CN112431905B - 一种可以正转反转切换的减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以正转反转切换的减速机，涉及工业减速器领域，包括设备底板、输入齿轮驱动装置、输出齿轮装置、倒挡齿轮运送装置、齿轮润滑装置，设备底板为本装置其他机构安装固定基体，输入齿轮驱动装置用于对接外部电机发动机，输出齿轮装置用于将速度和扭矩传递给其他设备，倒挡齿轮运送装置用于改变设备旋转方向，齿轮润滑装置用于减少摩擦提高设备稳定性和使用寿命。本设备可以正转和反转相切换，降低转速的同时提升扭矩，使用过程中可以喷油润滑提高设备使用寿命、降低噪音。
Description
技术领域
本发明涉及工业减速器领域，特别涉及一种可以正转反转切换的减速机。
背景技术
在很多工作情况下发动机或者电机等旋转装置转速过快，输出扭矩太小无法满足实际生产的需求，而且目前市场上的减速箱只能满足单向旋转无法实现反转。为了解决这个问题申请号CN201821856697.2提出一种减速机构，该机构无法实现反转，没有润滑装置，使用过程中噪音大，传动效率低。
发明内容
针对上述技术问题本发明提出一种可以正转反转切换的减速机，包括设备底板，所述设备底板的上安装面与输入齿轮驱动装置中输入齿轮驱动装置底板的下安装面安装在一起，且输入齿轮驱动气缸安装板的后侧边沿与设备底板的后侧边沿相对齐，所述设备底板的上安装面与齿轮润滑装置中齿轮润滑装置安装块的下安装面安装在一起，且齿轮润滑装置中齿轮润滑装置安装块的前侧边沿与设备底板的前侧边沿相对齐，所述设备底板的上安装面与倒挡齿轮运送装置中倒挡齿轮运送装置支架的下安装面安装在一起，且倒挡齿轮运送装置中倒挡齿轮运送装置支架的左侧和右侧边沿与设备底板的左侧和右侧边沿分别对齐，所述设备底板的上安装面与输出齿轮装置的下侧安装面安装在一起，且输出齿轮装置中输出齿轮装置底板位于输入齿轮驱动装置和齿轮润滑装置中间。
所述输入齿轮驱动装置包括输入齿轮驱动装置底板、驱动装置底板导轨、驱动装置底板滑块、滑板、输入轴左侧导向板、输入轴右侧导向板、输入齿轮驱动气缸安装板、输入齿轮驱动气缸、输入轴、输入轴右侧轴承、输入轴左侧轴承、输入轴连接键、输入齿轮驱动气缸连接块、输入齿轮，所述输入齿轮驱动装置底板的上安装面与驱动装置底板导轨下安装面安装在一起，且驱动装置底板导轨的前侧边沿与输入齿轮驱动装置底板的前侧边沿相对齐，所述驱动装置底板导轨的外侧与驱动装置底板滑块的内侧相配合，所述驱动装置底板滑块的上侧安装面与滑板的下侧安装面安装在一起，所述滑板的上侧安装面与输入轴左侧导向板的上侧安装面安装在一起，且输入轴左侧导向板靠近滑板的左侧，所述输入轴左侧导向板的内孔与输入轴左侧轴承外圆相配合，所述滑板的上安装面与输入轴右侧导向板的下侧安装面安装在一起，且输入轴右侧导向板靠近滑板的右侧，所述输入轴右侧导向板的内孔与输入轴右侧轴承的外圆相配合，所述输入齿轮驱动装置底板的后侧安装面与输入齿轮驱动气缸安装板的前侧安装面安装在一起，且输入齿轮驱动气缸安装板的下侧边沿与输入齿轮驱动装置底板的下侧边沿相对齐，所述输入齿轮驱动气缸安装板的后侧安装面与输入齿轮驱动气缸的前侧安装面安装在一起，所述输入齿轮驱动气缸的输出轴端部与输入齿轮驱动气缸连接块相连接，所述输入齿轮驱动气缸连接块的前侧安装面与滑板的后侧安装面安装在一起，所述输入轴右侧轴承和输入轴左侧轴承的内孔同时和输入轴的外圆相配合，所述输入轴右侧轴承和输入轴左侧轴承的中间位置安装有输入齿轮，且输入齿轮与输入轴的加工凹槽通过输入轴连接键连接。
所述输出齿轮装置包括输出齿轮装置底板、主减速齿轮底板、主减速齿轮右侧支撑板、主减速齿轮左侧支撑板、主减速输出轴、主减速齿轮、行星轮、行星轮轴、太阳轮、行星轮托架、输出轴、主减速输出轴右侧轴承、主减速输出轴左侧轴承、主减速输出轴连接键、外齿圈支架、外齿圈,所述输出齿轮装置底板的上安装面与主减速齿轮底板的下安装面安装固定在一起，且主减速齿轮底板的左侧边沿与输出齿轮装置底板的左侧边沿相对齐，所述主减速齿轮底板的上侧安装面与主减速齿轮右侧支撑板的下侧安装面安装在一起，且主减速齿轮右侧支撑板靠近主减速齿轮底板的右侧，所述主减速齿轮右侧支撑板的内孔与主减速输出轴右侧轴承的外圆相配合，所述主减速齿轮底板的上侧安装面与主减速齿轮左侧支撑板的下侧安装面安装在一起，且主减速齿轮左侧支撑板靠近主减速齿轮底板的左侧，所述主减速齿轮左侧支撑板的内孔与主减速输出轴左侧轴承的外圆相配合，所述主减速输出轴右侧轴承和主减速输出轴左侧轴承的内孔同时与主减速输出轴的外圆相配合，所述主减速输出轴的外圆与主减速齿轮的内孔相配合，且主减速齿轮位于主减速齿轮右侧支撑板和主减速齿轮左侧支撑板中间位置，所述主减速输出轴和主减速齿轮之间通过主减速输出轴连接键相连接，所述输出齿轮装置底板的上安装面与外齿圈支架的下安装面安装在一起，且外齿圈支架的右侧边沿与输出齿轮装置底板的右侧边沿相对齐，所述外齿圈支架的左侧安装面与外齿圈的右侧安装面安装在一起，所述外齿圈的内圈齿与行星轮的外圈齿相啮合，且三个行星轮等分排布，所述行星轮的外齿与太阳轮的外齿相啮合，且太阳轮位于三个行星轮的中间位置，所述太阳轮的内孔与主减速输出轴右侧细轴外圆相配合，所述行星轮的内孔与行星轮轴的外圆相连接，所述行星轮轴的右侧端面与行星轮托架的左侧端面安装在一起，所述行星轮托架的右侧安装面与输出轴的左侧安装面安装在一起，且输出轴位于行星轮托架的中间位置。
所述倒挡齿轮运送装置包括倒挡齿轮运送装置支架、倒挡齿轮气缸安装板、倒挡齿轮运送气缸、倒挡齿轮运送气缸接头、倒挡齿轮运送气缸接头安装板、倒挡齿轮安装块、倒挡齿轮、倒挡齿轮导向轴套、倒挡齿轮导向轴、倒挡齿轮导向轴挡片、倒挡齿轮固定轴,所述倒挡齿轮运送装置支架的上板上安装面与倒挡齿轮气缸安装板的下安装面安装在一起，所述倒挡齿轮气缸安装板的上安装面与倒挡齿轮运送气缸的下安装面安装在一起，所述倒挡齿轮运送气缸的输出轴端部与倒挡齿轮运送气缸接头相连接，所述倒挡齿轮运送气缸接头的下安装面与倒挡齿轮运送气缸接头安装板的上安装面安装在一起，所述倒挡齿轮运送气缸接头安装板的下安装面与倒挡齿轮安装块的上安装面安装在一起，所述倒挡齿轮安装块的加工凹槽与倒挡齿轮的外侧相配合，所述倒挡齿轮与倒挡齿轮安装块的内孔同时与倒挡齿轮固定轴的外圆相配合，所述倒挡齿轮导向轴套的上端面与倒挡齿轮运送装置支架的上板下安装面安装在一起，所述倒挡齿轮导向轴套的内孔与倒挡齿轮导向轴的外圆相配合，所述倒挡齿轮导向轴的下端面与倒挡齿轮运送气缸接头安装板的上端面安装在一起，所述倒挡齿轮导向轴的上端面与倒挡齿轮导向轴挡片的下端面安装在一起。
所述齿轮润滑装置包括齿轮润滑装置安装块、齿轮润滑装置安装板、齿轮润滑装置滑轨、齿轮润滑装置滑块、齿轮润滑装置滑板、齿轮润滑气缸连接块支架、齿轮润滑气缸、齿轮润滑气缸连接块、齿轮润滑气缸支架、齿轮润滑嘴安装支架、安装柱、喷油嘴、流量调节阀、油管固定块、油管，所述齿轮润滑装置安装块的上安装面与齿轮润滑装置安装板的下安装面安装在一起，且齿轮润滑装置安装板的前侧边沿与齿轮润滑装置安装块的前侧边沿相对齐，所述齿轮润滑装置安装板的后侧安装面与齿轮润滑装置滑轨的前侧安装面安装在一起，所述齿轮润滑装置滑轨的外侧与齿轮润滑装置滑块的内侧相配合，所述齿轮润滑装置滑块的后侧安装面与齿轮润滑装置滑板的前侧安装面安装在一起，所述齿轮润滑装置滑板的上侧安装面与齿轮润滑气缸连接块支架的下侧安装面安装在一起，所述齿轮润滑装置安装板的后侧安装面与齿轮润滑气缸支架的前侧安装面安装在一起，且齿轮润滑气缸支架的上侧边沿与齿轮润滑装置安装板的上侧边沿相对齐，所述齿轮润滑气缸支架的折弯部分上安装面与齿轮润滑气缸的下安装面安装在一起，所述齿轮润滑气缸的伸出轴端部与齿轮润滑气缸连接块连接在一起，所述齿轮润滑气缸连接块的下安装面与齿轮润滑气缸连接块支架的上安装面安装在一起，所述齿轮润滑气缸连接块支架的下安装面与齿轮润滑装置滑板的上安装面安装在一起，所述齿轮润滑装置滑板的后侧安装面与齿轮润滑嘴安装支架的前侧安装面安装在一起，所述齿轮润滑嘴安装支架的上侧安装面与安装柱的下侧安装面安装在一起，所述安装柱的内孔与喷油嘴的外圆相配合，所述安装柱的左侧安装面与油管固定块的右侧安装面安装在一起，所述油管固定块的内孔与油管的外圆相配合，且油管的右侧端面与喷油嘴的左侧端面相贴合，所述安装柱的上侧螺纹孔与流量调节阀的外侧螺纹相配合。
进一步的，所述输入齿轮和输入轴通过输入轴连接键连接，输入轴连接键嵌入输入齿轮和输入轴的加工凹槽内部，旋转过程中输入轴连接键承受扭矩。
进一步的，所述太阳轮驱动行星轮围绕外齿圈旋转，旋转过程中将输入速度降低的同时提升输出端扭矩。
进一步的，所述主减速输出轴左侧轴承和主减速输出轴右侧轴承保持同轴。
进一步的，所述倒挡齿轮与倒挡齿轮固定轴之间采用过渡配合，倒挡齿轮的材质选用经过热处理的特殊轴承钢。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）本发明可以在工作时切换旋转方向；
