DE2714234B2

DE2714234B2 - Stufenlos einstellbares mechanisches Verzweigungsgetriebe

Info

Publication number: DE2714234B2
Application number: DE2714234A
Authority: DE
Inventors: Yoshinobu Sakai Osaka Murayama (Japan)
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1976-04-10
Filing date: 1977-03-30
Publication date: 1980-07-10
Also published as: DE2714234A1; FR2347581A1; FR2347581B1; TR19860A; IT1078159B; NZ183624A; GB1558429A; CA1078647A; PT66357B; DE2714234C3; PT66357A; AU2418277A

Description

a. (1) die Getriebe-Eingangswelle (1) und -Ausgangswelle (3) sind fluchtend hintereinander angeordnet;

(2) zwischen der Gcträebe-Eingangsweüc (i) und der dazu parallel gelagerten Reibscheibenwelle (50) ist eine Zahnradobersetzung ins Schnelle (45,49) vorgesehen;

(3) das Reibrad (36, 69) ist drehfest (bei 32) auf einer Schneckenwelle (28) bzw. einer Kegelradwelle (67) geführt, deren Schnecke (31) bzw. Kegelrad (68) in die Außenverzahnung (27 bzw. 65) des Hohlrades (9 bis 12, 26) eingreift;

b. die Reib.ccheibenwelle (50) ist koaxial innerhalb einer mit dem Zahnrad (45) der Zahnradübersetzung (45, 49) einstückige.i Hohl-Welle (46) axial verschiebbar angeordnet.

2. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung mit Hilfe einer hydraulischen Anpreß-Einrichtung (52) auf die Reibscheibe (51) aufgebracht wird.

3. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibrad (69) auf der Kegelradwelle (67) durch eine Gewindespindel (71) und eine auf diese aufgeschraubte, mit dem Reibrad (69) in Eingriff stehende Schaltgabel (70) verschiebbar ist.

Die Erfindung betrifft ein stufenlos einstellbares mechanisches Verzweigungsgetriebe, dessen beiden Leistungszweige ein ausgangsseitiges, dreigliedriges Planetcnrädergetriebe zum Koppeln der Zweige und ein Reibradstellgetriebe aufweisen, dessen ortsfest gelagerte, federnde vorgespannte große Reibscheibe von der Getriebe-Eingangswelle getrieben ist und mit einem radial an ihrer Reibfläche verschiebbaren Reibrad zusammenwirkt, das seinerseits über einen Zahnradtrieb mit einer Außenverzahnung eines Hohlrades des Planetenrädergetriebes in Eingriff steht, wobei der Planetenrädersteg mit der Getriebc-Ausgangswellc verbilden ist (FR-PS 9 08 279).

Viele bekannte stufcnlose Getriebe arbeiten vor nehmlich hydraulisch und umfassen eine Hvdraulikpumpe und einen Hydraulikmotor sowie mechanische Zahnradsysteme, Hydraulische Systeme zur Übertragung von großen Drehmomenten sind kostspielig und haben einen geringen Wirkungsgrad, erfordern eine Bearbeitung mit hoher Präzision und bedingen Schwierigkeiten aufgrund einer Verschmutzung des Öls durch äußere Feststoffe,

Bei einem bekannten mechanischen Verzweigungsgetriebe mit einem Planetenrädergetriebe und einem

to abzweigenden kombinierten mechanischen Getriebe/ Reibgetriebe zur stufenlosen Drehzahländerung (FR-PS 9 08 279) ist die Reibscheibe c am Ende der Eingangswelle a fest angebracht Es ist daher nicht möglich, die Ausgangswelle in Verlängerung der Eingangswelle

is vorzusehen, obgleich dies bei zahlreichen Getriebeformen, insbesondere im Bereich der Fahrzeugtechnik wünschenswert ist.

Die Ausgangsleistung wird über das Zahnrad m abgegeben, das mit einer Hohlwelle über der Eingangswelle angeordnet ist. Eine Feder spannt die Reibscheibe mit der gesamten Welle a nach rechts vor. Dies führt insbesondere beim Auftreten von Verschleiß und Spiel dazu, daß der Eingriff des Sonnenrades b mit dem Planetenrad ρ beeinträchtigt wird.

Weiterhin läuft die Reibscheibe c mit derselben Drehzahl wie die Eingangswelle a um, so daß höhere Drehzahlen des Reibradtriebes nur mit einer verhältnismäßig sehr großen und daher sperrigen Reibscheibe erreicht werden können. Schließlich erfordert die nach

μ rechts in der Zeichnung versetzte Position der Reibscheibe c ein zusätzliches Übertragungsgetriebe g, h, das die Drehzahl des Reibrades d an das Hohlrad k überträgt.

Ein anderes stufenlos regulierbares Verzweigungsge-

J5 triebe (US-PS 19 22 660) zeigt als Grundgetriebe ein Differentialgetriebe mit Kegelrädern, dessen Käfig durch das Reibradgetriebe drehbar ist. Die Verhältnisse bei dem gesamten Reibradgetriebe liegen genau umgekehrt wie bei der Erfindung. Auf die parallel zur Eingangswelle verlaufenden Well· 30 befindet sich das Reibrad, das die Reibscheibe 29 antreibt, die ihrerseits den Käfig 22 dreht. Dabei erfolgt erkennbar eine Übersetzung zu langsameren Drehzahlen, wie aus dem sehr großen Durchmesser der Reibscheibe 29 hervorgeht, nicht jedoch eine Drehrichtungsänderung. Von einem kompakten Verzweigungsgetriebe kann hier offensichtlich keine Rede sein.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein wirksames, stufenloses Getriebe der bestehenden medianischen Art derart weiterzuentwikkeln, daß es die Übertragung großer Drehmomente mit hoher Genauigkeit gestattet und zugleich als Reduziergetriebe dient.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale a (1) bis a (3) und b gelöst.

Die Merkmale a (I) bis a (3) sind bereits bei Verzweigungsgetrieben nach der obengenannten US-PS 19 22 660 bekannt. Besondere Vorteile ergeben sich jedoch durch die Merkmalskombination des Hauptanspruchs insgesamt.

Erfindungsgemäß ist cias gesamte Reibradstclfgetriebe seitlich gegenüber der FJng;ingswellc versetzt und von dieser getrennt. Dadurch ergibt sich zunächst die

(Ti Möglichkeit, die Eingangswcllc und die Ausgangswelle in einer Achse hintereinander anzuordnen, wie es in der Mehrzahl der Fälle wünschenswert ist. Weiterhin kann die Reibscheibe mit Hilfe oines Zahnradtricbcs eine

höhere Drehzahl erhalten als die Eingangswelle, so daß nur ein kleiner Soheibendurchmesser erforderlich ist. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, mit der Reibradwelle unmittelbar das Hohlrad anzutreiben, ohne daß ein Zwischengetriebe erforderlich ist. Schließlich kann die Reibscheibe gegen das Reibrad allein durch Vorspannung der Reibscheibenwelle erfolgen, ohne daß eine Längsverschiebung der Eingangswelle und damit eine Beeinträchtigung der Eingriffsverhä'.inisse im Planetengetriebe eintritt

Ausführungsbejspiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert

F i g. 1 ist eine aufgeschnittene Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;

F i g. 2 ist ein vergrößerter Schnitt entlang der Linie 2-2inFig. 1;

F i g. 3 ist ein vergrößerter Schnitt entlang der Linie 3-3inFig. 1;

F i g. 4 ist ein Schnitt entlang der Linie 4-4 in F i g. 3;

Fig.5 ist ein Schnitt zur Veranschaulichung einer abgewandelten Ausführungsform der F i g. 4;

Fig.6 ist eine aufgeschnittene Seitenansicht eines anderen Ausführungsbeispiels der Erfindung.

