DE2730291A1 - Einrichtung zum ausrichten des zu benaehenden oeffnungsrandes schlauchfoermiger werkstuecke - Google Patents

Einrichtung zum ausrichten des zu benaehenden oeffnungsrandes schlauchfoermiger werkstuecke

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Description

Einrichtung zum Ausrichten des zu benähenden Öffnungsrandes schlauchförmiger Werkstücke
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufspannen und kantencerechten Führen entlang eines Öffnungsrandes zu benähender schlauchförmiger Werkstücke mit mindestens zwei drehbaren im Abstand zueinander verstellbaren Spannteilen mit konvexer Oberfläche zur Aufnahme der Werkstücke,
Derartige Einrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Sie bedienen sich frei drehbarer oder angetriebener Rollen verschiedener Oberflächengestaltung.
Während die zylindrischen Rollen, z. D. nach DT-GM 7^03022 keinen Einfluß auf den Verlauf des zu benähenden Öffnungsrandes schlnuchförmiger Werkstücke haben, besitzen Rollen mit einer besonders geformten Oberfläche, z. B. nach der DT-AS 251Ί79'» und DT-AS IO72871, eine gewisse Richtcharakteristik.
Alle bisher bekannten Oberflächenformen an derartigen Spannrollen sind jedoch nicht dazu geeignet, den Öffnungsrand schlauchförmiger Werkstücke einwandfrei parallel zur Nährichtung auszurichten. Es ist entweder das Nachrichten von Hand durch eine Bedienungsperson oder das Beschneiden des Randes vor dem Benähen erforderlich.
Vorliegender Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 so zu gestalten, daß der Öffnungsrand einwandfrei ausgerichtet wird und ohne zusätzliches Nachrichten oder Beschneiden
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einwandfrei genäht werden kann.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Drehachsen der Spannteile in ihrer Lage und Richtung zueinander einstellbar angeordnet sind.
Vorzugsweise sind die Drehachsen der Spannteile nach der Einstellung in einer bestimmten Lage nicht fixiert, sondern die Drehachse mindestens eines der Spannteile ist über Lagerteile mit einem Antrieb verbunden und es ist mindestens ein Sensor im Einlaufbereich des Werkstückrandes in den Stichbildebereich zur Ansteuerung des Antriebes vorgesehen.
Durch dieses kontinuierliche Ausrichten der Drehachse entsprechend dem momentanen Verlauf des Öffnungsrandes wird ein einwnndfreies Ausrichten dieses Randes mit gleichmäßigem Abstand zur Nadel der Nähmaschine erreicht. Zur Unterstützung der Überwachung des Verlaufs des Öffnungsrandes kann ein zweiter Sensor zur Ansteuerung mindestens eines Antriebes zum Ausrichten der Drehachsen der Spanntedle hinter der Stichbildestelle angeordnet sein.
Von besonderem Vorteil zur Lösung der vorliegender Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist die Gestaltung der Spannteile als Kugeln, deren Drehachsen um den Kugelmittelpunkt schwenkbar sind. Durch diese Ausbildung der Spannteile und schwenkbare Anordnung der Drehachsen bleibt bei Verstellung der Drehachsen die mit dem zu nähenden Schlauchteil in Eingriff kommende Fläche in Form und Größe gleich. Es findet also keine Veränderung in der Form des aufgespannten Schlauchteiles statt.
Aufgrund der Verstellung der Kugeldrehachse verändert sich jedoch die Lage des Xquators. Durch diese Möglich-
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keit "der Laßeveränderung des Äquators kann dem Schlauchteil ein Trend in seiner Bewegungsrichtung abweichend von der Nährichtung verliehen, um den zu benähenden Öffnungsrand zur Nadel auszurichten.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel zu entnehmen.
Es zeigen:
Fig. 1# Eine Nähmaschine mit einer Spanneinrichtung in Richtung auf den Kopf gesehen,
Fig. 2 die Spanneinrichtung von oben gesehen mit einem Teil der Nähmaschine,
Fig. 3 die Spanneinrichtung nach einem Schnitt A-B,
Die in der Zeichnung dargestellte Nähmaschine 1 besitzt einen Tragarm 2 zur Auflage des Werkstückes. Das schlauchfönnige Werkstück 3 umfährt den Tragarm 2 in üblicher Weise und wird an der durch die Nadel h angedeuteten Stelle genäht. Je nach Formgebung des Öffnungsrandes des Werkstückes 3 oder zum Zuführen eines auf- oder einzunähenden Bandes sind der Nähmaschine an sich bekannte, nicht dargestellte Führungsteile zugeordnet.
Zum Aufspannen des Werkstückes 3 sind Spannteile in Form von Kugeln 5 vorgesehen, die frei drehbar um Achsen 6 gelagert sind. Die Achsen 6 sind an einem Bügel 7 befestigt, dessen anderes Ende mit einem Motor 8 verbunden ist. Die Motoren 8 sind mit ihren Vellenachsen senkrecht zum Kugelmittelpunkt ausgerichtet. Eine Verstellung der Achsen 6
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der Kugeln 5 mittels der Motoren 8 bewirkt eine Veränderung der Laufrichtung des Kugeläquators durch Verdrehen der Ebene durch den Kugeläquator um eine vertikale Achse.
Die Motoren 8 sind an Halter 9 befestigt, die mit dem anderen Ende mit der Velle 11 von Motoren 12 verbunden sind. Die Wellen 11 sind in Lagerannen 13 gelagert, vobei die Vellenachsen auf den Mittelpunkt der Kugeln 5 gerichtet sind. Beim Verstellen der Achsen 6 der Kugeln mittels der Motoren 12 erfolgt ein Verschwenken der Ebene durch den Äquator um eine horizontale Achse.
Die Lagerariiie 13 sind in einem Träger 1*4 verschiebbar geführt und durch Klemmteile 15 feststellbar. Zum Ansteuern der Motoren 8, 12 sind Sensoren in Form von Lichtquellen 16 und Fotozellen 17 vorgesehen. Die Signale der Fotozellen 17 werden in einem Schaltkasten 18 aufbereitet, um die Motoren 8, 12 anzusteuern. Die Kugeln 2 weisen im Bereich des Äquators 19 eine Zone mit höherer Reibungszahl als die an der übrigen Oberfläche auf. Die Zonen mit höherer Reibungszahl können durcli besondere Gestaltung, z. B. Verzahnung, die erhöhte Reibung in einer vorbestimmten Richtung verleihen.
Es liegt natürlich im Rahmen vorliegender Erfindung, statt beide Kugelachsen, nur eine, d. h. die an der Einlaufseite des Materials in die Stichbildestelle verstellbar zu gestalten, und die andere starr mit dem Lagerarm zu verbinden. Ebenso kann die Verschwenkung der Achse einer oder beider Kugeln nur um eine Ebene durch den Kugeläquator beschränkt sein, wobei der für die kardanische .Aufhängung der Kugel erforderliche zweite Antrieb zur Verstellung der Kugelachse entfallen kann. Schließlich ist die Erfindung auch nicht auf die dargestellte Verwendung nur eines Kugelpaares beschränkt. Es ist ebenso in bekannter
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Weise eine Dreier- oder Mehrfachanordnung dieser Spr.nneleinente möglich.
Durch Vervendung von mehr als zwei Kugeln wird der Umschlingungsvinkel des zu benähenden Werkstückes verkleinert. Dadurch wird auch die am Werkstück angreifende Reibfläche auf einen Winkel begrenzt, der kleiner als 18O ist, vas sich Vorteilhaft auf die Steuerung des R'erkstückrandes auswirkt. Eine Verringerung des für die Steuerung wirksamen Winkels der Kugel kann natürlich auch d.urch andere Maßnahmen, z. B. durch eine die Kugel teilweise umschließende, auf die Kugelachse aufgesetzte, feststehende Gleitfläche.
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Claims (1)

  1. UNION SPECIAL GmbH
    Schvabstraße 33 30. Juni 1977
    7OOO Stuttgart 1 B 3O/rar . 9 7 *3 Π ? 9
    PATENTANSPRÜCHE
    1. Einrichtung zum Aufspannen und kantengerechten Führen entlang eines Öffnungsrandes zu benähender schlauchförmiger Werkstücke mit mindestens zwei drehbaren im Abstand zueinander verstellbaren Spannteilen mit konvexer Oberfläche zur Aufnahme der Werkstücke, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (6) der Spannteile (5) in ihrer Lage und Richtung zueinander einstellbar angeordnet sind.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (6) mindestens eines der Spannteile (5) über Lagerteile mit einem Antrieb (8 oder 12) verbunden ist und mindestens ein Sensor (16, 17) im Einlaufbereich des Werkstückrandes in den Stichbildebereich zur Ansteuerung des Antriebes (8 oder 12) vorgesehen ist.
    3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Sensor (16, I7) zur Ansteuerung mindestens eines Antriebes (8 oder 12) zum Ausrichten der Drehachsen (6) der Spannteile (5) hinter der Stichbildestelle (k) angeordnet ist.
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    ORIGINAL INSPECTED
    *4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannteile (5) Kugelform aufweisen und die Lage- und Richtungsänderung
    der Drehachse (6) um den Kugelmittelpunkt erfolgt.
    5. Einrichtung nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerteile (7» 9) der Drehachsen (6) für die Kugeln (5) in jeweils einem senkrecht zum Kugeläquator (19) stehendem Lager (13) drehbar gelagert sind.
    6. Einrichtung nach Anspruch ^, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln (5) über je zwei, einen Winkel von 90 einschließenden, senkrecht zum Kugeläquator gerichteten Lagern kardanisch aufgehängt sind.
    7. Spannmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß deren Oberfläche Zonen (19) unterschiedlicher Reibungszahlen aufweist.
    8. Spannmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungszahl im Bereich des Äquators (19) der Kugeln größer als an der übrigen Kugeloberfläche ist.
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DE2730291A 1977-07-05 1977-07-05 Einrichtung zum Aufspannen und kantengerechten Führen zu benähender schlauchförmiger Werkstücke Expired DE2730291C2 (de)

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