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Vorrichtung zum Ausrichten von vorgestanzten Blechen,
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insbesondere Ronden"-Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum
Ausrichten von vorgestanzten Blechen, insbesondere Ronden, in Mehrstationen-Nutenstanzmaschinen,
bei der ein Zentrierstück mit einem konisch verjüngten Abschnitt zum Eingriff in
eine Zentrierausnehmung des Bleches und ein Ausrichtstift zum Eingriff in eine Ausrichtbohrung
des Bleches sowie eine Antriebseinrichtung zur Erzeugung einer relativen Rotationsbewegung
des Bleches in bezug auf den Zentrierstift vorgesehen und im Bereich der Schwenkarme
eines Drehtisches der Stanzmaschine angeordnet sind.
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Es sindvVor.ichtungen der genannten Art als sog. Ausrichtstationen
bei Mehrstationen-Nutenstanzmaschinen bekannt, denen die in einer vorhergehenden
Vereinzelunqeststion von einem Elechstapel entnommenen einzelnen Bleche zugeführt
werden, und zwar mittels der Schwenkarme eines Drehtsches der ehrstatlonen-Stanzmaschine.
Bei den bekannten @orrichtungen dieser Art
ist das Zentrierstück
im Zentrum einer tischartigen Auflage angeordnet und weist mit dem konisch verjüngten
Abschnitt über die Tischebene hinaus nach oben. mittels der Schwenkarme des Drehtisches
der Ausrichtstation werden die Bleche so zugeführt, daß die Zentrierausnehmung im
wesentlichen mit dem Zentrierstück fluchtet und bei einer Ablage des Bleches auf
der tischartigen Auflage durch das Zentrierstück eine selbsttätige Zentrierung des
Bleches erfolgt. Das Blech oder die Ronde wird in der Ausrichtstation auf die tischartige
Unterlage gedrückt oder mittels im Tisch angeordneter Haltemagnete in der Andruckstellung
an die tischartige Auflage gehalten. Dabei ist ggfs. in Baueinheit mit dem Zentrierstück
ein seitlich neben dem konischen Zentrierabschnitt des Zentrierstückes angeordneter
Zentrierstift vorgesehen, welcher gegen die Wirkung einer Feder bis in die Höhe
der tischartigen Auflage in eine entsprechende Bohrung eingedrückt werden kann.
Die Bleche oder Ronden sind außer mit der zentralen Ausnehmung für den Eingriff
des Zentrierstückes mit einer Ausrichtbohrung versehen, so daß sie bei einem Eingriff
des Ausrichtstiftes in die Bohrung eine vorbestimmte Stellung einnehmen, die erforderlichist,
um sie in einer ausgerichteten Lage bzw. Stellung der nachfolgenden Stanzstation
zuführen zu können, in der wiederum ein Ausrichtstift und ein Zentrierstück vorgesehen
sind, um die Bleche in der Stanzstation in bestimmte Positionen zur Ausführung der
Nutenstanzungen überführen zu können. Um das Ausrichten der Bleche in der bekannten
Zentrierstation zu erzielen, werden die au: dat Zentrierstück aufgelegten Bleche
so lange gedreh , bis
der Ausrichtstift in die Ausrichtöffnung eingreift.
Hierdurch wird automatisch die Drehbewegung der Bleche unterbrochen, und es können
die Bleche mittels der Schwenkarme des Drehtisches der Mehrstationen-Stanzmaschine
erfaßt und der Stanzstation zugeführt werden.
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Bei Mehrstationen-Nutenstanzmaschinen ergeben sich somit insgesamt
fünf Stationen, die erforderlich sind, wenn gleichzeitig Stator-und Rotorronden
hergestellt bzw. aus einem Blechzuschnitt gestanzt werden sollen. Es sind dies die
Vereinzelungs- oder Aufziehstation, die Ausrichtstation, die Stanz- und Trennstation
sowie die Ablagestation für die Statorronden und die Ablagestation für die Rotorronden.
Wenn nur Stator- oder Rotorronden auf der Maschine gestanzt werden, sind vier Stationen
erforderlich, Statt der bei der Herstellung von Stator- und Rotorronden auf einer
Mehrstationenmaschine erforderlichen fllnf Stationen werden die Maschinen im allgemeinen
aus Symmetriegründen als Sechsstationenmaschinen ausgeführt.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend
genannten Art zum Ausrichten von vorgestanzten Blechen insbesondere Ronden, so auszuführen,
daß für die Ausrichten keine eigene Station erforderlich ist und somit statt der
bisher notwendigen Sechsstationen-Maschinen nur eine Vierstation n-Maschine erforderlich
ist, auch wenn Stator- und Rotorrondea
gleichzeitig auf der Maschine
ausgestanzt und abgelegt werden.
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Zur Lösung vorstehender Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß oberhalb
einer Vereinzelungsstation mit einer mehrere Blechstapel aufnehmenden Drehtischanordnung
und an dem Tischständer gehaltenen Hubarmen zur Vereinzelung der Bleche ein Auslegerarm
befestigt ist, dessen freies Ende ein Gehäuse trägt, in welchem das Zentrierstück
nach unten weisend heb- und senkbar gehalten ist und an dem eine konzentrisch zum
Zentrierstück drehend antreibbare sowie heb- und senkbar gehaltene Hülse geführt
ist, deren unteres, das Zentrierstück umgebendes Ende mit Haltemagneten ausgerüstet
ist.
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Bei der neuen Ausbildung der Vorrichtung werden die Bleche oder Ronden
nicht mehr auf ein von unten nach oben weisendes Zentrierstuck bzw. die das Zentrierstück
umgebende Tischauflage abgelegt, sondern sie werden mittels der Hubarme der Vereinzelungssstion
bei ihrer Bewegung vom Stapelkreg nach oben auf das nach unten weisende Zentrierstück
quasi aufgezogen, bis sie von den Haltemagneten der Hülse in einer bestimmten Höhenstellung
gehalten werden. Es erfolgt also von den Hubarmen der Vereinzelungsstation die Übergabe
der Bleche oder Ronden an die oberhalb der Vereinzelungsotation vorgesehenen Zentrierelemente
der obengenannten Anordnung.
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Mittels der drehend antreibbaren sowie heb- und senkbar gehaltenen
Hülse erfolgt dann die umfangliche Ausrichtung des Bleches
oder
der Ronde, bis die Ausrichtbohrung mit dem Ausrichtstift fluchtet und letzterer
in die Ausrichtbohrung eingreift. Nach dieser erfolgten Ausrichtung des Bleches
erfolgt durch entsprechen de Hubbewegung der Hülse und des Zentrierstückes die Übergabe
des Bleches bzw. der Ronde an die Schwenkarme des Drehtisches der Mehrstationen-Stanzmaschine,
um das jeweils ausgerichtete Blech in die nachfolgende Stanz- und Trennstation zu
(iberfuhren.
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Da die neue Vorrichtung oberhalb der Vereinzelungsstation angeordnet
ist und an dem Tischständer dieser Vereinzelungsstation mittels eines Auslegerarmes
befestigbar ist, kann die Anordnung nachträglich bei vorhandenen Mehrstationen-Nutenstanzmaschinen
eingebaut werden, so daß man mit vier Stationen für Arbeitsvorgänge auskommt, die
bisher nur von Sechsstationen-Maschinen bewältigt werden konnten.
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Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein gemeinsamer Hubantrieb für
das Zentrierstück und die Hülse vorgesehen ist, der an dem Zentrierstück angreift,
welches seinerseits die Hülse mitnimmt, wobei ein Leerweg zwischen dem Zentrierstück
und der HUle in der unteren Stellung des Zentrierstückes und der Hülse vorgesehen
ist. Auf diese Weise erreicht man, daß in der unterst Stellung des Zentrierstückes
dieses it seinem konischen Abschnitt Über das Ende der Hülse hinausragt, bis die
Ausrichtung des aut du ZentrierstUck aufgeschobenen Bleches beendet ist, ehe bei
der anschließenden Hubbewegung des Zentrierstflckes und der Muse
zunächst
das Zentrierstück aus der Zentrierausnehmung des Bleches herausgezogen wird, bevor
das Zentrierstück die Hülse mitnimmt und nach oben bewegt, bis das von den Haltemagneten
der Hülse mitgenommene Blech in den Bereich der Schwenkarme des Drehtisches der
Nutenstanzmaschine gelangt, die das Blech in der Zentrierstellung übernehmen. Dabei
sind im allgemeinen die Schwenkarme des Drehtisches der Nutenstanzmaschine ebenfalls
mit Magnete ausgerüstet, die das Blech in der zentrierten Stellung halten und in
dieser Stellung der Stanz- und Trennstation zuführen.