Gemäß F i g. 1 trägt die Getriebe-Eingangswelle 1 ein Sonnenrad 2, das auf ein Ende der Eingangswelle aufgekeilt ist. Eine Getriebe-Ausgangswelle 3 weist einen kuppelförrnigen Bereich 4 und einen Wellenbereich 5 auf, der mit der Eingangswelle 1 ausgerichtet ist. Das Ende der Eingangswelle 1 greift in die Ausgangswelle 3 in der Form einer Hülsen-Zapfen-Verbindung ein, und ein Lager 6, etwa eine Buchse oder ein Nadellager, liegt, zwischen beiden Wellen. Die Eingangswelle 1 und die Ausgangswelle 3 sind daher in bezug aufeinander drehbar. Ein Planetenrad 7 ist frei drehbar auf einem Stift 8 angebracht und in dem kuppeiförmigen Bereich 4 der Ausgangswelle 3 gelagert Weiterhin ist eine Anzahl gleicher Planetenräder 7 vorgesehen, die jeweils mit dem Sonnenrad 2 kämmen.

Ein Hohlrad 9 umgibt die Eingangswelle 1 und die Ausgangswdle 3 konzentrisch und kämmt mit den Planetenrädern 7. Daher sind die Planetenräder 7 in bekannter Weise um ihre eigenen Achsen drehbar, und sie laufen zugleich um.

Zwei Gehäuseteile 10 und 11 sind schalenförmig ausgebildet und spannen das Hohlrad 9 ein. Die Gehäuseteile 10 und 11 und das Hohirad 9 sind mit Hilfe von Verbindungseinrichtungen wie Schrauben und Muttern fest zusammengetpannt.

Gehäuseteile 13, 14 und 15 umgeben das gesamte Getriebe und stützen dieses ab. Die Eingangswelle 1 ist mit Hilfe eines; Kugellagers 16 in dem ersten Gehäuseteil 13 gelagert und weist eine Keilverzahnung 17 auf, die aus dem ersten-Gehäuseteil 13 hinausragt. Die Antriebskraft einer Maschine kann auf die Eingangswelle 1 mit Hilfe eines Zahnrades übertragen werden, das auf die Keilverzahnung 17 aufgesetzt ist, oder mit Hilfe einer anderen Welle, die mit der Keilverzahnung 17 über eine Kupplung verbunden ist. Die beiden Gehäuseteile 10 und 11 werden durch ein Kugellager 20 an einer ringförmigen Wand 18 abgestüt/t. die im Inneren des /weiten Gchäuseteiles 14 ausgebildet ist. Ein weiteres Kugellager 21 in einem />lindrischen Vorsprung 19 des dritten Gehäuseteiles 15 stützt die Gehäusetcile 10 und 11 ebenfalls ab. Die Ausgangswelle .? !st in bezug auf die Gehäuscteile 10 und 11 in Axiallagern 22 und 23 und einem I.;igcr 24, wie etwa einer HueIise oder c-inem Nadellager drehbar, die zwischen den Gehäuseteilen und der Ausgangswelle angeordnet sind. Das äußere Ende der Ausgangswelle 3 weist eine Keilverzahnung 25 auf. Die Keilverzahnung 25 ragt nach außen aus dem Vorsprung 19 des dritten Gehäuseteils 15 heraus und kann mit einem Zahnrad oder einer Kupplung verbunden werden.

Ein zylindrischer Ansatz 26 ist an dem einen Gehäuseteil 10 befestigt, beispielsweise mit diesem verschweißt und umgibt die Eingangswelle 1 ohne

to gegenseitige Behinderung. Der Ansatz 26 wird im wesentlichen durch die ringförmige Wand 18 mit Hilfe des Lagers 20 abgestützt Der äußere Umfang des zylindrischen Ansatzes 26 ist mit Zähnen zur Bildung einer Außenverzahnung 27 versehen. Alternativ kann

is die Außenverzahnung 27 als zusätzliches Bauteil auf dem Ansatz befestigt sein.

Wie aus F i g. 2 hervorgeht wird eine Schneckenwelle 28 an ihren gegenüberliegenden Enden durch zwei Kegelrollenlager 29 und 30 an der Wand des zweiten Gehäuseteiles 14 abgestützt Die Schneckenwelle 28 trägt eine Schnecke 31 und weist i~ einem Teilbereich eine Keilverzahnung 32 auf. Wie in F: g ! und 2 gezeigt ist kämmt die Schnecke 31 mit der Außenverzahnung 27. Die Schnecke 31 und die Außenverzahnung 27 bilden eine zweite Übertragungseinrichtung. Die Schneckenwelle 28 verläuft im wesentlichen rechtwinklig zu der Eingangswelle 1. Eine Schaltgabelachse 33 erstreckt sich parallel zu der Schneckenwelle 28 und wird durch die Wand des zweiten Gehäuseteiles 14 abgestützt Die

jo Schaltgabelachse 33 ist in Axialrichtfjig durch Lagerdeckel 34 und 35 der Schneckenwelle 28 festgelegt. Ein muffenförmiges Reibrad 36 mit einer Nut 36a auf dem äußeren Umfang ist im Bereich der Keilverzahnung 32 auf der Schneckenwelle 28 angebracht und axial auf

Ji dieser verschiebbar.

Eine Schaltgabel 37, die gleitend auf der Schaltgabelachse 33 angebracht ist, weist einen gabelförmigen Bereich 38 auf, der in die umlaufende Nut 36a des Reibrads 36 eingreift. Eine Hebelachse 39 wird durch das dritte Gehäuseteil 15 um ihre eigene Achse drehbar abgestützt und ist auf der Außenseite des Gehäuseteils 15 "est mit einem Handhebel 40 verbunden. Innerhalb des Gehäuses ist die Hebelwelle 39 fest mit einem Gabelhebel 41 verbunden. Der Gabelhebel 41 erstreckt sich in Richtung der Schaltgabel 37 und weist einen gabelförmigen Bereich 41a auf, der einen Stift 37a auf der Schaltgabel 37 erfaßt wie in F i g. 1 und 2 gezeigt ist.

Fig. 1 zeigt eine Rasteinrichtung 42 zum Einstellen

der Ausgangswelle 3 in ihre Null-Position. Die

■V) Rasteinrichtung 42 umfaßt eine Kugel 43 und eine Feder 44, die die Kugel 43 vorspannt und in eine Aussparung 416 in dem Gaoelhebel 4t drückt, so da3 die Aiisgangswelle 3 in ihrer Null-Position verrastbar ist.

Bei for in F i g. 3 und 4 gezeigten Ausführungsform ist

« ein Zahnrad 45 in einem Stück mit einer Hohlwelle 46 ausgebildet, deren innere Oberfläche eine Keilverzahnung aufweist. Die Hohlwelle 46 erstreckt sich parallel zu der Eingangswelle 1 auf einer Seite der Eingangswelle und wird drehbar durch zwei Kegelrollenlager 47 und

ω) 48 im ersten Gehäuseteil 13 und in dem zweiten Gehäuseteil 14 abgestützt. Wie in Fig. 1 und 3 erkennbar ist, ist ein Zahnrad 49 auf die Eingangswelle 1 aufgekeilt und kämmt mit dem Zahnrad 45. Die Zahnräder 49 und 45 bilden daher eine erste

"'> Übertragungseinrichtung zur Abgabe des Drehmoments von der Eirigangswelle 1 an die rohrförmigc Welle 46 mit erhöhter Drehzahl. Umgekehrt dient das Zahnrad 49 als Reduktions/iihtirad in bezug auf das

Zahnrad 45 für einen Drehmoment-Rückkopplungsbetrieb, der später beschrieben werden soll. Eine Reibscheibenwelle 50 ist in die Hohlwelle 46 eingefügt und mit dieser verkeilt und trägt eine Reibscheibe 51 auf einem Ende, wie F i g. 4 zeigt. Die Reibscheibenwelle 50 weist eine Druckeinrichtung 52 auf, die die Reibscheibe 51 gegen das Reibrau 36 drückt, wie Fig.4 zeigt. Die Druckeinrichtung 52 gemäß F i g. 4 besteht im wesentlichen aus einem Deckel 53, der die Hohlwelle 46 verschließt, und einer Schraubenfeder 55 in einem Hohlraum 54 in der Reibscheibenwelle 50. Durch die Kraft der Druckeinrichtung 52 wird die äußere Umfangsfläche des Reibrads 36 stets in Berührung mit einer Stirnfläche 31 a der Reibscheibe 51 gehalten.

