DE2800298A1

DE2800298A1 - Verpackungsbogen-zufuehrung fuer verpackungsmaschinen

Info

Publication number: DE2800298A1
Application number: DE19782800298
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Franklin Electric Subsidiaries Inc
Current assignee: Franklin Electric Subsidiaries Inc
Priority date: 1977-01-06
Filing date: 1978-01-04
Publication date: 1978-07-20
Also published as: IT1101923B; US4075816A; IT7847523A0; FR2376795A1; FR2376795B3; SE7800108L; GB1598252A

Description

Verpackungsbogen-Zuführung für Verpackungsmaschinen

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine, ähnlich der im ü.S.-Patent 2.982.O77 durch John W. Smith offenbarten Maschine. Dieser gegenüber werden mehrere Änderungen vorgenommen, um Trägheit auslösende Stöße des Anlaufs und Stillsetzens der Folien-Schneid- und Perforiermesser zu eliminieren, um dadurch die Verwendung leichterer Antriebs- und Tragelemente zu ermöglichen. Die zusätzliche Verwendung einer schwingungsfrei angeordneten und mit den Verpackungs-Lokalisierungsbändern sowie den darauf befindlichen Verpackungsbogen zusammenwirkenden Andruckrolle ermöglicht eine genauere Lokalisierung jedes einzelnen Verpackungsbogens und eine größere Erhöhung der Geschwindigkeit oder Verpackungsfrequenz. Der Einsatz eines Vielfach-Schutzrohrkontaktschalters mit einem Betätigungsmagnet, der eine Umdrehung fixiert synchron mit jedem Verpackungsvorgang der Maschine durchläuft, und einer Sensoranordnung zur Abtastung des Eintreffens des Verpackungsbogens, ermöglicht eine genaue Steuerung des Verpackungsbogens.

Die neun Zeichnungen stellen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar, und zwar zeigt -

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Fig. 1 eine fragmentarische Daraufsicht, mit Teilen weggebrochen von der Verpackungszuführung der Erfindung, in Verbindung mit dem Zuführmechanismus der Verpackungsmaschine für die zu verpackenden Artikel,

Fig. 2 eine fragmentarische vertikale Schnittansicht des Verpackungsantriebs- und Zuführmechanismus entlang der Schnittlinie 2-2 der Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf den Verpackungs-Zuführbereich der Fig. 1 und 2,

Fig. 4 eine vergrößerte Vorderansicht des Antriebsmechanismus zur Verpackungszuführung der Fig. 3,

Fig. 5 eine weitere vergrößerte Schnittansicht entlang der Ebene der Schnittlinien 5-5 der Fig. 1,3 und 4,

Fig. 6 eine vergrößerte Endansicht der Antriebsverbindungen zum Folienzufuhr- und -Schneidmechanismus von der rechten Seite der Fig. 3 in Richtung des Pfeiles 6 in der Fig. 3,

Fig. 7 eine fragmentarische Schnittansicht entlang der Schnittlinie 7-7 der Fig. 6,

Fig. 8 eine fragmentarische vertikale Schnittansicht entlang der Schnittlinie 8-8- der Fig. 3 durch die Anschlagrolle,

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Fig. 9 eine fragmentarische Schnittansicht durch das Verpackungsmaterial-Zuführband und einer Andruckkugel, entlang der Schnittlinie 9-9 der Fig. 3,

Fig. Io eine fragmentarische vertikale Schnittansicht durch den Ultraschall-Sensor entlang der Schnittlinie lo-lo der Fig. 3,

Fig. 11 eine fragmentarische vertikale Schnittansicht entlang der Ebene der Schnittlinie 11-11 der Fig. 1, darstellend die Verpackungsmaterial-Zuführrollen und Bogenschneid- und -perforiermesser in einer Vergrößerung gegenüber der Darstellung der Fig. 2, und

Fig. 12 ein schematisches Diagramm des Steuerungssystems der Mas chine.

Der Artikel-Zuführförderer, der die zu verpackenden Artikel in die Maschine fördert, ist allgemein mit Io bezeichnet, und schließt über Antriebs-Kettenräder 14 geführte Förderketten 12 ein, die mit im Abstand zueinander angeordneten Tragelementen oder Mitnehmern 16 ausgerüstet sind. Ein Elevator 18 mit einer über Exzenter oder Nocken (nicht dargestellt) angetriebenen Hubstange 2o bewegt sich in den Zwischenräumen zwischen den Mitnehmern 16 auf und ab und hebt die aufeinanderfolgend geförderten Artikel 22 (gestrichelt dargestellt) auf die Verpackungsfolien- und Verpackungsbogenzuführung der Erfindung.

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Ein photoelektrischer Schalter 24 tastet das Nichtvorhandensein der zu verpackenden Artikel ab und steuert die Operation der Verpackungsmaterial-Zuführung, wenn die Zuführung der Artikel vorübergehend unterbrochen ist. Die die Ketten 12 antreibende Welle 26 wird von dem Kegelradgetriebe 28 angetrieben und läuft ohne Unterbrechung, wenn die Maschine in Betrieb ist. Die Welle 26 macht eine Umdrehung pro Takt , um einen zu verpackenden Artikel immer zur gleichen Zeit innerhalb eines Taktes zum Elevator zu fördern. Der Elevator 18 wird mit den Mitnehmern 16 synchron über einen Antriebsmechanismus angetrieben, der als solcher bekannt und dieserhalb nicht dargestellt ist.

