DE69014491T2

DE69014491T2 - Stufenloses Getriebe.

Info

Publication number: DE69014491T2
Application number: DE69014491T
Authority: DE
Inventors: Yutaka C O Bando Chem Furukawa; Hirofumi C O Bando Chem Miyata
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1989-09-04
Filing date: 1990-09-03
Publication date: 1995-05-04
Anticipated expiration: 2010-09-04
Also published as: CA2024560C; DE69014491D1; EP0416492A3; EP0416492A2; JPH06100257B2; JPH0392656A; CA2024560A1; US5112283A; EP0416492B1

Description

Hintergrund der Erfindung

Gebiet der Erfindung:

Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenloses Getriebe vom Riementyp, welches für landwirtschaftliche Geräte und andere Maschinen eingesetzt wird.

Beschreibung des Standes der Technik:

In herkömmlicher Weise ist eine herkömmliche stufenlose Getriebeeinrichtung vom Riementyp aus einem stufenlosen Riemenscheibenmechanismus aufgebaut mit stufenlosen Riemenscheiben, die jeweils auf einem Paar von drehbaren Wellen gehalten sind, welche parallel zueinander angeordnet sind. Jede der vorgenannten Riemenscheiben besteht aus einer festen Scheibe, die fest drehbar und axial nicht verschiebbar auf der drehbaren Welle montiert ist, sowie einer bewegbaren Scheibe, die fest drehbar und axial verschiebbar auf der drehbaren Welle gehalten ist, und der festen Scheibe gegenüber liegt. Eine V-förmige Riemennut wird zwischen der festen Scheibe und der bewegbaren Scheibe gebildet, und ein Riemen wird zwischen den Nuten der beiden stufenlosen Riemenscheiben gehalten. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den beiden drehbaren Wellen wird geändert durch die Veränderung des effektiven Radius in bezug auf den V-Riemen durch die Veränderung der jeweils bewegbaren Scheibe in Axialrichtung.
Aus dem gattungsgemäßen Dokument DE-A- 3 325 770 ist eine stufenlose Getriebeeinrichtung bekannt mit einer Anordnung von drei Getriebewellen, die parallel zueinander angeordnet sind, von denen zwei die beiden Wellen eines stufenlosen Getriebemechanismus bilden, während eine die Welle eines Differentialmechanismus darstellt.
Die bekannte stufenlose Getriebeeinrichtung ist mit der Differentialgetriebemechanismuswelle als Eingangswelle und einer der beiden stufenlosen Getriebemechanismuswellen als Abtriebswelle versehen. Der Differentialgetriebemechanismus ist an die stufenlosen Getriebemechanismuswellen über Zahnräder angekoppelt, die die Antriebskraft von dem Differentialgetriebemechanismus auf den stufenlosen Riemenscheibenmechanismus übertragen. Auf solche Weise wird der Riemen des stufenlosen Riemenscheibenmechanismus durch die Antriebskraft belastet. Dies beinhaltet das Problem der Dauerhaftigkeit des Riemens im besonderen zur Zeit eines hohen Leistungsausganges.
Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine stufenlose Getriebeeinrichtung mit hohem Übertragungswirkungsgrad zur Verfügung zu stellen, deren Riemen im wesentlichen frei von der Antriebsleistung ist.
Zur Lösung dieses Problems umfaßt die stufenlose Getriebeeinrichtung die Merkmale des Anspruches 1.

Zusammenfassung der Erfindung

Gemäß der Erfindung ist eine Getriebekupplung angeordnet zwischen einem Differentialgetriebemechanismus und einem stufenlosen Riemenscheibenmechanismus und außerdem zwischen einem Differentialgetriebemechanismus und einer Eingangswelle, wobei durch die Schaltung dieser beiden Getriebekupplungen stets eine geringe Zirkulationsleistung auf den Riemen des stufenlosen Riemenscheibenmechanismus übertragen wird.
Konkret sind gemäß der vorliegenden Erfindung eine erste, eine zweite sowie eine dritte drehbare Welle, die parallel zueinander angeordnet sind, ein Differentialgetriebemechanismus mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Getriebeelement sowie ein stufenloser Mechanismus vorgesehen. Das erste Getriebeelement des Differentialgetriebemechanismus ist fest und drehbar an der dritten drehbaren Welle montiert. Der stufenlose Riemenscheibenmechanismus besitzt eine erste sowie eine zweite variable Riemenscheibe, wobei ein Riemen beide Riemenscheiben umläuft. Die erste und die zweite drehbare Welle sind mit veränderbarer Relativgeschwindigkeit zueinander verbunden.
Es sind ein erster Antriebsleistungsgetriebemechanismus, der die erste drehbare Welle mit dem zweiten Getriebeelement des Differenzialgetriebemechanismus verbindet, ein zweiter Antriebsleistungsgetriebemechanismus, der die erste drehbare Welle mit dem dritten Getriebeelement des Differentialgetriebemechanismus verbindet, ein erster Zirkulationsleistungsgetriebemechanismus, der die zweite drehbare Welle mit dem dritten Getriebeelement des Differentialgetriebemechanismus verbindet, und ein zweiter Zirkulationsleistungsgetriebemechanismus, der die zweite drehbare Welle mit dem zweiten Getriebeelement des Differentialgetriebemechanismus verbindet, vorgesehen.
Darüber hinaus sind eine erste und eine zweite Getriebekupplung vorgesehen. Die erste Getriebekupplung verbindet (oder trennt) die erste drehbare Welle mit (oder von) dem ersten oder dem zweiten Antriebsleistungsgetriebemechanismus. Andererseits verbindet (oder trennt) die zweite Getriebekupplung die zweite drehbare Welle mit (oder von) dem ersten oder zweiten Zirkulationsleistungsgetriebemechanismus. Durch die Schaltung der beiden Getriebekupplungen wird die Drehrichtung des ersten Getriebeelementes des Differentialgetriebemechanismus geschaltet. Die Ausgestaltung ist derart, daß durch die Schaltung der beiden Getriebekupplungen die Anzahl der Umdrehungen des Getriebeelementes, welches mit dem Antriebsleistungsgetriebemechanismus in dem Differentialgetriebemechanismus verbunden ist, größer gehalten wird als diejenige des Getriebeelementes, welches mit dem Zirkulationsleistungsgetriebemechanismus verbunden ist, und die Zirkulationsleistung wird auf den stufenlosen Riemenscheibenmechanismus übertragen.
Die erste Getriebekupplung macht die erste drehbare Welle verbindbar sowohl mit dem ersten als auch dem zweiten Antriebsleistungsgetriebemechanismus. Die zweite Getriebekupplung macht die zweite drehbare Welle verbindbar mit dem ersten und dem zweiten Zirkulationsleistungsgetriebemechanismus. Die Auslegung ist dergestalt, daß bei einem Anschluß durch beide Getriebekupplungen die Anzahl der Umdrehungen des ersten Getriebeelementes des Differentialgetriebemechanismus Null wird. Die feste Scheibe der zweiten variablen Riemenscheibe umfaßt einen Hauptteil,der fest und drehbar an der zweiten drehbaren Welle montiert ist, sowie einen Scheibenteil, der bewegbar an den Hauptkörperteil über ein Schraubenteil angeschlossen ist. Eine Riemenscheibenkupplung ist zwischen dem Hauptkörperteil und dem Scheibenteil angeordnet, um diese zu verbinden und zu unterbrechen. Wenn die erste Getriebekupplung die erste drehbare Welle an den ersten oder den zweiten Antriebsleistungsgetriebemechanismus anschließt und die zweite Getriebekupplung die zweite drehbare Welle an den ersten oder den zweiten Zirkulationsleistungsgetriebemechanismus anschließt, verbindet die Riemenscheibenkupplung den Hauptkörperteil mit dem Scheibenteil. Wenn andererseits die erste Getriebekupplung die erste drehbare Welle sowohl an den ersten als auch den zweiten Antriebsleistungsgetriebemechanismus anschließt, und die zweite Getriebekupplung die zweite drehbare Welle sowohl mit dem ersten als auch dem zweiten Zirkulationsleistungsgetriebemechanismus verbindet, wird die Verbindung des Scheiben teils mit dem Hauptkörperteil durch die Riemenscheibenkupplung freigesetzt.
Sowohl die erste als auch die zweite Getriebekupplung besitzt eine Hülse, die axial zu gleiten vermag in Eingriff mit einem Schiebekeil, der an der drehbaren Welle ausgebildet ist. Ein Paar von Zahnrädern (jedes Zahnrad ist Teil eines Paares von Getriebemechanismen, deren Getriebekupplung drehbare Wellen miteinander verbindet) werden relativ drehbar an drehbaren Wellen auf beiden Seiten der Hülse abgestützt. Ein Schiebekeil, der mit der Hülse zum Eingriff führbar ist, ist an jedem Zahnrad ausgebildet. Durch das Gleiten der Hülse und deren Kämmen mit dem Schiebekeil des Zahnrades wird die drehbare Welle mit einem oder beiden Getriebemechanismen verbunden, oder von diesen gelöst.
Die Riemenscheibenkupplung ist auch mit einem zylindrischen verschiebbaren Element versehen, welches in Axialrichtung verschiebbar ist und an seinem inneren Umfang einen Schiebeteil trägt. Der Schiebeteil des verschiebbaren Elementes kann zum Eingriff gebracht werden mit dem Schiebeteil, der an dem Hauptkörperteil und dem Scheibenteil ausgebildet ist. Durch die Verschiebung des verschiebbaren Elementes in Axialrichtung und durch den Eingriff von dessen Schiebekeil mit dem Schiebekeil des Hauptkörperteils und des Scheibenteils wird eine Verbindung und ein Lösen zwischen dem Hauptkörperteil und dem Scheibenteil bewirkt.
Der Differentialgetriebemechanismus setzt sich zusammen aus einem Sonnenrad, welches fest und drehbar an der dritten drehbaren Welle montiert wird, einer Mehrzahl von Ritzeln, die mit dem Sonnenrad kämmen, einem Ritzelträger, der drehbar durch die dritte drehbare Welle gehalten wird und ein Ritzel trägt, sowie einem Planetar-Getriebemechanismus mit einem Ringrad, welches mit dem Ritzel an seiner inneren Peripherie kämmt.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die Natur und die Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlicher verstanden aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen:
Figur 1 bis Figur 5 zeigen eine Ausführungsform der Erfindung.
Figur 1 ist eine schematische Zeichnung, die den Hochgeschwindigkeitsvorschubstatus der stufenlosen Getriebeeinrichtung wiedergibt,
Figur 2 ist eine schematische Darstellung, die den Hochgeschwindigkeitsrückzugsstatus der stufenlosen Getriebeeinrichtung wiedergibt,
Figur 3 ist eine schematische Darstellung, die den neutralen Status der stufenlosen Getriebeeinrichtung wiedergibt,
Figur 4 ist ein Querschnitt in größerem Maßstab durch die zweite stufenlose Riemenscheibe, die die Fälle zeigt, in welchen der Flankendurchmesser groß ist (auf der oberen Seite) und der Flankendurchmesser klein ist (auf der unteren Seite), und
Figur 5 ist ein Querschnitt in vergrößertem Maßstab durch die erste stufenlose Riemenscheibe, die die Fälle zeigt, in welchen der Flankendurchmesser groß ist (auf der oberen Seite) und der Flankendurchmesser klein ist (auf der unteren Seite).