Fig.5 zeigt eine Hydraulikeinrichtung, die als Druckeinrichtung 52 für die Reibscheibe verwendbar ist. Das Innere des ersten Gehäuseteils 13 gemäß F i g. 5 dient als ölenthaltende Zylinderkammer 56. Ein Kolben 38 iiegt in der Zyiinderkammer 56 und ist durch einen O-Ring 57 öldicht gegenüber deren innerer Oberfläche abgedichtet. Der Kolben 58 ist in Axialrichtung der Reibscheibenwelle 50 verschiebbar und am äußeren Ende der Reibscheibenwelle über ein Axiallager 59 abgestützt Das erste Gehäuseteil 13 ist mit einer Stempelkammer 61 versehen, und eine Bohrung 60 erstreckt sich zwischen der Stempelkammer 61 und der Zylinderkammer 56. Die Stempelkammer 61 weist einen lösbaren Deckel 62 auf. Ein Stempel 64, der einen Federteller 63 an einem Ende trägt, liegt gleitend in der Bohrung 60 und ist in Richtung des Kolbens 58 durch eine Schraubenfeder 55 vorgespannt die zwischen dem Deckel 62 und dem Federteller 63 liegt. Bei Verwendung der hydraulischen Druckeinrichtung gemäß F i g. 5 wirkt die Kraft der Schraubenfeder 55 auf den Stempel 64, der seinerseits bewirkt, daß der hydraulische Kolben 58 eine Druckkraft auf die Reibscheibenwelle 50 ausübt. Da das Reibrad 36 und die Reibscheibe 51 nicht in bezug aufeinander gleiten, kann die Antriebsleistung von einer auf die andere übertragen werden, wie später erläutert werden soll. Bei dieser Lösung erübrigt sich eine Hydraulikpumpe, ein Druckregelventil usw., da die hydraulische Druckeinrichtung lediglich unter Verwendung des Stempels 64 und des Kolbens 58 zusätzlich zu der Druckeinrichtung der Fig.4 hergestellt werden kann. Der Deckel 62, der lösbar angebracht ist, gestattet den Austausch der Schraubenfeder 55, so daß die Druckkraft der Reibscheibe 51, die auf das Reibrad 36 einwirkt in geeigneter Weise eingestellt werden kann.

Wenn das Hohlrad 9 des Planetenreduziergetriebes der Ausführungsform der F i g. 1 bis 4, das das Sonnenrad 2, PJinetenräder 7 und das Hohlrad 9 umfaßt festgelegt ist, wird die Drehzahl N₁ der Eingangswelle 1 an die Ausgangswelle 3 mit einer reduzierten Drehzahl von

μ „ Z₁

ⁿ Z₁ + Z₂

übertragen, wobei Z\ die Zähne-Zahl des Sonnenrades 2 und Z₂ die Zähne-Zahl des Hohlrades 9 ist Wenn sodann das Hohlrad 9 mit einer Drehzahl

at „ Z₁

ⁿ Z₁ + Z₂

in Gegenrichtung zu der Drehrichtung der Eingangswelle I, nämlich der Ausgangsweile 3 angetrieben wird, ist die Drehzahl der Ausgangswelle 3 nulL Wenn weiterhin das Hohlrad mit einer Drehzahl angetrieben wird, die

, "' * ζ, ΓΖ7

überschreitet, dreht sich die Ausgangswelle 3 entgegengesetzt zu der Eingangswelle 1.

Wenn umgekehrt das Hohlrad 9 mit einer Drehzahl \ to in derselben Richtung wie die Eingangswelle I angetrieben wird, dreht sich die Ausgangswelle 3 mit einer Drehzahl von

Z₁ + Z₁

+ Λ.

Zur Drehung des Hohlrades 9 kämmt die Schnecke 31 auf der Schneckenwelle 28 mit der Außenverzahnung 27 auf dem zylindrischen Ansatz 26, die im wesentlichen fest mit dem Hohlrad 9 verbunden ist, wie aus F i g. 1 und 2 hervorgeht. Das Reibrad 36, das auf die Schneckenwelle 28 aufgekeilt und gleitend axial auf dieser verschiebbar ist wird in Berührung mit der Stirnfläche 51a der Reibscheibe 51 gehalten, die durch die Druckeinrichtung 52 vorgespannt wird und die mit dem Zahnrad 45 drehbar ist Das Zahnrad 45 kämmt seinerseits mit dem Zahnrad 49 auf der Eingangswelle 1. Daher Li die Reibscheibe 51 um ihre Achse mit Hilfe der Zahnräder 45 und 49 drehbar.

to Während des Betriebs wird der Handhebel 40 so betätigt daß der Gabelhebel 4t die Schaltgabel 37 entlang der Schaltgabelachse 33 gleitend verschiebt so daß das Reibrad 36 auf der Schneckenwelle 28 gleitet. Wenn das Reibrad 36 im Drehzentrum oder der Null-Position der Reibscheibe 51 liegt, wie in Fig.2 gezeigt ist, ist die Drehzahl des Reibrades 36 gleich null. Daher wird das Hohlrad 9 festgehalten, so daß sich die Ausgangsdrehzahl mit einer verringerten Drehzahl

xr „ Z₁

¹ Z₁ + Z₂

dreht Wenn sich das Reibrad 36 von dem Drehmittelpunkt der Reibscheibe 51 um einen Abstand a entfernt dreht sich das Reibrad 36 mit einer erhöhten Drehzahl

von Mxj, wobei N2 die Drehzahl der Reibscheibe 51 und b der Radius des Reibrades ist wie aus F i g. 2 hervorgeht Die Drehrichtung des Reibrades 36 ist auf

der linken und auf der rechten Seite von dem Drehmittelpunkt Null der Reibscheibe 51 gemäß f Ί g. 2 entgegengesetzt Das bedeutet daß das Hohlrad 9 festgehalten oder in dieselbe oder die entgegengesetzte Richtung in bezug auf die Ausgangswelle 3 gedreht wird, je nach dem, in welcher Position sich das Reibrad 36 auf der Schneckenwelle 28 m bezug auf die Reibscheibe 51 befindet Darüber hinaus ist das Hohlrad 9 mit stufenloser Veränderung der Drehzahl drehbar, wenn sich die Bewegung des Reibrades 36 ändert Folglich ist die Ausgangswelle 3 in positive oder entgegengesetzte Richtung mit stufenloser Drehzahländerung drehbar, und sie kann außerdem festgehalten werden. Wenn andererseits die Ausgangswelle 3 belastet wird, entsteht in dem Hohlrad 9 ein Drehmoment das entgegengesetzt zu der Drehrichtung der Eingangsweile 1 wirkt und auf der auftretenden Gegenreaktion beruht Ober die Außenverzahnung 27 und die Schnecke

31 dreht dieses Drehmoment die Schneckenwelle 28, das heißt das Reibrad 36 auf der S:hneckenwelle 28. Zum Ausgleich für eine Reduktion der Drehzahl der Ausgangswellr· 3 überträgt das Reibrad 36 das Drehmoment auf die Reibscheibe 51 im Reibkontakt mit dieser. Das Drehmoment wird ;iu der Eingangswelle 1 Ober die Reibscheibenwelle 50, die Hohlwelle 46 und die ZaHräder 45 und 49 als Rückkopplungseinrichtung zurückgeführt. Auf diesem Wege gelangt ein Teil des Drehmoments aufgrund der Reaktion des Hohlrades 9 zurück an die Eingangswelle 1, so daß sich eine entsprechende Erhöhung des Drehmoments der Aus gangswelle 3 ergibt und eine Verringerung der Leistung verhindert wird.

