JPS6244182Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は二方向駆動継手、特に、反転歯車また
はクラツチに関する。好ましい態様において、本
考案は船用船内機関用円すいクラツチまたは反転
クラツチから成る。

本考案は、少なくとも軸の１つは中空で潤滑油
を通過させるようにされ、長手方向に複数個の放
射状導管を分配させ、油を外部に流して各部材に
給油するようにして成る； 端部を互いに少なくとも接近させた、端と端を
つないだ状態で共軸に設けられる回転入力軸及び
出力軸と；入力軸に固定されこれと共軸に回転
し、出力軸に少なくとも接近して入力軸に設けら
れる第１の回転駆動部材と；第１駆動部材の各側
に設けられる第２及び第３の回転駆動部材にし
て、第２駆動部材は入力軸に支持され第３駆動部
材は出力軸に支持され各々軸方向に移動して第１
駆動部材に係合し、第１駆動部材及び第２ならび
に第３駆動部材の隣接部分には、第２または第３
駆動部材のいずれかが軸方向に移動して第１駆動
部材と接触したとき駆動・被駆動関係を形成する
ことにより、第１駆動部材の回転時第２または第
３駆動部材を回転させる協同装置をそなえてい
る、第２及び第３駆動部材と；第２及び第３駆動
部材を第１駆動部材と選択的に個々に接触させか
つ、第２及び第３両駆動部材を第１駆動部材から
離脱させる装置と；２つの回転歯車にして、一方
の歯車は第１駆動部材と接触する側と反対の第２
駆動部材の側に隣接しかつ入力軸の実質的に軸方
向一定位置にあり、他方の歯車は第３駆動部材と
接触する側と反対の第３駆動部材の側に隣接しか
つ出力軸の実質的に軸方向一定位置にあり、一方
の歯車は入力軸を中心に回転可能で他方の歯車は
出力軸に固着されてこれと回転するようにされ、
これら歯車及び第２、第３の駆動部材により２つ
の駆動部材・隣接歯車対を形成する、２つの回転
歯車と；第２、第３駆動部材及び各歯車の隣接部
分の複数個の相補的放射状に分布された重なりら
せんカム面にして、これら面は各駆動部材・歯車
対間を延長してこれらを一体に駆動結合して回転
させ、一方の駆動部材・歯車対の相補駆動らせん
面は他方の駆動部材・歯車対のらせん面にたいし
反対をなし、各対のカム面は夫々第２または第３
駆動部材の全軸方向移動範囲にわたり相互重なり
状態であることによつて、第２または第３駆動部
材のいずれかが第１駆動部材と接触回転すると対
応相補カム面間の駆動係合を介して夫々の隣接し
て結合された歯車を回転させ、これらカム面の駆
動係合により第２または第３駆動部材を（第１）
駆動部材にたいし軸方向に付勢してより確実に接
触させる一方隣接歯車を回転し続ける、複数個の
らせんカム面と；２つの回転歯車を相互結合する
ことによつて入力軸上の歯車の回転により出力軸
上の歯車を回転させるようにした歯車装置とを潤
滑油入りのハウジングの内部に支持した二方向駆
動継手に関する。

本考案の好ましい実施例によれば、２組のめす
円すい・歯車対は各々、各歯車と軸方向に可動な
めす円すい対の衝接端部分に支持された対応の放
射状に分布されたらせんカム面を有する。各円す
い・歯車対の衝接端部分は軸方向に重なる関係に
されることによつて、それら間のカム面は円す
い・歯車対の歯車またはめす円すい部材が回転し
た時互いに駆動的に係合する。各個めす円すい部
材の回転はその軸方向の移動により、入力軸に支
持され回転し２つのめす円すい部材間に軸方向に
設けられた単一回転おす円すい部材と係合するこ
とにより行われる。おす円すい部材によるめす円
すい部材の１方の回転により、めす円すい部材の
軸方向に重なるらせんカム面と、その相手歯車と
は駆動的に係合することによつて、歯車が回転し
て出力軸を回転させる。円すい・歯車対の一方は
入力軸に支持されている。他方の円すい・歯車対
は出力軸に支持されている。

第１図から第１０図 第１図において、船内機関１１とプロペラ駆動
軸１２とによりインライン船用駆動装置を構成し
ている。機関の出力軸は二方向継手ないしクラツ
チ１０の駆動により駆動軸１２に接続される。こ
のクラツチは反転装置と呼ばれることがよくあ
る。これは実際に、機関が回転していても駆動軸
１２が静止しているように機関出力軸の回転出力
を中立にしておくことができるクラツチと考えら
れる。また、クラツチ１０は駆動軸を機関回転出
力と同方向または以下で詳述する反転方向に回転
させることもできる。

クラツチないし継手１０の好例が第３図に詳し
く示されている。第１図のインライン装置におい
て、機関の出力軸は継手１０を介して駆動軸１２
に接続されている。

第２図はＶ駆動構成を示し、これは船内機関１
１をプロペラ駆動軸１２に接続するのに使用され
ることもある。この構成では、機関出力軸は船の
前方に伸び、一方、プロペラ駆動軸は機関の下方
の船尾に伸びている。継手１０に（図示しない）
適当な歯車を設けて機関を駆動軸に駆動接続して
いる。たとえば、機関出力軸に（図示しない）歯
車を取り付ける。継手１０の入力軸１６に（図示
しない）もう１つの歯車を取り付けて、これら２
つの歯車を上下に相互咬み合わせ、継手１０の出
力軸１６を、プロペラ駆動軸に共軸に接続された
板の船尾に向ける。

第３図に示す出力軸１６は縦方向に入力軸１４
と共軸に設けられている。実施例において、その
端部はそのくぼみのおす円すい部１８内に入れら
れ、端部に頭部１７をそなえ、この頭部は第３図
及び第６図に示すように円すい部材１８の凹部内
にはまり、出力軸１６の端部をおす円すい部材１
８と入力軸１４とにたいし一定間隔に保つてい
る。この構成において、おす円すい部材１８は出
力軸１６と関係なく回転自在で、出力軸１６はお
す円すい部材１８と関係なく回転自在になつてい
る。このような相対的回転を容易にするため、装
置内に、１組の針軸受１９と推力ワツシヤ２１と
を設ける。組立てを容易にするため、おす円すい
部材１８を２半分に分けてリベツト１８ｃ等で一
体に保持させる。入力軸１４上のおす円すい部材
の半部分は図示のように２３でスプラインされて
いる。

クラツチ１０等継手装置では公知であるよう
に、その入力軸１４は第３図の１４ａでかつ前記
のように、機関の出力軸に接続されることによつ
て、入力軸１４が回転してプロペラ駆動軸１２に
支持されているプロペラを駆動するようになつて
いる。入力軸１４とクラツチ１０の出力軸１６と
は組合わさつて協同する種々のクラツチ部材を支
持して出力軸１６に逆回転出力を付与して駆動軸
１２とプロペラとを駆動する。

次に第３図ないし第１０図についてさらに詳し
く述べる。対向する截頭凸状面１８ａ，１８ｂを
有する第１駆動部材ないしおす円すい部材１８が
入力軸１４の端部にこれと回転自在に固定または
一体にされている。おす円すい部材１８の片側
で、入力軸１４は第２駆動部材ないしめす円すい
部材２０を支持している。他側では、出力軸１６
に第３駆動部材ないしめす円すい部材２２が支持
されている。これらめす円すい部材は夫々、截頭
凹状内側リム部分ないし面２０ａ，２２ａを有す
る。入力軸１４にめす円すい部材２０が取り付け
られて該部材は軸上を回転自在でありまた、おす
円すい部材１８から接続して移動するように軸上
を軸方向に可動する。めす円すい部材２２も同様
に出力軸１６に取り付けられている。この構成に
より、第２及び第３駆動部材２０，２２が対向し
た円すい状めすクラツチ部材で第１駆動部材１８
が相手円すい状おすクラツチ部材となる、継手な
いし円すいクラツチを得る。

このクラツチは相当量の油を入れたハウジング
１３の内側に支持される。たとえば、クラツチ部
材は一部または全体が潤滑油内に浸される。従つ
て、なるべく、第３図及び第７図に示すように、
リム部分２０ａ，２２ａまたは部材１８の面部分
１８ａ，１８ｂには複数個の小さいみぞ２４を設
けて、これら部材の面部分のどれかがクラツチの
作動中に相互接触したときにそれら間から油をぬ
ぐいとるようにする。このことは、1964年１月９
日〜13日のSAE会議でフロスリ、ミレク及びス
ミスが発表した「自動伝動摩擦要素」と題する
SAE PaperNo.311B特にその第２〜３頁に記載さ
れた開示事項の目的及び構成からさらに理解でき
る。

めす円すい部材２０と２２の軸方向移動を安定
させるため、めす部材各々は夫々、ブツシング２
６と２８に固定され、これらを支持した軸を摺動
させる。各ブツシングは第６図に明らかなように
夫々、延長部分２６ａ，２８ａを有し、各めす円
すい部材を夫々軸１４，１６上で安定して摺動さ
せる。

各めす円すい部材２０，２２には第４図及び第
５図に総括的に３０で示す手段をそなえ、この手
段はめす円すい部材を選択的に移動しておす円す
い部材１８と接触させたり離したりする。なるべ
く、この手段３０はレール上に摺動可能に取り付
けられる１対の弓状フオーク部材３２，３４から
成る。各フオーク部材はめす円すい部材の一方に
接続されている。この接続構成例は第４図及び第
５図に示され、第３図及び第６図に示すように円
すいの延長部分のねじによつて各めす円すい部材
に嵌合した環状部材３８を有する。各部材３８は
環状みぞ４２のあるリング４０を支持している。
リング４０は環状に分布された２組の針軸受４４
間に介挿される。この軸受はリング４０のこれに
対応するめす円すい部材にたいする回転を容易に
する。このような軸受構成の使用によつて、フオ
ークとこれらを受け入れるクラツク部材との間の
摩擦を減少する他、おす円すい部材とめす円すい
部材との接触の係曉が容易になされる。手段３０
はなるべく、２つのフオークを結合して同時移動
することによつてフオークとめす円すい部材とを
同時移動させるように構成される。これらフオー
クは第４図及び第５図に示すようにボルトによつ
てスリーブに固定される。このように構成する
と、両めす円すい部材は第３図及び第１１図に示
すように、容易におす円すい部材１８にたいし中
立状態におかれる。また、めす円すい部材の一方
または他方を選択的におす円すい部材１８に接触
させて前進駆動または反転駆動状態にさせる。駆
動状態は第７図に示され、この図はおす円すい部
材１８に接触するめす円すい部材２０を示し、出
力軸１６を（任意選択の）前進状態にさせる。

第３図ないし第１０図の実施例において、出力
軸１６は３個の歯車間の相互作用によつて回転さ
れる。歯車４６のうち１つは入力軸１４に支持さ
れ回転自在になつている。第２歯車４８は出力軸
１６に支持固定されているので歯車４８と出力軸
１６は一体に回転する。歯車４６と４８はその
夫々の軸１４と１６に実質的に軸方向に固定さ
れ、すなわち、たとえば0.010インチ範囲内のわ
ずかな移動ができる。歯車４６か４８のいずれか
の回転により歯車５０を回転させるので、歯車５
０により軸と歯車との間に回転が伝達される。

第３図ないし第１０図に示す実施例において、
歯車４６と４８は、これらが隣接衝接する夫々の
めす円すい部材によつて駆動される。各歯車は、
おす円すい部材が隣接するめす円すい側に対向し
た夫々めす円すい部材側に隣接した軸に取り付け
られている。言い換えれば、各めす円すい部分
は、おす円すい部材と回転歯車４６または４８と
の間に位置している。

夫々、めす円すい歯車対２０−４６，２２−４
６の隣接衝接部分に支持された、第６図及び第７
図に明示される総括的に５２，５４で示す複数個
の組からなる半径方向に分布された重ね合わせら
せん相補カム面によつて、めす円すい部材とそれ
らの隣接衝接歯車とが共働するための相互接続が
常に得られる。これららせん面は夫々円筒状衝接
端部分または側面部分５２，５４として図示のよ
うにめす円すい歯車対の隣接部分に形成される。

第６図に示すように、各組の各部材に少なくと
も３つの駆動または作用らせん面を設けることが
好ましい。しかし、これららせん面は１部材につ
き２つまたは３つ以上としてもよい。

第３〜１０図に示す実施例において、らせん面
のらせん方向は各円すい歯車対２０−４６，２２
−４８にとつて反対方向にあり、すなわち、これ
ららせん面は「反対側」にあり、どの円すい歯車
対が駆動歯車５０でまたおす円すい部材１８によ
り駆動されているかにより出力軸１６の反対回転
方向で正しく共働できるようになつている。第７
図に示すように、これららせん面は対称してお
り、交番面を用いて「反対側」を形成することが
できる。従つて、第６図において、めす円すい歯
車対２０−４６のらせん面５２ａは、円すい部材
２０がおす円すい部材１８と係合したとき、共働
して歯車４６を介して歯車５０を駆動する。歯車
４６とめす円すい部材２０とは矢印方向に回転す
る。一方、これららせん面の対称配置により、円
すい部材２０と歯車４６とが180度さつと移動す
るとこれらをめす円すい歯車対２２−４８として
作用させる。このような場合、駆動はらせん面５
４ａを介して行う。図示のように、円すい歯車対
２０−４６のらせん面５２ａは一方向にらせん形
にされている（第６図及び第７図参照）。一方、
円すい歯車対２２−４８のらせん面は第２方向に
らせん形にされている。

各円すい歯車対のらせん面は常に各めす円すい
部材の軸方向移動全体に重なつているので、めす
円すい部材が回転しているおす円すい部材１８に
接触したとき各めす円すい歯車対との駆動係合が
常に容易になされる。また、回転時のらせん面の
相互作用により、めす円すい部材をおす円すい部
材に押圧する正力を生じて両部材間の結合作用を
向上する。

歯車４６と４８の各々は夫々軸１４と１６の推
力ワツシヤ５６と５８に接している。一方、これ
ら推力ワツシヤは総括的に６０と６２で示す１組
の軸受・レースに接している。推力ワツシヤは軸
に固定されて軸と一体に回転する。また推力ワツ
シヤ５６は特に、クラツチがハウジング１３内で
作動されるための潤滑油を循環させるようになつ
ている。この潤滑油は推力ワツシヤ５６によつ
て、軸上の各クラツチ部材にたいし循環する。こ
の循環は推力ワツシヤ５６にへら状延長部６４を
設けて行われるが、ワツシヤ５６の回転に伴い、
へら状延長部は第３図の矢印で示すように、油を
ハウジング１３から導管６８を介して空胴６６内
へ押入れ、そして軸１４の中空部分７０内に達す
る。軸１４と１６及びおす円すい部材１８には縦
方向に中空中心部分７０を備えまたそこから各軸
の外面に延長する複数個の隔設された放射状の導
管７２を備えて、第３図の矢印で示すように油を
空胴６６から軸の中空部分７０へ、ついでクラツ
チ部材にたいする軸に沿つて各地点へ外方に流動
させる。種々のクラツチ部材にはまた、たとえば
推力ワツシヤ５８に第８図及び第９図に示すよう
に油通路７４を設けてもよい。

上記クラツチはつぎのように作動する。

一般に、機関の回転出力は通常、一定の一方向
である。従つて、入力軸１４の回転は、定方向、
たとえば、第３図の矢印で示し軸の後端すなわち
おす円すい部材１８の第３図で示す右側からみ
て、反時計方向となる。本明細書において回転に
ついてはすべて前記有利な点から考えられる。そ
れで、おす円すい部材１８も回軸は定方向になり
同一方向に入力軸１４とともに回転する。第７図
に示すように、めす円すい部材２０が軸方向に移
動しておす円すい部材１８に接触すると、係合し
た重なりらせん面５２ａを介して歯車４６を回転
させ、また、咬み合う歯車５０と出力軸１６を第
１回転方向に回転させる。この作用中、めす円す
い部材２２は軸１６で空転する。

めす円すい部材２０が移動しておす円すい部材
１８から離れ、めす円すい部材２２がおす円すい
部材に接触すれば、歯車４６は前に回転している
歯車４６と反対方向に回転し、咬み合い歯車５０
は、入力軸１４上を空転する空間する歯車４６と
共に反対方向に回転することになる。

めす円すい部材とおす円すい部材との円すい面
間の係合離脱を容易にするにはそれらの円すい角
をわずか異ならせてわずかづらせればよい。たと
えば、第７図に示すように、おす円すい面１８ａ
の角Ａはめす円すい部材２２の面２２ａの角Ｂよ
りも小さくなつている。

第１１図から第１３図 クラツチ部材の他の変形も可能である。たとえ
ば、第１１図において、おす円すい部材とめす円
すい部材の機能を相互に変えて、入力軸１４に取
付けた駆動部材９０にめす円すい面２１ａと２１
ｂを有し、夫々入力軸１４と出力軸１６とを中心
に軸方向に可動なおす駆動部材９１と９２を受け
入れている。相互咬み合い歯車５０は歯車４６と
４８を相互結合し、これら歯車は放射状に分布さ
れたらせんカム面５２と５４を介して、軸方向に
可動なおす円すい部材９１と９２によつて駆動さ
れる。両おす円すい部材をめす円すい部材駆動部
材９０から離して設けることによつて前述のよう
に中立状態が得られる。

第１２図及び第１３図に示す他の実施例は構造
と作動とは、歯車４６と４８を相互結合するため
の歯車装置を除き、第３図と同じである。この実
施例において、副軸８０は各端部に回軸歯車８
２，８４を固定している。歯車８２は歯車４６と
咬み合う。歯車８４は、歯車４８と咬み合う遊び
歯車８６と咬み合う。歯車４８は出力軸１６に固
定され、歯車４６は入力軸１４を中心に回転す
る。

第１２図及び第１３図の構成によれば、定方向
入力軸１４は、継手が駆動部材２０または２２の
軸方向の移動により作動されたとき、２つの回転
方向のいずれかの方向に出力軸１６を駆動する。
この実施例では、歯車の大きさを容易に変えて減
速またはその他の機械的利益が得られることが特
徴である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案による船用の駆動結
合の２形態を示す概略図で、第１図はインライン
駆動船内機関配置を、第２図はＶ駆動船内機関配
置を示す。第３図は本考案の種々の特徴を示した
好ましい駆動結合実施例の側断面図である。第４
図は第３図の線４−４についての第１図における
上部分の部分平面図である。第５図は第３図の線
５−５についての部分断面図である。第６図はめ
す円すい歯車対、おす円すい部材及び円すい歯車
対の衝接端部分のらせん面を示した第３図の部分
の分解詳細斜視図である。第７図は、駆動係合状
態にある歯車・めす円すい部材のらせん面及び駆
動係合状態にあるめす・おす円すい部材の円すい
面を示した第３図の部分の部分断面図である。第
８図は第３図の線８−８についての部分断面図で
ある。第９図は第８図の線９−９についての部分
断面図である。第１０図は第３図の線１０−１０
についての部分断面図である。第１１図は本考案
の特徴を表わす継手の他の実施例で、中立状態に
あるめす円すい部材のらせん面と歯車及び、中立
状態にあるめす・おす円すい部材の円すい面を共
に示す。第１２図は副軸を使用した本考案の他の
実施例を示す。第１３図は第１２図の端面図であ
る。 １０……クラツチ、１１……船内機関、１２…
…プロペラ駆動軸、１３……ハウジング、１４…
…入力軸、１６……出力軸、１８……おす円すい
部材、２１，５６，５８……推力ワツシヤ、２
０，２２……めす円すい部材、２６，２８……ブ
ツシング、３２，３４……フオーク部材、４０…
…リング、５２，５４……カム面、４６，４８，
８２，８４……歯車、８０……副軸、８６……遊
び歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 少なくとも軸の１つは中空で潤滑油を通過さ
   せるようにされ、長手方向に複数個の放射状導
   管を分配させ、油を外部に流して各部材に給油
   するようにして成る； 端部を互いに少なくとも接近させた、端と端を
   つないだ状態で共軸に設けられる回転入力軸及
   び出力軸と；入力軸に固定されこれと共軸に回
   転し、出力軸に少なくとも接近して入力軸に設
   けられる第１の回転駆動部材と；第１駆動部材
   の各側に設けられる第２及び第３の回転駆動部
   材にして、第２駆動部材は入力軸に支持され第
   ３駆動部材は出力軸に支持され各々軸方向に移
   動して第１駆動部材に係合し、第１駆動部材及
   び第２ならびに第３駆動部材の隣接部分には、
   第２または第３駆動部材のいずれかが軸方向に
   移動して第１駆動部材と接触したとき駆動・被
   駆動関係を形成することにより、第１駆動部材
   の回転時第２または第３駆動部材を回転させる
   協同装置をそなえている、第２及び第３駆動部
   材と；第２及び第３駆動部材を第１駆動部材と
   選択的に個々に接触させかつ、第２及び第３両
   駆動部材を第１駆動部材から離脱させる装置
   と；２つの回転歯車にして、一方の歯車は第１
   駆動部材と接触する側と反対の第２駆動部材の
   側に隣接しかつ入力軸の実質的に軸方向一定位
   置にあり、他方の歯車は第３駆動部材と接触す
   る側と反対の第３駆動部材の側に隣接しかつ出
   力軸の実質的に軸方向一定位置にあり、一方の
   歯車は入力軸を中心に回転可能で他方の歯車は
   出力軸に固着されてこれと回転するようにさ
   れ、これら歯車及び第２、第３の駆動部材によ
   り２つの駆動部材・隣接歯車対を形成する、２
   つの回転歯車と；第２、第３駆動部材及び各歯
   車の隣接部分の複数個の相補的放射状に分布さ
   れた重なりらせんカム面にして、これら面は各
   駆動部材・歯車対間を延長してこれらを一体に
   駆動結合して回転させ、一方の駆動部材・歯車
   対の相補駆動らせん面は他方の駆動部材・歯車
   対のらせん面にたいし反対をなし、各対のカム
   面は夫々第２または第３駆動部材の全軸方向移
   動範囲にわたり相互重なり状態であることによ
   つて、第２または第３駆動部材のいずれかが第
   １駆動部材と接触回転すると対応相補カム面間
   の駆動係合を介して夫々の隣接して結合された
   歯車を回転させ、これらカム面の駆動係合によ
   り第２または第３駆動部材を（第１）駆動部材
   にたいし軸方向に付勢してより確実に接触させ
   る一方隣接歯車を回転し続ける、複数個のらせ
   んカム面と；２つの回転歯車を相互結合するこ
   とによつて入力軸上の歯車の回転により出力軸
   上の歯車を回転させるようにした歯車装置と；
   歯車の１つに隣接する軸に設けた推力ワツシヤ
   の形式をなし、このワツシヤは複数個のへら状
   半径方向延長部を含むことによつて、軸による
   推力ワツシヤの回転により軸の一端に向け油を
   循環して軸の中空内部に入れるようにした、油
   を軸に循環させるための回転油羽根車装置；と
   を潤滑油入りのハウジングの内部に支持した二
   方向駆動継手。 ２ 第１駆動部材が出力軸に接触する、前記第１
   項に記載の二方向駆動継手。 ３ 第１駆動部材が軸の出力を受け入れる、前記
   第１項に記載の二方向駆動継手。 ４ 第１駆動部材と、第２、第３部材の協同装置
   は隣接面である、前記第１項に記載の二方向駆
   動継手。 ５ 第２、第３駆動部材が対向して円すいをなす
   めすクラツチ部材であり、第１駆動部材は相手
   方円すいおすクラツチ部材である、前記第１項
   に記載の二方向駆動継手。 ６ 第２、第３駆動部材及び、らせんカム面を付
   与し支持する歯車の隣接部分が夫々被駆動部材
   及び歯車の円筒状衝接端部分である、前記第１
   項に記載の二方向駆動継手。 ７ 第２、第３駆動部材が、第１駆動部材と接触
   する凹側と対向側とを有するめす円すい部材の
   形式をなし、摺動ブツシユ安定装置はその軸に
   各めす円すい部材を支持し、このブツシユはめ
   す円すい部材の対向側から離れて外方に延長
   し、放射状らせん面はブツシユの延長部分の外
   径の周方向に分布されて成る、前記第１項に記
   載の二方向駆動継手。 ８ 相互結合歯車装置が２つの回転歯車に相互咬
   み合う第３の回転歯車から成る前記第１項に記
   載の二方向駆動継手。 ９ 相互結合歯車装置が各端部に歯車を支持した
   副軸から成り、一端の歯車は入力軸上の歯車に
   相互咬み合い、他端の歯車は反転のため遊び歯
   車を介して出力軸上の歯車に接続されている、
   前記第１項に記載の二方向駆動継手。 10 ソケツトに収容された出力軸の端部が頭部分
   を有し、ソケツトには出力軸を収容する凹部を
   有する、前記第３項に記載の二方向駆動継手。 11 面の少なくとも１つにみぞを設けて両部材間
   の接触を向上させる、前記第４項に記載の二方
   向駆動継手。 12 めす円すい部材に結合されこれらを選択的に
   軸方向に位置決めする装置を含む前記第５項に
   記載の二方向駆動継手。 13 おす、めす円すいクラツチ部材の円すい面を
   角度的にわずかずらしてその離脱を少ない労力
   で容易にさせるようにした、前記第５項に記載
   の二方向駆動継手。 14 各端部分に少なくとも２つのらせんカム面を
   形成した、前記第６項に記載の二方向駆動継
   手。 15 各歯車は、入力回転と異なる出力回転をうる
   よう互いに相対的な大きさにして成る前記第９
   項に記載の二方向駆動継手。