Der Folienzufuhr- und Verpackungsbogenvorschub-Mechanismus ist aus Fig. 1,2,3 und 4 zu ersehen. Die Schneid- und Perforiermesser für das Verpackungsmaterial sind in Fig. 11 dargestellt. Ein Hilfsrahmen 3o erstreckt sich transversal von einer Seite des Rahmenteils 32 des Hauptrahmens der Maschtie. Eine Antriebswelle 34, angetrieben über Antriebsverbindungen (nicht dargestellt) , macht eine Umdrehung pro Arbeitstakt der Maschine, und treibt die FoIienzuführung und die Schneidmesser an, wie nachfolgend im Detail beschrieben.

Die Zuführung der Verpackungsfolie erfolgt von einer geeigneten Rolle über Rollen 36 am äußeren Ende der Folienzuführung (links in Fig. 1 und 2, rechts in Fig. 6). Die bereits beschriebene und nahe dem Hauptrahmen 32 angeordnete Antriebswelle 34 besitzt ein darauf über eine Keilanordnung (s. Fig. 7) befestigtes

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erstes Kettenrad oder Riemenscheibe 38, die kontinuierlich über den gezahnten Riemen 4o die gezahnte Scheibe 42 auf der Welle 44 eines Schneidmessers. Der mittlere Teil der Welle unter der Schutzabdeckung 46 besitzt einen Z-förmigen Querschnitt (s. Fig. 2 und 11), ein Arm dieses Teils trägt ein Messer 48 zum Schneiden einzelner Verpackungsbogen von der beschickten Bahn. Am Ende der Welle 44 verbindet ein gezahnter Riemen 5o die Welle mit der Welle 52 einer zweiten Z-förmigen Messerleiste 54. Diese Leiste 54 trägt ein Schneidmesser 56 unter der Schutzandeckung 58 zum Schneiden perforierter Reißlinien in jedem einzelnen Verpackungsbogen. Beide Messer 48 und 56 sind kontinuierlich gerade verlaufende Schneidmesser. Das Perforieren mit dem Messer 56 wird durch die nachfolgend beschriebene Struktur erreicht. Es kann festgestellt werden, daß die Wellen 44 und 52 und die Schneidmesser 48 und 56 kontinuierlich mit den Wellen 34 und 26 rotieren, wenn immer Material- oder Artikel-Zuführförderer arbeitet. Die Messer 48 und 56 schneiden im normalen Betrieb bei jeder Umdrehung, ausgenommen, wenn die zu verpackenden Artikel nicht vorhanden sind, wie nachfolgend erläutert.

Die Welle 34 treibt auch kontinuierlich eine Kupplungsscheibe 6o über eine Keilanordnung 62 an (s. Fig. 7). Eine feder-vorgespannte Klinke 64 ist an der Seite einer zweiten Zahnriemenscheibe 66 über ein Gelenk 68 drehbar angeordnet (s. Fig. 6).

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Die Scheibe 66 ist um eine Hülse auf der Welle 34 drehbar, und die Feder 7o beaufschlagt normal eine Raste 72, die der Klinke 64 in der Scheibe 6o zusammenwirkt, um die Zahnriemenscheibe 66 von der Welle anzutreiben. Eine Sperre oder ein Blockierungsriegel 74 wird gewöhnlich außer Eingriff gehalten von der Kupplungsklinke durch einen Betätigungsmagnet im erregten Zustand. Die Erregung des Magneten erfolgt über den photoelektrischen Abtastschalter 24, wenn auf dem Zuführförderer Io zu verpackende Artikel vorhanden sind. Die Kupplungsscheibe 6o und die Scheibe 66 drehen sich während des Verpackungsvorganges beide mit der Welle 34. Es sollte dazu bemerkt werden, daß die Raste 72 des Klinkwerks 64 nur in einem fixierten Drehwinkel der Scheibe 6o und Welle 34 in Eingriff kommt. Die Kupplung ist demzufolge eine nur in einer einzigen Stellung in Eingriff kommende Kupplung, und, wenn in Eingriff, ist die Scheibe 66 immer in rotierender Übereinstimmung oder synchronisiert mit der Welle 34, den Messerwellen 44 und 52 und der Welle 26 des Zuführförderers.

Die Scheibe oder Zahnriemenscheibe 66 ist über einen gezahnten Riemen 78 mit der Antriebswelle 8o eines Differentialgetriebes 82 verbunden. Es kann festgestellt werden, daß die Wellen 34 und 8o immer in rotierender Übereinstimmung miteinander sind, jedoch stillgesetzt sind, wenn der Magnet 76 über den Schalter 24 nicht erregt ist. Wenn einmal stillgestζt,erfolgt ein Anlauf nur in demselben Drehverhältnis zum Artikel-Zuführförderer Io.

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Das Differentialgetriebe 82 arbeitet mit der Abtriebswelle ein- und ausgerückt und eine kleine Stufe zusammen, ansprechend auf eine optische Sensoreinrichtung (nicht dargestellt), die eine in Abständen entlang der Bahn des Verpackungsmaterials angebrachte Kodierung erfasst oder abtastet. Dies ermöglicht jede Formgestaltung auf der Markierung, und das Verpackungsmaterial in Überdeckung mit dem zu verpackenden Artikel zu bringen. Diese Einrichtung ist ansich bekannt und ist nur im Zusammenhang mit dem Antrieb der Verpackungsmaterial-Zuführrollen erwähnt. Ein Zahnrad 9o auf der Abtriebswelle 88 treibt ein Zahnrad 92 an, das ein austauschbares Zahnrad 94 trägt. Das Zahnrad 9 4 ist in Eingriff mit dem schwenkbar angeordneten verstellbaren Zahnrad 96 für den Antrieb der Welle 98 an der schwenkbaren Platte loo. Das Zahnrad 96 treibt die Welle Io2 an, die eine Reihe angetriebener Zuführrollen Io4 an der Unterseite der zu beschickenden Bahn des Verpackungsmaterials trägt, die mit den leerlaufenden Andruckrollen Io6 oberhalb der Bahn zusammenwirken. Die Welle Io2 treibt auch zum Ziehen der Bahn über die Walzen 36 einen Riemen Io8 zu einer Welle an. Die Größe des Wechselzahnrades 9 4 ermöglicht eine Anpassung der korrekten Umfangsgeschwindigkeit an den Vorschub der richtigen Länge des Materials für einen Verpackungsbogen mit jeder Umdrehung der Wellen 34, 8o und 88. Es ist daraufhinzuweisen, daß die Zuführrollen Io4 nur stillstehen (ausgelöst durch Schalter über Magnet 76), wenn das führende Ende des Bahnmaterials unter die die Bahn abtrennende Messerleiste 48 und auf eine Auflageplatte loo vorwärtsbewegt wurde (s. Fig. 2 und 11).Ein von

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der Welle 26(S. Fig. 4) angetriebener Riemen 84 dreht kontinuierlich einen Magnet- oder Schutzrohrkontaktschalter 86. Der Schalter 86 ist in seinem konstruktiven Aufbau bekannt und handelsüblich, und ist deshalb nicht detailliert beschrieben. Es bedarf jedoch der Erläuterung, daß bei jeder Drehung des Magneten in der Schalteranordnung drei separate Kontakte in verstellbaren Winkelstellungen der Drehung der Schalteranordnung kurzzeitig geschlossen werden. Das Arbeiten des Schalters im Arbeitstakt der Maschine wird im Zusammenhang mit dem Stromkreis-Diagramm der Steuerung der Mschine beschrieben.

Insbesondere bezogen auf Fig. 11 kann festgestellt werden, daß das Schneidmesser 48 und das Perforiermesser 56, die, wie bereits beschrieben, kontinuierlich drehen, mit den beweglichen dünnen Schlagmessern 112 und 114 zusammenwirken. Das Schlagmesser 112 ist sägezahnartig gezackt, um anstelle einer vollständigen Trennung, eine Peroforierung im Zusammenwirken mit dem Messer 56 erzielen zu können. Diese Messer sind auf ansich starren jedoch schwingbaren U-förmig ausgebildeten Elementen 116 und 118 angeordnet, die an Gelenkbolzen 12o und 122 befestigt sind. Jedes dieser U-förmig ausgebildeten Elemente besitzt ein Joch 124, in welchem ein Exzenter 126 angeordnet die U-förmigen Elemente und die Schlag- oder Perforiermesser zwischen der in Fig. 11 dargestellten durchgezogenen und gestrichelten Position zum Schwingen bringt. Die mit den Exzentern 126 verbundenen Betätigungsarme erhalten die Schwingbewegung von den Kolbenstangen der durch Magnetventile 136 gesteuerten Pneumatikzylinder 134. Die schweren Träger 44 und 54 für die

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Messer 48 und 56 drehen sich demzufolge kontinuierlich, wenn immer die Maschine in Betrieb ist. Die Wirkungsweise der Magnetventile 136 zur Auslösung der Schneidbewegungen wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem Stromkreisdiagramm der Fig. 12 erläutert.

Es wird nun auf die Fig. 1,2,3,4,5,8,9 und Io hinsichtlich des Verpackungsmaterial-Vorschubs und der Ausrichtung desselben bezug genommen. Die den Zuführförderer Io für die zu verpackenden Artikel antreibende und bereits beschriebene Welle 26 treibt über eine Zahnriemenscheibe 138 und einen gezahnten Riemen I4o &i< Antriebswelle 142 eines rechtwinkligen Kegelradgetriebes 144 an. Die Abtriebswelle des Kegelradgetriebes treibt über eine Zahnriemenscheibe 146 und Riemen 148 die Zahnriemenscheibe 15o an, die auf der Welle 152 am hinteren oder rechten Ende des Verpackungsbogens-Transporttisch.es frei läuft. Eine elektrische Kupplung 154 verbindet antreibend die Zahnriemenscheibe 15o mit der Welle 152, wenn elektrisch erregt. Eine elektrisch betätigte Bremse 155 am linken Ende der Welle 152 bringt die Welle zum Stillstand, wenn die Bremse erregt ist. Die Welle treibt über zwei Zahnriemenscheiben 156 die zwei an gegenüberliegenden Seiten des Elevators 18 angeordneten und der Ausrichtung des Verpackungsmaterials dienenden Bänder 158 an. Die Bänder sind auf Auflageplatten 16o abgestützt. Die Bänder 158 werden von den Zuführbändern 162 beschickt, die über Scheiben 164 auf derselben Welle , wie die Bänder 158, freilaufend angeordnet sind. Die Bänder 162 werden kontinuierlich von der bereits beschriebenen Welle 34 angetrieben (sfig. 2).

