DE2736141C2 - Bogenübergabeeinrichtung - Google Patents

Description

Rollen (I7a)(r\t der Achse der Greiferwelle (6) Win- 30 F ig. 2,

kel von 0° bis 30° einschließen, deren Scheitel von F i g. 4 eine Seitenansicht einer Greifereinrichtung

der mittleren Achse (24/ der Gteiferanordnung weg- mit schräg angeordneter Rolle.

gerichtet sind. Fig.5 den Grundriß der Greifereinrichtung nach

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Fig.4,

gekennzeichnet, daß die Rollen (17,17a^ auf Stiften 35 F i g. 6 einen Papierbogen in abgewickelter Form vor (16) drehbar gelagert und an einer Seite durch Fe- dem Spannen auf der Bogenübergabetrommel in Richdern (18) abgestützt sind. tung des Pfeiles »P« nach Fig. 1 gesehen.

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch F i g. 7 die Greiferanordnung in Richtung des Pfeiles gekennzeichnet, daß die Rollen (17a^ in Haltern (22) »P« nach F i g. 1 nach dem Spannen des Papierbogens gelagert sind und daß diese Halter (22) in der Grei- 40 gesehen,

ferauflageschiene (19) um eine zu dieser senkrechte Fig.8 eine Seitenansicht einer Bogenübergabcein-

Achse drehbar gelagert und mittels Klemmschrau- richtung mit einer anderen Ausführung der Greifereinben (21) in der eingestellten Dreh winkellage fest- richtungen,

stellbar sind. Fig. 9 eine Seitenansicht einer Greifereinrichtung

45 nach Fi g. 8, deren Rolle auf einer Greiferauflageschie·

ne parallel zur Greiferwelle angeordnet ist.

Fig. 10 einen Grundriß der Greifereinrichtung nach Fig. 9.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogenübergabe- Fig. 11 eine Seitenansicht einer Greifereinrichtung

einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentan- 50 nach Fig. 8, bei der die Rolle schräg auf einer Greifer-Spruchs 1. wie sie aus der DE-OS 23 16 161 bekannt ist. auflageschiene angeordnet ist.

Bei dieser bekannten Einrichtung sind die Bogen nur Fig. 12 einen Grundriß der Greifereinrichtung nach

in Umfangsrichtung spannbar. Wenn unebene Papier- Fig. 11,

bogen auf diese Weise gespannt werden, können diese Fig. 13 einen abgewickelten Papierbogen vor dem

leicht deformiert werden. 55 Spannen in Richtung des Pfeiles »5« gesehen, mit der

Bei der aus der DE-AS 24 52 096 bekannten Bogen- Greiferanordnung nach F i g. 8 und Übergabeeinrichtung werden die Papierbogen mittels Fig. 14 einen abgewickelten Papierbogen beim seitli-

Drehsaugern gespannt. Diese Einrichtung ist wegen der chen Spannen in Richtung des Pfeiles »5« gesehen, mit erforderlichen Kompressoren zur Erzeugung der Saug- der Greiferanordnung nach F i g. 8. luft für die Sauger und der Drehbarkeit der Sauger auf- 60 Die Bogenübergabeeinrichtung nach den Fig. I bis 7 wendig. Sie unterliegt wegen der strömenden Luft einer hat eine Bogenübergabetrommel 1 mit einer Welle 2. erhöhten Verschmutzungsgefahr und ist störanfällig. auf der Halter 3 mit einer Greiferauflageschiene 4 bcfe-

Die DE-OS 19 64 780 zeigt ebenfalls eine pneuma- stigt sind. An der Greiferauflageschiene 4 sind Halter 5 tisch arbeitende Bogenübergabeeinrichtung, die mit befestigt, in denen eine Greiferwelle 6 verdrehbar gela-Saugluftarmcn arbeitet. Diese Einrichtung ermöglicht 65 gcrt ist. Auf der Greiferwelle 6 sind Hülsen 8 mittels lediglich ein Spannen des Papierbogens in Förderrich- Stiften 7 befestigt. In jede Hülse 8 ist eine Einstell· tung. aber nicht seitlich dazu. schraube 9 geschraubt, die mit einer Feder 10 versehen

Aus der DE-AS 12 44 812 ist eine Einrichtung zum ist. Die Feder 10 liegt mit einem Ende an einer Auflage-

Ή 36

ίο

H platte 11 und mit dem anderen Ende an der Hülse: 8 an. ?£ Die Auflageplatte 11 ist mittels Schrauben 12 an einem « Greiferhalter 13 befestigt der auf der Greiferwelle 6 vi verdrehbar gelagert ist An dem Greiferhalter 13 sind I^ mittels Schrauben 14 Greifer 15 befestigt die an einem % Ende mit einer Ausnehmung und einem fest angebrach- ϊϊ ten Stift 16 versehen sind, auf dem verdrehbar eine Rolls Ie 17 und eine Feder 18 gelagert ist Die Feder «greift V- mit einem Ende in eine Vertiefung der Rolle 17 ein und IS) liegt mit ihrem anderen Ende an einer Wand der Aus- U nehmun.? an. Die Rollen 17 sitzen auf der Greiferaufla-C geschiebe 4 auf (siehe F i g. 2,3,4,5,6.7) und sind an den W Greifern 15 symmetrisch zn beiden Seiten einer mittle-K ren Achse 24 der Greiferanordnung in der Weise ange-P ordnet daß die Achsen der Rollen 17 mit der Achse der is U Greiferwelle 6 unterschiedliche Winkel κ von 0° bis 30° £f einschließen, deren Scheitel von der mittleren Achse 24 p§ der Greiferanordnung weggerichtet sind.
S Nach einer anderen Ausführung der Bogenübergabe-

£ einrichtung (siehe Fi e.9.10.11.12.13. 14) sind die RoI-3Ϊ len 17a mittels den Stiften 16 in Haltern 22 verdrehbar jf gelagert. Auf den Stiften 16 sind ebenfalls die Federn 18 }ϊ gelagert, die mit einem Ende in eine Ausnehmung der 'ih Rollen 17a eingreifen. Mit den anderen Enden liegen die p Federn 18 an einer inneren Wand der Halter 22 an. An : j den Greiferhaltern 13 sind mittels der Schrauben 14 ΰ; Greifer 20 befestigt, die zum Erfassen der Hinterkante \': 26 des Papierbogens 27 dienen. Die Greifer 20 weisen eine Fläche 23 zum Erfassen des Papierbogens auf, die auf den Rollen 17a aufsitzt Die Halter 22 sind an einer Greiferauflageschiene 19 um Zapfen verdrehbar gelagert, mittels Stellschrauben 21 (F i g. 9,11) gesichert und symmetrisch auf beiden Seiten von der mittleren Achse ■.^] 24 der Greiferanordnung in der Weise verdreht angebracht daß sie mit der Achse der Greiferwelle 6 unterschiedliche Winkel λ im Bereich von 0° bis 30° einschließen. Dabei sind die Scheitel der einzelnen Winkel λ von der mittleren Achse 24 der Greiferanordnung weggerichtet

Die Winkel λ nehmen bei beiden Ausführungsbei- ■ spielen mit dem Abstand der Rollen von der Mittelachse 24 zu.

Die Greiferwelle 6 wird während einer Umdrehung der Bogenübergabetrommel 1 mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung in der W'üise verdreht daß die Rollen 17 auf der Greiferauflageschiene 4 aufsitzen. Eine weitere Verdrehung der Greiferwelle 6 führt zum Zusammendrücken der Federn 10 wobei zwischen der Anlageplatte 11 und der Schraube 9 ein Spiel >>A« entsteht das gewährleistet, daß alle Rollen 17 auf der Greiferauflagesdiiene 4 aufsitzen. Bis zu diesem Augenblick verläuft die Funktion bei allen Greifern 15 mit den Rollen 17 auf gleiche Weise. Beim Drehen der Bogenübergabetrommel 1 in Richtung des Pfeiles »V« (Fig. 1) wird die Welle 2 und damit die ganze Greiferanordnung mittels einer nicht dargestellten Einrichtung entgegengesetzt zur Drehrichtung der Bogenübergabetrommel 1 gedreht. Dadurch wird die Entfernung zwischen den die Vorderkante 25 des Papierbogens 27 haltenden Greifern und den die Hinterkante 26 des Papierbogens 27 to erfassenden Greifern 15 vergrößert. Da die Rollen 17 in den Greifern 15 schräg unter einem Winkel .* gelagert sind, kommt es beim umfangsmäßigen Spannen des Papierbogens 27 gleichzeitig zu einer seitlichen Verschiebung der sich drehenden Rollen 17. Durch das seitliche bs Verschieben der Rollen f 7 wird der Papierbogen 27 zur Seile hin gespannt, wobei die Spannung vom Schwenkwinkel λ der einzelnen Rollen 17 abhängig ist. Wenn der Schwenkwinkel der Rollen 17 größer ist als es der Unebenheit der Hinterkante 26 des Papierbogens 27 entspricht rutscht der Papierbogen 27 zwischen den Rollen 17 und der Greiferauflageschiene 4 durch. Beim Spannen der Hinterkante 26 des Papierbogens 27 entsteht zwischen der einen Stirnwand der Rolle 17 und der einen Seitenwand.der Ausnehmung in den Greifern 15 ein Spiel »B«, das bei den weiter außen angeordneten Greifern. 15 größer ist als bei den näher zur mittleren Achse 24 der Greiferanordnung liegenden.

Bei der anderen Ausführung mit den Rollen 17a, die auf der Greiferauflageschiene 19 angeordnet sind, ist die Funktion ähnlich. Der Schwenkwinkel der einzelnen Rollen 17a wird durch Verdrehen der Halter 22 in der Greiferauflageschiene 19 eingestellt wobei die auf diese Weise eingestellte Stellung mittels der Stellschraube 21 (F i g. 9,11) gesichert wird.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

25

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40

Claims (2)

1 2 Festhalten einer Papierbogenkante mit Greifern bePatentansprüche: kannt, in denen Rollen gelagert sind. Die Achsen der Rollen sind jedoch in Förderrichtung ausgerichtet, so

1. Bogenübergabeeinrichtung für eine von Schön- daß die Rollen keine Rollbewegung in Fördemchtung auf Schön- und Widerdruck umstellbare Bogenrota- 5 ausführen können. Diese Einrichtung ennöglicht nur ein tionsdruckmaschine mit einer Bogenübergabetrom- einseitiges Ausrichten der Papierbogen quer zur Formel und mit in Umfangsrichtung der Bogenüberga- derrichtung mittels einer zur Förderrichtung verschiebbetrommel die Bogenhinterkante erfassenden Grei- baren, an der den Rollen gegenüberliegenden Papjerbofern, die gemeinsam nach dem Greiferschluß in genseite anliegenden Förderschiene. Umfangsrichtung der Bogenübergabetrommel 10 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einschwenkbar sind und mit einer Greiferauflageschie- richtung der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß ne zusammenwirken, wobei die Greifer den Bogen gleichzeitig ein Spannen in Umfangsrichtung und in federnd festhalten, dadurch gekennzeich- AxialrichtungdesBogensmöglich ist.

net, daß an den Greifern (15) Rollen (17) parallel Die in den Patentansprüchen 1 und 2 gekennzeichne-

zur Greiferauflageschiene (4) gelagert und symme- 15 ten Lösungen haben den Vorteil, daß sie einfacher als

irisch zu beiden Seiten einer sich in Förderrichtung eine pneumatische Einrichtung mit Saugern sind und

erstreckenden mittleren Achse (24) der Greiferan- dennoch eine hohe Ausrichtgenauigkeit beim Wenden

Ordnung in der Weise angeordnet sind, daß die Ach- und der Übergabe der Bogen sicherstellen. Sodann eni-

sen der Rom cn (17) mit der Achse der Greiferwelle fallen Vorrichtungen zur Erzeugung von Sauglufi und

(6) Winke! von 0° bis 30° einschließen, deren Sehe·- 20 die hierfür erforderliche elektrische Energie wird einge-

tel von der mittleren Achse (24) der Greiferanord- spart

nung weggerichtet sind. Anhand der Zeichnung werden bevorzugte Ausfüh-

2. Einrichtung nach dem Oberbegriff des An- rungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigt

Spruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Grei- Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bogenübergabeein-

ferauflageschiene (19) Rollen (17a) parallel zur Grei- 25 richtung, die Greifer mit Rollen aufweist,

ferauflageschiene (19) gelagert und symmetrisch zu Fig.2 eine Seiteiansicht einer Greifereinrichtung

beiden Seiten einer sich in Förderrichtung e rs trek- mit Rolle nach F i g. 1. wobei die Rolle parallel zur Grei-

kenden mittleren Achse (24) der Greiferanordnung ferwelle liegt,

in der Weise angeordnet sind, daß die Achsen der F i g. 3 einen Grundriß der Greifereinrichtung nach