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Zur Ausführung der Hubbewegungen des Zentrierstückes und der Hülse
kann das Zentrierstück mit jedem geeigneten Hubantrieb, beispielsweise einer Zahnstange
und einem darin eingreifenden motorgetriebenen Ritzel,ausgerüstet sein, jedoch ergibt
sich eine besonders einfache Bauweise, wenn als Hubantrieb eine oberhalb des Gehäuses
angeordnete Kolbenzylinderanordnung vorgesehen ist, deren Kolbenstange drehsicher
gehalten ist und das Zentrierstück trägt.
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Zum Antrieb der Hülse ist zweckmäßigerweise ein mit einem Elektromotor
verbundener Reibradantrieb vorgesehen, der in die Hülse eingreift. Diese Anordnung
hat den Vorteil, daß die auf die Hülse übertragene Mitnahmekraft so eingestellt
werden kann, daß nach der erfolgten Ausrichtung des Bleches durch Eingriff des Ausricht
stiftes in die Ausrichtbohrung zumindest über eine bestimmte Folge zeitspanne das
Reibrad seine Drehbewegungen unter überwinden des Reibwiderstandes weiter ausführen
kann, ohne daß die Hülse hierbei mitgenommen wird.
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Zur Führung und Lagerung der Hülse ist zweckmäßigerweise eine die
Kolbenstange der Kolbenzylinderanordnung umschließende Nabe vorgesehen, welche drehsicher
mit der Kolbenstange verbunden und mit Führungsstangen ausgerüstet ist, die sich
durch achsparallel zu der Kolbenstange verlaufende Bohrungen des Gehäuses erstrecken.
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Auf diese Weise wird erreicht, daß der Nabenteil zusammen mit der
Hülse höhenbeweglich angeordnet ist, jedoch der Nabenteil im Gegensatz zur Hülse
keine Drehbewegungen ausführen kann, da er mittels der Führungsstangen in dem an
dem Tragarm ortsfest gehaltenen Gehäuse drehsicher gehalten ist. Gleichzeitig wird
durch die Verbindung zwischen der Nabe und der Kolbenstange auch letztere ohne Beeinträchtigung
ihrer Höhenbeweglichkeit drehsicher gehalten.
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Der Nabenteil kann dabei gleichzeitig den Elektromotor für den Reibradantrieb
der Hülse tragen. Die Führungsstangen können ferner hin mit einstellbaren Anschlägen
zur Begrenzung der Abwärtsbewegung der Nabe und damit auch der Abwärtsbewegung der
Hülse ausgerüstet sein.
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Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Haltemagnete in der HUlse als
Elektromagnete ausgebildet sind, und wenn an dem Gehäuse bzw.
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dem auf dem Gehäuse angeordneten Hubzylinder einstellbare und mit
den Führungsstangen zusammenwirkende Indikatoren zum Ein- und Ausschalten der Magnete
in der Hülse vorgesehen sind.
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Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.
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Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vierstationen-Nutenstanzmaschine
mit einer Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung, Fig. 2 eine teilweise Seitenansicht
der Vereinzelungsstation der Maschine nach Fig. 1 mit der oberhalb der Vereinzelungsstation
vorgesehenen Zentriervorrichtung, Fig. 3 einen Mittellängsschnitt durch die erfindungsgemäß
ausgebildete Vorrichtung, wobei in den Zeichnungshälften unterschiedliche Stellungen
der einzelnen Elemente der Vorrichtung wiedergegeben sind, Fig. 4 eine Draufsicht
auf die Anordnung nach Fig. 3 in Höhe der Ebene Z-Z der Anordnung nach Fig.3.
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Die in der Fig. 1 wiedergegebene Vierstationen-Nutenstanzmaschine
weist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Zuführ- und Ausrichtstation, eine mit insgesamt
2 bezeichnete Stanzstation, eine mit 3 beseichnete erste Ablegestation und schließlich
eine mit 4 bezeichnete zweite Ablegestation auf.
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Die Stationen 1, 5 und 4 sind Jeweils mit gleichartig ausgebildeten
Drehtischanordnungen 5 susgerüstet, die um Tischständer 6 mittels in der Zeichnung
nicht wiedergegebener Antriebe versobwenkbsr sind. Derartige Stationen sind allgemein
bekannt, so daß es sich erÜbrigt, nähere Einzelheiten hiervon zu beschreiben.
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Die genannten vier Stationen sind um einen Drehtisch 7 der Mehrstationen-Stanzmaschine
angeordnet, welcher entsprechend der Anzahl der Stationen vier Paare von Schwenkarmen
8 aufweist, welche den Transport der einzelnen Werkstücke von und zu den vier Stationen
übernehmen. Diese Schwenkarme sind im allgemeinen heb-und senkbar angeordnet und
mit Magneten ausgerüstet, mit deren Hilfe die Werkstücke, d .h. die Bleche bzw.
Ronden, auf oder an diesen Schwenkarmen während des Transportes gehalten werden.
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Die Zuführ- und Ausrichtstation ist mit an dem zugehörigen Tischständer
6 gehaltenupund an diesem Tischständer höhenbeweglich geführten Hubarmen 9 ausgerüstet,
die an ihrer Unterseite gemäß der Darstellung in Fig. 2 mit Saugnäpfen 10 oder Spreizmagneten
bzw.
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Vakuumhebern für antimagnetische Teile oder Großronden versehen sind.
Die Tischanordnung 5 der Zuführ- und Ausrichtstation 1 dien als Träger für Blech-
bzw. Rondenstapel S, von denen die Hubarme 9 jeweils das oberste Blech mittels der
Saugnäpfe 10 abnehmen.
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In Fig. 2 ist strichpunktiert die Auflagestellung der Hubarme 9 auf
dem obersten Blech des Stapels S wiedergegeben, während in ausgezogenen Linien die
Hubarme 9 in ihrer obersten Stellung wiedergegeben sind.
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Die Fig. 2 zeigt, daß an einem mit dem Tischständer 6 verbundenen
Arm 11 die insgesamt mit 12 bezeichnete Ausrichtvorrichtung verbunden ist. Diese
weist ein mit dem Arm 11 verbundenes Gehäuse 13 auf, durch das sich Führungsstangen
14 hindurch erstrecken, die ihrerseits eine Hülse 15 tragen, welche im Bereich ihres
unteren
Endes ein Zentrierstück 16 umschließt.
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Die Ausbildung der Einzelelemente der Zentriervorrichtung 12 geht
aus Fig. 3 hervor.
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Der Längsschnitt der Fig. 3 durch die Zentriervorrichtung läßt wiederum
den Auslegerarm 11 und das an diesem Arm befestigte Gehäuse 13 erkennen, durch welches
sich die Führungsstangen 14 ersttrecken, die mittels Kugelführungen 17 in dem Gehäuse
13 gelagert sind.
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Im rechten Teil der Fig. 3 ist die Anordnung mit in oberer Stellung
befindlicher Hülse 15 und Zentrierstück 16 wiedergegeben, während in der linken
Hälfte die genannten Teile in ihrer unteren Stellung dargestellt sind.
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Man erkennt, daß das Zentrierstück 16 einen konisch nach unten hin
verjüngten Abschnitt 16a und einen gegenüber dem konischen Abschnitt 16a erweiterten
zylindrischen Abschnitt 16b aufweist, der in einer Bohrung den Zentrierstift 18
aufnimmt, welcher sich auf einer Feder 19 abstützt. Das Zentrierstück 16 ragt in
seiner tiefsten Stellung gemäß dem linken Teil der Fig.3 mit dem konischen Abschnitt
16a über die Hülse 15 bzw. den zu der HUlse gehörigen bzw. mit ihr verbundenen Fingerkranz
15a hinaus.
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In den einzelnen Fingern des Fingerkranzes 15a sind an den unteren
Stirnflächen Haltemagnete 19 vorgesehen, die als Ilektroiagnete ausgebildet sind
und über eine Zuleitung 20 sowie
Schleifringe 21 und eine weitere
Verbindungsleitung 22 mit Strom versorgt werden können, so daß sie durch eine außerhalb
der Anordnung vorgesehene und in der Zeichnung nicht wiedergegebene elektrische
Steuereinrichtung erregt oder entregt werden können.
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In der oberen Stellung des Zentrierstückes 16 ist diese gemäß dem
rechten Teil der Fig. 3 in dem von dem Pingerkranz 15a umschlossenen Raum aufgenommen,
so daß es nicht mehr über die unteren Stirnflächen der Finger des Fingerkranzes
15a hinausragt.
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Zur Ausführung der Hubbewegungen des Zentrierstückes 16 ist dieses
über eine Kolbenstange 23 mit dem Kolben 25 einer oberhalb des Gehäuses 13 angeordneten
Kolbenzylinderanordnung 24 verbunden. Im Bereich der Hülse 15 ist die Kolbenstange
23 von einem Nabenteil 26 umschlossen, welcher über eine Paßfeder 27 mit der Kolbenstange
23 drehsicher verbunden ist, jedoch in bezug auf die Kolbenstange durch die Anordnung
von Kugelftlhrungen 28 längs der Kolbenstange 23 bewegt werden kann. Das Nabenteil
26 und die Führungsstangen 14 sind über eine obere Abdeckplatte 29 des Nabenteiles
fest miteinander verbunden, so daß das Nabenteil zwar Hubbewegungen, jedoch keine
Rotationsbewegungen in bezug auf die Längsachse der Anordnung ausrühren kann. Durch
die Anordnung der Paßfeder 27 zwischen dem Nabenteil 26 und der Kolbenstange 23
wird auch die Kolbenstange und damit das Zentrierstück 16 gegen Drehungen gesichert
gehalten.
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Auf der Deckplatte 29 des Nabenteiles 26 ist ein Elektromotor 30 angeordnet,
welcher mit einem Reibrad 31 verbunden ist, das in die Hülse 15 eingreift, die ihrerseits
unter Zwischenanordnung von Lagern 32 und 33 auf dem Nabenteil 26 so gehalten ist,
daß sie Rotationsbewegungen ausführen kann, wenn sie von dem Reibrad 31 angetrieben
wird. Die Einstellung des Andruckes des Reibrades 31 an die Innenwandung der Hülse
15 geht aus Fig.4 hervor. Dort erkennt man zunächst die drei um 1200 versetzt zueinander
angeordneten Führungsstangen 14, die sich durch das Gehäuse 13 erstrecken, sowie
den Elektromotor 30 und das Reibrad 31, das mit der zylindrischen Innenfläche der
Hülse 15 zusammenwirkt. Der Motor 30 mit dem Reibrad 31 ist auf einem Schwenkarm
33 angeordnet, welcher unter der Einwirkung einer Feder 311 steht, die auf einem
sich durch den Schwenkarm 33 hindurch erstreckenden Schraubenbolzen 35 angeordnet
ist, der gleichzeitig einen Anschlag für den Schwenkarm 33 bildet und Einstellmuttern
36 trägt, mit deren Hilfe die Federspannung verändert werden kann.
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Aus der Darstellung der Fig. 3 ist noch ersichtlich, daß in der oberen
Stellung des Zentrierstückes und der Hülse 15 diese Teile in eine Stellung oberhalb
der in Fig. 3 schematisch angedeuteten Schwenkarme 8 des Drehtisches7der Mehrstationen-Stanzmaschine
liegen, so daß die Schwenkarme 8 in dieser angehobenen Stellung des Zentrierstückes
16 und der Hülse 15 in ihrer Bewegungsfreiheit entlang der Transportebene nicht
behindert werden.
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Die Arbeitsweise der beschriebenen Anordnung wird kurz anhand der
Fig. 2 beschrieben.
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In der Ausgangsstellung der Anordnung befinden sich das Zentrierstück
16 und die Hülse 15 in der in der linken Hälfte der Figur wiedergegebenen unteren
Stellung. In dieser Stellung führen die Arme 9 mit den Saugnäpfen 10 der Vereinzelungsvorrichtung
das auf dem Stapel S (s.Fig.2) befindliche obere Blech bzw. die obere Ronde B infolge
der Hubbewegung der Zentriervorrichtung zu, wobei durch entsprechende vorherige
Grob aus richtung das angehobene Blech B mit seiner Zentrierausnehmung auf den konischen
Abschnitt 16a des Zentrierstückes gelangt, bis es auf den Fingern des Fingerkranzes
15a zur Auflage kommt und dort durch entsprechende Erregung der Magnete 19 gehalten
wird. Durch Fortsetzung der Hubbewegung gelangen die Hubarme 9 außer Kontakt mit
dem Blech B, so daß dieses nur noch durch die Magnete 19 gehalten wird. In dieser
Stellung des Bleches B wird die Hüle 15 über den Motor 30 und das Reibrad 31 in
Rotationsbewegung versetzt, bis das Blech B mit der darin angebrachten Ausrichtbohrung
unter den Ausrichtstift 18 gelangt, der zunächst gegen die Wirkung der Feder 19
zurückgedrückt wurde und in die Ausrichtbohrung einschnappt.
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Durch die drehsichere Anordnung des Zentrierstückes 16 und des in
diesem Stück gehaltenen AuarichtstirtP 18 wird das Blech B an einer weiteren Drehbewegung
gehindert. Gleichzeitig gelangt auch die Hülse 15 zum Stillstand, da diese durch
die Magnete 19 kraftschlüssig mit dem Blech B verbunden ist. Die Andruckkraft
des
Reibrades 31 an der Innenwandung der Hülse 15 ist zu diesem Zweck so eingestellt,
daß das Reibrad unter Überwindung des Reibschlusses weiterlaufen kann, bis der Motor
30 durch eine außerhalb der Anordnung liegende Steuerung abgeschaltet ist.
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Nachdem die Ausrichtung des Bleches B in der beschriebenen Weise vollzogen
ist, wird über die genannte Steuereinrichtung die Kolbenzylinderanordnung 24 betätigt
und über die Kolbenstange 23 zunächst das Zentrierstück 16 angehoben, bis dieses
an der unteren Stirnfläche des Nabenteiles 26 zur Anlage kommt.
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Nach Überwindung dieses Leerweges werden das Nabenteil 26 und die
Hülse 15 von dem Zentrierstück 16 mit nach oben genommen, wobei auch das Blech B
zusammen mit der Hülse 15 an dieser Hubbewegung zunächst teilnimmt. Nach einem Teil
des Hubweges gelangt das Blech B in Kontakt mit den Magneten der Schwenkarme 8 und
wird vondiesen Schwenkarmen durch entsprechende Erregung der Schwenkarmmagnete sowie
Entregung der Magnete 19 in den Fingern des Fingerkranzes 15a übernommen. Das Zentrierstück
16 und das Nabenteil 26 sowie die Hülse 15 werden über die Übergabestelle des Bleches
B an die Schwenkarme 8 hinaus weiter nach oben bewegt, bis sie die in dem rechten
Teil der Fig. 2 dargestellte Lage erreichen. Sie befinden sich nunmehr außerhalb
der Bewegungsebene der Schwenkarme 8, so daß das Blech B von den Schwenkarmen 8
der Stanzstation zugeführt werden kann, wobei gleichzeitig durch die Bewegung des
Drehtisches 7 die Schwenkarme eines anderen Schwenkarmpaares in die in Fig. 2 wiedergegebene
Stellung überführt werden. In dieser Stellung
erfolgt dann die
Abwärtsbewegung des Zentrierstückes 16 und der Hülse 15 mitsamt dem Nabenteil 26,
wobei deren Abwärtsbewegung durch einen verstellbaren Anschlag 40 auf den Führung
stangen 14 begrenzt wird, so daß die Hülse nur die im linken Teil der Fig. 2 wiedergegebene
untere Stellung erreichen kann, während das Zentrierstück 16 um die Höhe seines
konischen Abschnittes 16a weiter abwärtsbewegt wird, wie dies im linken Teil der
Fig.2 dargestellt ist.
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An der Kolbenzylinderanordnung 24 können nach der Darstellung in Fig.
2 einstellbare elektrische Endschalter oder Indikatoren 41 bzw. 42 vorgesehen sein,
welche mit den Führungsstangen bzw.
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den darauf angeordneten Anschlägen 40 zusammenarbeiten, um die Stromzufuhr
zu den Haltemagneten 19 in den Fingern des Fingerkranzes 15a bzw. die Stromzuführung
zu dem Elektromotor 30 durch entsprechende Impulsübertragungen oder aber auch durch
unmittelbar betätigte Schalter zu steuern.