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Der Antrieb kann rückverfolgt werden, und erfolgt über Reversiergetriebe 166, Riemen 168 und Zahnriemenscheibe I7o, von der der Riemen 172 die Welle 174 und die Bänder 162 antreibt. Beide Bänder 162 und 15 8 arbeiten, wenn in Betrieb, mit gleicher Geschwindigkeit für die Zuführung des Artikel-Verpackungsbogens zum Elevator 18 während jedes Arbeitsgangs.

Wenn die Verpackungsbogen auf die Richtbänder 158 auflaufen, werden sie gegen die Bänder durch gewichtsbelastete Kugeln 176 gehalten, die über dem Verpackungsmaterial an Halterungen 178 angeordnet sind. Wenn die führende Kante des Verpackungsbogens die gewünschte Stellung erreicht, wird das Erreichen an dieser Position oder das Vorhandensein durch einen ültraschallsensor I8o abgetastet (s. Fig. lo). Dies betätigt die Steuerung für die Bremse 155 für einen Stillstand der Bänder 158. Wenn jedoch das Beharrungsvermögen der sich schnell drehenden Kugeln 176 zu einer Überbeschickung mit dem Verpackungsbogen tendiert, so wird zur Verhinderung der Überbeschickung eine mit 182 bezeichnete Andruckrolle gegen den Verpackungsbogen auf jedes der Bänder andrückend abgesenkt. Die Andruckrollen 182 sind klar in Fig. 8 dargestellt, die jede der Rollen, getragen von einem Hebelarm 184 und nach unten gewichts- oder federbelastet in Kontakt mit den Bändern und dem Verpackungsbogen zeigt. Die Arme werden mittels Steuerung der Mgnete 188 angehoben. Die Verbindungen sind auf herkömmliche Weise dargestellt, und die Magnete sind im Stromkreisdiagramm gezeigt. Da das rechtwinklige Abheben der Andruckrollen 182 von den Bändern 158 beim Anheben des Artikels mit dem Verpackungsbogen interverieren kann, müssen die Rollen von dem Verpackungsbogen und den Bändern abgehoben haben , ehe dies auftreten kann.

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Die Fig. 12 zeigt das Stromkreis-Diagramm zur Steuerung der Verpackungsfolie und der individuellen Verpackungszuführung. Die Haupt-Stromzuführung zu den verschiedenen Steuerstromkreisen erfolgt bei In-Betrieb genommener Maschine über die Leitungen 19o. Der photoelektrische Schalter 24 tastet das Vorhandensein von zu verpackenden Artikeln auf dem Förderer ab und betätigt die Magnetspule 19 2. Diese schließt den Schalter 194 im Stromkreis 196 zum Magnet 76 und zum Magnet 198 zur Betätigung des Ventils 136, das die Zylinder 134 aktiviert, die wiederum die Schlagmesser 112 und 114 in das betriebsmässige Verhältnis zu den Messern anhebt. Wenn der Magnet 76 erregt ist, wird der Blockierungs- oder Sperriegel 74 außerhalb eines einrastenden Kontaktes mit dem Rastwerk 64 gehalten, so daß das Rastwerk in antreibenden Eingriff mit der Raste 72 in der Scheibe 6o durch die Feder 7o (Fig. 6) gebracht wird. Jedoch wird der Stromkreis 196 nur geschlossen, wenn eine Nocke 2oo einen Schaltkontakt 2o2 schließt. Ein Haltestromkreis wird durch ein Relais 2o4 aufgebaut, der einen Schaltkontakt 2o6 in einem Stromkreis 2o8 zu einem zweiten nockenbetätigten Schaltkontakt 21o schließt, der normal geschlossen, jedoch bei jedem Takt der Nocke 2Io geöffnet wird. Sollte der photoelektrische Schalter ein Fehlsignal, ausgelöst von einem leeren Tragelement 16 auf dem Zuführförderer Io, geben, oder während ca. 82° ausfallen zu schließen, wenn der Nockenschalter 2o2 geschlossen ist, so bleibt der Stromkreis 196 off /fen. Es muß wiederholt werden, daß das Kupplungs-Rastwerk 64 nur in einer Position im Arbeitstakt der Maschine in Eingriff kommen kann, und, daß es dann,

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wenn einmal in Eingriff, über den gesamten Arbeitstakt in Eingriff bleibt. Der nockenbetätigte Schaltkontakt 21o unterbricht den Haltestromkreis 2o8 während ca. 12° des Umlaufs im späteren Abschnitt der geschlossenen Position des Schaltkontakts 2o2. Daraus ergibt sich, daß, solange hier eine kontinuierliche Zuführung von zu verpackenden Artikeln auf dem Förderei Io gegeben ist, der photoelektrische Schalter 24 und das Relais 192 den Schaltkontakt 19 4 geschlossen und damit die Kupplung 64 in Eingriff hält. Auch die Schlagmesserll2 und 114 verbleiben angehoben. Wohingegen der Haltestromkreis 2o8 während jedes Umlaufs durch den Schaltkontakt 21o kurzzeitig unterbrochen wird, dies geschieht, wenn der Schaltkontakt 2o2 geschlossen ist und der Haltestromkreis wieder aufgebaut wM, ehe der Schaltkontakt 2o2 unterbricht.

Wie aus Fig. 12 ersichtlich, kann die Kupplung 64 als in Eingriff befindlich und rotierend am Ende des vorhergegangenen Arbeitstaktes betrachtet werden, was sich aus den simultanen Schließen der Schaltkontakte 2o2 und 194 ergibt. Der Magnet 198 hat das Ventil 136 betätigt, und die Schlagmesser 112 und 114 trennen einen einzelnen Verpackungsmaterial-Bogen von der Materialrolle. Der zu der Schutzrohrkontakt-Schaltanordnung 86 gehörige Magnet 214 bewegt sich dem normal geschlossenen Schaltkontakt 216 zu, ein normal offener Haltestromkreis 218 ist jetzt geschlossen und die Anschlußleitung 222 erregt über den Relais-Schaltkontakt 22o das Relais 224, wodurch der Relais-Schaltkontakt 226 öffnet und der Relais-Schaltkontakt 228 schließt. In diesem Schaltzustand ist der Stromkreis 23o der

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Kupplungs-Bremsanordnung 232 am Schaltkontakt 226 unterbrochen, so daß die Kupplung 154 entregt ist und die Verpackungsmaterial-Richtbänder sich verlangsamen. Der Bremsstromkreis 234 wird mit dem Schaltkontakt 228 geschlossen, jedoch am Relais-Schaltkontakt 236 geöffnet sein.

Da die verlangsamten Bänder 158 die führende Kante des abgetrennten Verpackungsbogens zwischen den sendenden und empfangenden Elementen des Ultraschallsensors 18ο weiter bewegen, wird die Magnetspule 242 über den Stromkreis 24o von der Stromversorgung 238 erregt, den Schaltkontakt 236 zu schließen, wodurch die Bremse 155 aktiviert wird. Dies löst das Stillsetzen der Bänder aus, und der Verpackungsbogen ist genau in der richtigen Position mit dem zu verpackenden, in dem vorherigen Arbeitsgang des Elevators 18 angehobenen, Artikel in Kontakt zu kommen.

Während dieser gleichen Periode wird die Magnetspule 244 über den Zweig-Haltestromkreis 246 vom Haltestromkreis 218 zum Halte-Schaltkontakt 248 erregt und damit die Leitung 25o zur Aufrechterhaltung der Erregung des Relais 244 zu geschaltet. Der Schaltkontakt 252 zu den Magnetspulen 188 wird geschlossen, der die Magnetspulen zum Abheben derAndruckrollen 182 von den Bändern 158 nach dem Stillsetzen der Bänder durch die Bremse 155 erregt.

Der Beginn eines neuen Arbeitstaktes erfolgt kurz danach, wenn der Magnet des Schutzrohr-Kontaktschalters 86 den normal geschlossenen Schaltkontakt 216 passiertjund diesen

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Schaltkontakt öffnet.Es ist dabei zu bemerken, daß, wenn der photoelektrische Schalter 24 und dessen relaisbetätigter Schalter 194 zu diesem Zeitpunkt den Stromkreis 196 nicht betätigt haben, die Kupplung 64 außer Eingriff geht und die Folien-Zuführung Io4 stillgesetzt werden, wenn die Nocke 212 den Schaltkontakt 2lo passiert. Damit erfolgt keine kontinuierliche Zuführung der Verpackungsbogen. Bei angenommener normaler Zuführung der zu verpackenden Artikel zum Elevator unterbricht das kurzzeitige Öffnen des Schutzrohrkontaktes 216 den Haltestromkreis 218 und den Zweig-Haltestromkreis 246 zu den Magnetspulen 224 und 244. Die Relais-Schaltkontakte 22o, 228, 248 und 252 öffnen und der Relais-Schaltkontakt 226 schließt. Die Andruckrollen 182 werden durch Federn oder durch Eigengewicht auf den Verpackungsbogen abgesenkt, um den einkommenden Bogen gegen die Bänder I58zu halten. Zur gleichen Zeit schließt der Relais-Schaltkontakt 226 den Stromkreis 23o, so daß die Kupplung 154 in Eingriff kommt und die Bänder 158 anlaufen. Die Zuführbänder 162 arbeiten kontinuierlich, und die Zuführrollen Io4 rotieren fortgesetzt in dem neuen Arbeitstakt, so daß eine neue Länge der Verpackungsfolie unter die Schneidmesser 56 und 48 einläuft. Die Zuführung der neuen Verpackungsmaterial-Länge wird über I7o° der Drehung der Schutzrohr-Kontaktanordnung 86 fortgesetzt. Während dieser Zeit trennen die Schneidmesser den neuen Verpackungsbogen ab, bis der Magnet den Schaltkontakt 258 und damit den Stromkreis von 222 zum Relais 224 schließt. Der Haltestromkreis von 222 schließt am Schaltkontakt 22o und setzt sich durch 218 und den dann geschlossenen Schutzrohrkontakt 216 zur Magnetspule 224 fort. Der Relais-Schaltkontakt 226 im Kupplungsstromkreis 23o öffnet, wodurch die Kupplung entregt wird und die Verpackungs-

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bänder verlangsamen. Der Relais-Schaltkontakt 228 schließt, wodurch der Bremsstromkreis 234 teilweise durchgeschaltet ist, jedoch am Schaltkontakt 236 unter Kontrolle des Ultraschallschalters 18ο offenbleibt. Nach ca. 4o° weiterer Drehung der Schutzrohr-Kontaktanordnung 86 schließt der Schutzrohrkontakt 26o den Stromkreis zum Relais 244, wodurch die zugehörigen Schaltkontakte 248 und 252 schließen. Das Schließen des Schaltkontaktes 252 erregt die Magnetspulen 188 zum Abheben der Andruckrollen 182 von den Bändern 158. Ein Haltestromkreis für das Relais 244 ist über den Schaltkontakt 248, Leitung 25o und Zweig-Haltestromkreis 246 erstellt. Diese Anordnung bleibt erhalten, während ca. I7o° Drehung der Schutzrohrkontakt-Anordnung zum Schaltkontakt 216 und bis zum Anlauf des nächsten Arbeitstaktes. Es ist während des späteren Teilsides Arbeitstaktes, daß der ültraschallschalter I8o das Relais 242 zur Aktivierung der Bremse erregt, und der Artikel von unterhalb des Verpackungsbogens nach oben gedrückt wird, die Kanten des Bogens von unterhalb der Kugeln 176 transversal wegziehend und den Artikel überdeckend. Der teilweise gehüllte Artikel wird dann von oberhalb des Bandes 158 entfernt, ehe der nächste Arbeitstakt beginnt.

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Leerse ite

Claims

DR.-ING. G. RIEBUNG

PATENTANWALT

Mein Zeichen

F 341-36-ku

Bitte in der Antwort wiederholen

L- J

ihr Zeichen Ihre Nachricht vom 899 Lindau (Bodensee)

Rennerle 10 - Postfach 3160

3. Januar 1978

Betreff: Franklin Electric Subsidiaries, Inc., 4oo East Spring St., Bluffton, Indiana, USA

Patentansprüche

1 . Maschine für die Verpackung von Artikeln, in der die Artikel in eine Ausgangsposition für die Verpackung durch kontinuierlich arbeitende Zuführmechanismen zugeführt werden, eine Bahn Verpackungsmaterial über Zuführrollen an einem Messer vorbei zu Verpackungsbogen-Richtbändern geführt wird, die die Seitenkanten aufeinanderfolgender Bogen zu der Ausgangsposition vorwärtsbewegen, intermittierende Antriebsmittel für die Bänder einschließlich einer Antriebswelle, angetrieben in zeitlicher Relation zu den Zuführmechanismen, eine elektrisch in Eingriff zu bringende Kupplung, angetrieben von der Antriebswelle, und diese, wenn erregt, mit den Bändern verbindend, und einer elektrisch betätigten Bremse zur Stillsetzung der Antriebswelle, wenn erregt, die Maschine gekennzeichnet

Fernsprecher: Fernschreiber: Sprechzeit: Bankkonten: „ Postscheckkonto

Lindau (083 32)6917 054374 nach Vereinbarung Bayer. Vereinsbank Lindau (B) Nr. 1208576 (BLZ 735 200 74) ^" München 295 25-809

Hypo-Bank Lindau (B) Nr. 6670-278 920 (ELZ 735 206 42) Volksbank Lindau (B) Nr. 51720 000 (BLZ 735 90120)

οηαα'Χϊ/η'τηο OR!G!NAL INSPECTED

d u r c h ,

Verpackungsmaterial-Abtastmittel (18ο) unmittelbar nächst den Bändern für das Feststellen des Eintreffens eines Bogens an der Verpackungs-Ausgangsposition, Rollen (182) in einer Position für das Abrollen auf den Bändern und den daraus transportierten Bogen, in und ausser Kontakt mit den Bändern und Bogen schwenkbar, elektrisch betätigte Mittel (188) in elektrischer Verbindung zum Abheben der Rollen,

einen ersten elektrischen Erregerstromkreis (23o) einschließlich eines Schaltkontaktes (226) in einer Verbindung zur Stromzuführung zu der Kupplung,

einen zweiten elektrischen Erregerstromkreis (234) einschließlich eines Schaltkontaktes (228) in einer Verbindung zur Stromzuführung zu der Bremse,

einen Schalter (236) in der Anordnung, durch Betätigung von den Abtastmitteln zu schließen, und in Serie in dem zweiten elektrischen Erregerstromkreis der Bremse, einen dritten elektrischen Erregerstromkreis einschließlich eines Schaltkontaktes (252) und die elektrischen Betätigungsmittel in einer Verbindung zum Abheben der Rollen, Stromkreis-Steuermittel, einschließlich einer rotierenden Schalter-Anordnung (86) , angetrieben in zeitlicher Relation zu dem Zuführmechanismus und mit aufeinanderfolgend aktivierten Anschlüssen (216,258,26ο) , verbunden zu aufeinanderfolgenden Schließen des Schaltkontaktes im ersten Erregerstromkreis zu der Kupplung, bei Öffnen der Schaltkontakte in dem zweiten Erregerstromkreis zu der Bremse und in dem dritten Erregerstromkreis zu den Mitteln zum Abheben

der Rollen, 809829/0709

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danach zum Schließen des Schaltkontaktes in dem zweiten Erregerstromkreis zu der Bremse bei Unterbrechung des ersten Erregerstromkreises zur Kupplung,

und Schließen des Schaltkontaktes in dem dritten Erregerstromkreis zu den Mitteln zum Abheben der Rollen bei aufrechterhaltener Unterbrechung des ersten Erregerstromkreises zu der Kupplung,

Mitteln (134) für die Bewegung des Schlagmessers zwischen operativen und inoperativen Relationen zum Schneidmesser, eine Verpackungsmaterial-Sensoreneinrichtung (24) für das Abtasten und die Signalabgabe des Vorhandenseins eines zu verpackenden Artikels auf dem Zuführmechanismus, eine für eine Umdrehung in Antriebsverbindung zwischen den Zuführrollen und dem Zuführmechanismus in Eingriff kommende Kupplung (6o-64),

elektrisch betätigte, die Kupplung außer Eingriff bringende, Mechanismen (76) für das Entkuppeln der für eine Umdrehung kuppelnden Kupplung am Ausgangspunkt des Drehbewegungstaktes der Kupplung bei Betätigung,

eine elektrisch betätigte Steuerung (19 8) in betrieblicher Verbindung zur Betätigung der Mittel zur Bewegung des Schlagmessers zu der|inoperativen Position bei Erregung derselben, einen ErregerStromkreis (196) in betrieblicher Verbindung zu dem Entkupplungsmechanismus und der Steuerung für das Schlagmesser und zu einem Haltemagnet (2o4) in Anordnung zum Schließen eines Halte-Schaltkontaktes (2o6), einen ersten Schaltkontakt (194) in dem Erregerstromkreis in Anordnung zu schließen bei Signalabgabe der Sensoreneinrichtung bei Vorhandensein eines Artikels,

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einen normal geöffneten zweiten Schaltkontakt (2o2) in Serie mit dem ersten Schaltkontakt,

einen normal geschlossenen dritten Schaltkontakt (2lo) in Serie mit dem Halte-Schaltkontakt, und rotierende Schaltkontakt-Betätigungsmittel (2oo,2lo), angetrieben in zeitlicher Relation zum Zuführmechanismus und in einer Anordnung, den normal geöffneten zweiten Schaltkontakt für eine Spanne am Anfang des Drehbewegungstaktes der Kupplung zu schließen, wenn diese außer Eingriff sein kann, und den normal geschlossenen dritten Schaltkontakt während des späteren Teils der geschlossenen Spanne des normal geöffneten Schaltkontaktes zu schließen.

2. Maschine für die Verpackung von Artikeln, in der die Artikel in eine Ausgangsposition für die Verpackung durch kontinuierlich arbeitende Zuführmechanismen zugeführt werden, eine Bahn Verpackungsmaterial über Zuführrollen an einem Messer vorbei zu Verpackungsbogen-Richtbändern geführt wird, die die Seitenkanten aufeinanderfolgender Bogen zu der Ausgangsposition vorwärtsbewegen, intermittierende Antriebsmittel für die Bänder einschließlich einer Antriebswelle, angetrieben in zeitlicher Relation zu den Zuführmechanismen , eine elektrisch in Eingriff zu bringende Kupplung, angetrieben von der Antriebswelle und diese, wenn erregt, mit den Bändern verbindend, und.einer elektrisch betätigten Bremse zur Stillsetzung der Antriebswelle, wenn erregt,

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die Maschine gekennzeichnet durch, Verpackungsmaterial-Abtastmittel (18ο) unmittelbar nächst den Bändern für das Feststellen des Eintreffens eines Bogens an der Verpackungs-Ausgangsposition, Rollen (182) in einer Position für das Abrollen auf den Bändern und den darauf transportierten Bogen, in und außer Kontakt mit den Bändern und Bogen schwenkbar, elektrisch betätigte Mittel (188) in elektrischer Verbindung zum Abheben der Rollen,

einen ersten elektrischen Erregerstromkreis (23o) einschließlich eines Schaltkontaktes (226) in einer Verbindung zur Stromzuführung zu der Kupplung,

einen zweiten elektrischen Erregerstromkreis (2 34) einschließlich eines Schaltkontaktes (228) in einer Verbindung zur Stromzuführung zu der Bremse,

einen Schalter (236) in der Anordnung, durch Betätigung von den Abtastmitteln zu schließen, und in Serie in dem zweiten elektrischen Erregerstromkreis der Bremse, einen dritten elektrischen Erregerstromkreis einschließlich eines Schaltkontaktes (252), und die elektrischen Betätigungsmittel in einer Verbindung zum Abheben der Rollen, Stromkreis-Steuermittel, einschließlich einer rotierenden Schalter-Anordnung (86), angetrieben in zeitlicher Relation zu dem Zuführmechanismus und mit aufeinanderfolgend aktivierten Anschlüssen (216,258,26ο) , verbunden zu aufeinanderfolgenden^ Schließen des Schaltkontaktes im ersten Erregerstromkreis

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zu der Kupplung, bei öffnen der Schaltkontakte in dem zweiten Erregerstromkreis zu der Bremse und in dem dritten Erregerstromkreis zu den Mitteln zum Abheben der Rollen, danach Schließen des Schaltkontakts in dem zweiten Erregerstromkreis zu der Bremse bei Unterbrechung des ersten Erregerstromkreises zur Kupplung,

und Schließen des Schaltkontaktes in dem dritten Erregerstromkreis zu den Mitteln zum Abheben der Rollen bei aufrechterhaltener Unterbrechung des ersten Erregerstromkreises zu der Kupplung.

3. Maschine für die Verpackung von Artikeln, in der die Artikel in eine Ausgangsposition für die Verpackung durch kontinuierlich arbeitende Zuführmechanismen zugeführt werden, eine Bahn Verpackungsmaterial über Zuführrollen an einem Messer vorbei zu Verpackungsbogen-Richtbändern geführt wird, die die Seitenkanten aufeinanderfolgender Bogen zu der Ausgangsposition vorwärtsbewegen, intermittierende Antriebsmittel für die Bänder einschließlich einer Antriebswelle, angetrieben in zeitlicher Relation zu den Zuführmechanismen, eine elektrisch in Eingriff zu bringende Kupplung, angetrieben von der Antriebswelle und diese, wenn erregt, mit den Bändern verbindend, und einer elektrisch betätigten Bremse zur Stillsetzung der Antriebswelle, wenn erregt,

die Maschine gekennzeichnet durch ein bewegliches Schlagmesser (114) ,

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Mittel (134) für die Bewegung des Schlagmessers zwischen operativen und inoperativen Relationen zu dem Messer, eine Verpackungsmaterial-Sensoreinrichtung (24) für das Abtasten und die Signalabgabe des Vorhandenseins eines zu verpackenden Artikels auf dem Zuführmechanisitius, eine für eine Umdrehung in Antriebsverbindung zwischen den Zuführrollen und dem Zuführmechanismus in Eingriff kommende Kupplung (6o-64) ,

elektrisch betätigte, die Kupplung außer Eingriff bringende, Mechanismen (76) für das Entkuppeln der für eine Umdrehung kuppelnden Kupplung am Ausgangspunkt des Drehbewegungstaktes der Kupplung bei Deaktivierung,

eine elektrisch betätigte Steuerung (198) in betrieblicher Verbindung zur Betätigung der Mittel zur Bewegung des Schlagmessers zu der inoperativen Position bei Deaktivierung, einen Erregerstromkreis (196) in betrieblicher Verbindung zu dem Entkupplungsmechanismus und der Steuerung für das Schlagmesser und zu einem Haltemagnet (2o4) zum Schließen eines Halte-Schaltkontaktes (2o6),

einen ersten Schaltkontakt (19 4) in dem Erregerstromkreis in Anordnung zu schließen bei Signalgabe der Sensoreinrichtung bei Vorhandensein eines Artikels,

einen normal geöffneten zweiten Schaltkontakt (2o2) in Serie mit dem ersten Schaltkontakt,

einen normal geschlossenen dritten Schaltkontakt (21o) in Serie mit dem Halte-Schaltkontakt, und rotierende Schaltkontakt-Betätigungsmittel (2oo,21o), angetrieben in zeitlicher Relation zum Zuführmechanismus und in einer Anordnung, den normal geöffneten zweiten Schaltkonakt

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für eine Spanne am Anfang des Drehbewegungstaktes der Kupplung zu schließen, wenn diese außer Eingriff sein kann, und den normal geschlossenen dritten Schaltkontakt während des späteren Teils der geschlossenen Spanne des normal geöffneten Schaltkontaktes zu schließen.

4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch

gekennzeichnet , daß die rotierende Schaltanordnung einen Magnet (214)einschließt, der rotierend angetrieben nacheinander durch Betätigungsverbindungen mit den Anschlüssen zum öffnen des ersten und Schließen des zweiten und dritten Anschlusses führt.

5. Maschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein in und aus zusammenwirkender Relation mit dem Schneidmesser bewegliches Schlagmesser, Artikel-Abtastmittel in Anordnung zur Signalgabe bei Nichtvorhandensein zu verpackender Artikel auf dem Zuführmechanismus , und

Mittel für die Bewegung des Schlagmessers aus dem Zusammenwirkverhältnis mit dem Schneidmesser, ansprechend auf das Signal der Artikel-Abtastmittel·.

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