CN210509767U

CN210509767U - 一种新型平地机铲刀工作液压系统

Info

Publication number: CN210509767U
Application number: CN201920879850.1U
Authority: CN
Inventors: 贾超; 赵建军; 宋金宝; 金轲; 张孟策; 孙庆冲; 钱晓娜
Original assignee: Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-06-12

Abstract

本实用新型公开了一种新型平地机铲刀工作液压系统，属于平地机铲刀操纵装置的技术领域，包括油箱、工作双联泵、工作阀，回油过滤器、溢流阀组、蓄能器、截止阀、梭阀桥路、液控先导手柄；液控先导手柄和工作阀之间串联一个梭阀桥路，本实用新型的有益效果是：梭阀桥路节省了大量的空间，为液控先导手柄布置在座椅一侧实现了可能性，单液控先导手柄操作替换原来的双机械手柄操作，单手操纵铲刀工作装置的同时可以操纵方向盘以兼顾整车的行走转向，操作者劳动强度可大大降低；液控先导手柄与工作阀之间增加梭阀桥路进行管路连接，以实现两个铲刀升降油缸的同步动作或者差动动作，进而实现铲刀的提升、下降、左倾及右倾。

Description

一种新型平地机铲刀工作液压系统

技术领域：

本实用新型属于平地机铲刀操纵装置的技术领域，更具体地涉及一种新型平地机铲刀工作液压系统。

背景技术：

平地机铲刀是平地机作业的主要工作装置，平地机最常用的作业方式是始终保持铲刀处于水平状态的同时操作铲刀升、降动作，在平地机行走的过程中实现大面积作业地面的刮平、平整作业。目前平地机铲刀工作装置的操纵方式主要有两种，一种是机械连杆操纵，一种是电控手柄操纵。

国内市场主要以机械连杆操纵的配置为主，通过多个机械操纵手柄、连杆机构来直接操纵工作阀阀芯移动、控制油路连通进而实现铲刀油缸动作。这种操纵方式在控制铲刀同步升、降动作时，需要双手同时操控两个机械操纵手柄控制左、右两个铲刀升降油缸。机械连杆操纵的方式对驾驶员双手同步操作要求较高，很难精确操控铲刀的位置及水平状态，所以此方式存在操纵复杂困难、劳动强度高、双手操作时无法兼顾行走转向等操控的缺点。

欧美发达国家的高端市场主要以电控手柄操纵的配置为主，工作阀配置电控负载敏感多路阀，使用控制器及相应的电控程序来实现电控手柄对工作阀的控制。此操纵方式虽然可以通过编制电控程序来实现对工作阀铲刀位置和状态的精确控制，但是液压、电气系统配置过于复杂、成本太高。

实用新型内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型平地机铲刀工作液压系统；

解决的第一个技术问题是：机械连杆操纵对驾驶员双手同步操作要求较高，很难精确操控铲刀的位置及水平状态，所以此方式存在操纵复杂困难、劳动强度高、双手操作时无法兼顾行走转向等操控的缺点；

解决的第二个技术问题是：电控手柄操纵使用控制器及相应的电控程序来实现电控手柄对工作阀的控制，液压、电气系统配置过于复杂、成本太高。

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的#新型平地机铲刀工作液压系统，包括油箱、工作双联泵、工作阀，回油过滤器、溢流阀组和蓄能器；还包括截止阀、梭阀桥路、液控先导手柄、左铲刀升降油缸和右铲刀升降油缸；

所述工作阀为液控多路阀，设置有连接定量泵的P油口；连接回油过滤器将油液过滤后返回油箱的T油口；工作阀还包含左铲刀升降联和右铲刀升降联，左铲刀升降联两侧设置有先导控制油口K1和先导控制油口K2；右铲刀升降联两侧设置有先导控制油口K3和先导控制油口K4；

所述液控先导手柄包含先导减压阀、先导减压阀、先导减压阀和先导减压阀，分别设置有出油口a、出油口b、出油口c和出油口d；

所述液控先导手柄和工作阀之间串联一个梭阀桥路，梭阀桥路由梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ和梭阀Ⅳ组成，相邻的所述梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ和梭阀Ⅳ通过管路两两互相串联，串联相连的所述管路上分别开设有进油口a1、进油口b1、进油口c1和进油口d1；

所述截止阀后端连接液控先导手柄，液控先导手柄为可以操纵前、后、左、右四个动作的十字操纵手柄，包含四个减压阀。

进一步地，所述左铲刀升降联上设置A1、B1油口连接左铲刀升降联的大、小腔，所述右铲刀升降联上设置A2、B2油口连接右铲刀升降联的大、小腔。

进一步地，所述工作双联泵包含用于工作主油路供油的定量泵和用作先导油源供油的先导泵；所述先导泵连接溢流阀组、蓄能器及截止阀，溢流阀组包含一个滤芯、一个溢流阀及一个单向阀。

进一步地，所述梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ和梭阀Ⅳ设置有出油口f1、出油口f2、出油口f3和出油口f4，所述进油口a1、进油口b1、进油口c1和进油口d1分别连接液控先导手柄的出油口a、出油口b、出油口c和出油口d；所述出油口f1、出油口f2、出油口f3和出油口f4分别与工作阀上的先导控制油口k1、k2、k3、k4相连。

本实用新型的有益效果是：

本装置在液控先导手柄和工作阀之间串联一个梭阀桥路，节省了大量的空间，为液控先导手柄布置在座椅一侧实现了可能性，单液控先导手柄操作替换原来的双机械手柄操作，单手操纵铲刀工作装置的同时可以操纵方向盘以兼顾整车的行走转向，相对于双机械手柄位于前侧仪表箱两边，操纵舒适性更好，操作者劳动强度可大大降低；

梭阀桥路包括相邻的四个梭阀通过管路两两互相串联而成，通过梭阀桥路可以操纵铲刀整体提升、下降以及铲刀左倾、右倾，更易于控制铲刀动作过程中的找平，进而易于进行平地机最常用的地面刮平、平整作业，摒弃了电控手柄操纵可以通过编制电控程序来实现对工作阀铲刀位置和状态的精确控制，但是液压、电气系统配置过于复杂、成本太高的问题；

在液控先导手柄与工作阀之间增加梭阀桥路进行管路连接，将先导压力分别连通至工作阀两联铲刀升降主阀芯的相应先导油口，以实现两个铲刀升降油缸的同步动作或者差动动作，进而实现铲刀的提升、下降、左倾及右倾。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型梭阀桥路结构示意图；

附图3是本实用新型现有技术1结构示意图；

附图4是本实用新型现有技术2结构示意图；附图中：

1. 油箱；2. 工作双联泵；3. 工作阀；3.1左铲刀升降联；3.2右铲刀升降联；4. 回油过滤器；5. 溢流阀组；6. 蓄能器；7. 截止阀；8. 梭阀桥路；8.1梭阀Ⅰ；8.2梭阀Ⅱ；8.3梭阀Ⅲ；8.4梭阀Ⅳ；9. 液控先导手柄；10. 左铲刀升降油缸；11. 右铲刀升降油缸。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-4更全面地描述。在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

工作原理是：

从桥路的连接状态上可以看出，液控先导手柄的一个动作使得其一个减压阀打开，对应的a、b、c、d中的一个出油口将压力信号传递至梭阀桥路中a1、b1、c1、d1中的一个进油口，一个进油口的压力会作用在相邻的两个梭阀，使其同时打开，并将压力输出到两个梭阀的出油口f1、f2、f3、f4中的两个，进而可以同时输入压力至工作阀中的左铲刀升降油缸10和右铲刀升降油缸11的一侧先导油口K1或K2、K3或K4，左铲刀升降联3.1和右铲刀升降联3.2的主阀芯同时移动，实现左、右铲刀升降油缸的升、降动作；通过设置梭阀桥路与液控先导手柄及工作阀的油路连接关系，可以实现两油缸的同步动作或者差动动作；

操控及铲刀动作过程：

Ⅰ液控先导手柄前推实现铲刀的上升：

液控先导手柄9后拉，液控先导手柄9中的先导减压阀9.1打开，工作双联泵2中的先导泵的先导压力油经过液控先导手柄9的P口、先导减压阀9.1、液控先导手柄a口，作用在梭阀桥路8的a1进油口；因此，梭阀Ⅰ8.1、梭阀Ⅲ8.3打开，先导压力油经过梭阀桥路的出油口f1、f3分别作用到工作阀3的K1、K3先导油口；在先导油压的作用下，工作阀3中的两个主阀芯均移动至上位，工作双联泵2中的工作泵的主油压经过工作阀3的主阀芯连通至左铲刀升降油缸10、右铲刀升降油缸11的小腔，两个油缸同步动作控制铲刀上升。

Ⅱ液控先导手柄后拉实现铲刀的下降：

相反的，液控先导手柄9前推，液控先导手柄9中的先导减压阀9.2打开，工作双联泵2中的先导泵的先导压力油经过液控先导手柄9的P口、先导减压阀9.2、液控先导手柄9的b口，作用在梭阀桥路8的b1进油口；因此，梭阀Ⅱ8.2和梭阀Ⅳ8.4打开，先导压力油经过梭阀桥路的出油口f2、f4分别作用到工作阀3的K2、K4先导油口；在先导油压的作用下，工作阀3中的两个主阀芯均移动至下位，工作双联泵2中的工作泵的主油压经过工作阀3的主阀芯连通至左铲刀升降油缸10和右铲刀升降油缸11的大腔，两个油缸同步动作控制铲刀下降。

Ⅲ液控先导手柄左倾实现铲刀的左倾：

液控先导手柄9左倾，液控先导手柄9中的先导减压阀9.3打开，工作双联泵2中的先导泵的先导压力油经过液控先导手柄9的P口、先导减压阀9.3、液控先导手柄c口，作用在梭阀桥路8的c1进油口；因此，梭阀Ⅱ8.2、梭阀Ⅲ8.3打开，先导压力油经过梭阀桥路的出油口f2、f3分别作用到工作阀3的K2、K3先导油口；在先导油压的作用下，工作阀3中的铲刀升降联左3.1主阀芯移动至下位，工作阀3中的铲刀升降联右3.2主阀芯移动至上位，工作双联泵2中的工作泵的主油压经过工作阀3的主阀芯连通至左铲刀升降油缸10的大腔、右铲刀升降油缸11的小腔，控制铲刀升降油缸左下降、铲刀升降油缸右上升，两油缸差动动作实现铲刀的左倾动作。

Ⅳ液控先导手柄右倾实现铲刀的右倾：

液控先导手柄9右倾，液控先导手柄9中的先导减压阀9.4打开，工作双联泵2中的先导泵的先导压力油经过液控先导手柄9的P口、先导减压阀9.4、液控先导手柄d口，作用在梭阀桥路8的d1进油口；因此，梭阀8.1、梭阀Ⅳ8.4打开，先导压力油经过梭阀桥路的出油口f1、f4分别作用到工作阀3的K1、K4先导油口；在先导油压的作用下，工作阀3中的左铲刀升降联3.1主阀芯移动至上位，工作阀3中的右铲刀升降联3.23.2主阀芯移动至下位，工作双联泵2中的工作泵的主油压经过工作阀3的主阀芯连通至铲刀升降油缸左10的小腔、铲刀升降油缸右11的大腔，控制左铲刀升降油缸10上升、右铲刀升降油缸11下降，两油缸反向差动动作实现铲刀的右倾动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种新型平地机铲刀工作液压系统，包括油箱（1）、工作双联泵（2）、工作阀（3），回油过滤器（4）、溢流阀组（5）和蓄能器（6）；其特征在于：还包括截止阀（7）、梭阀桥路（8）、液控先导手柄（9）、左铲刀升降油缸（10）和右铲刀升降油缸（11）；

所述工作阀（3）为液控多路阀，设置有连接定量泵的P油口；连接回油过滤器（4）将油液过滤后返回油箱的T油口；工作阀（3）还包含左铲刀升降联（3.1）和右铲刀升降联（3.2），左铲刀升降联（3.1）两侧设置有先导控制油口K1和先导控制油口K2；右铲刀升降联（3.2）两侧设置有先导控制油口K3和先导控制油口K4；

所述液控先导手柄（9）包含先导减压阀（9.1）、先导减压阀（9.2）、先导减压阀（9.3）和先导减压阀（9.4），分别设置有出油口a、出油口b、出油口c和出油口d；

所述液控先导手柄（9）和工作阀（3）之间串联一个梭阀桥路（8），梭阀桥路（8）由梭阀Ⅰ（8.1）、梭阀Ⅱ（8.2）、梭阀Ⅲ（8.3）和梭阀Ⅳ（8.4）组成，相邻的所述梭阀Ⅰ（8.1）、梭阀Ⅱ（8.2）、梭阀Ⅲ（8.3）和梭阀Ⅳ（8.4）通过管路两两互相串联，串联相连的所述管路上分别开设有进油口a1、进油口b1、进油口c1和进油口d1；

所述截止阀（7）后端连接液控先导手柄（9），液控先导手柄（9）为可以操纵前、后、左、右四个动作的十字操纵手柄，包含四个减压阀。

2.根据权利要求1所述的工作液压系统，其特征在于所述的左铲刀升降联（3.1）上设置A1、B1油口连接左铲刀升降联（3.1）的大、小腔，所述右铲刀升降联（3.2）上设置A2、B2油口连接右铲刀升降联（3.2）的大、小腔。

3.根据权利要求1所述的工作液压系统，其特征在于所述工作双联泵（2）包含用于工作主油路供油的定量泵和用作先导油源供油的先导泵；所述先导泵连接溢流阀组（5）、蓄能器（6）及截止阀（7），溢流阀组（5）包含一个滤芯、一个溢流阀及一个单向阀。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的工作液压系统，其特征在于所述梭阀Ⅰ（8.1）、梭阀Ⅱ（8.2）、梭阀Ⅲ（8.3）和梭阀Ⅳ（8.4）设置有出油口f1、出油口f2、出油口f3和出油口f4，所述进油口a1、进油口b1、进油口c1和进油口d1分别连接液控先导手柄的出油口a、出油口b、出油口c和出油口d；所述出油口f1、出油口f2、出油口f3和出油口f4分别与工作阀上的先导控制油口k1、k2、k3、k4相连。