-
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schichtenweisen
-
Be- und Entladen von mit Formzwischenpaletten palettierten, je Schicht
in zwei Reihen nebeneinander Je zu zweit oder mehreren längs hintereinander liegenden
kreiszylindrischen Behältern, insbesondere Fässern, unter Verwendung eines verfahrbaren
Schichtengreifers.
-
Durch die DT-AS 1212881 ist eine bezüglich des Beladens dem genannten
Gattungsbegriff entsprechende Stapeleinrichtung für Fässer bekannt. Hierbei werden
auf einen Hubtisch in einem um eine volle Ladunshöhe oberhalb des üblichen flurnahen
Arbeitsniveaus liegenden Niveau abwechselnd Faßschichten und Zwischenlagen verbracht.
Die Zuführung der Fässer geschieht mittels eines hängend geführten iibergabewagens,
dem die Fässer über eine geneigte Rollbahn zulaufen und von dem die betreffenden
Fässer durch entsprechendes Gegenhalten beim Zurückziehen des Wagens auf die letzte
Zwischenschicht der bereits gebildeten Ladung verbracht werden.
-
Die bekannte Vorrichtung ist in mehrfacher Hinsicht nachteilig.
-
Einmal eignet sich die Vorrichtung grundsätzlich nur für das Stapeln.
Für das Entstapeln ist eine weitere, anderweitig auszubildende Vorrichtung erforderlich.
Zum anderen ist auch im Hinblick auf das Stapeln allein der Aurwand groß. Dieser
ist grundsätzlich durch das Zuführen der zu stapelnden Güter auf oberem Niveau bedingt.
Neben den aufwendigen, das Höhenverstellen der Grundpalette und das Anfördern der
Fässer und der Zwischenlagen in das obere Niveau betreffenden Maßnahmen sind auch
besondere Vorkehrungen im Hinblick auf die Unrallträchtigkeit erforderlich, die
in erhöhtem
Maße gegeben ist, weil die weit oberhalb des Flurs arbeitende
Vorrichtung schwierig einzusehen und zu überwachen ist.
-
Schließlich treten beim Zurollen der Fässer auf den Ubergabewagen
und bei der abrollenden und in einem unvermeidbaren rEaße frei fallenden Ubergabe
derselben von diesem auf den Stapel verschleiß- und lärmintensive Stöße auf.
-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten
Vorrichtung zu vermeiden und insbesondere eine Vorrichtung zu schaffen, die wahlweise
zum Be- und Entladen verwendet werden kann, die es ferner gestattet, die Stapelsttzrlsche
niveaukonstant auf dem flurnahen Arbeitsniveau zu halten und die Fässer und Zwischenlagen
dementsprechend flurnah zuzuführen und insbesondere darüber den Aufwand gering zu
halten rund die schließlich eine stoß- und lärmarme Betriebsweise gewährleistet.
-
Zur Lösung der genannten Aufgabe schlägt die Erfindung den neuen Weg
ein, einen verfahrbaren Schichtengreifer, der für das schichtenweise Behandeln von
quaderförmigen Stückgütern oder planparallelen Platten an sich bekannt ist, in einer
f!tr das alternierend zu behandelnde, die jeweilige Schicht bildende unterschiedliche
Stapelgut geeigneten Ausbildung zu verwenden. Dabei besteht eine für die neue Verwendung
geeignete Ausbildung des verfahrbaren Schichtengreifers insbesondere darin, daß
der Schichtengreifer getrennte Greifeinrichtungen für die FaßschichF2n nd die ?ormzwischenpaletten
aufweist, daß jede Faßrethe einer Faßschicht durch die zugeordnete Greifeinrichtung
wenigstens an der von der anderen Faßreihe abgewandten Seite jeweils radial schräg
nach
oben abstützbar ist und daß die Formzwischenpaletten durch
die zugeordnete Greifeinrichtung im Bereich der parallel zu den Faßreihen der Faßschichten
verlaufenden Seitenwände abstützbar sind.
-
Die Erfindung gestattet es, bei geringem Aufwand und hohem Leistungsvermögen
die Faßschichten und Formzwischenpaletten auf flurnahem Arbeitsniveau anzufördern
und auf einer niveaukonstant im flurnahen Arbeitsniveau gehaltenen Stapelfläche
alternierend zu stapeln oder dort zu entstapeln und flurnah abzufördern.
-
Ferner weist die nach der erfindung ausgebildete Be- und vntpalettiervorrichtung
den Vorteil auf, daß die Faßschichten und die Formzwischenpaletten stoß- und lärmarm
gegriffen, verbracht und abgesetzt werden können. Dadurch werden unnötiger Materialverschleiß
und wegen Uberschreitens eines bestimmten Lärmpegels gebotene Kurzarbeitszelten
vermieden. Schließlich kann mittels der Vorrichtung nach der Erfindung auf die gestapelte
Palettenladung ohne weiteres ein Deckrahmen oder dergleichen aufgesetzt werden,
der gegebenenfalls zusammen mit einerUnbänderung die Ladung zusätzlich sichert.
-
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindung ist jede Faßreihe
einer Faßschicht durch die zugeordnete Greifeinrichtung zusätzlich an der der anderen
Faßreihe zugewandten Seite jeweils radial und horizontal abstützbar. Durch diese
Maßnahme können die Fässer praktisch sicher gegen jegliches Verrutschen am Schichtengreifer
gehalten werden. Diese weitere Maßnahme ist selbst
dann anwendbar,
wenn die Fässer zweier benachbarter Faßreihen einer zu greifenden Faßschicht mit
ihren Laufreifen gegeneinander liegen, da der zwischen den Reiren liegende Mantelbereich
auch dann eine ausreichende radiale Spaltbreite aufweist.
-
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind einem Ausführungsbeispiel
zu entnehmen, welches in der Zeichnung schematisch dargestellt ist und nachfolgend
näher beschrieben wird. Es zeigen Figur 1 einen Schnitt gemäß der Linie I-I in Figur
2, Figur 2 eine Seitenansicht des nach der Erfindung ausgebildeten Schichtengreifers,
Figur 3 eine schematische Unteransicht der Stützriegel der Greifeinrichtung für
die Formzwischenpaletten in gegenüber den Figuren 1 und 2 größerem Maßstab und Figur
4 nochmals vergrößert schematisch in einer ausschnittsweisen Vorderansicht einen
Stützriegel mit Lagerung und Endlagenbegrenzung.
-
Aus der Figur 1 ist ausschnittsweise eine mit Formzwischenpaletten
1 palettierte Faßladung 2 zu ersehen. Die Faßschichten 3 und 4 bestehen jeweils
aus zwei nebeneinander angeordneten Faßreihen 4a, 4b, die gemäß Figur 2 ihrerseits
jeweils durch zwei längs hintereinander liegende, im wesentlichen kreiszylindrische
Fässer 5 gebildet sind.
-
Gemäß der Erfindung wird zum schichtweisen Be- und Entladen sowohl
der Faßschichten 3 und 4 als auch der Formzwischenpaletten 1 wie aber auch der Grundpalette
und einer gegebenenfalls vorgesehenen Ladungsabdeckung (beide nicht dargestellt),
die beide
beispielsweise wie die Formzwischenpaletten 1 ausgebildet
sein können, ein Schichtengreifer 6 verwendet, der in bekannter Weise sowohl vertikal
in Richtung des Doppelpfeiles 7 als auch horizontal in Richtung des Doppelpfeiles
8 verfahrbar ist. Der Schichtengreifer 6 weist getrennte Greifeinrichtungen 9 und
10 rür die Faßschichten 3 und 4 bzw. die Formzwischenpaletten 1 auf.
-
Der Schichtengreifer 6 besitzt einen Tragrahmen 11, an dem ein nicht
dargestellter Verfahrantrieb angreift. Der Tragrahmen 11 weist die Form eines umgekehrten,
breitgezogenen Uts auf, wobei der horizontale Stegteil 12 desselben die Länge der
Faßreihen 4a, 4b einer Faßschicht 4 übersteigt. Am unteren Ende der lotrechten Flanschteile
13 und 14 ist für jede der beiden Faßreihen 4a, 4b einer Faßschicht 4 ein Schwenkarmpaar
15, 16 und 17, 18 angelenkt (Anlenkstellen 27, 28 bzw. 29, 30).
-
An ihrem freien Ende sind die Schwenkarme eines Schwenkarmpaares 15,
16 bzw. 17, 18 jeweils durch einen horizontalen Träger 19 bzw. 20 miteinander verbunden.
An letzterem sind jeweils drei Stützelemente 21 bis 23 bzw. 24 bis 26 im Abstand
voneinader angeordnet, die im Bereich zwischen den Laufreiren der Fässer 5 zur Anlage
gelangen.
-
Die Schwenkarme 15 bis 18 nehmen in der dargestellten Abstützstellung
des Schichtengreifers 6 im Abstand über die Stirnfächen der zu greifenden Faßreihen
4a, 4b hin vorzugsweise die radiale Lage gegenüber den zu greifenden Fässern 5 ein.
Dabei ist ihre Länge (Abstand zwischen den Anlenkstellen 27 bis 30 und den
Stützelementen
21 bis 26) größer als der Faßhalbmesser, im vorliegenden Falle urzugsweise etwa
gleich dem Faßdurchmesser bemessen. Durch diese Maßnahme ist bei kompakter, wenig
Raum beanspruchender Bauweise das schnelle C£fnen und Schließen des Schichtengreifers
gewährleistet.
-
Zwischen der dargestellten Schließstellung und der auch ohne besondere
zeichnerische Darstellung ohne weiteres vorstellbaren Offnungsstellung sind die
Schwenkarme 15 bis 18 mittels zweier Schubkurbelgetriebe 31 über lotrecht geführte
(FUhrung 32, Führungsschuh 33) heb- und senkbare Traversen 34 und 35 und Lenker
36, 37 bzw. 38, 39 verstellbar. Die Schubkurbelgetriebe 31 sind durch einen Motor
40 mit Getriebe 41 und zugeordneter, nicht dargestellter Stillstandsbremse über
einen Kettentrieb 42 und eine Welle 43 antreibbar und in der O££nungs- und SchlieAstellung
arretierbar. Der Motor 40 ist ueber das Getriebe 41 am horizontalen Stegteil 12
des Tragrahmens 11 befestigt, an dem auch die Welle 43 gelagert ist.
-
Zur horizontalen radialen Abstützung der beiden Faßreihen 4a und 4b
einer Faßschicht 4 an der einander zugewandten Innenseite dient eine im «»esentlichen
planparallele Abstützzunge 44.
-
Diese erstreckt sich in Längsrichtung der Faßreihen 4a und 4b über
deren ganze Länge. Sie bildet mit den Traversen 34 und 35 eine Heb- und Senkeinheit.
Dazu ist die Abstützzunge 44 an einem Zungenträger 45 befestigt, der seinerseits
mit den Traversen 34 und 35 fest verbunden ist und an seinen Enden die FUhrungsschuhe
33 aufweist.
-
Die Abstützzunge 44 reicht in der Abstützlage mit dem unteren Ende
bis etwas unterhalb des Niveaus hinunter, auf dem sich die Längsmittelachsen der
zu greifenden bzw. der gegriffenen Faßschicht 4 befinden. Hierdurch einerseits und
durch die gemeinsame Höhenverstellung mit den Traversen 34 und 35 andererseits bedarf
es nach dem Absetzen der Faßschicht 4 auf der Formzwischenpalette 1 und ferner nach
dem Aufwärts schwenken der Schwenkarme 15 bis 18 in die Offnungsstellung nur noch
eines geringen Anhebweges für den Schichtengreifer 6 insgesamt, damit dieser quer
zur Längsrichtung der Faßreihen 4a und 4b seitwärts von der abgesetzten Faßschicht
4 fortbewegt werden kann, um eine neue Faßschicht zu greifen. Entsprechendes gilt
für das seitliche Einfahren des Schichtengreifers 6 auf eine zu greifende und zu
verbringende Faßschicht.
-
Die Greifeinrichtung 10 für die Formzwischenpaletten 1 ist über die
Träger 19 und 20 für die Stützelemente 21 bis 26 ebenfalls an den Schwenkarmen 15
bis 18 angeordnet und zwar vorteilhafterweise im außen und unterhalb von den Stützelementen
21 bis 26 liegenden Bereich, derart, daß aus einer und derselben Einfahrhöhe des
Schichtengreifers 6 (vergleiche die Figur 1) heraus auf einer Faß ladung 2 sowohl
die jeweils oberste Faßschicht 4 als auch die darunter befindliche Formzwischenpalette
1 gegriffen werden können, und zwar entweder nacheinander Jeweils für sich oder
zusammen als eine aus einer Zwischenpalette 1 und einer Faßschicht 4 bestehende
Transporteinheit. Für das bepalettieren bzw. für das Aufeinanderstapel einer Faßladung
2 gilt das Entsprechende.
-
Die Greifeinrichtung 10 ist dem Bereich der parallel zu den
Faßreihen
4a und 4b verlaufenden Seitenwände 46 zugeordnet, und zwar ist im vorliegenden Falle
vorgesehen, daß aus einem Riegelgehause 47 ausschwenkbare Stützriegel 48 in nicht
naher dargestellte üblicherweise vorhandene Aussparungen in den genannten Seitenwänden
46 der Formzwischenpaletten 1 eingreifen (Vergleiche die strichpunktiert eingezeichnete
Ausschwenkstellung der Stützriegel 48 in Figur 1). Im übrigen könnten aus den Gehäusen
47 heraus auch Klemmbacken gegen die Seitenwände 46 der Formzwischenpaletten 1 an-gedrückt,
so daß die angesprochenen Aussparungen entbehrlich waren.
-
Die Figuren 3 und 4 zeigen schematisch die Lagerung und den Verstellantrleb
tür die Stützriegel 43. Diese sind iesseils über eine Achse 49 schwenkbar gelagert
und vertilcal abgestützt.
-
Ein Druckmittelzylinder 50 als Verstellantrieb ist beiderends an je
einem Betätigungsarm 51 angelenkt, der seinerseits drehfest mit der Achse 49 des
zugehörigen Stützriegels 48 verbunden ist. Der Schwenkbereich des etätigungsarmes
51 und damit des zugehörigen Stützriegels 48 wird begrenzt durch zwei Anschläge
52 und 53.
-
Der Schichtengreifer 6 für das alternierende Stapeln und nntstapeln
von Faßschichten in Liegendanordnung und Formzwischenpaletten ist insofern besonders
vorteilhaft und geringaufwendig in seiner -\usbildung, als mittels nur eines Demeinsamen
otellantriebes sowohl die Greifeinrichtung für die Faßschichten als auch die Greifeinrichtung
für die Formzwischenpaletten in die wirksame Stellung verstellt werden. Dadurch
ist es z. B. möglich,
eine Formzwischenpalette und eine Faßschicht
gleichzeitig auf eine Palettenladung zu verbringen bzw. von dieser zu entladen.