（2）本发明有喷油润滑功能，能够减小摩擦力减低噪音，提高机械效率；
（3）本发明采用行星排降速，减速比例大，扭矩提升效果好。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明输入齿轮驱动装置示意图；
图3为本发明输入齿轮驱动装置剖视图；
图4为本发明图3中主减速齿轮右侧支撑板处放大视图；
图5为本发明输出齿轮装置示意图；
图6为本发明输出齿轮装置剖视图；
图7为本发明倒挡齿轮运送装置示意图；
图8为本发明倒挡齿轮运送装置剖视图；
图9为本发明齿轮润滑装置示意图；
图10为本发明图9中B处放大视图。
附图标号：1-设备底板；2-输入齿轮驱动装置；3-输出齿轮装置；4-倒挡齿轮运送装置；5-齿轮润滑装置；201-输入齿轮驱动装置底板；202-驱动装置底板导轨；203-驱动装置底板滑块；204-滑板；205-输入轴左侧导向板；206-输入轴右侧导向板；207-输入齿轮驱动气缸安装板；208-输入齿轮驱动气缸；209-输入轴；210-输入轴右侧轴承；211-输入轴左侧轴承；212-输入轴连接键；213-输入齿轮驱动气缸连接块；214-输入齿轮；301-输出齿轮装置底板；302-主减速齿轮底板；303-主减速齿轮右侧支撑板；304-主减速齿轮左侧支撑板；305-主减速输出轴；306-主减速齿轮；307-行星轮；308-行星轮轴；309-太阳轮；310-行星轮托架；311-输出轴；312-主减速输出轴右侧轴承；313-主减速输出轴左侧轴承；314-主减速输出轴连接键；315-外齿圈支架；316-外齿圈；401-倒挡齿轮运送装置支架；402-倒挡齿轮气缸安装板；403-倒挡齿轮运送气缸；404-倒挡齿轮运送气缸接头；405-倒挡齿轮运送气缸接头安装板；406-倒挡齿轮安装块；407-倒挡齿轮；408-倒挡齿轮导向轴套；409-倒挡齿轮导向轴；410-倒挡齿轮导向轴挡片；411-倒挡齿轮固定轴；501-齿轮润滑装置安装块；502-齿轮润滑装置安装板；503-齿轮润滑装置滑轨；504-齿轮润滑装置滑块；505-齿轮润滑装置滑板；506-齿轮润滑气缸连接块支架；507-齿轮润滑气缸；508-齿轮润滑气缸连接块；509-齿轮润滑气缸支架；510-齿轮润滑嘴安装支架；511-安装柱；512-喷油嘴；513-流量调节阀；514-油管固定块；515-油管。
具体实施方式
下面结合附图1-10对本发明做以下详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种可以正转反转切换的减速机，包括设备底板1，设备底板1的上安装面与输入齿轮驱动装置2中输入齿轮驱动装置底板201的下安装面安装在一起，且输入齿轮驱动气缸安装板207的后侧边沿与设备底板1的后侧边沿相对齐，设备底板1的上安装面与齿轮润滑装置5中齿轮润滑装置安装块501的下安装面安装在一起，且齿轮润滑装置5中齿轮润滑装置安装块501的前侧边沿与设备底板1的前侧边沿相对齐，设备底板1的上安装面与倒挡齿轮运送装置4中倒挡齿轮运送装置支架401的下安装面安装在一起，且倒挡齿轮运送装置4中倒挡齿轮运送装置支架401的左侧和右侧边沿与设备底板1的左侧和右侧边沿分别对齐，设备底板1的上安装面与输出齿轮装置3的下侧安装面安装在一起，且输出齿轮装置3中输出齿轮装置底板31位于输入齿轮驱动装置2和齿轮润滑装置5中间位置。设备底板1为本装置其他机构安装固定基体，输入齿轮驱动装置2用于对接外部电机发动机，输出齿轮装置3用于将速度和扭矩传递给其他设备，倒挡齿轮运送装置4用于改变设备旋转方向，齿轮润滑装置5用于减少摩擦提高设备稳定性和使用寿命。
输入齿轮驱动装置2的具体结构如图2、图3和图4所示，输入齿轮驱动装置2包括输入齿轮驱动装置底板201、驱动装置底板导轨202、驱动装置底板滑块203、滑板204、输入轴左侧导向板205、输入轴右侧导向板206、输入齿轮驱动气缸安装板207、输入齿轮驱动气缸208、输入轴209、输入轴右侧轴承210、输入轴左侧轴承211、输入轴连接键212、输入齿轮驱动气缸连接块213、输入齿轮214，输入齿轮驱动装置底板201的上安装面与驱动装置底板导轨202下安装面安装在一起，且驱动装置底板导轨202的前侧边沿与输入齿轮驱动装置底板201的前侧边沿相对齐，驱动装置底板导轨202的外侧与驱动装置底板滑块203的内侧相配合，驱动装置底板滑块203的上侧安装面与滑板204的下侧安装面安装在一起，滑板204的上侧安装面与输入轴左侧导向板205的上侧安装面安装在一起，且输入轴左侧导向板205靠近滑板204的左侧，输入轴左侧导向板205的内孔与输入轴左侧轴承211外圆相配合，滑板204的上安装面与输入轴右侧导向板206的下侧安装面安装在一起，且输入轴右侧导向板206靠近滑板204的右侧，输入轴右侧导向板206的内孔与输入轴右侧轴承210的外圆相配合，输入齿轮驱动装置底板201的后侧安装面与输入齿轮驱动气缸安装板207的前侧安装面安装在一起，且输入齿轮驱动气缸安装板207的下侧边沿与输入齿轮驱动装置底板201的下侧边沿相对齐，输入齿轮驱动气缸安装板207的后侧安装面与输入齿轮驱动气缸208的前侧安装面安装在一起，输入齿轮驱动气缸208的输出轴端部与输入齿轮驱动气缸连接块213相连接，输入齿轮驱动气缸连接块213的前侧安装面与滑板204的后侧安装面安装在一起，输入轴右侧轴承210和输入轴左侧轴承211的内孔同时和输入轴209的外圆相配合，输入轴右侧轴承210和输入轴左侧轴承211的中间位置安装有输入齿轮214，且输入齿轮214与输入轴209的加工凹槽通过输入轴连接键212连接。在驱动装置底板滑块203和驱动装置底板导轨202的导向作用下，输入齿轮驱动气缸208推动输入齿轮驱动气缸连接块213带动滑板204前进或者后退。
输出齿轮装置3的具体结构如图5和图6所示，输出齿轮装置3包括输出齿轮装置底板301、主减速齿轮底板302、主减速齿轮右侧支撑板303、主减速齿轮左侧支撑板304、主减速输出轴305、主减速齿轮306、行星轮307、行星轮轴308、太阳轮309、行星轮托架310、输出轴311、主减速输出轴右侧轴承312、主减速输出轴左侧轴承313、主减速输出轴连接键314、外齿圈支架315、外齿圈316,输出齿轮装置底板301的上安装面与主减速齿轮底板302的下安装面安装固定在一起，且主减速齿轮底板302的左侧边沿与输出齿轮装置底板301的左侧边沿相对齐，主减速齿轮底板302的上侧安装面与主减速齿轮右侧支撑板303的下侧安装面安装在一起，且主减速齿轮右侧支撑板303靠近主减速齿轮底板302的右侧，主减速齿轮右侧支撑板303的内孔与主减速输出轴右侧轴承312的外圆相配合，主减速齿轮底板302的上侧安装面与主减速齿轮左侧支撑板304的下侧安装面安装在一起，且主减速齿轮左侧支撑板304靠近主减速齿轮底板302的左侧，主减速齿轮左侧支撑板304的内孔与主减速输出轴左侧轴承313的外圆相配合，主减速输出轴右侧轴承312和主减速输出轴左侧轴承313的内孔同时与主减速输出轴305的外圆相配合，主减速输出轴305的外圆与主减速齿轮306的内孔相配合，且主减速齿轮306位于主减速齿轮右侧支撑板303和主减速齿轮左侧支撑板304中间位置，主减速输出轴305和主减速齿轮306之间通过主减速输出轴连接键314相连接，输出齿轮装置底板301的上安装面与外齿圈支架315的下安装面安装在一起，且外齿圈支架315的右侧边沿与输出齿轮装置底板301的右侧边沿相对齐，外齿圈支架315的左侧安装面与外齿圈316的右侧安装面安装在一起，外齿圈316的内圈齿与行星轮307的外圈齿相啮合，且三个行星轮307等分排布，行星轮307的外齿与太阳轮309的外齿相啮合，且太阳轮309位于三个行星轮307的中间位置，太阳轮309的内孔与主减速输出轴305右侧细轴外圆相配合，行星轮307的内孔与行星轮轴308的外圆相连接，行星轮轴308的右侧端面与行星轮托架310的左侧端面安装在一起，行星轮托架310的右侧安装面与输出轴311的左侧安装面安装在一起，且输出轴311位于行星轮托架310的中间位置。主减速齿轮306带动主减速输出轴305旋转，主减速输出轴305带动太阳轮309旋转，太阳轮309带动行星轮307旋转，行星轮307随着行星轮托架310一同围绕太阳轮309旋转，行星轮托架310与输出轴311相连，输出轴311将扭矩传递出去。
倒挡齿轮运送装置4的具体结构如图7和图8所示，倒挡齿轮运送装置4包括倒挡齿轮运送装置支架401、倒挡齿轮气缸安装板402、倒挡齿轮运送气缸403、倒挡齿轮运送气缸接头404、倒挡齿轮运送气缸接头安装板405、倒挡齿轮安装块406、倒挡齿轮407、倒挡齿轮导向轴套408、倒挡齿轮导向轴409、倒挡齿轮导向轴挡片410、倒挡齿轮固定轴411,倒挡齿轮运送装置支架401的上板上安装面与倒挡齿轮气缸安装板402的下安装面安装在一起，倒挡齿轮气缸安装板402的上安装面与倒挡齿轮运送气缸403的下安装面安装在一起，倒挡齿轮运送气缸403的输出轴端部与倒挡齿轮运送气缸接头404相连接，倒挡齿轮运送气缸接头404的下安装面与倒挡齿轮运送气缸接头安装板405的上安装面安装在一起，倒挡齿轮运送气缸接头安装板405的下安装面与倒挡齿轮安装块406的上安装面安装在一起，倒挡齿轮安装块406的加工凹槽与倒挡齿轮407的外侧相配合，倒挡齿轮407与倒挡齿轮安装块406的内孔同时与倒挡齿轮固定轴411的外圆相配合，倒挡齿轮导向轴套408的上端面与倒挡齿轮运送装置支架401的上板下安装面安装在一起，倒挡齿轮导向轴套408的内孔与倒挡齿轮导向轴409的外圆相配合，倒挡齿轮导向轴409的下端面与倒挡齿轮运送气缸接头安装板405的上端面安装在一起，倒挡齿轮导向轴409的上端面与倒挡齿轮导向轴挡片410的下端面安装在一起。在倒挡齿轮运送气缸403的推动作用以及倒挡齿轮导向轴409和倒挡齿轮导向轴套408的导向作用下，倒挡齿轮407上下移动。
齿轮润滑装置5的具体结构如图9和图10所示，齿轮润滑装置5包括齿轮润滑装置安装块501、齿轮润滑装置安装板502、齿轮润滑装置滑轨503、齿轮润滑装置滑块504、齿轮润滑装置滑板505、齿轮润滑气缸连接块支架506、齿轮润滑气缸507、齿轮润滑气缸连接块508、齿轮润滑气缸支架509、齿轮润滑嘴安装支架510、安装柱511、喷油嘴512、流量调节阀513、油管固定块514、油管515，齿轮润滑装置安装块501的上安装面与齿轮润滑装置安装板502的下安装面安装在一起，且齿轮润滑装置安装板502的前侧边沿与齿轮润滑装置安装块501的前侧边沿相对齐，齿轮润滑装置安装板502的后侧安装面与齿轮润滑装置滑轨503的前侧安装面安装在一起，齿轮润滑装置滑轨503的外侧与齿轮润滑装置滑块504的内侧相配合，齿轮润滑装置滑块504的后侧安装面与齿轮润滑装置滑板505的前侧安装面安装在一起，齿轮润滑装置滑板505的上侧安装面与齿轮润滑气缸连接块支架506的下侧安装面安装在一起，齿轮润滑装置安装板502的后侧安装面与齿轮润滑气缸支架509的前侧安装面安装在一起，且齿轮润滑气缸支架509的上侧边沿与齿轮润滑装置安装板502的上侧边沿相对齐，齿轮润滑气缸支架509的折弯部分上安装面与齿轮润滑气缸507的下安装面安装在一起，齿轮润滑气缸507的伸出轴端部与齿轮润滑气缸连接块508连接在一起，齿轮润滑气缸连接块508的下安装面与齿轮润滑气缸连接块支架506的上安装面安装在一起，齿轮润滑气缸连接块支架506的下安装面与齿轮润滑装置滑板505的上安装面安装在一起，齿轮润滑装置滑板505的后侧安装面与齿轮润滑嘴安装支架510的前侧安装面安装在一起，齿轮润滑嘴安装支架510的上侧安装面与安装柱511的下侧安装面安装在一起，安装柱511的内孔与喷油嘴512的外圆相配合，安装柱511的左侧安装面与油管固定块514的右侧安装面安装在一起，油管固定块514的内孔与油管515的外圆相配合，且油管515的右侧端面与喷油嘴512的左侧端面相贴合，安装柱511的上侧螺纹孔与流量调节阀513的外侧螺纹相配合。润滑油通过油管515进入喷油嘴512并喷射出去，通过调整旋钮调节阀513来调整喷油量的大小。
输入齿轮214和输入轴209通过输入轴连接键212连接，输入轴连接键212嵌入输入齿轮214和输入轴209的加工凹槽内部，旋转过程中输入轴连接键212承受扭矩。
太阳轮309驱动行星轮307围绕外齿圈316旋转，旋转过程中将输入速度降低的同时提升输出端扭矩。
主减速输出轴左侧轴承313和主减速输出轴右侧轴承312保持同轴。
倒挡齿轮407与倒挡齿轮固定轴411之间采用过渡配合，倒挡齿轮407的材质选用经过热处理的特殊轴承钢。
外部驱动装置与输入轴209的左端对接将速度与扭矩传递到本设备中，输入轴209带动输入齿轮214旋转，输入齿轮214与倒挡齿轮407相啮合，倒挡齿轮407与主减速齿轮306相啮合，主减速齿轮306带动主减速输出轴305旋转，主减速输出轴305带动太阳轮309旋转，太阳轮309带动行星轮307旋转，行星轮307随着行星轮托架310一同围绕太阳轮309旋转，行星轮托架310与输出轴311相连，输出轴311将扭矩传递出去。在反转的情况下，输入齿轮驱动气缸208带动滑板204向后移动，倒挡齿轮运送气缸403带动倒挡齿轮407向上移动，当倒挡齿轮407移动到上方位置时，输入齿轮驱动气缸208带动滑板204向前移动，使输入齿轮214与主减速齿轮306直接相啮合，原有的齿轮传动链中少了倒挡齿轮407，输出轴311的旋转方向改变。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种可以正转反转切换的减速机，包括设备底板（1），其特征在于：所述设备底板（1）的上安装面与输入齿轮驱动装置（2）中输入齿轮驱动装置底板（201）的下安装面安装在一起，且输入齿轮驱动气缸安装板（207）的后侧边沿与设备底板（1）的后侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与齿轮润滑装置（5）中齿轮润滑装置安装块（501）的下安装面安装在一起，且齿轮润滑装置（5）中齿轮润滑装置安装块（501）的前侧边沿与设备底板（1）的前侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与倒挡齿轮运送装置（4）中倒挡齿轮运送装置支架（401）的下安装面安装在一起，且倒挡齿轮运送装置（4）中倒挡齿轮运送装置支架（401）的左侧和右侧边沿与设备底板（1）的左侧和右侧边沿分别对齐，所述设备底板（1）的上安装面与输出齿轮装置（3）的下侧安装面安装在一起，且输出齿轮装置（3）中输出齿轮装置底板（31）位于输入齿轮驱动装置（2）和齿轮润滑装置（5）中间位置；
所述输入齿轮驱动装置（2）包括输入齿轮驱动装置底板（201）、驱动装置底板导轨（202）、驱动装置底板滑块（203）、滑板（204）、输入轴左侧导向板（205）、输入轴右侧导向板（206）、输入齿轮驱动气缸安装板（207）、输入齿轮驱动气缸（208）、输入轴（209）、输入轴右侧轴承（210）、输入轴左侧轴承（211）、输入轴连接键（212）、输入齿轮驱动气缸连接块（213）、输入齿轮（214），所述输入齿轮驱动装置底板（201）的上安装面与驱动装置底板导轨（202）下安装面安装在一起，且驱动装置底板导轨（202）的前侧边沿与输入齿轮驱动装置底板（201）的前侧边沿相对齐，所述驱动装置底板导轨（202）的外侧与驱动装置底板滑块（203）的内侧相配合，所述驱动装置底板滑块（203）的上侧安装面与滑板（204）的下侧安装面安装在一起，所述滑板（204）的上侧安装面与输入轴左侧导向板（205）的上侧安装面安装在一起，且输入轴左侧导向板（205）靠近滑板（204）的左侧，所述输入轴左侧导向板（205）的内孔与输入轴左侧轴承（211）外圆相配合，所述滑板（204）的上安装面与输入轴右侧导向板（206）的下侧安装面安装在一起，且输入轴右侧导向板（206）靠近滑板（204）的右侧，所述输入轴右侧导向板（206）的内孔与输入轴右侧轴承（210）的外圆相配合，所述输入齿轮驱动装置底板（201）的后侧安装面与输入齿轮驱动气缸安装板（207）的前侧安装面安装在一起，且输入齿轮驱动气缸安装板（207）的下侧边沿与输入齿轮驱动装置底板（201）的下侧边沿相对齐，所述输入齿轮驱动气缸安装板（207）的后侧安装面与输入齿轮驱动气缸（208）的前侧安装面安装在一起，所述输入齿轮驱动气缸（208）的输出轴端部与输入齿轮驱动气缸连接块（213）相连接，所述输入齿轮驱动气缸连接块（213）的前侧安装面与滑板（204）的后侧安装面安装在一起，所述输入轴右侧轴承（210）和输入轴左侧轴承（211）的内孔同时和输入轴（209）的外圆相配合，所述输入轴右侧轴承（210）和输入轴左侧轴承（211）的中间位置安装有输入齿轮（214），且输入齿轮（214）与输入轴（209）的加工凹槽通过输入轴连接键（212）连接；
所述输出齿轮装置（3）包括输出齿轮装置底板（301）、主减速齿轮底板（302）、主减速齿轮右侧支撑板（303）、主减速齿轮左侧支撑板（304）、主减速输出轴（305）、主减速齿轮（306）、行星轮（307）、行星轮轴（308）、太阳轮（309）、行星轮托架（310）、输出轴（311）、主减速输出轴右侧轴承（312）、主减速输出轴左侧轴承（313）、主减速输出轴连接键（314）、外齿圈支架（315）、外齿圈（316）,所述输出齿轮装置底板（301）的上安装面与主减速齿轮底板（302）的下安装面安装固定在一起，且主减速齿轮底板（302）的左侧边沿与输出齿轮装置底板（301）的左侧边沿相对齐，所述主减速齿轮底板（302）的上侧安装面与主减速齿轮右侧支撑板（303）的下侧安装面安装在一起，且主减速齿轮右侧支撑板（303）靠近主减速齿轮底板（302）的右侧，所述主减速齿轮右侧支撑板（303）的内孔与主减速输出轴右侧轴承（312）的外圆相配合，所述主减速齿轮底板（302）的上侧安装面与主减速齿轮左侧支撑板（304）的下侧安装面安装在一起，且主减速齿轮左侧支撑板（304）靠近主减速齿轮底板（302）的左侧，所述主减速齿轮左侧支撑板（304）的内孔与主减速输出轴左侧轴承（313）的外圆相配合，所述主减速输出轴右侧轴承（312）和主减速输出轴左侧轴承（313）的内孔同时与主减速输出轴（305）的外圆相配合，所述主减速输出轴（305）的外圆与主减速齿轮（306）的内孔相配合，且主减速齿轮（306）位于主减速齿轮右侧支撑板（303）和主减速齿轮左侧支撑板（304）中间位置，所述主减速输出轴（305）和主减速齿轮（306）之间通过主减速输出轴连接键（314）相连接，所述输出齿轮装置底板（301）的上安装面与外齿圈支架（315）的下安装面安装在一起，且外齿圈支架（315）的右侧边沿与输出齿轮装置底板（301）的右侧边沿相对齐，所述外齿圈支架（315）的左侧安装面与外齿圈（316）的右侧安装面安装在一起，所述外齿圈（316）的内圈齿与行星轮（307）的外圈齿相啮合，且三个行星轮（307）等分排布，所述行星轮（307）的外齿与太阳轮（309）的外齿相啮合，且太阳轮（309）位于三个行星轮（307）的中间位置，所述太阳轮（309）的内孔与主减速输出轴（305）右侧细轴外圆相配合，所述行星轮（307）的内孔与行星轮轴（308）的外圆相连接，所述行星轮轴（308）的右侧端面与行星轮托架（310）的左侧端面安装在一起，所述行星轮托架（310）的右侧安装面与输出轴（311）的左侧安装面安装在一起，且输出轴（311）位于行星轮托架（310）的中间位置；
所述倒挡齿轮运送装置（4）包括倒挡齿轮运送装置支架（401）、倒挡齿轮气缸安装板（402）、倒挡齿轮运送气缸（403）、倒挡齿轮运送气缸接头（404）、倒挡齿轮运送气缸接头安装板（405）、倒挡齿轮安装块（406）、倒挡齿轮（407）、倒挡齿轮导向轴套（408）、倒挡齿轮导向轴（409）、倒挡齿轮导向轴挡片（410）、倒挡齿轮固定轴（411）,所述倒挡齿轮运送装置支架（401）的上板上安装面与倒挡齿轮气缸安装板（402）的下安装面安装在一起，所述倒挡齿轮气缸安装板（402）的上安装面与倒挡齿轮运送气缸（403）的下安装面安装在一起，所述倒挡齿轮运送气缸（403）的输出轴端部与倒挡齿轮运送气缸接头（404）相连接，所述倒挡齿轮运送气缸接头（404）的下安装面与倒挡齿轮运送气缸接头安装板（405）的上安装面安装在一起，所述倒挡齿轮运送气缸接头安装板（405）的下安装面与倒挡齿轮安装块（406）的上安装面安装在一起，所述倒挡齿轮安装块（406）的加工凹槽与倒挡齿轮（407）的外侧相配合，所述倒挡齿轮（407）与倒挡齿轮安装块（406）的内孔同时与倒挡齿轮固定轴（411）的外圆相配合，所述倒挡齿轮导向轴套（408）的上端面与倒挡齿轮运送装置支架（401）的上板下安装面安装在一起，所述倒挡齿轮导向轴套（408）的内孔与倒挡齿轮导向轴（409）的外圆相配合，所述倒挡齿轮导向轴（409）的下端面与倒挡齿轮运送气缸接头安装板（405）的上端面安装在一起，所述倒挡齿轮导向轴（409）的上端面与倒挡齿轮导向轴挡片（410）的下端面安装在一起；
所述齿轮润滑装置（5）包括齿轮润滑装置安装块（501）、齿轮润滑装置安装板（502）、齿轮润滑装置滑轨（503）、齿轮润滑装置滑块（504）、齿轮润滑装置滑板（505）、齿轮润滑气缸连接块支架（506）、齿轮润滑气缸（507）、齿轮润滑气缸连接块（508）、齿轮润滑气缸支架（509）、齿轮润滑嘴安装支架（510）、安装柱（511）、喷油嘴（512）、流量调节阀（513）、油管固定块（514）、油管（515），所述齿轮润滑装置安装块（501）的上安装面与齿轮润滑装置安装板（502）的下安装面安装在一起，且齿轮润滑装置安装板（502）的前侧边沿与齿轮润滑装置安装块（501）的前侧边沿相对齐，所述齿轮润滑装置安装板（502）的后侧安装面与齿轮润滑装置滑轨（503）的前侧安装面安装在一起，所述齿轮润滑装置滑轨（503）的外侧与齿轮润滑装置滑块（504）的内侧相配合，所述齿轮润滑装置滑块（504）的后侧安装面与齿轮润滑装置滑板（505）的前侧安装面安装在一起，所述齿轮润滑装置滑板（505）的上侧安装面与齿轮润滑气缸连接块支架（506）的下侧安装面安装在一起，所述齿轮润滑装置安装板（502）的后侧安装面与齿轮润滑气缸支架（509）的前侧安装面安装在一起，且齿轮润滑气缸支架（509）的上侧边沿与齿轮润滑装置安装板（502）的上侧边沿相对齐，所述齿轮润滑气缸支架（509）的折弯部分上安装面与齿轮润滑气缸（507）的下安装面安装在一起，所述齿轮润滑气缸（507）的伸出轴端部与齿轮润滑气缸连接块（508）连接在一起，所述齿轮润滑气缸连接块（508）的下安装面与齿轮润滑气缸连接块支架（506）的上安装面安装在一起，所述齿轮润滑气缸连接块支架（506）的下安装面与齿轮润滑装置滑板（505）的上安装面安装在一起，所述齿轮润滑装置滑板（505）的后侧安装面与齿轮润滑嘴安装支架（510）的前侧安装面安装在一起，所述齿轮润滑嘴安装支架（510）的上侧安装面与安装柱（511）的下侧安装面安装在一起，所述安装柱（511）的内孔与喷油嘴（512）的外圆相配合，所述安装柱（511）的左侧安装面与油管固定块（514）的右侧安装面安装在一起，所述油管固定块（514）的内孔与油管（515）的外圆相配合，且油管（515）的右侧端面与喷油嘴（512）的左侧端面相贴合，所述安装柱（511）的上侧螺纹孔与流量调节阀（513）的外侧螺纹相配合。
2.根据权利要求1所述的一种可以正转反转切换的减速机，其特征在于：所述输入齿轮（214）和输入轴（209）通过输入轴连接键（212）连接，输入轴连接键（212）嵌入输入齿轮（214）和输入轴（209）的加工凹槽内部，旋转过程中输入轴连接键（212）承受扭矩。
3.根据权利要求1所述的一种可以正转反转切换的减速机，其特征在于：所述太阳轮（309）驱动行星轮（307）围绕外齿圈（316）旋转，旋转过程中将输入速度降低的同时提升输出端扭矩。
4.根据权利要求1所述的一种可以正转反转切换的减速机，其特征在于：所述主减速输出轴左侧轴承（313）和主减速输出轴右侧轴承（312）保持同轴。
5.根据权利要求1所述的一种可以正转反转切换的减速机，其特征在于：所述倒挡齿轮（407）与倒挡齿轮固定轴（411）之间采用过渡配合，倒挡齿轮（407）的材质选用经过热处理的特殊轴承钢。
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB190908844A (en) * | 1909-04-14 | 1910-01-13 | William James | Improved Multiple Speed Gear. |
| CA218058A (en) * | 1922-04-25 | Ljungrom Fredrik | Reversing device in toothed gearing | |
| DE2711160A1 (de) * | 1976-04-23 | 1977-11-03 | Chrysler Corp | Kupplung fuer wendegetriebe |
| CN202707952U (zh) * | 2012-08-13 | 2013-01-30 | 宋嗣新 | 正、反转输出转换装置 |
| EP2708780A1 (en) * | 2011-05-11 | 2014-03-19 | Aisin AI Co., Ltd. | Reverse shift device in transmission |
-
2020
- 2020-11-21 CN CN202011315364.0A patent/CN112431905B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA218058A (en) * | 1922-04-25 | Ljungrom Fredrik | Reversing device in toothed gearing | |
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| CN202707952U (zh) * | 2012-08-13 | 2013-01-30 | 宋嗣新 | 正、反转输出转换装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112431905A (zh) | 2021-03-02 |
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