井下连续采煤机铲板的技术领域，具体涉及一种集浮动控制技术的分体铲板。

背景技术

目前，国内外现有连续采煤机铲板仅具有铲煤、装煤功能。现有铲板基本存在以下问题

1）巷道清浮煤能力差。现有铲板提升、下落不能结合地面自动调整，对于地面的上凸、下凹等路况适应只能由操作人员通过铲板举升油缸进行方位调整。致使设备不能及时清理地面浮煤，造成浮煤堆积。

2）现有铲板体积庞大，下井困难。铲板体积大于一些矿井罐笼尺寸，不能顺利下井。

3）减速器加注润滑油困难。现有铲板，左（右）装运减速器加注油口位置在铲板侧面，加注油困难，漏油、乳化现象严重。

发明内容

本发明为解决现有铲板巷道清浮煤能力差、铲板体积庞大，下井困难的技术问题，提供了一种集浮动控制技术的分体铲板。

本发明采用的技术方案如下：

一种集浮动控制技术的分体铲板，包括右铲板体、左铲板体、铲板举升油缸、蓄能器、安全阀、背压阀和多路阀，右铲板体和左铲板体通过螺栓和键连接，右铲板体和左铲板体的一侧分别设置一个铲板举升油缸，两铲板举升油缸并联，背压阀串联在多路阀与铲板举升油缸之间，蓄能器和安全阀分别与铲板举升油缸无杆腔连接。

左铲板体和右铲板体的最上部装运减速器的上方分别设置左副油箱和右副油箱。

所述左副油箱和右副油箱包括油箱组件、密封垫和油箱盖板，油箱组件的上表面设有注油口，注油口处设有密封垫和油箱盖板。

本发明的有益效果：

1.本发明的铲板浮动功能可使铲板紧贴巷道底板行进，即不会遇浮煤抬起上翘，也不会铲进底板以下，进而可以达到良好的清理巷道浮煤效果，节省人工劳动，提高生产效率，节约成本。

2. 本发明铲板的分体式设计，更好的满足了矿井对设备部件下井尺寸的要求，增大了设备下井操作的适应性。

3.铲板副油箱设置在铲板的最顶部，更好的满足了装运减速器加注润滑油液的便捷性，降低了油液加注口漏油、进水故障的可能性。

附图说明

图1为浮动控制技术分体铲板结构示意图；

图2为浮动控制技术分体铲板分体结构示意图；

图3为浮动控制技术液压原理图；

图4为浮动控制技术分体铲板副油箱结构示意图；

图中：1-扭矩轴，2-左装运减速器，3-左爬爪组件，4-压盘，5-铲板总成，6-右装运减速器，7-右爬爪组件，8-装运电机，9-链轮组件，10-铲板举升油缸，11-连杆，12-右铲板体，13-左铲板体，14-左大盖板组件，15-左副油箱，16-右副油箱，17-左盖板Ⅰ，18-左盖板Ⅱ，19-左盖板Ⅲ，20-挡盖板组件，21-右盖板Ⅰ，22-右大盖板组件，23-右盖板Ⅱ，24-右盖板Ⅲ，25-垫块，26-蓄能器，27-安全阀，28-背压阀，29-多路阀，30-油箱组件，31-密封垫，32-油箱盖板。

具体实施方式

如图1所示，一种集浮动控制技术的分体铲板，主要结构由扭矩轴1、左装运减速器2、左爬爪组件3、压盘4、铲板总成5、右装运减速器6、右爬爪组件7、装运电机8、链轮组件9、铲板举升油缸10等组成。

如图2所示，所述铲板总成5为分体式设计，主要结构由连杆11、右铲板体12、左铲板体13、左大盖板组件14、左副油箱15、右副油箱16、左盖板Ⅰ17、左盖板Ⅱ18、左盖板Ⅲ19、挡盖板组件20、右盖板Ⅰ21、右大盖板组件22、右盖板Ⅱ23、右盖板Ⅲ24、垫块25等组成。右铲板体12和左铲板体13通过螺栓和键连接，设备下井时可以根据矿井条件，决定是否拆解下井。右铲板体12和左铲板体13的一侧分别设置一个铲板举升油缸10。

如图3所示，铲板浮动控制技术主要结构由铲板举升油缸10、蓄能器26、安全阀27、背压阀28、多路阀29等组成，两铲板举升油缸10并联，背压阀28串联在多路阀29与铲板举升油缸10之间，蓄能器26和安全阀27分别与铲板举升油缸10无杆腔连接。铲板举升油缸10为单作用油缸，推动铲板上升、下降、浮动和保持铲板定位。蓄能器26当浮动功能时，铲板上升，给油缸补液；铲板下降，吸收油缸的回油。安全阀27保护蓄能器26和管路。背压阀28控制铲板下降时间，调定蓄能器26初始工作压力。多路阀29控制铲板油缸10。

铲板浮动控制技术的液压原理为：操作手柄使多路阀29的上位接通，油泵输出的液压油从多路阀29的B口流出，经背压阀28后流入铲板举升油缸10下腔，推动油缸上升，进而推动铲板上升，同时给蓄能器26充液。操作手柄使多路阀29的中位接通，由于多路阀29是O型中位机能，因此，B口封死，铲板举升油缸10保持在一定位置不变，蓄能器26压力下降到背压阀28的设定值。操作手柄使多路阀29的下位接通，多路阀29的B口接通油箱，铲板在自重下压缩铲板举升油缸10，铲板举升油缸10无杆腔的油经背压阀28和多路阀29后流回油箱，铲板下降至底板高度。当底板上凸时，铲板在自重、地面支持力和油缸10推力共同作用下实现浮动功能，紧贴底板向上抬起。此时铲板举升油缸10活塞杆伸出，蓄能器26给油缸补油。当底板下凹时，铲板在自重、地面支持力和铲板举升油缸10推力共同作用下实现浮动功能，紧贴底板向下运动。此时铲板举升油缸10活塞杆缩回，铲板举升油缸10无杆腔的油回到蓄能器26。

铲板左、右装运减速器考虑便捷的注油位置和运转时防止润滑油泄露和水的进入，将原设计中的注油和透气孔上移至铲板最高处，方便人员操作和避免润滑油泄露和水的进入。左铲板体13和右铲板体12的最上部装运减速器的上方分别设置左副油箱15和右副油箱16，给装运减速器加注润滑油液。如图4所示，所述左副油箱15和右副油箱16包括油箱组件30、密封垫31和油箱盖板32，油箱组件30的上表面设有注油口，注油口处设有密封垫31和油箱盖板32。

本发明解决了传统铲板清浮煤困难、下井困难和减速器日常维护保养加注油液困难等问题。改善了连续采煤机清浮煤的效果，提高了连采机的作业效率；改善井下人员作业环境和降低了人员劳动强度，增加了连采机设备下井操作的适应性，对连采机的使用和推广具有非常重要的意义。

Claims (2)

1.一种集浮动控制技术的分体铲板，其特征在于：包括右铲板体（12）、左铲板体（13）、铲板举升油缸（10）、蓄能器（26）、安全阀（27）、背压阀（28）和多路阀（29），右铲板体（12）和左铲板体（13）通过螺栓和键连接，右铲板体（12）和左铲板体（13）的一侧分别设置一个铲板举升油缸（10），两铲板举升油缸（10）并联，背压阀（28）串联在多路阀（29）与铲板举升油缸（10）之间，蓄能器（26）和安全阀（27）分别与铲板举升油缸（10）无杆腔连接，使多路阀（29）的上位接通，油泵输出的液压油从多路阀（29）的B口流出，经背压阀（28）后流入铲板举升油缸（10）下腔，推动油缸上升，进而推动铲板上升，同时给蓄能器（26）充液；使多路阀（29）的中位接通，多路阀（29）是O型中位机能，B口封死，铲板举升油缸（10）保持在一定位置不变，蓄能器（26）压力下降到背压阀（28）的设定值；使多路阀（29）的下位接通，多路阀（29）的B口接通油箱，铲板在自重下压缩铲板举升油缸（10），铲板举升油缸（10）无杆腔的油经背压阀（28）和多路阀（29）后流回油箱，铲板下降至底板高度；当底板上凸时，铲板在自重、地面支持力和油缸推力共同作用下实现浮动功能，紧贴底板向上抬起，此时铲板举升油缸（10）活塞杆伸出，蓄能器（26）给油缸补油；当底板下凹时，铲板在自重、地面支持力和铲板举升油缸推力共同作用下实现浮动功能，紧贴底板向下运动；

此时铲板举升油缸（10）活塞杆缩回，铲板举升油缸（10）无杆腔的油回到蓄能器（26）；

左铲板体（13）和右铲板体（12）的最上部装运减速器的上方分别设置左副油箱（15）和右副油箱（16），给装运减速器加注润滑油液。

2.根据权利要求1所述的一种集浮动控制技术的分体铲板，其特征在于：所述左副油箱（15）和右副油箱（16）包括油箱组件（30）、密封垫（31）和油箱盖板（32），油箱组件（30）的上表面设有注油口，注油口处设有密封垫（31）和油箱盖板（32）。