Obwohl die Übertragung des Drehmoments zwischen der Reibscheibe SI und des Reibrades 36 lediglich durch Reibungskraft erfolgt, bewirkt die Druckeinrichtung 52 mit der Schraubenfeder 55 eine ausreichende Drehmomentübertragung ohne Gleiten zwischen der Reibscheibe 51 und dem Reibrad 36, wenn das Verhältnis der Zunahme der Drehzahl zwischen der Schnecke 31 und der Außenverzahnung 27 bei einem Wert von wenigstens 10 liegt

Wenn die in Fig.5 gezeigte Druckeinrichtung zu diesem Zweck verwendet wird und die Kraft der Schraubenfeder 55 auf den Stempel 64 einwirkt, der seinerseits gegen den Kolben 58 druckt, ergibt sich eine wirksamere Druckbelastung für die Reibscheibe 51.

Fig.6 zeigt eine verbesserte Ausführungsform der Erfindung, die jedoch im Grundaufbau der Ausführungsfom der Fig. 1 entspricht Gleiche Teile sind daher mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet und lediglich die Unterschiede sollen im einzelnen beschrieben werden.

Auch bei der zweiten Ausführungsform ist ein Planetengetriebe vorgesehen, das mit Hilfe von Kifig- oder Gehluseteilen 10 und 11 abgedeckt ist Das Gehauseteil 10 weist auf der äußeren Oberflache eine Außenverzahnung 65 auf. Eine Kegelradwelle 67, die durch zwei Kugellager 66 abgestützt wird, trägt ein Kegelrad 68, das mit der AuBenverzahnung 65 kämmt Die Kegelradwelle 67, die der Schneckenwelle 28 in Fig. 1 entspricht tragt ein gleitend verschiebbares Reibrad 69, das mit Keilverzahnung in die Welle eingreift Weiterhin ist eine Einrichtung vorgesehen, die eine Schahgabel 70, eine Gewindespindel 71 und einen Handhebel 72 umfaßt und dazu dient das Reibrad 69 auf der Kegelradwelle 67 axial zu verschieben. Die Gewindespindel 71 erstreckt sich parallel zu der Kegelradwelle 67 und wird durch das Gehäuse des Systems drehbar abgestützt Die Schaltgabel 70 weist einen Ansatz 70a auf, der mit Gewinde in die Gewindespindel 71 eingreift Der Handhebel 72 befindet sich außerhalb des Gehäuses. Die Schaltgabel 70 weist einen gaelfiigi Bereich auf, der in eine umtaufende Net 69a des Reibrades 69 etngrerft Wenn der Handhebel 72 in positiver oder entgegengesetzter Richtung mn die Achse der Gewindespindel 71 gedreht wird, wird die Schahgabel 70 auf der Gewindespindel 71 aufgrund des Gewindeeingriffes verschoben, so dafl die Schahgabel 70, die in das gleitend verschiebbare Reibrad 69 eingreift dieses auf der Kegelradwelle 67 gemäß F i g. 6 hai- und hersdnebt Daher ist das Reibrad 68»in Berührung mh der Stirnfläche 51a der Reibscheibe 51 in Richtung des Dremmttehxmktes der Reroscneibe 51 oder zu beiden Seiten dieses Mittelpunktes verschiebbar. Die Einrichtung zum Andrücken der Reibscheibe 51 gegen das Reibrad 69 gemäß F i g. 6 ist ähnlich derjenigen der F i g. 5. Die Kraft der Schrauben- > feder 55 wird auf den Stempel 64 übertragen, der wiederum hydraulisch auf den Kolben 58 einwirkt. Sowohl in F i g. 6 als auch in F i g. 5 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Die Druckeinrichtung der F i g. 6 unterscheidet sich von derjenigen der

in F i g. 5 darin, daß gemäß F i g. 5 der Stempel 64 axial mit der Reibscheibenwelle 50 ausgerichtet ist, während in Fig.6 der Stempel 64 im rechten Winkel zu der Reibscheibenwelle 50 liegt Im Betrieb bestehen jedoch keine Unterschiede. Gemlß F i g. 6 ist eine Kappe 73

is lösbar an dem Gehäuse durch nicht dargestellte Schrauben oder dergleichen zur Bildung einer Stempel kammer befestigt Weiterhin kämmt gemäß F i g. 6 ein Zahnrad 45 mit einem Zahnrad 49 auf der Eingangswelle 1.

Bei der Ausführungsform der F i g. 6 kann ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform gemäß F i g. 1 bis 4 das Hohlrad 9 angehalten oder in dieselbe oder in entgegengesetzte Richtung wie die Eingangswelle 1 mit stufenloser Drehzahländerung in Abhängigkeit von der relativen Position des Reibrades 36 m bezug auf die Reibscheibe 51 wahrend der Drehmomentübertragung von der Eingangswetle 1 zu der Ausgangswelle 3 fiber die Planetenrad-Drehzahländerungseinrichtung gedreht werden. Daher ist ebenso die Ausgangswelle 3 in

χι positive oder umgekehrte Richtung mit stufenloser Drehzahländerung drehbar, und die Ausgangswelle 3 kann im übrigen angehalten werden.

Im Vergleich zu der Ausführungsform der F i g. 1 und 2 hat die Ausführungsform gemäß Fig.6 jedoch einige Vorteile. Bei der ersten Ausführungsform wird ein Teil des Drehmoments, das sich durch die Reaktion des Hohlrades 9 ergibt, Ober die Außenverzahnung 27 und die Schnecke 31 zu der stufenlosen Drehzahländerungs einrichtung übertragen, die das Reibrad 36 und die Reibscheibe 51 umfaßt und gelangt weiter zurück zur Eingangswelle 1 Ober die Zahnräder 45 und 49. Diese, Rflckkopphius gang bedingt eine Anzahl von Schwierigkeiten oder Ungenauigkeiten aufgrund der automatischen Verriegelungrng zwischen der Schnecke 31 und der AuBenverzahnung 27, die kein vergrößertes Drehmoment bei verringerten Drehzahlen ergibt Dieser Nachteil ist bei der Ausführungsform der Fig.6 ausgeschaltet, da der Eingriff zwischen der AuBenverzahnung 65 und dem Kegelrad 68 keine

so automatische Blockierungswirkung aufweist Außerdem ist bei der Ausführungsform der Fig.6 wegen des Gewindespindelmechanismus zum Verschieben des Reibrades 69 der Handhebel gleichmaßig und mit verringerter Kraft drehbar. Obwohl die Außenverzah ramg 65 einstückig nut dem Gil 10 gemäß F i g. 6 ausgebildet ist, kann alternativ eine unabhängige AuBenverzahnung verwendet werden. In (fiesem Falle können die AuBenverzahnung 65, die Genausetefle 10 und 11 und das Hohlrad 9 mit Hflfe von Schrauben 12

eo verbanden sein. Die unmittelbar in dem Gehäuseteil 10 ausgebildete AnR^nMwyammng 65 ist jedoch insoweit vorteilhaft, als sie eine kompakte Konstruktion mit emeris^i mgeien Anzahl von Teilen gestatet ,

Hierza 5 Blatt Zeichnungen

Claims

PatentansprtJche:

1. Stufenlos einstellbares mechanisches Verzweigungsgetriebe, dessen beide Leistungszweige ein ausgangsseitiges dreigliedriges Planetenräder-Getriebe mm Koppeln der Zweige und ein Reibradstellgetriebe aufweisen, dessen ortsfest gelagerte, federnd vorgespannte große Reibscheibe von der Getriebe-Eingangswelle getrieben ist, und mit einem radial an ihrer Reibfläche verschiebbaren Reibrad zusammenwirkt, das seinerseits Ober einen Zahnradtrieb mit einer Außenverzahnung eines Hohlrades des Planetenrädergetriebes in Eingriff steht, wobei der Planetenrädersteg mit der Getriebe-Ausgangswelle verbunden ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: