CN2934690Y - 电液多浮动功能模块 - Google Patents

Abstract

一种电液多浮动功能模块，油缸通过平衡阀接入，第一和第四电磁阀的一端共同通油缸小腔，第二和第三电磁阀的一端共同通油缸大腔，第一、第二电磁阀的另一端共同和第五电磁阀的一端、压力阀的泄油口直接通油箱，第三、第四电磁阀和第五电磁阀的另一端共同通蓄能器和压力阀的进油口端，电控模块的控制信号分别连接第一、第二、第三、第四和第五电磁阀的电磁铁，控制模块上有快速下降和自由浮动、重载浮动、轻载浮动和正常四个控制按钮。本实用新型的优点：该模块针对不同的工程机械，不同的工作要求使其工作装置具备实现多个浮动状态的能力，扩大了工程机械的适用范围，增强工程机械对不同工况的适应能力，提高了对不同工况的作业质量。

Description

电液多浮动功能模块

所属领域

本实用新型涉及一种实现工程机械工作装置多种浮动状态的电液多浮动功能模块。

背景技术

现有工程机械，像平地机、推粮铲、装载机、雪犁、推土机等工程机械的工作装置，要么浮动功能简单单一，只是让油缸前后腔直接导通，依靠工作装置自身的重力贴在工作面上工作，要么目前无浮动功能，无法在有特殊要求的工作面或物料情况下进行调整工作状态。例如平地机平地工况，在平整干燥的沙土，平整湿地，平整沙砾场地等不同工况时，对铲刀压紧工作面的力的要求是不同的，目前国产平地机基本上无浮动功能的机型，无法满足此类工况的一些特殊需要，更无法用于冬季道路的除冰除雪。装载机推粮铲、装载机雪犁更是经常工作于这种工况下。有时候需要铲刀有较大的力紧贴在工作面上滑动，如除冰工况，铲刀对地面压力小了无法将冰铲起；有些时候又需要铲刀只有较小的力贴在工作面上轻轻刮过，例如除去松散的积雪，铲刀对地面压力大了很容易刮伤路面或场地。推土机同样有这样的工况，常常因为所推物料的不同要求推土铲压紧工作面的力不同，现有施工过程是靠人工调来调去，很不方便。这些缺陷使上述几类工程机械的使用范围受限，作业质量不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种使用范围广、作业质量高的电液多浮动功能模块。

本实用新型的目的是这样实现的：由电磁阀、压力阀、蓄能器、平衡阀、油缸、电控模块组成，油缸通过平衡阀接入，第一电磁阀和第四电磁阀的一端共同通油缸小腔，第二电磁阀和第三电磁阀的一端共同通油缸大腔，第一电磁阀、第二电磁阀的另一端共同和第五电磁阀的一端、压力阀的泄油口直接通油箱，第三电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀的另一端共同通蓄能器和压力阀的进油口端，电控模块的控制信号分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的电磁铁，控制模块上有快速下降和自由浮动控制按钮、重载浮动控制按钮、轻载浮动控制按钮和正常控制按钮四个控制按钮。

电磁阀、压力阀、双向平衡阀集成在一个插装阀块上，彼此之间以插装阀块内部油道互相沟通。

(1).正常工作工况，就是让工作装置(推铲)处于完全受操作者操纵手柄的控制之下，操作者根据工作需要操工作装置(推铲)的动作及所处的位置，也就是目前已有技术下工程机械的操作方式；

(2).自由浮动工况，支持工作装置(推铲)的液压油缸大小腔直接联通并通油箱，工作装置(推铲)在其自重及外力的作用下处于任意高度状态，工作装置(推铲)靠其重量贴在工作面上移动，像装载机目前的浮动工况就属此种；

(3).重载浮动工况，支持工作装置(推铲)的液压油缸小腔直接联通油箱，有一蓄能器直接通油缸大腔，再共同经过一压力阀与油缸小腔和油箱联通，这样油缸大腔压力就会比油缸小腔压力高出一个不大于压力阀调定压力的力，这个力作用在油缸大腔，相当于有一个压力作用在在工作装置(推铲)上，使得工作装置(推铲)虽然处在浮动工况，但始终有一个压力压着它，使它始终紧贴工作面移动；

(4).轻载浮动工况，支持工作装置(推铲)的液压油缸大腔直接联通油箱，有一蓄能器直接通油缸小腔，再共同经过一压力阀与油缸大腔和油箱联通，这样油缸小腔压力就会比油缸大腔压力高出一个不大于压力阀调定压力的力，这个力作用在油缸小腔，相当于有一个压力作用在在工作装置(推铲)上，使得工作装置(推铲)虽然处在浮动工况，但始终有一个托力托着它，克服工作装置(推铲)部分重力，使它始终以一个较小的力贴在工作面上移动。

本实用新型的优点：该模块可以针对不同的工程机械，不同的工作要求使其工作装置具备实现多个浮动状态的能力，使工程机械更加“人性化”的适应不同的工况要求；该模块可以扩大工程机械的适用范围，增强工程机械对不同工况的适应能力，提高工程机械针对不同工况的作业质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的原理图。

图2是本实用新型的阀块的示意图。

图3是图2的左视图。

图4是图2的右视图。

图5是图3的D-D视图。

图6是图2的俯视图。

图7是图2的后视图。

图8是图2的B-B视图。

图9是图2的C-C视图。

图中1第一电磁阀、2第二电磁阀、3第三电磁阀、4第四电磁阀、5第五电磁阀、6压力阀、7蓄能器、8平衡阀、9油缸、10电控模块、11至蓄能器接头、12至油箱接头、13至油缸小腔接头、14至油缸小腔接头、15阀块、16工艺口油堵、17至多路阀接头、A快速下降和自由浮动控制按钮、B重载浮动控制按钮、C轻载浮动控制按钮、N正常控制按钮。

具体实施方式

在图1中，油缸9通过平衡阀8接入系统，第一电磁阀1和第四电磁阀4的一端共同通油缸9小腔，第二电磁阀2和第三电磁阀3的一端共同通油缸9大腔，第一电磁阀1、第二电磁阀2的另一端共同和第五电磁阀5的一端、压力阀6的泄油口直接通油箱，第三电磁阀3、第四电磁阀4和第五电磁阀5的另一端共同通蓄能器7和压力阀6的进油口端，第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3、第四电磁阀4、第五电磁阀5的电磁铁分别连接电控模块10的XM2.5、XM2.6、XM2.7、XM2.8、XM2.9数字量输入端口，快速下降和自由浮动控制按钮A、重载浮动控制按钮B、轻载浮动控制按钮C、正常控制按钮N分别连接电控模块的XM1.1、XM1.2、XM1.3、XM1.4数字量输出端口。通常第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3、第四电磁阀4选用同一型号的电磁阀，平衡阀8为一对相同型号的平衡阀。蓄能器7的容量应为油缸9最大容积的0.6倍左右。电控模块10可采用PLC可编程控制器SET2(工程机械专用)，CAN-BUS总线接口，通过CoDeSys2.1软件编程；图中XM4.4是控制器电源线，XM4.1是电源地；XM1.1，XM1.2，XM1.3，XM1.4为数字量输入端口，用于接收开关信号输入；XM2.5，XM2.6，XM2.7，XM2.8，XM2.9为数字量输出端口，用于直接驱动电磁阀。

图1中的第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3、第四电磁阀4、第五电磁阀5带电规律按照下表的组合方式进行组合，具备不同的功能

电键	电磁阀
						1	2	3	4	5
	A	X	X	-	-						X
B						X	-	X	-	X
	C	-	X	-	X						X
N						-	-	-	-	X

“X”通电  “-”断电

N——正常工况

A——快速下降和自由浮动工况

B——重载浮动工况

C——轻载浮动工况

当按一下正常控制按钮N时，只有第五电磁阀5带电，蓄能器7的压力油回油箱；油缸9为正常工况

当按一下快速下降和自由浮动控制按钮A时，第一电磁阀1、第二电磁阀2、第五电磁阀5带电，油缸9大小腔通过第一电磁阀1，第二电磁阀2沟通并直接通油箱，油缸9处于自由状态；油缸9为快速下降和自由浮动工况

当按一下重载浮动控制按钮B时，第一电磁阀1、第三电磁阀3、第五电磁阀5带电，油缸9小腔通过第一电磁阀1直接通油箱，油缸9大腔通过第三电磁阀3通蓄能器7和压力阀6，压力阀6回油通油箱；油缸9为重载浮动工况

当按一下轻载浮动控制按钮C时，第二电磁阀2、第四电磁阀4、第五电磁阀5带电，油缸9大腔通过第二电磁阀2直接通油箱，油缸9小腔通过第四电磁阀4通蓄能器7和压力阀6，压力阀6回油通油箱；油缸9为轻载浮动工况。

工程机械对不同工况的适应性是评价一台机器的重要指标，也是用户选择机器时考虑的一项重要因素，本项技术使机器能够在不同工况下满足不同的工作要求，对扩大机器的使用范围，提高机器的利用率，改善机器的操控性，提高机器的工作质量有着很好的作用，对国民生产和我国工程机械技术的进步有积极的贡献。

Claims (2)

1、一种电液多浮动功能模块，由电磁阀、压力阀、蓄能器、平衡阀、油缸、电控模块组成，其特征是：油缸通过平衡阀接入，第一电磁阀和第四电磁阀的一端共同通油缸小腔，第二电磁阀和第三电磁阀的一端共同通油缸大腔，第一电磁阀、第二电磁阀的另一端共同和第五电磁阀的一端、压力阀的泄油口直接通油箱，第三电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀的另一端共同通蓄能器和压力阀的进油口端，电控模块的控制信号分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的电磁铁，控制模块上有快速下降和自由浮动控制按钮、重载浮动控制按钮、轻载浮动控制按钮和正常控制按钮四个控制按钮。

2、根据权利要求1所述的一种电液多浮动功能模块，其特征是：电磁阀、压力阀、平衡阀集成在一个插装阀块上，彼此之间以插装阀块内部油道互相沟通。

Images