DE2736141A1

DE2736141A1 - Greifereinrichtung

Info

Publication number: DE2736141A1
Application number: DE19772736141
Authority: DE
Inventors: Arnost Cerny
Original assignee: Adamovske Strojirny AS
Current assignee: Adamovske Strojirny AS
Priority date: 1976-08-16
Filing date: 1977-08-11
Publication date: 1978-02-23
Also published as: CS185093B1; DD131080A1; SE425066B; US4120492A; DE2736141C2; SE7709198L

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung zum Erfassen der Hinterkante eines Papierbogens auf einer Ubertragungstrommel beim Wenden der Papierbogen, insbesondere an Mehrfarben-Druckmaschinen ·

Bei Hehrfarben-Offsetdruckmaschinen, die mit hoher Druckgeschwindigkeit arbeiten, müssen die Ubergabetrommeln für den Transport von Papierbogen mit Greifereinrichtungen versehen sein, die eine einwandfreie und genaue Übergabe der Papierbogen von einer Druckeinheit an die nachfolgende Druckeinheit sicherstellen. Bei Hehrfarben-Rotationsdruckmaschinen für Schön- und Wiederdruck muß der Papierbogen bei einfachem Durchgang auf der Ubertragungstrommel an seiner hinteren Kante erfaßt und gespannt werden· Bei schweren und hochglänzenden Kartonen ist es besonders schwierig, den Papierbogen genau an seiner Hinterkante zu erfassen und ihn auf der Oberfläche der Ubertragungstrommel zu spannen·

Es sind Einrichtungen bekannt, bei denen zum Erfassen der Hinterkante des Papierbogens pneumatische Sauger vorgesehen sind. Druckmaschinen mit pneumatischen Saugern benötigen jedoch eigene Kompressoren zur Erzeugung der Saugluft für die Sauger. Diese Einrichtungen sind kompliziert und somit störungsanfällig und teuer·

809808/0760

-⁴- 2736U1

Sodann gibt es eine Greifereinrichtung zum Erfassen der Hinterkante des Papierbogens, die nur das umfangsmäßige Spannen des Papierbogens gegen die Drehrichtung der Übertragungstrommel ermöglicht. Bei dieser Art des Spannens der Papierbogen führen unebene Papierbogen jedoch oft zu einer Deformation des Papierbogens, also zum "Falten".

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Greifereinrichtung anzugeben, die gleichzeitig ein umfangsmäßiges und seitliches Spannen des beförderten Papierbogens ermöglicht und dennoch ein sicheres und genaues Erfassen der Hinterkante des Papierbogens, auch bei dickeren und steifen Papiersorten, gewährleistet.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in den Ansprüchen gekennzeichnet.

Danach sind die Greifer entweder an dem Teil zum Erfassen des Papierbogens mit einer verdrehbaren Rolle versehen, oder die Greifer sitzen auf Spannflächen von Rollen, die in mittels einer Stellschraube auf einer Rollenleiste einstellbar angebrachten Haltern gelagert sind. Der mit der Rolle versehene Greifer ist an seinem Teil für das Erfassen des Papierbogens mit einer Ausnehmung versehen, in der die Rolle verdrehbar auf einem Stift angeordnet ist. Der Stift ist mit einer Feder versehen, die mit einem Ende in eine Vertiefung der Rolle eingreift und mit dem anderen Ende an einer Seitenwand der Ausnehmung des Greifers anliegt. Die Rollen sind an den Greifern schräg angebracht und dabei symmetrisch zur mittleren Achse der Greifereinrichtung in der Weise angeordnet, daß die Achsen der Rollen mit der Achse der Greiferwelle Winkel CK im Bereich von 0° bis etwa 30° einschließen, wobei die Scheitel der einzelnen Winkel CX von der mittleren Achse der Greifereinrichtung weggerichtet sind.

Diese Ausbildung der Greifereinrichtung hat den Vorteil, daß sie einfacher als/pneumatische Einrichtungen mit Saugern zum

bekannte

809808/0760

"⁵ " 2736U1

Spannen der Papierbogen ist und dennoch eine hohe Ausricht-Genauigkeit beim Wenden der Papierbogen und bei der Übergabe zwischen den Übertragungstrommeln sicherstellt.

Ein weiterer Vorteil dieser Einrichtung besteht darin, daß keine Vorrichtung zur Erzeugung von Saugluft benötigt wird, womit auch eine Einsparung an elektrischer Energie erzielt wird.

Anhand der Zeichnung werden bevorzugte Ausfuhrungsbeispiele näher beschrieben:

Es zeigen:

Fig· 1 eine Seitenansicht einer übertragungstrommel, die Greifer mit Rollen aufweist,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Greifers mit Rolle nach Fig. 1, wobei die Rolle parallel zur Greiferachse liegt,

Fig. 3 einen Grundriß des Greifers nach Figur 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Greifers mit schräg angeordneter Rolle,

Fig. 5 den Grundriß des Greifers nach Fig. 4,

Fig. 6 einen Papierbogen in entfalteter Form vor dem Spannen auf der übertragungstrommel in Richtung des Pfeiles "p" nach Fig. 1 gesehen,

Fig. 7 den Greifer in Richtung des Pfeiles "p" nach Fig. 1 nach dem Spannen des Papierbogens gesehen,

Fig. 8 eine Seitenansicht der übertragungstrommel mit einer anderen Ausführung der Greifereinrichtung,

809808/0760

" ⁶" 2736U1

Fig. 9 in Seitenansicht einen Teil eines Greifers nach Fig. 8, dessen Rolle auf einer Spannleiste parallel zur Greiferwelle angeordnet ist,

Fig. 10 einen Grundriß des Greifers nach Fig. 9,

Fig. 11 in Seitenansicht einen Teil eines Greifers nach Fig. 8, bei dem die Rolle schräg auf einer Spannleiste angeordnet ist,

Fig. 12 einen Grundriß des Greifers nach Fig. 11,

Fig. 13 einen entfalteten Papierbogen vor dem Spannen in Richtung des Pfeiles "S" gesehen, mit der Greifereinrichtung nach Fig. 8 und

Fig. 14 einen entfalteten Papierbogen beim seitlichen Spannen in Richtung des Pfeiles "S" gesehen, mit der Greifereinrichtung nach Fig. 8.

Die Greifereinrichtung nach der Erfindung ist auf einer Übertragungstrommel 1 einer Druckmaschine angeordnet und besteht aus einer Welle 2, auf der Halter 3 mit einer Spannleiste 4 befestigt sind. Auf der Spannleiste 4 sind Greiferhalter 5 befestigt, in denen eine Greiferwelle 6 verdrehbar gelagert ist. Auf der Greiferwelle 6 sind mittels Stiften 7 Hülsen 8 befestigt, in die eine Einstellschraube 9 geschraubt ist, die mit einer Feder 10 versehen ist. Die Feder 10 liegt mit einem Ende an einer Auflageplatte 11 und mit dem anderen Ende an der Hülse 8 an. Die Auflageplatte 11 ist mittels/einer Schraube 12 an einem Greiferhalter 13 befestigt, der auf der Grelftrwelle/verdrehbar gelagert ist. Auf dem Greiferhalter 13 ist mittels Schrauben ein Greifer 15 mit Rolle befestigt, der an einem Ende mit einer Ausnehmung und einem fest angebrachten Stift 16 versehen ist, auf dem einerseits verdrehbar eine Rolle 17 und andererseits eine Feder 18 gelagert ist. Die Feder 18 greift mit einem Ende in eine Vertiefung der Rolle 17 ein und liegt mit

809808/0760

2736U1

ihrem anderen Ende an einer Wand der Ausnehmung an. Die Rollen sitzen auf der Spannleiste 4 auf (siehe Fig. 2, 3, 4, 5, 6, 7) und sind an den Greifern 15 symmetrisch zu beiden Seiten einer mittleren Achse 24 des Greifersystems in der Weise angeordnet, daß die Achsen der Rolfen 17 mit der Achse der Greiferwelle 6 unterschiedliche Winkel C* von 0° bis 30° einschließen, deren Scheitel von der mittleren Achse 24 des Greifersystems weggerichtet sind.

Nach einer anderen Ausführung der Greifereinrichtung (siehe Fig. 9, 10, 11, 12, 13, 14) sind die Rollen 17a mittels Stiften 16 in Rollenhaltern 22 verdrehbar gelagert. Auf den Stiften 16 sind ebenfalls Federn 18 gelagert, die mit einem Ende in eine Ausnehmung der Rollen 17a eingreifen. Mit dem anderen Enden liegen die Federn 18 an einer inneren Wand der Rollenhalter 22 an. Auf den Greiferhaltern 13 sind mittels der Schrauben 14 Greifer 20 befestigt, die zum Erfassen der Hinterkante 26 des Papierbogens 27 dienen. Die Greifer 20 weisen eine Fläche 23 zum Erfassen des Papierbogens auf, die auf den Rollen 17a aufsitzt, die in den Rollenhaltern 22 gelagert sind. Die Rollenhalter 22 sind an einer Spannleiste 19 mittels Stellschrauben 21 angebracht und symmetrisch auf beiden Seiten von der mittleren Achse 24 des Greifersystems in der Weise verdreht angebracht, daß sie mit der Achse der Greiferwelle 6 unterschiedliche Winkel C< im Bereich von 0° bis 30° einschließen. Dabei sind die Scheitel der einzelnen Winkel CX von der mittleren Achse 24 des Greifersystems weggerichtet·

Die Winkel CX nehmen bei beiden Ausführungsbeispielen mit dem Abstand der Rollen von der Mittelachse 24 zu.

Die Greiferwelle 6 wird während einer Umdrehung der Übertragungstrommel 1 mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung in der Weise verdreht, daß die Rollen 17 auf der Spannleiste 4 aufsitzen. Eine weitere Verdrehung der Greiferwelle 6 führt zum Zusammendrücken der Federn 10, wobei zwischen der Anlageplatte 11 und der Schraube 9 ein Spiel ¹¹A" entsteht, das ge-

809808/0760

~⁸~ 2736U1

währleistet, daß alle Rollen 17 auf die Spannleiste 4 aufsitzen. Bis zu diesem Augenblick verläuft die Funktion bei allen Greifern 15 mit den Rollen 17 auf gleiche Weise. Beim Drehen der Übertragungstrommel 1 in Richtung des Pfeiles "V" wird die Welle 2ind damit die ganze Greifereinrichtung mittels einer nicht dargestellten Einrichtung entgegengesetzt zur Drehrichtung der Übertragungstrommel 1 gedreht. Dadurch wird die Entfernung zwischen den die Vorderkante 25 des Papierbogens 27 haltenden Greifernund den die Hinterkante 26 des Papierbogens 27 erfassenden Greifern 20 vergrößert. Da die Rollen 17 in den Greifern 15 schräg unter einem Winkel CK gelagert sind, kommt es beim umfangsmäßigen Spannen des Papierbogens 27 gleichzeitig auch zu einer seitlichen Verschiebung der sich drehenden Rollen 17. Durch das seitliche Verschieben der Rollen 17 wird der Papierbogen 27 zur Seite hin gespannt, wobei die Spannung vom Schwenkwinkel CX der einzelnen Rollen 17 abhängig ist. Wenn der Schwenkwinkel der Rollen 17 größer ist als es der Unebenheit der Hinterkante 26 des Papierbogens 27 entspricht, rutscht der Papierbogen 27 zwischen den | Rollen 17 und der Spannleiste 4 durch. Beim Spannen der Hinter-j kante 26 des Papierbogens 27 entsteht zwischen der einen Stirnwand der Rolle 17 und der einen Seitenwand der Ausnehmung in j den Greifern 15 ein Spiel "b", das bei den weiter außen angeordneten Greifern 15 größer ist, als bei den näher zur mittleren Achse 24 des Greifersystems liegenden. !

Bei der anderen Ausführung mit den Greifern 17a, die auf der j Spannleiste 19 angeordnet sind, ist die Funktion ähnlich. Der Schwenkwinkel der einzelnen Rollen 17a wird durch Verdrehen der Halter 22 in der Spannleiste 19 eingestellt, wobei die auf diese Weise eingestellte Stellung mittels einer Stellschraube 21 gesichert wird.

809808/0760

Claims

Patentansprüche

1.JGreifereinrichtung zum Erfassen der Hinterkante eines Papierbogens auf einer Übertragungstrommel beim Wenden der Papierbogen, insbesondere an Mehrfarben-Druckmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß Rollen (17, 17a) symmetrisch und abgestuft schräg zu beiden Seiten von der mittleren Achse (24) der Greifereinrichtung in der Weise angeordnet sind, daß die Achsen der Rollen (17, 17a) mit einer Greiferwelle (6) Winkel ( Zx ) im Bereich von 0° bis etwa 30° einschließen, wobei die Scheitel der einzelnen Winkel (Cx ) von der mittleren Achse (24) der Greifereinrichtung weggerichtet sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (17, 17a) auf Stiften (15) drehbar gelagert und an einer Seite mit Federn (18) versehen sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (17), die auf den Stiften (16) in dem Greifteil von Rollen-Greifern (15) gelagert sind, auf einer Spannleiste (4) aufsitzen, die an Haltern (3) befestigt ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (17a), die mittels der Stifte (16) in Haltern (22) angebracht sind, einstellbar mittels Stellschrauben (21) in einer Spannleiste (19) angebracht sind, die auf Haltern (3) angeordnet ist.

809808/0760

COPY

11 Jo ι 4 1

5. Greifermechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (17a) auf einer Aufsitzfläche (23) von Greifern (20) aufsitzen, die an Haltern (13) befestigt sind, die verdrehbar auf einer Greiferwelle (6) montiert sind.

809808/0760