Detaillierte Beschreibung der Erfindung

Nachfolgend wird eine Beschreibung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gegeben unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.
Figur 1 bis Figur 3 zeigen die Gesamtzusammensetzung der stufenlosen Getriebeeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.In den Zeichnungen bezeichnen die Bezugsziffern 1, 2 und 3 eine erste, eine zweite sowie eine dritte drehbare Welle, die jeweils parallel zueinander angeordnet sind. Diese drehbaren Wellen 1, 2, 3 werden drehbar durch ein (in der Zeichnung nicht dargestelltes) Gehäuse gehalten. Die erste drehbare Welle 1, die zweite drehbare Welle 2, sowie die dritte drehbare Welle bilden eine Eingangswelle, eine Zwischenwelle sowie eine entsprechende Abtriebswelle, wobei eine Eingangsriemenscheibe 4 drehbar am rechten Ende der ersten drehbaren Welle gehalten ist, wobei diese Eingangsriemenscheibe 4 an einen (in der Zeichnung nicht dargestellten) Motor angeschlossen ist.
Ein Planeten-Getriebemechanismus 5, der einen Differentialgetriebemechanismus bildet, wird drehbar am linken Ende der dritten drehbaren Welle 3 als Abtriebswelle gehalten. Dieser Planeten-Getriebemechanismus 5 ist mit einem Sonnenrad 6 (mit 30 Zähnen) als zweitem Getriebeelement, welches drehbar an der dritten drehbaren Welle 3 gehalten ist, einer Mehrzahl von Ritzeln 7 (jeweils mit 15 Zähnen), die mit dem Sonnenrad 6 kämmen, einem Ritzelträger 8 als erstem Getriebeelement, welcher fest an der dritten drehbaren Welle 3 montiert ist, um sich hiermit zu drehen und die Ritzel 7 zu tragen, sowie einem Ringrad 9 (mit 60 Zähnen) als drittem Getriebeelement, welches an der äußersten Peripherie angeordnet ist, und mit den Ritzeln 7 an seiner inneren Peripherie kämmt, versehen. Ein Zahnrad 10 (mit 18 Zähnen) und ein Zahnrad 11 (mit 24 Zähnen) sind drehbar an dem Sonnenrad 6 befestigt,und das Zahnrad 10 ist an ein Zahnrad 12 (mit 27 Zähnen) angeschlossen und drehbar von der ersten drehbaren Welle 1 über ein Zwischenzahnrad 13 (mit 19 Zähnen) gehalten. Ein Zahnrad 16 (mit 56 Zähnen) und ein Zahnrad 17 (mit 64 Zähnen) sind an dem Ringrad 9 befestigt. Das Zahnrad 16 kämmt mit einem Zahnrad 18 (mit 42 Zähnen) und wird drehbar von der ersten drehbaren Welle 1 gehalten und liegt dem Zahnrad 12 gegenüber. In einer ähnlichen Weise kämmt das Zahnrad 17 mit einem Zahnrad 19 (mit 24 Zähnen) und wird drehbar von der zweiten drehbaren Welle 2 gehalten und liegt dem Zahnrad 14 gegenüber. Die Zahnräder 10, 12 und 13 bilden einen ersten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 20, der die erste drehbare Welle 1 an das Sonnenrad 6 (das zweite Getriebeelement) des Planeten-Getriebemechanismus 5 anschließt über die erste Getriebekupplung 33 (die später zu beschreiben sein wird). Die Zahnräder 16 und 18 bilden einen zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 21, der die erste drehbare Welle 1 an das Ringrad 9 (drittes Getriebeelement) über die Kupplung 33 anschließt. Die Zahnräder 17 und 19 bilden einen ersten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 22, der die zweite drehbare Welle 2 an das Ringrad 9 über die zweite Getriebekupplung 36 (die später zu beschreiben sein wird) anschließt. Die Zahnräder 11, 14 und 15 bilden den zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 23, der die zweite drehbare Welle 2 an das Sonnenrad 6 über die Kupplung 36 anschließt.
Eine erste stufenlose Riemenscheibe 24 ist drehbar und unverschiebbar an der ersten drehbaren Welle 1 un-gefähr an ihrem rechten Ende gehalten. Diese stufenlose Riemenscheibe 24, wie sie in einem größeren Maßstab in Figur 5 gezeigt ist, ist mit einer festen Scheibe 25 versehen, die über Radiallager 40 und eine Hülse 41 an der ersten drehbaren Scheibe 1 gehalten ist, sowie mit einer bewegbaren Scheibe 26, die verschiebbar in bezug auf die feste Scheibe gehalten ist. Beide Scheiben 25, 26 sind miteinander über einen Teil 42 verbunden. Eine Riemennut 27 mit V-förmigem Querschnitt ist zwischen den beiden Scheiben 25, 26 ausgebildet,und durch eine Axialverschiebung der bewegbaren Scheibe 26 wird der Radius (Flankendurchmesser) der Riemennut 27 verändert.
Eine zweite stufenlose Riemenscheibe 28 entsprechend der Darstellung in Fgiur 4 wird drehbar und unverschiebbar von der zweiten drehbaren Welle 2 gehalten entsprechend der ersten stufenlosen Riemenscheibe 24 der ersten drehbaren Welle 1. Diese stufenlose Riemenscheibe 28 ist mit einer festen Scheibe 29 versehen, die drehbar an der zweiten drehbaren Welle 2 gehalten ist, sowie mit einer verschiebbaren Scheibe 30, die verschiebbar in bezug auf die feste Scheibe 29 gehalten ist. Eine Riemennut 31 mit im wesentlichen V-förmigem Querschnitt wird zwischen beiden Scheiben 29, 30 gebildet,und durch eine Axialverschiebung der bewegbaren Scheibe 30 wird der Radius (Flankendurchmesser) der Riemennut 31 verändert. Ein Keilriemen B umläuft die Riemennuten 27, 31. Die erste stufenlose Riemenscheibe 24, die zweite stufenlose Riemenscheibe 28 und der Riemen B bilden einen stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32.
Die erste Getriebekupplung 33 ist an der ersten drehbaren Welle 1 zwischen den Zahnrädern 12 und 18 vorgesehen. Diese Getriebekupplung 33 besitzt eine Hülse 35, die stets mit einem Schiebeteil 34 in Eingriff steht, der an der ersten drehbaren Welle 1 zwischen den Zahnrädern 12 und 15 befestigt ist und axial gleitet. Die Hülse 35 ist in Eingriff bringbar mit dem Schiebekeil (in der Zeichnung nicht dargestellt),der an der äußeren Peripherie eines Vorsprungsteiles 12a und 18a ausgebildet ist. Durch die Verschiebung der Hülse 35 und deren Eingriff mit dem Schiebekeil der Zahnräder 12, 18 wird die erste drehbare Welle 1 mit dem ersten oder dem zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus (20 oder 21) oder beiden Mechanismen (20 und 21) verbunden oder hiervon gelöst. Wenn die Hülse sich auf der linken Seite (in der Zeichnung) befindet, ist die erste drehbare Welle nur an das Zahnrad 12 des ersten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 20 angeschlossen, aber wenn sich die Hülse 35 auf der rechten Seite (in der Zeichnung) befindet, ist die drehbare Welle 1 nur an das Zahnrad 18 des zweiten Antriebsleistungs- Getriebemechanismus 21 angeschlossen. Wenn die Hülse sich in dem mittleren Teil (in der Zeichnung) befindet,ist die drehbare Welle 1 an beide Zahnräder 12, 18 des ersten und des zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 20, 21 angeschlossen.
Die zweite drehbare Welle 2 ist mit einer zweiten Getriebekupplung 36 (im Aufbau ähnlich der ersten Getriebekupplung 35) versehen. Im einzelnen besitzt die zweite Getriebekupplung 36 eine Hülse 38, die axial gleitet in Eingriff mit einem Schiebekeil 37, der an der drehbaren Welle 2 zwischen den Zahnrädern 14 und 19 befestigt ist. Die Hülse 38 ist zum Eingriff führbar mit dem Schiebekeil (in den Zeichnungen nicht dargestellt), der an der äußeren Peripherie der Vorsprungsteile 14a, 19a der Zahnräder 14, 19 ausgebildet ist. Durch das Gleiten der Hülse 38 und deren Eingriff mit dem Schiebekeil der Zahnräder 14, 19 wird die zweite drehbare Welle 2 mit dem ersten oder dem zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus (22 oder 23) oder beiden verbunden oder hiervon gelöst. Wenn die Hülse 38 sich auf der rechten Seite (in der Zeichnung) befindet, wird die zweite drehbare Welle 2 nut mit dem Zahnrad 14 des zweiten Zirkulationsleistungs- Getriebemechanismus 23 verbunden. Wenn sich die Hülse 38 in einem mittleren Teil (in der Zeichnung) befindet, wird die zweite drehbare Welle 2 sowohl mit dem Zahnrad 19, als auch dem Zahnrad 14 des ersten und des zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 22, 23 verbunden.
Die Auslegung ist dergestalt, daß durch die Einstellung des Zahnradverhältnisses des Planeten-Getriebemechanismus 5 und des Geschwindigkeitsänderungsverhältnisses des stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32 der folgende Status erreicht werden kann, d. h. durch Schaltung der ersten und der zweiten Getriebekupplung 33, 36 wird die Drehrichtung des Ritzelträgers 8 des Planeten-Getriebemechanismus 5 umgeschaltet und die Anzahl der Umdrehungen des Sonnenrades 6 (oder des Ringrades 9), das an den Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 20 angeschlossen ist, wird höher gehalten als diejenige des Ringrades 9 (oder des Sonnenrades 6), das an den Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 22 (oder 23) angeschlossen ist, und dementsprechend wird die Zirkulationsleistung auf die stufenlose Getriebescheibe 32 übertragen. Wenn die erste Getriebekupplung 33 die erste drehbare Welle sowohl an den ersten als auch den zweiten Antriebesleistungs-Getriebemechanismus 20, 21 anschließt, und die zweite Getriebekupplung 36 die zweite drehbare Welle 2 mit sowohl dem ersten als auch dem zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 22, 23 verbindet, wird die Anzahl der Umdrehungen des Ritzelträgers 8 (der dritten drehbaren Welle 3) Null.
Wie im Detail in Figur 4 wiedergegeben ist, umfaßt die feste Scheibe 29 der zweiten stufenlosen Getriebescheibe 28 einen zylindrischen Hauptkörperteil 45 und einen Scheibenteil 46, welcher durch Schrauben auf den zylindrischen Hauptkörperteil 45 gehalten ist, und eine Scheibenfläche 46a trägt, die in Kontakt mit dem Keilriemen B steht. Der Hauptkörperteil 45 und der Scheibenteil 46 sind miteinander über eine Riemenscheibenkupplung 28 verbunden. Die bewegbare Scheibe 30 ist an die feste Scheibe 29 in einer solchen Weise angeschlossen, daß sie nur in Axialrichtung zu gleiten vermag.
Die Riemenscheibenkupplung 48 umfaßt ein zylindrisches verschiebbares Element 49, dessen innere Peripherie einen Schiebekeil 49a trägt, der in Eingriff führbar ist mit dem Verschiebekeil 45a, 46b, die jeweils an dem Hauptkörperteil 45 und dem Scheibenteil 46 ausgebildet sind, während ein Verbindugnsstab 51 relativ drehbar und fest gleitend an dem bewegbaren Element 49 über ein Lager 50 montiert ist. Durch die Verschiebung des bewegbaren Elementes 49 in Axialrichtung durch die Verbindungsstange 51 und durch den Eingriff des Verschiebekeils 45a des Hauptkörperteils 45 mit dem Verschiebekeil 47b des Scheibenteils 46 wird der Anschluß und das Lösen des Hauptkörperteils 45 von dem Scheibenteil 46 bewerkstelligt.
In dem Status, in welchem die Verbindung des Hauptkörperteils 45 und des Scheibenteils 46 durch die Riemenscheibenkupplung 48 freigesetzt wird, werden, wenn ein Drehmoment von dem Keilriemen B auf den Scheibenteil 46 übertragen wird, beide Teile 45, 46 miteinander verbunden über den Schraubenteil S, so daß der Scheibenteil 46 in Axialrichtung bewegbar wird.
Wenn die erste Getriebekupplung 33 die erste drehbare Welle 1 an die Zahnräder 12, 18 der beiden Antriebsleistungs-Getriebemechanismen 20, 21 anschließt, und die zweite Getriebekupplung 36 die zweite drehbare Welle 2 an die Zahnräder 19, 14 der beiden Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismen 22, 23 anschließt, wird die Einrichtung in einen neutralen Status überführt und gleichzeitig in einen gelösten Status, wobei jedoch, wenn die Einrichtung in einen nicht neutralen Status überführt wird, sie auf einen verbundenen Status eingestellt wird.
Ein Nockenstößelfuß 53 ist drehbar an der verschiebbaren Scheibe 30 über ein Lager 52 gehalten. Ein Nockenstößel 54 des Nockenstößelfußes 53 befindet sich innerhalb einer Nockennut 56 eines zylindrischen Betriebsnockens 55, der in der spezifizierten Position gehalten ist. Durch die Bewegung eines Bedienungshebels 57, der an dem Nockenstößelfuß 53 gehalten ist, um die drehbare Welle 2 kann die verschiebbare Scheibe 30 leicht in Axialrichtung durch geringe Bedienungskraft bewegt werden.
Ein Drehmomentnocken 58 ist am rückwärtigen Endteil der verschiebbaren Scheibe 30 ausgebildet und befindet sich innerhalb des Betriebsnockens 55. Der Drehmomentnocken 58 greift in einer solchen Weise ein, daß er mit einem weiteren Nockenstößel 59 in Kontakt steht, der sich mit der zweiten drehbaren Welle 5 dreht, d. h., auch wenn eine Last an die Einrichtung angelegt wird, tritt keine große Änderung der Bedienungskraft ein aufgrund des Drehmomentnockens 58. Somit vollzieht der Drehmomentnocken 58 seine Aufgabe als Unterstützung des Geschwindigkeitsänderungs-Betriebes. Grundsätzlich erfordert die zweite stufenlose Riemenscheibe 28 auf der Antriebsseite einen Druck, der zwei- bis dreimal größer ist als er an der ersten stufenlosen Riemenscheibe 24 auf der getriebenen Seite erforderlich ist, und dementsprechend ist der Nockenwinkel des Drehmomentnockens 58 0,5 bis 5 mal größer als derjenige des Drehmomentnockens 64 der ersten stufenlosen Riemenscheibe 24, d. h. 10º bis 175º. In Figur 4 bezeichnen die Bezugsziffern 60 und 61 ein Drucklager bzw. einen O-Ring.
Entsprechend der Darstellung in Figur 5 befindet sich eine Feder 63 zwischen der verschiebbaren Scheibe 26 der ersten stufenlosen Riemenscheibe 24 und eine Federaufnahme 62 ist an der ersten drehbaren Welle 1 befestigt. Durch diese Feder 63 wird die verschiebbare Scheibe 26 in Richtung auf die Seite der festen Scheibe 25 zu allen Zeiten gedrückt.
Der Drehmomentnocken 64 ist im rückwärtigen Endbereich der verschiebbaren Scheibe 26 ausgebildet, und ein Nockenstößel 65, der an der ersten drehbaren Welle 1 befestigt ist, wird auf den Drehmomentnocken 64 aufgesetzt. In Figur 5 bezeichnen die Bezugsziffern 66 und 67 ein Drucklager bzw. einen O-Ring.
Eine Erläuterung der Betriebsweise der vorgenannten Ausführungsform soll nachfolgend gegeben werden:
Wenn entsprechend der Darstellung in Figur 1 die Geschwindigkeitsänderungseinrichtung fortschreitet, wird die Hülse 35 der ersten Getriebekupplung 33 auf der linken Seite positioniert und verbindet die erste drehbare Welle 1 mit dem Zahnrad 12. Die erste drehbare Welle 1 und das Sonnenrad 6 des Planeten-Getriebemechanismus 5 werden miteinander verbunden über den ersten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 20. Außerdem wird die Hülse 38 der zweiten Getriebekupplung 36 auf der rechten Seite positioniert und verbindet die zweite drehbare Welle 2 mit dem Zahnrad 19. Die zweite drehbare Welle 2 und das Ringrad 9 des Planeten- Getriebemechanismus 5 werden miteinander verbunden über den ersten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 22. In diesem Status wird die Rotation der ersten drehbaren Welle 1 auf das Sonnenrad 6 des Planeten-Getriebemechanismus 5 über die erste Getriebekupplung 33 und den ersten Antriebsleistungs-Getriebe.mechanismus 20 übertragen. Diese Rotation wird außerdem übertragen auf den stufenlosen Mechanismus 32, wo sie hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit geändert wird, und wird weiter übertragen auf das Ringrad 9 des Planeten-Getriebemechanismus 5 über die zweite drehbare Welle 2, die zweite Getriebekupplung 36 und den ersten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 22. Durch den Betrieb eines Bedienungshebels 57 wird der Flankendurchmesser der ersten stufenlosen Riemenscheibe 24 kleiner gemacht als derjenige der zweiten stufenlosen Riemenscheibe 28, wodurch ein Unterschied der Rotation eintritt zwischen dem Sonnenrad 6 und dem Ringrad 9. Durch diesen Rotationsunterschied wird eine Rotation in einer Richtung an dem Ritzelträger 8 des Planeten- Getriebemechanismus 5 erzeugt und führt zu einem fortschreitenden Status.
Durch die Veränderung des Geschwindigkeitsverhältnisses des stufenlosen Mechanismus 32 kann die Rotationsgeschwindigkeit des Ritzelträgers 8 des Planeten-Getriebemechanismus, d. h. die Geschwindigkeit der Umdrehung der dritten Rotationswelle 3 eingestellt werden, oder die Vorschubgeschwindigkeit kann erhöht oder reduziert werden, wie dies gewünscht wird.
Bei der Anzahl der Zähne von verschiedenen vorgenannten Zahnrädern soll davon ausgegangen werden, daß die erste drehbare Welle 1 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird (gesehen von der rechten Seite in der Figur) mit 2000 Umdrehungen pro Minute (Umdrehungsgeschwindigkeit) und 5 kg m Drehmoment, wobei das Zahnrad 12 des ersten Angriebsleistungs-Getriebemechanismus 20 mit 2000 upm und 75 kgm Drehmoment in der gleichen Richtung dreht (im Gegenuhrzeigersinn gesehen von der rechten Seite in der Figur), und das Sonnenrad 6 des Planeten-Getriebemechanismus 5 dreht sich mit 3000 upm bei 4,5 kgm Drehmoment in der gleichen Richtung. Wenn das Geschwindigkeitsverhältnis der stufenlosen Riemenscheibe 32 "2" beträgt, dreht sich die zweite stufenlose Riemenscheibe 28 in der gleichen Richtung mit 1000 upm bei 3,3 kgm Drehmoment, aber das Ringrad 9 des Planeten-Getriebemechanismus 5 dreht sich in umgekehrter Richtgung (im Uhrzeigersinn gesehen von der rechten Seite in der Figur) mit 375 upm und 8,9 kgm Drehmoment. Dementsprechend drehen sich der Ritzelträger 8 des Planeten-Getriebemechanismus 5 und die dritte drehbare Welle 3 in der gleichen Richtung bei 750 upm und 13,4 kgm Drehmoment. Das Zahnrad 18 des zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 21 und das Zahnrad 14 des zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 23, die beide frei sind, drehen sich mit 500 upm bzw. 4000 upm in der gleichen Richtung.
In dem obigen Zustand tritt eine Zirkulation der Leistung ein (ein Teil der Leistung kehrt zur ersten drehbaren Welle von dem Planeten-Getriebemechanismus 5 zurück). Die Anzahl der Umdrehungen des Sonnenrades 6, das an den Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 20 angeschlossen ist, wird höher als diejenige des Ringrades 9, das an den Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 22 angeschlossen ist, d. h.
Winkelgeschwindigkeit des Sonnenrades 6 > Winkelgeschwindigkeit des Ringrades 9 (Winkelgeschwindigkeit = 2n x Anzahl der Umdrehungen)
Dementsprechend durchläuft die vorgenannte zirkulierende Leistung nicht die Antriebsleistungs-Getriebemechanismusseite 20, sondern wird auf die erste drehbare Welle 1 über das Ringrad 9 des Planeten-Getriebemechanismus 5, den ersten Zirkulationsleistungs- Getriebemechanismus 22, die zweite Getriebekupplung 36, die dritte drehbare Welle 3 und den stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32 übertragen.
Im Gegensatz zu der vorgenannten Beschreibung befindet sich im zurückziehenden Status die Hülse 35 der ersten Getriebekupplung 33 zur rechten Seite hin und verbindet die erste drehbare Welle 1 mit dem Zahnrad 18 entsprechend der Darstellung in Figur 2. Die erste drehbare Welle 1 und das Ringrad 9 des Planeten-Getriebemechanismus 5 sind miteinander verbunden über den zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 21. Die Hülse 38 der zweiten Getriebekupplung 36 befindet sich in Richtung auf die linke Seite und verbindet die zweite Drehwelle 2 mit dem Zahnrad 14. Die zweite Drehwelle und das Sonnenrad 6 sind miteinander verbunden über den zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 23. In diesem Status wird die Rotation der ersten drehbaren Welle 1 auf das Ringrad 9 des Planeten-Geetriebemechanismus 5 über die erste Getriebekupplung 33 und den zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 23 übertragen. Außerdem wird die Rotation der ersten drehbaren Welle 31 auf das Sonnenrad 6 des Planeten-Getriebemechanismus 5 über den stufenlosen Mechanismus 32, die zweite drehbare Welle 2, die zweite Getriebekupplung 36 und den zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 23 übertragen. Wenn der Flankendurchmesser der ersten stufenlosen Riemenscheibe 24 des stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32 kleiner gemacht wird als derjenige der zweiten stufenlosen Riemenscheibe 28, tritt ein Unterschied der Rotation zwischen dem Sonnenrad 6 und dem Ringrad 9 ein, wodurch die Rotation in die andere Richtung am Ritzelträgt 8 eintritt, was zum zurückführenden Status führt. Durch die Änderung des Geschwindigkeitsänderungsverhältnisses des stufenlosen Mechanismus 32 kann die Rückführgeschwindigkeit erhöht oder verringert werden, wie dies gewünscht wird.
Wenn in dem vorgenannten Fall die erste drehbare Welle 1 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird (gesehen von der rechten Seite in der Figur) mit 2000 upm bei 5 kgm Drehmoment, dreht sich das Zahnrad 18 des zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 21 in der gleichen Richtung mit 2000 upm bei 6,67 kgm Drehmoment, und das Ringrad 9 des Planeten-Getriebemechanismus 5 dreht sich in umgekehrter Richtung mit 1500 upm bei 8,9 kgm Drehmoment. Wenn das Geschwindigkeitsänderungsverhältnis des stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32 "2" ist, dreht sich die zweite stufenlose Riemenscheibe 28 in der gleichen Richtung mit 1000 upm bei 3,37 kgm Drehmoment. Das Zahnrad 14 des zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 23 dreht sich mit 1000 upm und das Sonnenrad 6 des Planeten-Getriebemechanismus 5 dreht sich mit 750 upm bei 4,5 kgm Drehmoment jeweils in der gleichen Richtung. Dementsprechend drehen sich der Ritzelträger 8 des Planeten-Getriebemechanismus 5 und die dritte drehbare Welle 6 mit 750 upm bei 13,4 kgm Drehmoment in umgekehrter Richtung. Das Zahnrad 12 des ersten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 20 dreht sich mit 500 upm und das Zahnrad 19 des ersten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 22 dreht sich mit 4000 upm, wobei beide frei sind,in der gleichen Richtung.
In dem vorgenannten Fall wird die Zirkulationsleistung von dem Planeten-Getriebemechanismus 5 erzeugt. Die Anzahl der Umdrehungen des Ringrades 9 wird höher als diejenige des Sonnenrades 6, d. h.
Winkelgeschwindigkeit des Sonnenrades 6 < Winkelgeschwindigkeit des Ringrades 9
Dementsprechend durchläuft die Zirkulationsleistung nicht den zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 21, sondern wird auf die erste drehbare Welle 1 über das Sonnenrad 6 des Planeten- Getriebemechanismus 5, den zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 23, die zweite Getriebekupplung 36, die dritte drehbare Welle 3 und den stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32 übertragen.
So wird in beiden Fällen des Vorangehens und Zurückgehens die Zirkulationsleistung, die kleiner ist als die Antriebsleistung, stets auf den stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32 übertragen,und dementsprechend kann auch zur Zeit einer hohen Leistungsabgabe die Übertragungslast auf den Treibriemen B des stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32 kleingehalten werden, und die Lebensdauer des Treibriemens B kann verbessert werden.
Da die Übertragung der Zirkulationsleistung entsprechend den obigen Ausführungen ausgeführt wird durch das Schalten der beiden Getriebekupplungen 33, 36, kann das Installationsvolumen reduziert werden (verglichen mit dem Fall des Einsatzes von Normal- und Umkehrrotationszahnrädern),und die Größe der stufenlosen Einrichtung kann kompekter ausgeführt werden. Darüber hinaus läßt sich die Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit niedrigen Kosten herstellen unter Verwendung von kostengünstigen Getriebekupplungen 33, 36.
Wenn die Geschwindigkeitsänderungseinrichtung in den neutralen Status eingestellt wird, wird die erste Getriebekupplung 33 im mittleren Teil positioniert entsprechend der Darstellung in Figur 3, wodurch die erste drehbare Welle 1 an das Sonnenrad 6 des Planeten-Getriebemechanismus 5 über den ersten Antreibsleistungs-Getriebemechanismus 5 durch den ersten Antriebsleistungs- Getriebemechanismus 20 angeschlossen wird und außerdem angeschlossen an das Ringrad 9 über den zweiten Antriebsleistungs- Getriebemechanismus 21. Die zweite Getriebekupplung 36 wird im mittleren Teil positioniert, wodurch die zweite drehbare Welle 2 mit dem Ringrad 9 verbunden wird über den ersten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus 22, und auch an das Sonnenrad 6 angeschlossen über den zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus 21. Das Geschwindigkeitsänderungsverhältnis des stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32 wird auf "0,5" eingestellt, um es in Übereinstimmung zu bringen mit dem Geschwindigkeitsveränderungsverhältnis zwischen dem Sonnenrad 6 und dem Ringrad 9 des Planeten-Getriebemechanismus 5. In diesem Status sind das Sonnenrad 6 und das Ringrad 9 des Planeten-Getriebemechanismus 5 entgegengesetzt zueinander in Rotationsrichtung, jedoch bei der gleichen Anzahl von Umdrehungen, und der Ritzelträger 8 sowie die dritte drehbare Welle 3 drehen sich nicht. Somit befindet sich die Einrichtung in einem neutralen Status.
Bei dem vorbeschriebenen Beispiel dreht sich das Ringrad 9 des Planeten-Getriebemechanismus 5 mit 1500 upm in umgekehrter Richtung. Da das Geschwindigketisänderungsverhältnis des stufenlosen Riemenscheibenmechanismus 32 "0,5" beträgt, dreht sich die zweite stufenlose Riemenscheibe 28 mit 4000 upm, und das Sonnenrad 6 des Planeten-Getriebemechanismus 5 dreht sich mit 600 upm in der gleichen Richtung. Somit wird die Anzahl der Umdrehungen der dritten drehbaren Welle 3 Null upm.
Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Riemenscheibenkupplung 48 in ausgerücktem Zustand, und die Verbindung zwischen dem Hauptkörperteil 45 und dem Scheibenteil 46 der festen Scheibe 29 der zweiten stufenlosen Riemenscheibe 28 ist freigegeben. Der Scheibenteil 46 bewegt sich in Beziehung zum Hauptkörperteil 45 über den Schraubenteil S, und eine unverfälschte Neutralposition frei von einer Last auf dem Treibriemen B wird erhalten. Somit kann der neutrale Status, bei welchem die Umdrehungszahl der drehbaren Welle 3 auf der Ausgangsseite Null ist, durch eine einfache Konstruktion erhalten werden.
Im neutralen Status drehen sich sowohl die erste als auch die zweite drehbare Welle 1, 2 mit einem großen Rotationsdrehmoment und bei einem spezifizierten Geschwindigkeitsänderungsverhältnis. Zu dieser Zeit wird keine Last angelegt, solange das Geschwindigkeitsänderungsverhältnis der stufenlosen Riemenscheibe sich mit dem gleichen Verhältnis dreht wie das Getriebeschwindigkeitsveränderungsverhältnis, während jedoch eine große Last auf den Keilriemen B nur dann übertragen wird, wenn irgendein Unterschied eintritt zwischen beiden Geschwindigkeitsveränderungsverhältnissen. Solange bei der vorgeschriebenen Einrichtung die Getriebekupplungen 33, 36 die erste und die zweite drehbare Welle 1, 2 mit den Leistungsgetriebemechanismen 20, 21, 22, 23 verbinden, werden der Hauptkörperteil 45 und der Scheibenteil 46 über den Schraubenteil S zusammengehalten, und dementsprechend wird das Rotationsdrehmoment, welches auf den Scheibenteil 46 und die Scheibenoberfläche 46a wirkt, in eine in Axialrichtung verschiebende Kraft umgesetzt, und somit erhält man keinen Belastungsstatus, und dementsprechend wird eine Stabilisierung erreicht. Im einzelnen wird in dem Fall, wenn das Getriebegeschwindigkeitsänderungsverhältnis mit dem Treibriemengeschwindigkeitsänderungsverhältnis übereinstimmt, kein Drehmoment auf den Treibriemen B und den Schraubenteil S ausgeübt. Somit bewegt sich der Scheibenteil 46 nicht in irgendeine Richtung.
In dem Fall, wenn der Flankendurchmesser der ersten stufenlosen Riemenscheibe 24 kleiner ist als der eingestellte Flankendurchmesser, ist der Flankendurchmesser der zweiten stufenlosen Riemenscheibe 28 größer als der eingestellt Wert. Während dementsprechend die erste stufenlose Riemenscheibe 24 eine Kraft erzeugt, um die zweite stufenlose Riemenscheibe 28 schneller zu drehen, erzeugt die zweite stufenlose Riemenscheibe 28 eine Kraft, um die erste stufenlose Riemenscheibe 24 langsamer zu drehen, d. h. das Spannungsseitentrum des Keilriemens B wird zur Eingangsseite der zweiten stufenlosen Riemenscheibe 28, und die zweite stufenlose Riemenscheibe 28 nimmt eine Kraft auf, sich langsamer zu drehen als die zweite drehbare Welle 2 von dem Keilriemen B. Wenn zu dieser Zeit der Schraubenteil S des Scheibenteils 46 sich rechts dreht, wird der Flankendurchmesser der zweiten stufenlosen Riemenscheibe 28 durch das Drehmoment erhöht, und das Ansteigen wird eingehalten, wenn das Getriebegeschwindigkeitsänderungsverhältnis übereinstimmt mit dem Treibriemengeschwindigkeitsverhältnis.
In dem Fall, wenn der Flankendurchmesser der ersten stufenlosen Riemenscheibe 24 größer ist als der eingestellte Flankendurchmesser, tritt das Gegenteil des Vorgenannten ein, d. h. das Spannungsseitentrum des Treibriemens B wird zur Abtriebsseite der zweiten stufenlosen Riemenscheibe 28, und der Scheibenteil 46 nimmt eine Kraft auf, um sich schneller zu drehen als die zweite drehbare Welle 2 von dem Keilriemen B. Dementsprechend bewegt sich der Scheibenteil 46 in die Richtung, in welcher der Flankendurchmesser des Keilriemens B kleiner gemacht wird, bis das Getriebegeschwindigkeitsänderungsverhältnis übereinstimmt mit dem Treibriemengeschwindigkeitsänderungsverhältnis.
Gemäß der stufenlosen Getriebeeinrichtung der Erfindung kann eine Zirkulationsleistung stets auf den Riemenscheibenmechanismus mit Hilfe eines einfachen Aufbaus übertragen werden unter Ausnutzung von Getriebekupplungen sowie Kompaktheit und Kostenreduzierung der stufenlosen Getriebeeinrichtung mit einem hohen Übertragungswirkungsgrad, wobei die Kombination des Riemenscheibenmechanismus und des Differenzialgetriebemechanismus eingeplant werden kann. Wenn die Getriebeeinrichtung in die Neutralposition eingestellt wird, wird die Abweichung der Riemensteigung automatisch reguliert, und in einen unverfälschten neutralen Status überführt. Auch wenn eine Abnutzung des Keilriemens und ein Positionsschlupf des Geschwindigkeitsänderungshebels eintritt, erfolgt keine Überlastung des Keilriemens, und die Lebensdauer des Riemens kann verbessert werden. Somit besitzt diese Einrichtung einen hohen industriellen Nutzwert.

Claims

1. Eine stufenlose Getriebeeinrichtung mit:

einer ersten, einer zweiten und einer dritten drehbaren Welle (1, 2, 3), die parallel zueinander angeordnet sind,

einem Differential-Getriebemechanismus (5) mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Getriebeelement (8, 6, 9), von denen das erste Getriebeelement (8) fest auf der dritten drehbaren Welle (3) montiert ist, um sich hiermit zu drehen,

einem stufenlosen Riemenscheibenmechanismus (32) mit einer ersten und einer zweiten stufenlosen Riemenscheibe (24, 28), die jeweils an der ersten und zweiten drehbaren Welle (1, 2) gehalten sind und sich zusammensetzen aus einer festen Scheibe (25, 29), die fest auf der drehbaren Welle (1, 2) montiert ist, und einer bewegbaren Scheibe (26, 30), die axial verschiebbar auf der drehbaren Welle (1, 2) gehalten ist, und der festen Scheibe (25, 29) gegenüberliegt, während ein Treibriemen (B) die beiden Riemenscheiben (24, 28) umläuft und die ersten und zweiten drehbaren Wellen (1, 2) mit veränderbarer Geschwindigkeit verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß

die erste drehbare Welle (1) die Eingangswelle und die dritte drehbare Welle (3) die Abtriebsweile ist, und

ein erster Antriebsleistungs-Getriebemechanismus (20) die erste drehbare Welle (1) mit dem zweiten Getriebeelement (6) des Differentialgetriebemechanismus (5) verbindet,

ein zweiter Antriebsleistungs-Getriebemechanismus (21) die erste drehbare Welle (1) mit dem dritten Getriebeelement (9) des Differentialgetriebemechanismus (5) verbindet,

ein erster Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus (22) die zweite drehbare Welle (2) mit dem dritten Getriebeelement (9) des Differentialgetriebemechanismus (5) verbindet,

ein zweiter Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus (23) die zweite drehbare Welle (2) mit dem zweiten Getriebeelement (6) des Differentialgetriebemechanismus (5) verbindet,

eine erste Getriebekupplung (33) die erste drehbare Welle (1) mit dem ersten oder zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus (20, 21) verbindet, oder die erste drehbare Welle (1) von dem ersten oder zweiten Antriebsleistungs-Getriebemechanismus (20, 21) löst, und

eine zweite Getriebekupplung (36) die zweite drehbare Welle (2) mit dem ersten oder zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus (22, 23) verbindet, oder die zweite drehbare Welle (2) von dem ersten oder dem zweiten Zirkulationsleistungs- Getriebemechanismus (22, 23) löst,

wobei die Drehrichtung des ersten Getriebeelementes (8) des Differentialgetriebemechanismus (5) umgeschaltet wird durch die Umschaltung der ersten und der zweiten Getriebekupplung (33, 36) und die Anzahl der Umdrehungen der Getriebeelemente (6 oder 9) des Differentialgetriebemechanismus (5), der an den Antriebsleistung-Getriebemechanismus (20 oder 21) angeschlossen ist, höher gehalten wird als diejenige des Getriebeelementes (9 oder 6), die an den Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus (22, 23) angeschlossen sind, und eine Zirkulationsleistung übertragen wird auf den stufenlosen Riemenscheibenmechanismus (32).

2. Eine stufenlose Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die erste Getriebekupplung (33) die erste drehbare Welle (1) mit dem ersten und dem zweiten Antriebsleistungs- Getriebemechanismus (20, 21) zu verbinden vermag, die zweite Getriebekupplung (36) die zweite drehbare Welle (2) mit dem ersten und dem zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus (22, 23) zu verbinden vermag, und im Status der Verbindung durch beide Kupplungen (33, 36) die Anzahl der Umdrehungen des ersten Getriebeelementes (8) des Differenzialgetriebemechanismus (5) Null wird.

3. Eine stufenlose Getriebeeinrichtung nach Anspruch 2, bei welcher die feste Scheibe (29) der zweiten stufenlosen Riemenscheibe (28) einen Hauptkörperteil (45) umfaßt, der drehbar an der zweiten drehbaren Welle (2) montiert ist, sowie einen Scheibenteil (46), der in Axialrichtung verschiebbar an dem Hauptkörperteil (45) über ein Schraubenteil (S) gehalten ist, eine Riemenscheibenkupplung (48), die zwischen dem Hauptkörperteil (45) und dem Scheibenteil (46) zum Verbinden und Voneinanderlösen beider Teile angeordnet ist, die Riemenscheibenkupplung (48) den Hauptkörperteil (45) mit dem Scheibenteil (46) verbindet, wenn die erste Getriebekupplung (33) die erste drehbare Welle (1) mit dem ersten und zweiten Abtriebsleistungs-Getriebemechanismus (20, 21) verbindet, und die zweite Getriebekupplung (36) die zweite drehbare Welle (2) mit dem ersten oder dem zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemachanismus (22, 23) verbindet, jedoch die Verbindung des Hauptkörperteils (45) und des Scheibenteils (46) freisetzt, wenn die erste Getriebekupplung (33) die erste drehbare Welle (1) mit dem ersten und zweiten Antriebleeistungs-Getriebemechanismus (20, 21) verbindet und die zweite Getriebekupplung (36) die zweite drehbare Welle (2) mit dem ersten und dem zweiten Zirkulationsleistungs-Getriebemechanismus (22, 23) verbindet.

4. Eine stufenlose Getriebeeinrichtung nach Anspruch 2, bei welcher jeweils die erste und die zweite Getriebekupplung (33, 36) eine Hülse (35, 38) umfaßt, die axial zu gleiten vermag in Eingriff mit einem Schiebekeil, der an der drehbaren Welle (1, 2) ausgebildet ist, ein Paar von Zahnrädern (12, 18, 14, 19), die einen Teil eines Paares von Getriebemechanismen bilden, die die Getriebekupplung (33, 36) mit der drehbaren Welle (1, 2) verbinden, relativ zueinander drehbar durch drehbare Wellen (12a, 18a; 14a, 19a) auf beiden Seiten der Hülse (35, 36) gehalten ist, ein Schiebekeil, der mit der Hülse (35, 38) zum Eingriff führbar ist, an jedem Zahnrad (12, 18; 14, 19) ausgebildet ist, und durch Verschieben der Hülse (35, 38) und deren Ineingriffbringen mit dem Schiebekeil des Zahnrades die drehbare Welle (1, 2) mit einem oder beiden der Getriebemechanismen verbindbar, oder von diesen lösbar ist.

5. Eine stufenlose Getriebeeinrichtung nach Anspruch 3, bei welcher die Riemenscheibenkupplung (48) mit einem zylindrischen verschiebbaren Element (49) versehen ist, welches einen Schiebeteil (49a) an seiner inneren Peripherie trägt und in Axialrichtung verschiebbar ist, wobei der Scheibenteil (49a) mit einem Verschiebekeil (45a, 46b), der an dem Hauptkörperteil (45) und dem Scheibenteil (46) ausgebildet ist, zum Eingriff führbar ist, wobei durch den Eingriff des Schiebekeils mit dem Schiebekeil an dem Hauptkörperteil und an dem Scheibenteil durch eine Axialverschiebung des bewegbaren Elementes (49) eine Verbindung und ein Lösen zwischen dem Hauptkörperteil (45) und dem Scheibenteil (46) bewirkbar ist.

6. Eine stufenlose Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Differentialgetriebemechanismus (5) aufgebaut ist aus einem Planeten-Getriebmeechanismus, der mit einem Sonnenrad (6) versehen ist, welcher drehbar an der dritten drehbaren Welle (3) montiert ist, einer Mehrzahl von Ritzeln (7), die mit dem Sonnenrad (6) kämmen, einem Ritzelträger (8), der fest an der dritten drehbaren Welle (3) montiert ist, um sich hiermit zu drehen und die Ritzel (7) trägt, während ein Ringrad (9) an der äußersten Peripherie angeordnet ist und zum Eingriff führbar ist mit den Ritzeln (7) an seiner inneren Peripherie.