DE2732024B2 - Schaltungsanordnung zur digitalen Anzeige der Winkelstellung des Rotors eines Resolvers - Google Patents
Schaltungsanordnung zur digitalen Anzeige der Winkelstellung des Rotors eines ResolversInfo
- Publication number
- DE2732024B2 DE2732024B2 DE2732024A DE2732024A DE2732024B2 DE 2732024 B2 DE2732024 B2 DE 2732024B2 DE 2732024 A DE2732024 A DE 2732024A DE 2732024 A DE2732024 A DE 2732024A DE 2732024 B2 DE2732024 B2 DE 2732024B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- counter
- phase
- rotor
- voltage
- resolver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of ac
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/64—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals
- H03M1/645—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals for position encoding, e.g. using resolvers or synchros
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung
zur digitalen Anzeige der Winkelstellung des Rotors eines Resolvers, der eine Statorwickking mit
zwei um 90D versetzt angeordneten Polen aufweist,
a) mit einer Wechselstromquelle, die zwei um 90° phasenverschobene Wechselspannungen gleicher
Frequenz und Amplitude (sin 2 π//, cos 2 π ft) liefert, die jeweils einer der Statorwicklungen
aufgeschaltct sind,
b) mit einem Zähler mit einer Taktfrequenz, die einem Vielfachen der Frequenz der Speisespannung
der Statorwicklungen entspricht,
c) mit einem Amplitudendiskriminator. der an die Wicklung des Rotors angeschlossen ist und von
dem in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Spannungsparameter ein die Zählung einleitender
Impuls auf den Zähler gegeben wird.
d) mit einem Pulsgenerator für die Erzeugung der Zählertaktfrequenz,
e) mit einem Phasenkomparator für die Phasenlage der Wechselstromquelle und des Pulsgenerators,
und
f) mit einer Anordnung zur Aufrechterhaltung der Phasengleichheit.
Bei einer bekannten Schaltungsanordnung der genannten An(GB-PS 1291445 = US-PS 3 634 838) ist
'· die Frequenz der Speise-Wechselspannung, die von der Wechselstromquelle abgegeben wird, abhängig
von der Frequenz einer Signalquelle, und zwar über ein aktives Filter. Bei Phasenungleichheit wird in Abhängigkeit
vom Ausgangssignal des Phasenkomparai» tors über eine Schaltanordnung die Taktfrequenz geändert,
die dem aktiven Filter zugeleitet wird, und zwar wird die von einem Teiler abgegebene Frequenz
jeweils um eine Stufe vergrößert bzw. verkleinert. Eine Anpassung ist dabei jeweils nur durch Weglassen
ι< oder Hinzufügen einer Zähleinheit möglich. Damit ist
aber ein Fehler vorgegeben, der in der Größenordnung größer als 5 Promille liegt. Für Anwendungen auf
Initialplattformen in derTrägheitsnavigation sind Fehler dieser Größenordnung noch als erheblich anzu-
-'<· sehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Schaltungsanordnung der gattungsgemäßen Art so weiterzuentwikkeln,
daß der Meßfehler deutlich niedriger liegt.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst -">
durch folgende Merkmale:
g) der Pulsgenerator ist als spannungsgesteuerter Rechteckgenerator ausgebildet;
h) der Pulsgenerator ist mittels einer Phasensynchronisierschaltung
auf ein konstantes, phasen-
i<> starres Verhältnis zu der den Statorwicklungen
aufgeschaileten Speisespannung nachregelbar. Zweckmäßig ist der Reset-Eingang des Zählers in
Abhängigkeit von der Spannung in einer der Statorwicklungen mit einem Reset-Impuls beaufschlag-
i"' bar.
Bei der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung sind die inneren Zustände des Zählers fest und eindeutig
mit der Phasenlage der Statorspannungen verknüpft. Es bleibt also das Teilungsverhältnis /wischen
4(i der Frequenz der Speisespannung für die Statorwicklungen
des Resolvers und der Taktfrequenz für den Zähler erhalten, und zwar auch beim Nachregeln des
Rechteckgenerators, falls im Phasenkomparator fehlende Phasengleichheit festgestellt wird.
■'■> Eine weitere Schaltungsanordnung zur digitalen
Anzeige der Winkelstellung des Rotors eines Resolvers ist aus der US-PS 3 898568 bekannt. Bei dieser
Schaltungsanordnung wird die Frequenz der Wechselspannung und die Zählertaktfrequenz von einem
'><> einzigen Taktgenerator abgeleitet, wobei die Zählcrtaktfrequenz
über Teiler mit unterschiedlichem Teilerverhältnis unterteilt ist. Eine Nachregelung der
Zählertaktfrequenz ist hier nicht vorgesehen.
Es ist weiter aus der US-PS 3284795 ein Resolver
>". bekannt, der für die Ausgabe eines Analogsignals ausgelegt
ist und mit einer Trägerfrequenz arbeitet. In der Schaltung des Resolvers wird ein spannungsgesteuerter
Oszillator verwendet, der dort jedoch zu anderen Zwecken dient als bei der vorliegenden Erfin-
Wi dung.
Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel
veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung erläutert.
Der in der Zeichnung dargestellte Resolver weist
hi zwei um 90° versetzt angeordnete Ständerwicklungen
2, 4 und einen Rotor 6 auf, der über eine mit dem Rotor fest verbundene Welle H verdrehbar ist. An den
beiden Statorwicklungen 2 und 4 liegen zwei um 90"
phasenverschobene sinusförmige Wechselspannungen mit gleichen Amplituden an, durch die im Resolver
ein magnetisches Drehfeld erzeugt wird. Dieses Drehfeld induziert in der Rotorwicklung des Resolvers
eine Wechselspannung, deren Phasenlage bezogen auf eine der Statorspannungen ein Maß für die
Winkelstellung der Resolverwelle darstellt und deren Amplitude für alle Winkelstellungen gleich ist.
Der Winkelstellungssensor ist weiter mit einem Zähler 10 ausgerüstet, der mit einer vorgegebenen
Frequenz läuft, wobei die inneren Zustände des Zählers fest und eindeutig mit der Phasenlage der Statorspannungen
verknüpft sind. Vorzugsweise ist die Zähler-Taktfrequenz um das 2 * fache größer als die
Frequenz des Resolver-Drehfeldes, wobei /V die Zahl der Binärstufen des Zählers bedeutet. Da am Ende
der letzten Stufe des Zählers die Impulsfrequenz um das 2*fache kleiner isi als die Impulsfrequenz am
Takteingang, können aus diesem Signal durch Filterung die Statorwechselspannungen für den Resolver
abgeleitet werden. Damit ist die Resolverfrequenz phasenstarr an die Zähier-Takttrequenz gekoppelt.
Die in den Rotor 6 induzierte Wechselspannung liegt gegebenenfalls nach Verstärkung an jinem Amplitudendiskriminator
12 an, über den bei Erreichen des Spannungsmaximums ein Impuls in den Zähler 10 gegeben wird. In dem Zähler werden dann die
Takte gezählt, die als Restimpulse eines Zählerdurchlaufs verbleiben. Die in digitaler Form im Zähler
gezählten Impulse geben eine digital codie; te Anzeige für die Winkelstellung.
Dadas System durchweg dynamisch arbeitet, ist mit einfachen Mitteln eine Ausfallserkennung realisierbar,
bei der Informationen darüber geliefert werden, ob die vom Sensorsystem gelieferte digitale Winkelstellungsinformation
infolge eines Bauteileausfalls verfälscht ist. Das Überwachungsverfahren innerhalb
der Ausfallserkennung kann in bekannter Weise durchgeführt werden und braucht an dieser Stelle
nicht beschrieben zu werden.
Anstehe einer Zählung der Impulse zwischen dem Erreichen des Maximums der in dem Rotor 6 induzierten
Wechselspannung und dem Erreichen des Maximums oder Nulldurchganges dei Wechselspannung
in einer der Statorwicklung können auch die Impulse zwischen dem Maximum- oder Nulldurchgang der
• Wechselspannung in einer der Statorwicklungen und dem Maximum- bzw. Nulldurchgang der im Rotor induzierten
Wechselspannung gezählt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Resolverspannungen in einem Oszillator 14 erzeugt,
i() welcher nach der Differentialgleichung y" + ω2y = 0
arbeitet. Der Oszillator weist zwei Integratoren und einen Operationsverstärker auf. Die von dieser Schaltung
abgegebenen sinusförmigen Spannungen der Form £/„ sin tür und U0 cos ω t werden verstärkt und
!■"· dem Resolver zugeführt. Aus einer der beiden Spannungen
wird ein Rücksetzsignal für den Zähler 10 abgeleitet. Die in den Resolverrotor induzierte Wechselspannung,
die in Abhängigkeii von der Winkelstellung phasenverschoben ist, wird durch Verstärkung
-" und Begrenzung in einem Rechtecksignal übergeführt,
aus welchem der Ausles' ;-;uIs für den Zähler
abgeleitet wird, der beispielsweise ein zehnstufiger Dualzähler sein kann. Die Taktimpulse für den Zähler
10 werden einem bezüglich der Frequenz spannungs-
-> gesteuerten Pulsgenerator entnommen. Mit Hilfe einer
Phasensynchronisierschaltung 16 nach dem phase-locked-loop-Prinzip (PLL) wird der Pulsgenerator
so gesteuert, daß die Pulsfrequenz des Zahlertaktsignals in einem konstanten phasenstarren Verhältnis
zur Resolverfrequenz steht. Zu diesem Zweck wird mittels eines Frequenzteilers ein Signal aus den
Zählertaktimpulsen erzeugt, dessen Frequenz gleich dem 2"'ten Teil der Zählertaktfrequenz ist. Aus dem
phasenmäßigen Vergleich dieses Signale mit der Re-
i") solver-Statorspannung wird die Steuerspannung für
den TaktpulsgeneratDr abgeleitet.
Das Rücksetzsignal für den Zähler ist erforderlich, um am Ende des Einschwenkvorganges nach Anlegen
der Versorgungsspannungenden Zähler in enen defi-
■"> nierten Anfangszustand zu setzen. Wenn der erwähnte
Synchronismus erreicht ist. wird ein Rücksetzsignal i.icht mehr benötigt.
Hierzu I Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Schaltungsanordnung zur digitalen Anzeige der Winkelstellung des Rotors eines Resolvers,
der eine Statorwicklung mit zwei um 90° versetzt angeordneten Polen aufweist,
a) mit einer Wechselstromquelle, die zwei um 90° phasenverschobene Wechselspannungen
gleicher Frequenz und Amplitude (sin 2 jtft, cos 2 π ft) liefert, die jeweils einer der Statorwicklungen
auf geschaltet sind,
b) mit einem Zähler mit einer Taktfrequenz, die einem Vielfachen der Frequenz der Speisespannung
der Statorwicklungen entspricht,
c) mit einem Amplitudendiskriniinator, der an
die Wicklung des Rotors angeschlossen ist und von dem in Abhängigkeit von einem vorbestimmten
Spannungsparameter ein die Zählung einleitender Impuls auf den Zähler gegeben wird,
d) mit einem Pulsgenerator für die Erzeugung der Zählertaktfrequenz,
e) mit einem Phasenkomparator für die Phasenlage der Wechselstromquelle und des
Pulsgenerators, und
f) mit einer Anordnung /.ur Aufrechterhaltung
der Phasengleichheit,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
g) der Pulsgenerator (15) ist als spannungsgesteuerter
Rechteckgenerator ausgebildet;
h) der Pulsgenerator (15) ist mittels einer Phase nsynchronis'erschai'ung (16) auf ein konstantes,
phasenstarres Verhältnis zu der den Statorwicklungen (2, 4) aufgeschaketen
Speisespannung nachregelbar.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reset-Eingang des
Zählers (10) in Abhängigkeit von der Spannung in einer der Statorwicklungen (2,4) mit einem Reset-lmpuls
beaufschlagbar ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2732024A DE2732024C3 (de) | 1977-07-15 | 1977-07-15 | Schaltungsanordnung zur digitalen Anzeige der Winkelstellung des Rotors eines Resolvers |
FR7820788A FR2397622A1 (fr) | 1977-07-15 | 1978-07-12 | Detecteur de position angulaire a sortie numerique |
GB7829747A GB2001222B (en) | 1977-07-15 | 1978-07-13 | Ev sensor of angular position having a digital output |
JP53084635A JPS5914164B2 (ja) | 1977-07-15 | 1978-07-13 | リゾルバのロ−タの角度位置をデイジタル指示する回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2732024A DE2732024C3 (de) | 1977-07-15 | 1977-07-15 | Schaltungsanordnung zur digitalen Anzeige der Winkelstellung des Rotors eines Resolvers |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2732024A1 DE2732024A1 (de) | 1979-01-18 |
DE2732024B2 true DE2732024B2 (de) | 1980-01-10 |
DE2732024C3 DE2732024C3 (de) | 1980-09-04 |
Family
ID=6014011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2732024A Expired DE2732024C3 (de) | 1977-07-15 | 1977-07-15 | Schaltungsanordnung zur digitalen Anzeige der Winkelstellung des Rotors eines Resolvers |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5914164B2 (de) |
DE (1) | DE2732024C3 (de) |
FR (1) | FR2397622A1 (de) |
GB (1) | GB2001222B (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4355305A (en) * | 1980-04-24 | 1982-10-19 | The Bendix Corporation | Resolver processor with error detection |
DE3116975A1 (de) * | 1981-04-29 | 1982-11-11 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Messverfahren fuer die winkelstellung 0 eines drehbaren magnetischen wechselfelds |
JPS5841304A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-10 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 回転体の半径方向位置検出器 |
DE3345791A1 (de) * | 1983-12-17 | 1985-06-27 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Beruehrungsloser elektronischer winkelgeber |
US4857926A (en) * | 1987-08-25 | 1989-08-15 | Honeywell Inc. | Phase-responsive angular tracking device |
JP3630410B2 (ja) * | 2001-05-22 | 2005-03-16 | 三菱電機株式会社 | 位置検出装置および異常検出装置 |
FR2899994B1 (fr) * | 2006-04-13 | 2008-07-11 | Areva Np Sas | Systeme d'instrumentation interne d'un reacteur nucleaire a carte electronique evoluee et procede correspondant de modification d'un systeme d'instrumentation interne d'un reacteur nucleaire |
DE102009019509B4 (de) | 2009-04-24 | 2011-06-09 | Lenze Automation Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Rotorwinkels einer rotierenden Welle |
DE102009046923B4 (de) | 2009-11-20 | 2018-07-05 | Lenze Automation Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und System zum Überwachen des Bestimmens eines Rotorwinkels einer rotierenden Welle mittels eines Resolvers |
-
1977
- 1977-07-15 DE DE2732024A patent/DE2732024C3/de not_active Expired
-
1978
- 1978-07-12 FR FR7820788A patent/FR2397622A1/fr active Granted
- 1978-07-13 GB GB7829747A patent/GB2001222B/en not_active Expired
- 1978-07-13 JP JP53084635A patent/JPS5914164B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2732024C3 (de) | 1980-09-04 |
GB2001222B (en) | 1982-03-10 |
DE2732024A1 (de) | 1979-01-18 |
GB2001222A (en) | 1979-01-24 |
JPS5914164B2 (ja) | 1984-04-03 |
FR2397622B1 (de) | 1984-06-29 |
JPS5443055A (en) | 1979-04-05 |
FR2397622A1 (fr) | 1979-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3141015C2 (de) | ||
DE69932980T2 (de) | Resolversignalverarbeitungssystem | |
DE10059775C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von analogen Ausgangssignalen von kapazitiven Sensoren | |
DE3130878C2 (de) | ||
DE3439893C2 (de) | ||
DE2853142A1 (de) | Messvorrichtung zur kapazitiven bestimmung der relativen lagen zweier zueinander beweglicher teile | |
DE69208041T2 (de) | Positionsgeber | |
DE3234780A1 (de) | Einrichtung zum feststellen einer mechanischen bewegung | |
DE2732024C3 (de) | Schaltungsanordnung zur digitalen Anzeige der Winkelstellung des Rotors eines Resolvers | |
DE1945206C3 (de) | Einrichtung zur Interpolation | |
EP0245318B1 (de) | Schaltungsanordnung zur erzeugung eines der frequenz eines wechselstromsignals zugeordneten messsignals | |
DE1462411A1 (de) | Frequenz-Phasen-Steuerkreis | |
DE2125224C3 (de) | Vorrichtung zur Korrektur des Ganges eines zeithaltenden Gerätes | |
DE1120709B (de) | Verfahren und Vorrichtungen zur Messung von Schaufelschwingungen, insbesondere bei Strahltriebwerken | |
EP2580599A1 (de) | Geschwindigkeitssensor mit costas-schleife | |
DE2558360A1 (de) | Analog-digitalwandler | |
DE2138612B2 (de) | Schaltungsanordnung zur Messung der Geschwindigkeitsänderung oder sich rasch ändernder Momentanwerte der Geschwindigkeit rotierend oder gradlinig bewegter Körper | |
DE2856397A1 (de) | Schaltungsanordnung zur erzielung eines gleichlaufs zwischen der oszillatorfrequenz und der resonanzfrequenz des eingangskreises eines ueberlagerungsempfaengers | |
DE69929608T2 (de) | Verfahren zum messen der frequenz eines sinusförmigen signals | |
DE2407678C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Digitalisierung eines Drehwinkel &phgr | |
CH397261A (de) | Einrichtung zur absatzweisen Winkelstellungsmessung, mit einem aus Rotor und Stator bestehenden elektromechanischen Wandler | |
DE3823177A1 (de) | Ultraschall-durchflussmessung unter auswertung von phasenverschiebungen | |
DE2932579C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Positionserfassung eines bewegten Maschinenteils | |
DE69200057T2 (de) | Interferometrischer Kreisel mit elektrooptischem Modulator. | |
DE972119C (de) | Verfahren zur Phasenmessung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |