DE2711160A1 - Kupplung fuer wendegetriebe - Google Patents
Kupplung fuer wendegetriebeInfo
- Publication number
- DE2711160A1 DE2711160A1 DE19772711160 DE2711160A DE2711160A1 DE 2711160 A1 DE2711160 A1 DE 2711160A1 DE 19772711160 DE19772711160 DE 19772711160 DE 2711160 A DE2711160 A DE 2711160A DE 2711160 A1 DE2711160 A1 DE 2711160A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- driving element
- combination according
- driving
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 10
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001808 coupling effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
- B63H23/08—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing with provision for reversing drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D13/00—Friction clutches
- F16D13/22—Friction clutches with axially-movable clutching members
- F16D13/24—Friction clutches with axially-movable clutching members with conical friction surfaces cone clutches
- F16D13/26—Friction clutches with axially-movable clutching members with conical friction surfaces cone clutches in which the or each axially-movable member is pressed exclusively against an axially-located member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
- F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
- F16D21/04—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways with a shaft carrying a number of rotatable transmission members, e.g. gears, each of which can be connected to the shaft by a clutching member or members between the shaft and the hub of the transmission member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/14—Gearings for reversal only
- F16H3/145—Gearings for reversal only with a pair of coaxial bevel gears, rotatable in opposite directions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
27 673
PATEr-WNWVTTE 2 / 1 1 1 6Q
IL Λ*ΐ;ίΠ:ΧΙ)ΛΝΚ
<-ιϊ>7.» !>»:■·.. ir«. H. HAUCK · nii-L.-riiYS. Λ\\ SCHMITZ
G. 12. GJIAAJTS · du'I..-inü. W. WEIINERT · dipl.-1'IIYs. >V, C fl R ££g"/γ$
W
TELKGR. NBOEDAPATEItTT DAMBURa
CHRYSLER CORPORATION * 8ooo ^^ a . MOZARTSTi, 23
12000 Lynn Townsend Drive "l"ON <«"»
Hamburg. 28. Februar 1977
Kupplung für VJendegetriebe
Die Erfindung betrifft Kupplungen für Wendegetriebe. Die bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist
auf ein Wendegetriebe mit einer Konuskupplung gerichtet, das für binnenbords eingebaute Bootsmotoren geeignet ist.
Bei der bevorzugten Aus führungs f ο πι. des Erfindungsgegenstandes
sind zwei aus einem Innenkcnusteil und einem Zahnrad bestehende Paare vorgesehen, die übereinstimmende,
radial verteilte schraubenlinienformige Nockenflächen an
den einander zugekehrten Endabschnitten eines jeden Zahnrades und mit dem axial beweglichen Innenkonusteil aufweisen.
Die einander zugekehrten Endabschnitte eines jeden aus Innenkonusteil und Zahnrad bestehenden Paares überlappen
sich gegenseitig, so daß die dazwisehenliegenden
7098U/0635 _ 2 .
o, HlKlDtO
<Rir. 20OTO00O) SB. OC/25197 ■ diiidiii bxhk LO. »im»o«o (DtI 2OOSOO00) RB. 03380S» ■ roiiiclici im. 2843-XOe
Nockenflächen treibend ineinandergreifen, wenn das Zahnrad oder das Innenkonusteil des Paares gedreht werden.
Die jeweilige Drehung eines Innenkonusteiles wird durch dessen Axialverschiebung in Eingriff mit einem einzigen
Außenkonusteil eingeleitet, das drehfest auf einer Eingangswelle
zwischen den beiden Innenkonusteilen angeordnet ist. Bei"der Drehung eines der Innenkonusteile durch
das Außenkonusteil kommen die einander axial überlappenden schraubenlinienförmigen Nockenflächen des Innenkonusteils
mit denen des zugehörigen Zahnrades in Triebeingriff und das Zahnrad wird gedreht und damit eine Ausgangswelle.
Das andere aus Innenkonusteil und Zahnrad bestehende Paar ist auf der Ausgangswelle angeordnet.
Mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sollen nachfolgend in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben
werden. Es zeigen:
Fig. 1 und 2 zeigen schematisch zwei Anordnungsformen
des Wendegetriebes gemäß der Erfindung, wie sie bevorzugt bei Bootsmotoren zur Anwendung kommen, ·
und zwar einen axial ausgerichteten Antrieb der Innenbordmotoranordnung in Fig. 1 und einen V-förmigen
Innenbordmotorantrieb in Fig. 2;
Fig. 3 einen Längsschnitt einer bevorzugten Wendegetriebe-
709844/0635 - 3 -
ausführung mit den verschiedenen Merkmalen der Erfindung;
Fig. 4 eine Teildraufsicht eines oberen Abschnitts der Fig. 1 nach Linie 4-4 der Fig. 3;
Fig. 5 einen Teilschnitt nach Linie 5-5 der Fig. 3;
Fig. 6 eine auseinandergezogene, perspektivische Ansicht eines Teiles der Fig. 3, in der die Innenkonus-Zahnradpaare
der Außenkonusteile und die schraubenlinienförmigen Nockenflächen an den einander zugekehrten
Endabschnitten der Konus-Zahnradpaare gezeigt sind;
Fig. 7 einen Teilschnitt eines Teiles der Fig. 3, in dem
die schraubenlinienförmigen Flächen eines Zahnrades und eines Innenkonusteils in treibendem Eingriff
gezeigt sind, wobei die konischen Flächen des Innen- und Außenkonusteils in Triebeingriff stehen;
Fig. 8 einen Teilschnitt nach Linie 8-8 der Fig. 3; Fig. 9 einen Teilschnitt nach Linie 9-9 der Fig. 8;
709844/0635
■ti.
Fig. 10 einen Teilschnitt nach Linie 10-10 der Fig. 3;
Fig. 11 eine wahlweise Ausführungsform gemäß der Erfindung,
bei der beide schraubenlinienförmigen Flächen der Innenkonusteile und der Zahnräder
in neutraler Stellung gezeigt sind, in der die Konusflächen der Innenkonusteile und des Außenkonusteils
außer Eingriff sind;
Fig. 12 eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, bei der eine Leerlaufwelle verwendet
ist; und
Fig. 13 eine Endansicht der Fig. 12.
In Fig. 1 bilden der binnenbords angeordnete Motor 11 und eine Antriebswelle 12 für die Bootsschraube einen
fluchtenden Bootsantrieb. Die Ausgangswelle des Motors ist mit der Antriebswelle 12 durch ein Wendegetriebe
10 verbunden. Das Wendegetriebe kann als eine Kupplung angesehen werden, mit der die Drehung der Ausgangswelle
des Motors ausgeschaltet werden kann, so daß die Antriebswelle 12 auch bei laufendem Motor stillsteht. Mit dem
Wendegetriebe 10 kann die Antriebswelle 12 entweder in gleicher Drehrichtung wie die Motorausgangswelle oder
in umgekehrter Richtung angetrieben werden, wie dies
709844/063$ . 5 _
Ai
nachfolgend im einzelnen beschrieben werden soll.
Das Wendegetriebe 10 ist im einzelnen in Fig. 3 in einer bevorzugten Ausführungsform gezeigt. Bei der fluchtenden
Anordnung der Fig. 1 ist die Ausgangswelle des Motors mit der Antriebswelle 12 über das Wendegetriebe verbunden.
Fig. 2 zeigt eine V-förmige Antriebsanordnung, die manchmal erwünscht ist, um einen binnenbords angeordneten
Motor 11 mit der Schraubenantriebswelle 12 zu verbinden. Bei dieser Anordnung erstreckt sich die Motorausgangswelle
nach vorn im Boot, während sich die Schraubenantriebswelle nach hinten unter dem Motor erstreckt. Eine
geeignete Getriebeanordnung (nicht dargestellt) ist im Wendegetriebe 10 vorgesehen, um eine Triebverbindung
zwischen dem Motor und der Antriebswelle herzustellen. Beispielsweise kann ein Zahnrad (nicht dargestellt) auf
der Motorausgangswelle angeordnet sein, während ein weiteres Zahnrad (nicht dargestellt) auf der Eingangswelle
(14) des Wendegetriebes 10 befestigt sein kann, so daß beide Zahnräder übereinanderliegend im Eingriff
miteinander stehen, wobei die Ausgangswelle 16 des Wendegetriebes 10 nach hinten weisend koaxial mit der Schraubenantriebswelle
ausgerichtet und verbunden ist.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist die Ausgangswelle 16
7098U/0635 - 6 -
Ende an Ende mit der Eingangswelle 14 koaxial angeordnet. Bei der bevorzugten Ausfuhrungsform ist das Ende der Ausgangswelle
16 im Außenkonusteil 18 in einer Ausnehmung 18d aufgenommen und mit einem Kopf 17 versehen, der in
die Ausnehmung 18d des Außenkonusteils 18 paßt, wie dies
in den Figuren 3 und 6 gezeigt ist, um das Ende der Ausgangswelle
16 in festem Abstand im Außenkonusteil 18 zur Eingangswelle 14 zu halten. Bei dieser Anordnung
kann sich das Außenkonusteil 18 frei auf der Ausgangswelle 16 drehen, so daß sich die Ausgangswelle 16 frei
und unabhängig vom Außenkonusteil 13 drehen kann. Zur
Erleichterung dieser Relativdrehung ist ein Satz Nadellager 19 und eine Druckscheibe 21 vorgesehen. Um den Zusammenbau
zu erleichtern, besteht das Außenkonusteil 18 aus zwei Hälften, die durch Nieten 18c oder dergleichen
verbunden sind. Die eine Hälfte des Außenkonusteils ist durch eine Keilwellenverbindung mit der Eingangswelle
verbunden, wie dies bei 23 (Fig. 5) gezeigt ist.
Wie es bei Wendegetrieben dieser Art üblich ist, ist die Eingangswelle 14, wie bei 14a in Fig. 3 gezeigt, zur Verbindung
mit der Ausgangswelle des Motors ausgebildet, so daß die Eingangswelle 14 gedreht werden kann, um die
Schraubenantriebswelle 12 anzutreiben. Die Eingangswelle 14 und die Ausgangswelle 16 des Wendegetriebes 10 tragen
verschiedene Kupplungsteile, die miteinander zusammen-
7098U/0635 - 7 -
wirken, um die Drehrichtung der Ausgangswelle 16 und damit die Antriebswelle 12 und die Schraube umzukehren.
Es wird nunmehr insbesondere auf die Figuren 3 bis 10 Bezug genommen. Am einen Ende der Eingangswelle 14 ist
einteilig oder drehfest damit das erste Antriebselement oder das Außenkonusteil 18 befestigt, das gegenüberliegende,kegelstumpfförmige,konvexe
Flächen 18a und 18b aufweist. Auf einer Seite des Außenkonusteils 18 trägt die
Eingangswelle 14 ein zweites Antriebselement oder Innenkonusteil 20. Auf der anderen Seite auf der Ausgangswelle
16 ist ein drittes Antriebsteil oder Innenkonusteil 22 angeordnet. Die Innenkonusteile haben konkave, kegelstumpfförmige,innere
Randflächen 20a und 22a. Das Innenkonusteil 20 ist frei drehbar auf der Eingangswelle 14 angeordnet
und kann darauf axial zu dem Außenkonusteil 18 hin- und fortbewegt werden. Das Innenkonusteil 22 ist in gleicher
Weise auf der Ausgangswelle 16 angeordnet. Diese Anordnung bildet eine Konuskupplung, bei der das zweite und das
dritte Antriebselement 20 bzw. 22 entgegengesetzte Innenkonusteile
sind, während das erste Antriebselement 18 ein entsprechendes Außenkonusteil ist.
Wie es bei vielen Kupplungen der Fall ist, ist auch diese innerhalb eines Gehäuses 13 angeordnet, das eine wesentliche
Menge öl enthält. Beispielsweise können die Kupp-
709844/0635 - s -
lungsteile teilweise oder ganz in Schmieröl eingetaucht sein. Es wird daher bevorzugt, daß entweder die Randabschnitte
20a und 22a oder die Außenkonusflächen 18a
und 18b des Außenkonusteils 18, wie in den Figuren 3 und 7 gezeigt, mit einer Vielzahl von kleinen Nuten 24
versehen sind, die das öl abwischen, wenn die Konusflächen dieser Teile während des Betriebes der Kupplung
in Eingriff kommen. Der Zweck und diese Anordnung werden besser verständlich durch die Bezugnahme auf die
Lehre in dem Aufsatz der Society of Automotive engineers paper No. 311B mit dem Titel Automatic Transmission
Friction Elements von Froslie, Milek und Smith, der bei
dem SAE-Treffen vom 9. - 13. Januar 1964 übergeben wurde, wobei insbesondere auf die Seiten 2 bis 3 verwiesen wird.
um eine stabile Axialbewegung der Innenkonusteile 20 und
22 sicherzustellen, ist jedes von ihnen auf einer Buchse 26 bzw. 28 befestigt, die oleitend auf d*»n wellen angeordnet
sind. Jede der Buchsen weist, wie am besten aus Fig. 6 ersichtlich, einen vorstehenden Abschnitt 26a bzw.
28a auf, der eine stabile Gleitbewegung beider Innenkonusteile auf den Wellen 14 bzw. 16 sicherstellt.
Die Innenkonusteile 20 und 22 sind, wie aus den Figuren 4 und 5 ersichtlich, mit einer im ganzen mit 30 bezeichneten
Vorrichtung verbunden, die zur wahlweisen Verschie-
7098U/0635 . 9 -
bung der Innenkonusteile in und außer Eingriff mit dem Außenkonusteil 18 dienen. Vorzugsweise hat die Schaltvorrichtung
30 zwei bogenförmige Gabelschenkel 32 und 34, die gleitend auf einer Stange 36 angeordnet sind.
Jeder Gabelschenkel ist mit einem der Innenkonusteile verbunden. Eine bevorzugte Anordnung der Verbindung ist
in den Figuren 4 und 5 dargestellt und weist ein ringförmiges Teil 38 auf, das an jedem der Innenkonusteile
mittels Gewinde auf dem vorstehenden Abschnitt des Teiles befestigt ist, wie dies in den Figuren 3 und 6 gezeigt
ist. Jedes ringförmige Teil 38 trägt einen Ring mit einer Ringnut 42. Der Ring 40 ist zwischen zwei Nadellagern
angeordnet, die die Drehung des Ringes 40 gegenüber den entsprechenden Innenkonusteilen erleichtern. Außer der
Minderung der Reibung zwischen den Gabelschenkeln und den sie aufnehmenden Kupplungsteilen wird das Ein- und
Ausrücken der Innenkonusteile mit dem Außenkonusteil erleichtert. Mit der Schaltvorrichtung 30 werden die
Gabelschenkel und die Innenkonusteile, vorzugsweise gleichzeitig bewegt, indem die beiden Gabelschenkel
durch eine Buchse 41 verbunden sind, die axif der Stange·
36 gleitet. Die Gabelschenkel können mit der Buchse durch Schrauben, wie in den Figuren 4 und 5 gezeigt,
verbunden sein. Bei dieser Anordnung können die Innenkonsteile ohne weiteres in eine neutrale Stellung gegenüber
dem Außenkonusteil 18 bewegt werden, wie dies in
709844/0635 - 10 -
den Figuren 3 und 11 gezeigt ist. Auch kann das eine
oder das andere der Innenkonusteile wahlweise mit dem
Außenkonusteil 18 in Eingriff gebracht werden, um einen Vorwärts- oder Rückwärtsgang einzuschalten. Ein Antriebszustand
ist in Fig. 7 dargestellt, bei dem das Innenkonus teil 20 mit dem Außenkonusteil 18 im Eingriff steht, um
einen Vorwärtsgang für die Ausgangswelle 16 zu schaffen.
Bei dem in den Figuren 3 bis 10 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Drehung der Ausgangswelle 16 durch das
Zusammenwirken zwischen drei Zahnrädern bewirkt. Eines der Zahnräder 46 ist frei drehbar auf der Eingangswelle
14 angeordnet. Das zweite Zahnrad 48 ist drehfest auf der Ausgangswelle 16 angeordnet, so daß es sich mit derselben
dreht. Die Zahnräder 46 und 48 sind im wesentlichen axial unverschiebbar auf den Wellen 14 bzw. 16
angeordnet, das heißt geringe Bewegungen in der Größenordnung von 0,25 mm sind annehmbar. Die Drehung entweder
des Zahnrades 46 oder 48 bewirkt eine Drehung eines Zahnrades 50 und somit wird die Drehung zwischen den Wellen
und Zahnrädern durch das Zahnrad 50 übertragen.
Bei dem in den Figuren 3 bis 10 gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Zahnräder 46 bzw. 48 durch die entsprechenden
Innenkonusteile angetrieben, neben denen sie angeordnet
sind. Jedes Zahnrad ist auf der zugeordneten
709844/0635
- 11 -
Ai
Welle neben einer Seite des entsprechenden Innenkonusteils
angeordnet, die der Konusseite gegenüberliegt und die dem Außenkonusteil zugekehrt ist. Mit anderen Worten
gesagt, ist jedes Innenkonusteil zwischen dem Außenkonusteil und einem der Zahnräder 46 bzw. 48 angeordnet.
Das Zusammenwirken zwischen den Innenkonusteilen und den benachbarten angrenzenden Zahnrädern wird ständig durch
mehrere komplementäre radial verteilte, sich überlappende
schraubenlinienförmige Nockenflächen aufrechterhalten, die im ganzen mit 52 und 54 bezeichnet und am besten aus
den Figuren 6 und 7 ersichtlich sind. Die Nockenflächen sind an den einander zugekehrten Abschnitten der aus den
Innenkonusteilen und Zanrädern gebildeten Paaren 20 - 46 und 22-48 vorgesehen. Die schraubenlinienförmigen Flächen
sind an den einander zugekehrten Abschnitten der Konus-Zahnradpaare in Form von zylindrischen aneinanderstoßenden
Endabschnitten 52 bzw. 54 ausgebildet. Wie in Fig. 6 gezeigt, sind vorzugsweise wenigstens drei treibende schraubenlinienförmige
Flächen an jedem Teil eines jeden Satzes vorgesehen. Zwei oder mehr als drei derartige Flächen sind
jedoch annehmbar.
Bei dem in den Figuren 3 bis 10 gezeigten Ausführungsbeispiel haben die schraubenlinienförmigen Flächen der Konus-Zahnradpaare
20-46 und 22-48 entgegengesetzte Steigungs-
709844/0635 - 12 -
richtungen, um ein ordnungsgemäßes Zusammenwirken bei den entgegengesetzten Drehrichtungen der Ausgangswelle
16 sicherzustellen. Die entgegengesetzten Drehrichtungen hängen davon ab, welches Konus-Zähnradpaar von dem Zahnrad
50 angetrieben wird, das seinerseits von dem Außenkonusteil 18 angetrieben wird. Wie aus Fig. 7 ersichtlich,
können die schraubenlinienförmigen Flächen abwechselnd symmetrisch sein, um die entgegengesetzten Steigungsrichtungen
zu erzielen. So würden,wie in Fig. 6 gezeigt, die schraubenlinienförmigen Flächen 52a am Konus-Zahnradpaar
20-46 zusammenwirken, um das Zahnrad 50 über das Zahnrad 46 anzutreiben, wenn das Innenkonusteil 20
mit dem Außenkonusteil 18 im Eingriff steht. Die Drehrichtung
des Zahnrades 46 und des Innenkonusteils 20 ist durch die Pfeile angezeigt. Andererseits könnten
infolge der symmetrischen Anordnung der schraubenlinienförmigen Flächen das Innenkonusteil 20 und das Zahnrad
46 bei einer Wendung um 180° die Funktion als Konus-Zahnradpaar 22-48 übernehmen. In diesem Fall erfolgt der
Antrieb über die schraubenlinienförmigen Flächen 54a. Wie gezeigt,ist die Steigung der schraubenlinienförmigen
Flächen 52a des Konus-Zahnradpaares 20-46 in einer Richtung
(siehe Fign. 6 und 7),während die Steigungsrichtung der schraubenlinienförmigen Flächen 54a des Konus-Zahnradpaares
22-48 entgegengesetzt ist.
- 13 709844/0635
Da sich die schraubenlinienförmigen Flächen eines jeden
Konus-Zahnradpaares ständig während der ganzen Axialbewegung eines jeden Innenkonusteils überlappen, wird ein
konstanter Triebeingriff zwischen jedem Konus-Zahnradpaar ohne weiteres hergestellt, wenn das Innenkonusteil
in Eingriff mit dem sich drehenden Außenkonusteil 18 gebracht wird. Durch das Zusammenwirken der schraubenlinienförmigen
Flächen bei der Drehung wird auch zwangsläufig eine Kraft erzeugt, die das Innenkonusteil gegen
das Außenkonusteil drückt, so daß die Kupplungswirkung zwischen diesen Teilen verbessert wird.
Jedes der· Zahnräder 46 und 48 liegt an einer Druckscheibe
56 bzw. 58 an, die auf den Wellen 14 bzw. 16 angeordnet sind. Die Druckscheiben ihrerseits ruhen an Wälz lagern,
die im ganzen mit 60 und 62 bezeichnet sind. Die Druckscheiben sind drehfest auf den Wellen angeordnet. Weiterhin
ist die Druckscheibe 56 speziell dafür ausgebildet, einen Schraierölumlauf innerhalb des Gehäuses 13,in dem
die Kupplung angeordnet ist, zu erzeugen. Das Öl wird den Kupplungsteilen auf den Wellen durch die Druckscheibe
56 zugeführt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Druckscheibe 56 mit Schaufeln 64 versehen ist, die bei der
Drehung der Druckscheibe 56 das Ul aus dem Gehäuse 13 in den Hohlraum 66 drücken und durch .Kanäle 68 in die
Axialbohrung 70 der Welle 14 fördern, wie dies durch die
709844/0635 - 14 -
Pfeile in Fig. 3 angedeutet ist. Die Wellen 14 und 16
und das Außenkonusteil 18 sind mit Axialbohrungen 70 und mehreren sich radial erstreckenden Bohrungen 72
versehen, die sich von der Axialbohrung 70 nach außen erstrecken, so daß Ul aus dem Hohlraum 66 über die
Axialbohrung 70 der Wellen nach außen zu den verschiedenen Stellen entlang der Welle und den Kupplungsteilen
strömen kann, wie dies durch.die Pfeile in Fig. 3 angedeutet ist. Verschiedene Kupplungsteile können ferner
mit öIkanalen 74 versehen sein, wie sie in den Figuren
8 und 9, beispielsweise an der Druckscheibe 58, gezeigt sind.
Das zuvor beschriebene Wendegetriebe arbeitet folgendermaßen: Im allgemeinen dreht sich die Ausgangswelle eines
Motors normalerweise in einer gegebenen Richtung. So dreht sich auch die Eingangswelle 14 in einer Richtung, beispielsweise
im Gegenuhrzeigersinne, wie dies durch den Pfeil in Fig. 3 angedeutet ist, und zwar vom hinteren
Ende der Welle gesehen, das heißt rechts vom Ende des Außenkonusteils 18. Alle Drehrichtungsangaben gehen von
diesem Gesichtspunkt aus. Folglich dreht sich auch das Außenkonusteil 18 in einer Richtung mit der Eingangswelle
14. Eine Axialbewegung des Innenkonusteils 20 in Eingriff mit dem Außenkonusteil 18, wie dies in Fig.
gezeigt ist, bewirkt eine Drehung des Zahnrades 46 durch
709844/0635 - 15 -
den Eingriff, der sich überlappenden schraubenlinienförmigen
Flächen 52a und eine Drehung des im Eingriff stehenden Zahnrades 50 sowie der Ausgangswelle 16 in
einer ersten Drehrichtung. Während dieses Betriebszustandes läuft das Innenkonusteil 22 leer auf der Welle
16.
Wenn das Innenkonusteil 20 vom Außenkonusteil 18 fort
und das Innenkonusteil 22 in Eingriff mit dem Außenkonusteil 18 bewegt wird, dreht sich das Zahnrad 46
gegenüber der vorherigen Drehung des Zahnrades 46 in umgekehrter Richtung und somit auch das im Eingriff
stehende Zahnrad 50,während das Zahnrad 46 auf der Eingangswelle 14 leer umläuft.
Das Ein- und Ausrücken der konischen Flächen der Innenkonusteile
mit dem Außenkonusteil wird dadurch erleichtert, daß die Konuswinkel derselben etwas voneinander
abweichen. Wie beispielsweise in Fig. 7 gezeigt, ist der Winkel A der Außenkonusfläche 18a etwas geringer als
der Winkel B der Fläche 22a des Innenkonusteils 22.
Andere Anordnungen der Kupplungsteile sind möglich. Beispielsweise sind in Fig. 11 die Funktionen der Außen-
und Ihnenkonusteile vertauscht, so daß das auf der Eingangswelle 14 befestigte treibende Teil 90 Innenkonus-
709844/0635
- 16 -
flächen 21a und 21b zur Aufnahme der Außenkonusteile 91
und 92 aufweist, die axial beweglich auf der Eingangswelle 14 bzw. der Ausgangswelle 16 angeordnet sind. Die
Zahnräder 46 und 48 sind durch das mit ihnen im Eingriff stehende Zahnrad 50 verbunden. Die Zahnräder 46 und 48
werden durch die radial verteilten schraubenlinienförmigen Nockenflachen 52 und 54 durch die axial beweglichen
Außenkonusteile 91 und 92 angetrieben. Ein neutraler Zustand kann wie zuvor erreicht werden, indem beide
Außenkonusteile vom treibenden Innenkonusteil 90 fortbewegt werden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 12 und 13 gezeigt, das im Aufbau und Betrieb dem der Fig.
gleicht#mit Ausnahme der Zahnräder, die die beiden Zahnräder
46 und 48 miteinander verbinden. Bei dieser Ausführung sind an jedem Ende einer Leerlaufwelle 80 Zahnräder
82 und 84 drehfest angeordnet. Das Zahnrad 82 steht mit dem Zahnrad 46 im Eingriff. Das Zahnrad 84
steht mit einem Leerlaufzahnrad 86 und dieses mit dem Zahnrad 48 im Eingriff. Das Zahnrad 48 ist fest auf
der Ausgangswelle 16 angeordnet, während sich das Zahnrad 46 auf der Eingangswelle 14 dreht. Bei der in den
Figuren 12 und 13 gezeigten Anordnung treibt die in
einer Richtung umlaufende Eingangswelle 14 die Ausgangswelle in einer von beiden Drehrichtungen, wenn die
7098U/0635
- 17 -
Kupplung durch Axialverschiebung der Innenkonusteile 20 bzw. 22 verschoben wird. Ein Vorteil dieser Ausführung
ist darin zu sehen, daß die übersetzung der Zahnräder leicht verändert werden kann, um eine Drehzahländerung
oder andere mechanische Vorteile zu erzielen.
- 18 -
709844/0635
Claims (19)
- Ansprüche :(i·) Kombination eines Wendegetriebes mit Kupplung, dadurch gekennzeichnet:daß eine Ein- und eine Ausgangswelle (14 bzw. 16) axial fluchtend drehbar gelagert sind, deren Enden wenigstens nahe zueinander angeordnet sind; daß ein erstes treibendes Element (18) drehfest mit der Eingangswelle (14) verbunden und wenigstens nahe der Ausgangswelle (16) angeordnet ist; daß ein zweites und ein drittes treibendes Element (20 bzw. 22) beiderseits des ersten treibenden Elements (18) das zweite auf der Eingangswelle (14) und das dritte auf der Ausgangswelle (16) axial beweglich angeordnet und mit dem ersten treibenden Element (18) in Eingriff bringbar sind, wobei die einander zugekehrten Abschnitte des ersten, zweiten und dritten treibenden Elementes (18, 20, 22) mit Vorrichtungen (52a, 54a) zusammenwirken, die einen treibenden-getriebenen Eingriff bilden, wenn eines von dem zweiten oder dritten treibenden Element (20, 22) axial in Eingriff mit dem ersten treibenden Element (18) bewegt wird, so daß eine Drehung des zweiten oder dritten treibenden Elementes (20, 22) durch das sich drehende erste treibende Element erfolgt;7098U/063B _ 19 _ORIGINAL INSPECTEDdaß eine Vorrichtung (30) vorgesehen ist, mit der das zweite oder dritte treibende Element (20 bzw. 22) wahlweise mit dem ersten treibenden Element (18) im Eingriff und mit der sowohl das zweite als auch das dritte treibende Element (20 bzw. 22) außer Eingriff mit dem ersten treibenden Element (18) bringbar ist;daß zwei Zahnräder (46, 48) vorgesehen sind, von denen das eine (46) an der Eingriffsseite mit dem ersten treibenden Element (18) gegenüberliegenden Seite des zweiten treibenden Elementes (20) in einer im wesentlichen axial festen Stellung frei drehbar auf der Eingangswelle (14) angeordnet ist, während das andere (48) an der der Eingriffsseite mit dem ersten treibenden Element (18) gegenüberliegenden Seite des dritten treibenden Elementes (22) in einer im wesentlichen axial festen Stellung unverdrehbar auf der Ausgangswelle (16) befestigt ist, wobei die Zahnräder und das zweite und dritte treibende Element zwei aus einem treibenden Element und einem Zahnrad bestehende Triebpaare(20, 46 bzw. 22, 48) bilden; daß an den einander zugekehrten Abschnitten der Zahnräder (46, 48) und des zweiten und dritten treibenden Elementes (20 bzw. 22) komplementär ausgebildete, radial verteilte, einander überlappende,schraubenlinienförmige Nockenflächen (52a, 54a) vorgesehen sind,709844/0 63 5 _20_die sich zv/ischen jedem Triebpaar (20, 46 bzw. 22, 48) erstrecken und eine Triebverbindung bilden; daß die komplementären, treibenden, schraubenlinienförmigen Flächen (52a) des einen Triebpaares (20, 46) eine entgegengesetzte Steigung aufweisen wie diejenigen (54a) des anderen Triebpaares (22, 48), daß die Nockenflächen (52a, 54a) eines jeden Triebpaares (20, 46 bzw. 22, 48) während des ganzen axialen Bewegungsbereiches des zweiten und dritten treibenden Elementes (20 bzw. 22) einander überlappen, so daß ein Dreheingriff entweder des zweiten oder des dritten treibenden Elementes (20 bzw. 22) mit dem ersten treibenden Element (18) eine Drehbewegung des entsprechenden benachbarten gekuppelten Zahnrades (46 bzw. 48) durch die Triebverbindung zwischen den entsprechenden komplementären Nockenflächen (52, 54a) bewirkt, wobei die Triebverbindung der Nockenflächen (52a, 54a) das zweite oder dritte treibende Element (20 bzw. 22) axial gegen das erste treibende Element (18) in zwangsläufigen Eingriff bei fortdauernder Drehung des benachbarten Zahnrades drückt; und daß die beiden Zahnräder (46, 48) mit einem Zahnrad (50) im Eingriff stehen, so daß eine Drehung des Zahnrades (46) auf der Eingangswelle (14) eine Drehung des Zahnrades (48) auf der Ausgangswelle (16) bewirkt.709844/0635 - 21 -
- 2. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste treibende Element (18) in Berührung mit der Aisgangswelle (16) steht.
- 3. Kombination nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangswelle (16) im ersten treibenden Element (18) aufgenommen ist.
- 4. Kombination nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende der Ausgangswelle (16) ein Kopf (17) vorgesehen ist, der in einer Ausnehmung (18d) des ersten treibenden Elementes (18) aufgenommen ist.
- 5. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste treibende Element (18) sowie das zweite und dritte treibende Element (20 bzw. 22) zusammenwirkende Flächen (18a, 20a bzw. 18b, 22a) aufweisen.
- 6. Kombination nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einer der Flächen (18a, 18b) zur Verbesserung des Eingriffs Nuten (24) vorgesehen sind.
- 7. Kombination nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Konuskupplung, bei der das zweite und das dritte treibende Element (20 bzw. 22) entgegengesetzt gerichtete Innenkonusteile sind, während das erste treibende709844/0635 -22-Element ein damit zusammenpassendes Außenkonusteil ist.
- 8. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die benachbarten Abschnitte des zweiten und dritten treibenden Elementes (2C bzw. 22) und der Zahnräder (46, 48), die die schraubenlinienformigen Nockenflächen (52a, 54a) aufweisen, zylindrische, aneinanderstoßende Endabschnitte der treibenden Elemente (18, 20, 22) und der Zahnräder (46, 48) sind.
- 9. Kombination nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Endabschnitt wenigstens zwei schraubenlinienförmige Nockenflächen (52a, 54a) aufweist.
- 10. Kombination nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenkonusteile (20, 22) durch eine Vorrichtung (30) miteinander verbunden und wahlweise axial verschiebbar sind.
- 11. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite und das dritte treibende Element (20 bzw. 22) Innenkonusteile sind, die eine am ersten treibenden Element (18) angreifende konkave Seite und eine gegenüberliegende Seite haben.- 23 709844/0635
- 12. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Wellen (14 bzw. 16) als Schmierölkanal hohl ausgebildet ist und mehrere über die Länge verteilte radiale Kanäle (72) aufweist, durch die öl zum Schmieren der verschiedenen Teile austreten kann.
- 13. Kombination nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Wellen (14) ein ölschaufelrad (64) trägt, mit der das öl durch die Wellen (14,16) in Umlauf setzbar ist.
- 14. Kombination nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das ölschaufelrad (64) nahe einem Ende der Welle (14) angeordnet ist.
- 15. Kombination nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das ölschaufelrad (64) eine auf der Welle (14) nahe dem einen Zahnrad (46) angeordnete Druckscheibe (56) ist, die mehrere schaufelähnliche, radiale Verlängerungen (64) aufweist, die bei der Drehung der Druckscheibe (56) durch die Welle (14) den ölumlauf zum einen Ende der Welle (14) und in das hohle Innere (70) bewirkt.
- 16. Kombination nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,7098U/0635- 24 -daß die spitzen Winkel der Konusflächen (18a, 2Oa, 22a) der Außen- und Innenkonusteile (18, 20, 22) geringfügig voneinander abweichen, um das Lösen derselben zu erleichtern.
- 17. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnradverbindung (80,bis 86) ein drittes Zahnrad (86) aufweist, das mit beiden Zahnrädern (46, 48) in Triebverbindung steht.
- 18. Kombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnradverbindung (80 bis 86) eine Leerlaufwelle (80) mit einem an jedem Ende vorgesehenen Zahnrad (82 bzw. 84) aufweist, von denen das eine Zahnrad (82) mit dem Zahnrad (46) auf der Eingangswelle (14) im Eingriff steht, während das andere Zahnrad (84) zur Umkehrung der Drehrichtung über ein Leerlaufzahnrad (86) mit dem Zahnrad (48) der Ausgangswelle (16) in Triebverbindung steht.
- 19. Kombination nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (82, 84, 86) unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, so daß die Drehzahl der Ausgangswelle (16) von der Drehzahl der Eingangswelle (14) abweicht.7098U/0635
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/679,529 US4051934A (en) | 1976-04-23 | 1976-04-23 | Bidirectional drive coupling |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2711160A1 true DE2711160A1 (de) | 1977-11-03 |
DE2711160B2 DE2711160B2 (de) | 1978-11-09 |
DE2711160C3 DE2711160C3 (de) | 1979-07-12 |
Family
ID=24727286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2711160A Expired DE2711160C3 (de) | 1976-04-23 | 1977-03-15 | Wendegetriebe mit Doppelkegelkupplung und selbstfestziehender Nockenverbindung |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4051934A (de) |
JP (2) | JPS52131068A (de) |
AU (1) | AU500175B2 (de) |
BR (1) | BR7701040A (de) |
CA (1) | CA1052114A (de) |
DE (1) | DE2711160C3 (de) |
ES (1) | ES458080A1 (de) |
FI (1) | FI65476C (de) |
FR (1) | FR2349063A1 (de) |
GB (1) | GB1525453A (de) |
IT (1) | IT1076333B (de) |
NO (1) | NO771387L (de) |
NZ (1) | NZ183072A (de) |
SE (1) | SE432230B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2940219A1 (de) * | 1978-10-07 | 1980-04-17 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Bootsantrieb |
CN112431905A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-03-02 | 孙锴 | 一种可以正转反转切换的减速机 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4185511A (en) * | 1976-11-15 | 1980-01-29 | John E. Mitchell Company | Torque-transmitting, torque-sensing system |
US4138006A (en) * | 1977-10-31 | 1979-02-06 | Paragon Gears Incorporated | Power transmission of the interleaved, multiple friction plate clutch type |
GB8729660D0 (en) * | 1987-12-19 | 1988-02-03 | Gkn Technology Ltd | Automatic clearance adjuster |
WO2011109687A2 (en) | 2010-03-05 | 2011-09-09 | Cornell University | Bidirectional gear, method, and applications |
FR3042565B1 (fr) * | 2015-10-16 | 2017-11-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Synchroniseur de boite de vitesses, a manchon de synchronisation et de crabotage monte sur un moyeu |
FR3042564B1 (fr) * | 2015-10-16 | 2017-11-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Synchroniseur de boite de vitesses, a manchon de synchronisation et de crabotage decouple du moyeu |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3901361A (en) * | 1974-02-11 | 1975-08-26 | American Challenger Corp | Marine forward-reverse clutches with pilot brakes |
US3946841A (en) * | 1974-07-17 | 1976-03-30 | American Challenger Corporation | Shift mechanism for a marine clutch |
US3977503A (en) * | 1975-07-23 | 1976-08-31 | Chrysler Corporation | Clutch |
-
1976
- 1976-04-23 US US05/679,529 patent/US4051934A/en not_active Expired - Lifetime
-
1977
- 1977-01-12 CA CA269,578A patent/CA1052114A/en not_active Expired
- 1977-01-13 NZ NZ183072A patent/NZ183072A/xx unknown
- 1977-01-25 AU AU21630/77A patent/AU500175B2/en not_active Expired
- 1977-01-27 IT IT19705/77A patent/IT1076333B/it active
- 1977-01-28 GB GB3565/77A patent/GB1525453A/en not_active Expired
- 1977-02-17 BR BR7701040A patent/BR7701040A/pt unknown
- 1977-03-07 SE SE7702523A patent/SE432230B/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-03-15 DE DE2711160A patent/DE2711160C3/de not_active Expired
- 1977-04-18 JP JP4362977A patent/JPS52131068A/ja active Pending
- 1977-04-20 FI FI771261A patent/FI65476C/fi not_active IP Right Cessation
- 1977-04-22 ES ES458080A patent/ES458080A1/es not_active Expired
- 1977-04-22 NO NO771387A patent/NO771387L/no unknown
- 1977-04-22 FR FR7712239A patent/FR2349063A1/fr active Granted
-
1986
- 1986-05-13 JP JP1986070766U patent/JPS6244182Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2940219A1 (de) * | 1978-10-07 | 1980-04-17 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Bootsantrieb |
CN112431905A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-03-02 | 孙锴 | 一种可以正转反转切换的减速机 |
CN112431905B (zh) * | 2020-11-21 | 2022-04-15 | 东莞市赛仑特实业有限公司 | 一种可以正转反转切换的减速机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI65476C (fi) | 1984-05-10 |
FI771261A (de) | 1977-10-24 |
JPS52131068A (en) | 1977-11-02 |
BR7701040A (pt) | 1977-12-13 |
US4051934A (en) | 1977-10-04 |
SE432230B (sv) | 1984-03-26 |
FI65476B (fi) | 1984-01-31 |
SE7702523L (sv) | 1977-10-24 |
NO771387L (no) | 1977-10-25 |
IT1076333B (it) | 1985-04-27 |
FR2349063B1 (de) | 1981-02-06 |
CA1052114A (en) | 1979-04-10 |
GB1525453A (en) | 1978-09-20 |
NZ183072A (en) | 1980-03-05 |
FR2349063A1 (fr) | 1977-11-18 |
DE2711160B2 (de) | 1978-11-09 |
AU2163077A (en) | 1978-08-03 |
JPS6244182Y2 (de) | 1987-11-19 |
JPS61184148U (de) | 1986-11-17 |
DE2711160C3 (de) | 1979-07-12 |
ES458080A1 (es) | 1978-03-16 |
AU500175B2 (en) | 1979-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2708966A1 (de) | Getriebekupplungen und schaltkupplungen | |
DE3014999C2 (de) | Schalteinrichtung für ein Kegelradwendegetriebe | |
DE2839457C2 (de) | ||
DE69109727T2 (de) | Leistungsgetriebe. | |
DE3626822A1 (de) | Gangschaltungs- und kupplungsvorrichtung | |
DE2603339A1 (de) | Verschiebeeinrichtung fuer eine energieuebertragungseinrichtung | |
DE2512206A1 (de) | Geschwindigkeitswechselgetriebe | |
DE2324801A1 (de) | Gangwaehler fuer ein wechselgetriebe | |
DE1450722B2 (de) | Sperrsynchronisierkupplung | |
DE2512248B2 (de) | Sperrsynchronisationseinrichtung für ein Wechselgetriebe | |
DE2912614A1 (de) | Schalteinrichtung fuer mehrganggetriebe | |
DE1755840A1 (de) | Kraftuebertragungseinrichtung | |
DE102011110002B4 (de) | Getriebe mit Rückwärtszahnradbremse | |
DE69014491T2 (de) | Stufenloses Getriebe. | |
DE102009042079A1 (de) | Kurbel-CVT-Gebriebe | |
DE2633056A1 (de) | Kupplung | |
DE1625681B1 (de) | Synchronisierungseinrichtung für eine zahnkupplung | |
DE3445519C2 (de) | ||
DE3505323C2 (de) | ||
DE1908901U (de) | Zahnraederwechselgetriebe fuer kraftfahrzeuge. | |
DE2711160A1 (de) | Kupplung fuer wendegetriebe | |
DE69101574T2 (de) | Leistungsgetriebe. | |
DE2706661A1 (de) | Synchronisiereinrichtung fuer ein kraftfahrzeug-zahnraederwechselgetriebe | |
DE1630452A1 (de) | Synchronisiertes Mehrganggetriebe fuer Kraftfahrzeuge | |
DE69908758T2 (de) | Sechsganghandschaltgetriebe mit differenzial |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |