CH630970A5

CH630970A5 - Device for aligning the orifice edge of tubular workpieces which is to be sewn

Info

Publication number: CH630970A5
Application number: CH726878A
Authority: CH
Inventors: Konstantin Hubertus Schwaab
Original assignee: Union Special Gmbh
Priority date: 1977-07-05
Filing date: 1978-07-04
Publication date: 1982-07-15
Also published as: DE2730291C2; FR2396817B1; IT7868569A0; JPS6148959B2; GB1589100A; FR2396817A1; IT1108538B; DE2730291A1; JPS5414857A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufspannen and kantengerechten Führen entlang eines Öffnungsrandes zu benähender schlauchförmiger Werkstücke mit mindestens zwei drehbaren im Abstand zueinander verstellbaren Spannteilen mit konvexer Oberfläche zur Aufnahme der Werkstücke. The invention relates to a device for clamping and guiding along the edge of an opening to be sewn tubular workpieces with at least two rotatable, mutually adjustable clamping parts with a convex surface for receiving the workpieces.

Derartige Einrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Sie bedienen sich frei drehbarer oder angetriebener Rollen verschiedener Oberflächengestaltung. Such devices are known in various embodiments. They use freely rotating or driven rollers with different surface designs.

Während die zylindrischen Rollen, z.B. nach DT-GM 7 403 022 keinen Einfluss auf den Verlauf des zu benähenden Öffnungsrandes schlauchförmiger Werkstücke haben, besitzen Rollen mit einer besonders geformten Oberfläche, z.B. nach der DT-AS 2 514 794 und DT-AS 1 072 871, eine gewisse Richtcharakteristik. While the cylindrical rollers, e.g. according to DT-GM 7 403 022 have no influence on the course of the opening edge of tubular workpieces to be sewn, have rollers with a specially shaped surface, e.g. according to DT-AS 2 514 794 and DT-AS 1 072 871, a certain directional characteristic.

Alle bisher bekannten Oberflächenformen an derartigen Spannrollen sind jedoch nicht dazu geeignet, den Öffnungsrand schlauchförmiger Werkstücke einwandfrei parallel zur Nährichtung auszurichten. Es ist entweder das Nachrichten von Hand durch eine Bedienungsperson oder das Beschneiden des Randes vor dem Benähen erforderlich. However, all previously known surface shapes on such tensioning rollers are not suitable for correctly aligning the opening edge of tubular workpieces parallel to the sewing direction. Either manual messaging by an operator or trimming of the edge before sewing is required.

Vorliegender Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 so zu gestalten, dass der Öffnungsrand einwandfrei ausgerichtet wird und ohne zusätzliches Nachrichten oder Beschneiden einwandfrei genäht werden kann. The present invention has for its object to design a device according to the preamble of claim 1 so that the opening edge is properly aligned and can be sewn perfectly without additional messages or trimming.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Drehachsen der Spannteile in ihrer Lage und Richtung zueinander einstellbar angeordnet sind. This object is achieved in that the axes of rotation of the clamping parts are arranged such that their position and direction can be adjusted relative to one another.

s Vorzugsweise ist die Drehachse mindestens eines der Spannteile über Lagerteile mit einem Antrieb verbunden und es ist mindestens ein Sensor im Einlaufbereich des Werkstückrandes in den Stichbildebereich zur Ansteuerung des Antriebes vorgesehen. s The axis of rotation of at least one of the clamping parts is preferably connected to a drive via bearing parts and at least one sensor is provided in the entry area of the workpiece edge into the stitch formation area for controlling the drive.

io Durch dieses kontinuierliche Ausrichten der Drehachse entsprechend dem momentanen Verlauf des Öffnungsrandes wird ein einwandfreies Ausrichten dieses Randes mit gleich-mässigem Abstand zur Nadel der Nähmaschine erreicht. Zur Unterstützung der Überwachung des Verlaufs des Öffnungs-is randes kann ein zweiter Sensor zur Ansteuerung mindestens eines Antriebes zum Ausrichten der Drehachsen der Spannteile hinter der Stichbildestelle angeordnet sein. io This continuous alignment of the axis of rotation in accordance with the current course of the opening edge ensures perfect alignment of this edge with a uniform distance from the needle of the sewing machine. To support the monitoring of the course of the opening edge, a second sensor for controlling at least one drive for aligning the axes of rotation of the clamping parts can be arranged behind the stitch formation point.

Von besonderem Vorteil zur Lösung der vorliegenden Aufgabe ist, dass die Spannteile Kugelform aufweisen und die 20 Drehachsen um den Kugelmittelpunkt schwenkbar sind. Durch diese Ausbildung der Spannteile und schwenkbare Anordnung der Drehachsen bleibt bei Verstellung der Drehachsen die mit dem zu nähenden Schlauchteil in Eingriff kommende Fläche in Form und Grösse gleich. Es findet also 25 keine Veränderung in der Form des aufgespannten Schlauchteiles statt. It is particularly advantageous for the solution of the present task that the clamping parts have a spherical shape and the 20 axes of rotation can be pivoted about the center of the sphere. This design of the tensioning parts and pivotable arrangement of the axes of rotation keeps the shape and size of the surface engaging with the hose part to be sewn when the axes of rotation are adjusted. So there is no change in the shape of the clamped hose part.

Aufgrund der Verstellung der Kugeldrehachse verändert sich jedoch die Lage des Äquators. Durch diese Möglichkeit der Lageveränderung des Äquators kann dem Schlauchteil so ein Trend in seiner Bewegungsrichtung abweichend von der Nährichtung verliehen werden, um den zu benähenden Öffnungsrand zur Nadel auszurichten. Due to the adjustment of the ball rotation axis, the position of the equator changes. Through this possibility of changing the position of the equator, the tube part can be given a trend in its direction of movement deviating from the sewing direction in order to align the opening edge to be sewn with the needle.

Weitere Einzelheiten sind aus dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen 35 Einrichtung zu entnehmen. Further details can be found in the exemplary embodiment of a device according to the invention shown in the drawings.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Nähmaschine mit einer Spanneinrichtung in Richtung auf den Kopf gesehen, 1 is seen a sewing machine with a tensioning device in the direction of the head,

40 Fig. 2 die Spanneinrichtung von oben gesehen mit einem Teil der Nähmaschine, 40 the tensioning device seen from above with part of the sewing machine,

Fig. 3 die Spanneinrichtung nach einem Schnitt A-B. Fig. 3 shows the tensioning device according to a section A-B.

Die in der Zeichnung dargestellte Nähmaschine 1 besitzt 45 einen Tragarm 2 zur Auflage des Werkstückes. Das schlauchförmige Werkstück 3 umfährt den Tragarm 2 in üblicher Weise und wird an der durch die Nadel 4 angedeuteten Stelle genäht. Je nach Formgebung des Öffnungsrandes des Werkstückes 3 oder zum Zuführen eines auf- oder einzunähenden so Bandes sind der Nähmaschine an sich bekannte, nicht dargestellte Führungsteile zugeordnet. The sewing machine 1 shown in the drawing 45 has a support arm 2 for supporting the workpiece. The tubular workpiece 3 surrounds the support arm 2 in the usual way and is sewn at the point indicated by the needle 4. Depending on the shape of the opening edge of the workpiece 3 or for feeding a tape to be sewn on or sewn in, the sewing machine is assigned guide parts which are known per se and are not shown.

Zum Aufspannen des Werkstückes 3 sind Spannteile in Form von Kugeln 5 vorgesehen, die frei drehbar um Achsen 6 gelagert sind. Die Achsen 6 sind an einem Bügel 7 befestigt, ss dessen anderes Ende mit einem Motor 8 verbunden ist. Die Motoren 8 sind mit ihren Wellenachsen senkrecht zum Kugelmittelpunkt ausgerichtet. Eine Verstellung der Achsen 6 der Kugeln 5 mittels der Motoren 8 bewirkt eine Veränderung der Laufrichtung des Kugeläquators durch Verdrehen 60 der Ebene durch den Kugeläquator um eine vertikale Achse. To clamp the workpiece 3, clamping parts in the form of balls 5 are provided, which are freely rotatable about axes 6. The axes 6 are attached to a bracket 7, the other end of which is connected to a motor 8. The motors 8 are aligned with their shaft axes perpendicular to the center of the sphere. An adjustment of the axes 6 of the balls 5 by means of the motors 8 changes the running direction of the ball equator by rotating 60 the plane through the ball equator about a vertical axis.

Die Motoren 8 sind an Haltern 9 befestigt, die mit dem anderen Ende mit der Welle 11 von Motoren 12 verbunden sind. Die Wellen 11 sind in Lagerarmen 13 gelagert, wobei die Wellenachsen auf den Mittelpunkt der Kugeln 5 gerichtet 65 sind. Beim Verstellen der Achsen 6 der Kugeln 5 mittels der Motoren 12 erfolgt ein Verschwenken der Ebene durch den Äquator um eine horizontale Achse. The motors 8 are fastened to holders 9 which are connected at the other end to the shaft 11 of motors 12. The shafts 11 are supported in bearing arms 13, the shaft axes being directed 65 to the center of the balls 5. When the axes 6 of the balls 5 are adjusted by means of the motors 12, the plane is pivoted by the equator about a horizontal axis.

Die Lagerarme 13 sind in einem Träger 14 verschiebbar The bearing arms 13 are displaceable in a carrier 14

geführt und durch Klemmteile 15 feststellbar. Zum Ansteuern der Motoren 8,12 sind Sensoren inForm von Lichtquellen 16 und Fotozellen 17 vorgesehen. Die Signale der Fotozellen 17 werden in einem Schaltkasten 18 aufbereitet, um die Motoren 8,12 anzusteuern. Die Kugeln 5 weisen im Bereich des Äquators 19 eine Zone mit höherer Reibungszahl als die an der übrigen Oberfläche auf. Die Zonen mit höherer Reibungszahl können durch besondere Gestaltung, z.B. Verzahnung, die erhöhte Reibung in einer vorbestimmten Richtung verleihen. guided and ascertainable by clamping parts 15. Sensors in the form of light sources 16 and photocells 17 are provided to control the motors 8, 12. The signals from the photocells 17 are processed in a switch box 18 in order to control the motors 8, 12. The balls 5 have in the area of the equator 19 a zone with a higher coefficient of friction than that on the rest of the surface. The zones with a higher coefficient of friction can be specially designed, e.g. Gearing that give increased friction in a predetermined direction.

Es liegt natürlich im Rahmen vorliegender Erfindung, statt beide Kugelachsen, nur eine, d.h. die an der Einlaufseite des Materials in die Stichbildestelle verstellbar zu gestalten, und die andere starr mit dem Lagerarm zu verbinden. Ebenso kann die Verschwenkung der Achse einer oder beider Kugeln nur um eine Ebene durch den Kugeläquator beschränkt sein, It is of course within the scope of the present invention, instead of both spherical axes, only one, i.e. to make it adjustable on the inlet side of the material into the stitch formation point, and to rigidly connect the other to the bearing arm. Likewise, the pivoting of the axis of one or both balls can only be limited by one plane through the ball equator,

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wobei der für die kardanische Aufhängung der Kugel erforderliche zweite Antrieb zur Verstellung der Kugelachse entfallen kann. Schliesslich ist die Erfindung auch nicht auf die dargestellte Verwendung nur eines Kugelpaares beschränkt. s Es ist ebenso in bekannter Weise eine Dreier- oder Mehrfachanordnung dieser Spannelemente möglich. the second drive required for the gimbal suspension of the ball for adjusting the ball axis can be omitted. Finally, the invention is also not limited to the use of only one pair of balls shown. s A triple or multiple arrangement of these clamping elements is also possible in a known manner.

Durch Verwendung von mehr als zwei Kugeln wird der Umschlingungswinkel des zu benähenden Werkstückes verkleinert. Dadurch wird auch die am Werkstück angreifende io Reibfläche auf einen Winkel begrenzt, der kleiner als 180° ist, was sich vorteilhaft auf die Steuerung des Werkstückrandes auswirkt. Eine Verringerung des für die Steuerung wirksamen Winkels der Kugel kann natürlich auch durch andere Massnahmen, z.B. durch eine die Kugel teilweise umschlies-15 sende, auf die Kugelachse aufgesetzte, feststehende Gleit-fläche. The wrap angle of the workpiece to be sewn is reduced by using more than two balls. This also limits the io friction surface acting on the workpiece to an angle that is less than 180 °, which has an advantageous effect on the control of the workpiece edge. A reduction in the angle of the ball effective for the control can of course also be achieved by other measures, e.g. by means of a fixed sliding surface that partially surrounds the ball and is placed on the ball axis.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

"Device for clamping and guiding along the edge of an opening, tubular workpieces to be sewn with at least two rotatable, spaced-apart clamping parts with a convex surface for receiving the workpieces,

characterized in that the axes of rotation (6) of the clamping parts (5) are arranged so as to be adjustable in their position and direction with respect to one another.

2. Device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (6) at least one of the clamping parts (5) via bearing parts with a drive (8 or 12) and at least one sensor (16,17) in the inlet area of the workpiece edge in the Stitch formation area for controlling the drive (8 or 12) is provided.

3. Device according to claim 2, characterized in that a second sensor (16, 17) for controlling at least one drive (8 or 12) for aligning the axes of rotation (6) of the clamping parts (5) is arranged behind the stitch formation point (4).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping parts (5) have a spherical shape and the change in position and direction of the axis of rotation (6) takes place around the center of the sphere.

5. Device according to claim 4, characterized in that the bearing parts (7, 9) of the axes of rotation (6) for the balls (5) are each rotatably mounted in a bearing arm (13) which is perpendicular to the ball equator (19).

6. Device according to claim 4, characterized in that the balls (5) are gimbaled via two, offset by an angle of 90 °, perpendicular to the spherical equator bearings.

7. Device according to claim 5, characterized in that the surface of the balls (5) has zones of different coefficients of friction.

8. Device according to claim 7, characterized in that the coefficient of friction of the surface in the area of the equator (19) of the balls (5) is greater than on the rest of the ball surface.