DE2710148C3

DE2710148C3 - Vorrichtung zum geradlinigen Verstelleen eines Werkzeug- oder Werkstückträgers bei einer Bearbeitungsmaschine für Holz o.dgl.

Info

Publication number: DE2710148C3
Application number: DE19772710148
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Guilliet Sa Auxerre Fr Ets
Current assignee: Guilliet Sa Auxerre Fr Ets
Priority date: 1976-03-19
Filing date: 1977-03-09
Publication date: 1981-09-24
Also published as: GB1575432A; ES456816A1; FR2344374B1; FR2344374A1; CH602292A5; DE2710148B2; DE2710148A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum geradlinigen Verstellen eines Werkzeug- oder Werkslückträ* gers bei einef Bearbeitungsmaschine für Holz oder dgl.

welche mit einem, einen geradlinigen Schub liefernden Antriebsmotor für den Träger ausgerüstet ist

Durch die DE-AS 11 46 645 ist eine Vorrichtung zum Zerschneiden von in einem leicht gegen die Senkrechte geneigten Gestell angeordneten plattenförmigen Werkstücken mittels einer Kreissäge bekannt Die Kreissäge ist dort an einem Schlitten angebracht, der zum Schneideii in praktisch lotrechter Richtung an einem Trägerbalken verschiebbar ist Zum Schneiden in

ίο waagerechter Richtung wird der Trägerbalken auf Führungen am Rahmen verschoben. Das nahezu lotrechte bzw. waagerechte Verschieben des Schlittens bzw. Trägerbalkens als jeweiliger Werkzeugträger erfolgt dort durch jeweils einen Motor, der mittels eines

is Seil- oder Kettenantriebes mit dem jeweiligen Werkzeugträger verbunden ist Die Motoren liefern dort die gesamte erforderliche Verstellkraft die sich aus der Kraft zum Verschieben des Schlittens tzw. des Trägerbalkens einerseits und aus der Vorschubkraft zum Zweck des Schneidens andererseits zusammensetzt. Durch die Verwendung solcher Antriebsmotoren wird zwar einer Ermüdung der Bedienungsperson entgegengewirkt, aber einer solchen Automatisierung haften drei wesentliche Nachteile an. Erstens werden hierdurch die Kosten der Maschine beträchtlich erhöht; zum anderen wird die Feinfähigkeit des Arbeitsvorganges verloren, da bei einer Automatisierung die Vorschubgeschwindigkeit vorbestimmt ist und nicht von der Bedienungsperson modifiziert werden kann. Darüber hinaus wird durch die Komplexität des Steuerungssystems die Gefahr von Maschinenstörungen erhöht.

Eine weitere Vorrichtung zum Zerschneiden von in einem leicht gegen die Lotrechte geneigten Gestell angeordneten Paneelen ist durch die US-PS 30 08 498 bekannt. Dort ist die Kreissäge in etwa lotrechter Richtung an einem Trägerbalken verschiebbar, der zum Schneiden in waagerechter Richtung auf Führungen am Gestell verschoben wird. Für das nahezu lotrechte bzw. waagerechte Verschieben des Schlittens bzw. des Trägerbalkens muß dort die gesamte Vorschubkraft von der Bedienungsperson aufgebracht werden. Wenn dort auch durch ein Kontergewicht die nahezu lotrechte Verschiebung des Schlittens erleichtert ist, führt ein Arbeiten bei der bekannten Vorrichtung doch zu einer raschen Ermüdung der Bedienungsperson.

Durch die US-PS 29 71412 ist weiterhin eine Einrichtung zur Steuerung des motorischen Werkzeugvorschubes bei einer Werkzeugmaschine, insbesondere bei einer Drehbank, bekannt. Bei dieser Einrichtung sind

'J3 zwei Motorschalthebel vorgesehen, deren Auslenkrichtung die Verstellrichtung des zu bewegenden Teiles und deren Auslenkweite die Geschwindigkeit des zu bewegenden Teiles bestimmen. Eine solche .Steuereinrichtung würde bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung zwar ein Schneiden mit unterschiedlichen, wählbaren Vorsehubgeschwindigkeilen ermöglichen, jedoch wäre auch hier wegen der ausschließlich motorischen Vorschubkraft der Bedienungsperson die Möglichkeit genommen, den .Schneidvorgang, speziell Sehwankun gen im .Schneidwiderstand, feinfühlig zu erfassen.

Ferner ist es bekannt (DH'Z. »VDI^Z«, 1973, Nr. Ib, S. 1259—1265), Linear bzw, Wanderfeldmotoren zum Antrieb bei verschiedenartigsten Transportvorrichtung gen einzuselzerti Aber auch bei.allen dort angegebenen Ahwendurtgsfällert kommt dem Linearmotor die Aufgabe zu, die gesamte Vorschubkraft zu liefern, wodurch aber die Bedienungsperson nicht mehr in der Lage ist, die Arbeitsabläufe unmittelbar zu lenken umd zu

erfühlen.

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit deren Hilfe der Werkzeug- oder Werkstückträger beim Bearbeiten mit geringem, aber noch deutlichem ■> Körperkrafteinsatz feinfühlig von Hand in Arbeitsrichtung geführt werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß der Antriebsmotor für den Träger höchstens eine für eine Leerlaufbewegung des Trägers ausreichen- to de Kraft liefert und durch einen am Träger angeordneten, in Verstellrichtung zwischen zwei Anschlägen schwenkbaren Bedienungshebel gleichsinnig zur Hebelschwenkrichtung in Hin- und Rücklauf einschaltbar ist und daß der Bedienungshebel zugleich als Vorschubhe- is bei zur manuellen Verstellung des Trägers ausgebildet ist

Die Erfindung erbringt den besonderen Vorteil, daß die Bedienungsperson den Träger wie bei einer nichtmotorischen Anordnung durch völlig elementare Handhabungen an einem Vorschubhebel vorschieben bzw. zurückziehen kann und dabei praktisch mbewußt einen Hilfsantrieb einschaltet, der die Bedienungsperson von einem Teil der aufzubringenden Gesamtkraft entlastet Infolge der dann nur noch mäßigen Kräftebc- 2ϊ anspruchung kann die Bedienungsperson feinfühlig den Träger mehr oder weniger schnell vorschieben, so daß höchste Sensibilität bei der Führung von Hand gewährleistet wird. Da ein Anhalten des Trägers nur durch Zurückziehen des Bedienungshebels vorgenom- μ men werden kann, dies aber zwangsläufig die Einschaltung des Motors in Rücklauf zur Folge hat, braucht die Bedienungsperson auch bei einem Anhalten des Trägers nur geringe Kraft aufzubringen, aber immer noch so viel, daß die Vorrichtung von Hand beherrscht bleibt. Die Erfindung ermöglicht somit ein feinfühliges Führen des Werkzeug- bzw. Werkstückträgers, wobei die Bedienungsperson aber kräftemäßig stark entlastet ist. Man kann als geradlinigen Schubmotor einen doppelt wirkenden 'iydraulikzylinder verwenden, jedoch sieht ίο die Erfindung bevorzugt als Antriebsmotor einen Linearmotor mit Läufer und Ständer vor. Lineal motoren sind an sich bekannt. Ein Linearmotor bietet den Vorteil, daß sehr lange Arbeitswege ausgeführt werden können, da bei ihm die möglichen Arbeitswege nur von ■*"> der Länge seines Läufers abhängen. Darüber hinaus ist die Steuerung und die Versorgung eines Linearmotors wesentlich einfacher als die eines Hydraulikzylinder!, der eine Druckquelle und elektrische Verteilerventile oder dgl. benötigen würcl~. v)

Mit einem Linearmotor ausgerüstete Vorrichtungen nach der F-findung sind besonders vorteilhaft bei Sägen zum Schneiden von nahezu lotrecht und waagerecht gelagerten Paneelen anwendbar, denn solche zu schneidenden Paneele besitzen oft eine Länge von 5 bis 5i 6 m.

Zwei spezielle Ausführungsformen nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen } und 4 angegeben.

Die Erfindung wir) im folgenden anhand zweier in dei Zeichnung dargestellter Anwcndungsbeispiele na her beschrieben. In d£r Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Säge zum Schneiden von nahezu lotrecht gelagerten Paneelen,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Säge nach Fig. 1,

Fig.3 in einem Teilschnilt das SleuergeliäUse diner Vorrichtung zum Verstellen eines Werkzeugträgers,

Fig.4 eine Draufsichj auf eine Säge zum Schneiden von waagerecht gelagerten Paneelen und

Fig.5 im vergrößerten Maßstab einen Teilquerschnitt durch die Säge nach F i g. 4.

Die F i g, 1 und 2 zeigen eine Säge zum Schneiden von nahezu lotrecht gelagerten Paneelen. Eine derartige Säge ist bekannt und umfaßt einen Rahmen 1, der leicht gegenüber der Lotrechten geneigt ist und der waagerechte Latten 2 besitzt, die an nahezu lotrechten Stäben 3 befestigt sind. Der Rahmen trägt das zuzuschneidende Paneel, welches auf einer unteren Anlagefläche 4 des Rahmens dabei aufsitzt.

Die Sägeanordnung weist einen Träger oder Trägerbalken 10 auf, der parallel zum Rahmen 1 liegt und der auf einer am Rahmen befestigten Laufschiene 5 derart geführt ist, daß er parallel zum Rahmen bewegt werden kann. Auf dem Trägerbalken 10 ist ein Schlitten 20 derart verschieblich oder verfahrbar gelagert, daß er in nahezu lotrechter Richtung bewegt werden kann. Der Schlitten 20 trägt als Werkzeug eine Sägeeinheit 30, die derart schwenkbar gelagert ist, daß sie die beiden in F i g. 1 gezeigten Stellungen einnehmen kann. Zur Ausführung nahezu lotrechter ji.nnitte wird die Sägeeinheit in die in ausgezogenen Linien dargestellte Position gebracht und wird der Schlitten 20 längs des Trägerbalkens 10 verfahren. Zur Ausführung «vaagerechter Schnitte .vird die Sägeeinheit in die in strichpunktierten Linien gezeigte Position geschwenkt und wird der Schlitten auf dem Trägerbalken 10 festgehalten.

Das Bewegen des Trägerbalkens 10 in waagerecnter Richtung erfolgt mittels eines mit ihm verbundenen Bedienungshebels 40, während ein Bedienungshebel 60 zum Bewegen des Schlittens 20 in nahezu lotrechter Richtung vorgesehen ist.

Um die Bedienungsperson beim Bewegen des Trägerbalkens 10 zu unterstützen, ist ein Linearmotor vorgesehen, der aus einem an der Rückseite des Rahmens 1 befestigten Läufer 11 und aus einem Stander 12 besteht, der an einem Support 13 befestigt ist. welches starr am Trägerbalken 10 sitzt.

Es ist ein üblicher Linearmotor (Läufer aus Kupfer m'¹ einem Joch aus Magnetstahl) vorgesehen, der derart dimensioniert ist. daß der von ihm bei einer Geschwindigkeit, die weit unterhalb seiner Synchronisationsgeschwindigkeit liegt, ausgeübte Schub höchstens ausreicht, um nur den Frägerbalken 10 zu bf-wegen. wodurch die Bedienungsperson beträchtlich entlastet wird. Der Linearmotor kann in beiden Richtungen arbeiten. Die Richtungsumschaltung wird in einfacher Weise durch Wechsel der Steuerphase mittels des Bedienungshebels 40 vorgenommen. Die Steuerungsvorrichtung ist ausführlich anhand F i g. 3 beschrieben.

Der Bedienungshebel 40 ist auf einer Achse 41 schwenkbar gelagert, welche in einem Gehäuse 42 ubgtstiitzt ist. Das Ende des Hebels 40 liegt zwischen zwei Schwenkgliedern 43 und 43'. die nebeneinander auf einer Achse 45 scnwenkbar gelagert sind, die ebenfalls im Gehäuse 42 abgestützt ist. Das Gehäuse 42 trägt ferner Anschläge 46,46' in Form von Schrauben, welche den Schwenkwe" der Schwenkglieder 43 und 43 begrenzen, wobei diese durch Rückstellfedern 47, 47' belastet sind, die jeweils die Anschläge 46, 46' Umschließen. Das Gehäuse 42 weist ferner sine Achse 48 auf, die einen Anschlag zwischen den beiden Schwenkgliedern 43 und 43' bildet und den Druck der Federn 47, 47' auffängt. Schließlich sind im Gehäuse noch zwei Kontakte 49, 49' zu den beiden Seiten des Bedienungshebels 40 angeordnet. Bei einem Verschwenken des Hebels 40 wird durch Drücken dieser

Kontakte ein Signal geliefert. Eine flexible Abdeckung 50 schließt das Gehäuse 42 am oberen Teil ab, um ein Eindringen von Sägemehl in das Gehäuseinnere zu verhindern (F i g. 3).

Der Bedienungshebel 40 und die Schwenkglieder 43 und 43' befinden sich, wenn kein Druck ausgeübt wird, in ihrer Ruhestellung.

Wenn die Bedienungsperson den Hebel 40, z. B. nach rechts, drückt, um den Trägerbalken 10 ZU bewegen, wird durch Betätigung des linken Kontaktes 49' ein Steuersignal hervorgerufen, welches den Linearmotor in derselben Richtung einschaltet wie die Richtung des von der Bedienungsperson ausgeübten Druckes; d. h., der Ständer 12 übt auf den Trägerbalken 10 einen Schub nach rechts aus. Gleichzeitig wird durch das Schwenken des Hebels 40 des Schwenkgliedes 43' in Anlage an seinen Anschlag 46' gebracht, wodurch die von der Bedienungsperson ausgeübte Kraft nunmehr auf den Träger 10 über trägen wird.

Wenn die Bedienungsperson den Trägerbalken 10 anhalten will, schwenkt sie den Hebel 40 nach links. Hierdurch wird der Kontakt 49 betätigt und die Laufrichtung des Linearmotors umgeschaltet, der dann wie eine Bremse arbeitet und die Bedienungsperson bei den Anstrengungen, den Trägerbalken anzuhalten, entlastet.

Ein zweiter Linearmotor, der exakt in der gleichen Weise arbeitet, unterstützt die Bewegung des Schlittens 20 längs des Trägerbalkens 10. Der Trägerbalken 10 trägt den Läufer 21 und der Schlitten den Ständer 22 des zweiten Linearmotors, der mittels eines Bedienungshebels 60 über eine gleichartige Steuerung wie die anhand Fig.3 beschriebene geschallet wird. Hierdurch kann ein wesentlich kleiner dimensionierter Motor als im erstbeschriebenen Fall verwendet werden_k denn der Zweite Motor hat nur den Schlitten und die von diesem getragene Sägeeinheil zu verstellen.

Die F i g. 4 und 5 zeigen ein weiteres Anwendungibeispiel, bei welchem es sich um eine Säge zum Bearbeiten von waagerecht gelagerten Paneelen handelt. Diese Säge umfaßt einen Rahmen 100. einen rahrnenfesten

in Tisch 101, einen beweglichen fisch 102 als träger für das zuzuschneidende Paneel, welcher auf einer maschinenfesten Bank 103 geführt ist, und eine maschinenfeste Kreissäge 104, die zwischen dem festen und beweglU chen Tisch angeordnet ist.

Ein mit dem beweglichen Tisch 102 verbundener Bedienungshebel 105 ermöglicht seine Verstellung durch die Bedienungsperson, wobei die Bedienungsperson durch einen Linearmotor unterstützt wird, dessen Läufer ϊίΟ an einer Seite des uctvcgiiEhcIT TiäGncä 1C2 angeordnet ist und dessen Ständer III an einem rahmenfesten Support 112 befestigt ist.

Die Steuerung des Linearmotor erfolgt in der gleichen Weise wie vorbeschrieben durch einen Hebel 105. Die Steuervorrichtung ist identisch ausgebildet, wie bei F i g. 3 beschrieben ist.

Beim letzten Anweiidungsbeispiel sind der Läufer beweglich und der Ständer starr angeordnet, während beim erkün Anwendungsbeispiel der Ständer beweglich und der Läufer fest angeordnet sind. Dieser Unterschied hat jedoch keine Bedeutung für die Arbeitsweise eines Linearmotors, da dieser vollständig umkehrbar !st.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Haagji^

Claims

27 Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum geradlinigen Verstellen eines Werkzeug- oder Werkstückträgers bei einer Bearbeitungsmaschine für Holz oder dgl., welche mit einem, einen geradlinigen Schub liefernden Antriebsmotor für den Träger ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor für den Träger (10; 20; 102) höchstens eine für eine Leerlaufbewegung des Trägers ausreichende Kraft liefert und durch einen am Träger angeordneten, in Verstellrichtung zwischen zwei Anschlägen (46, 46') schwenkbaren Bedienungshebel (40; 60; 105) gleichsinnig zur Hebelschwenkrichtung in Hinoder Rücklauf einschaltbar ist und daß der Bedienungshebel zugleich als Vorschubhebel zur manuellen Verstellung des Trägers ausgebildet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Linearmotor mit Läufer (11) und Ständer (12) ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, zur Verwendung bei einer Säge, bei welcher das zuzuschneidende Paneel auf einem leicht gegenüber der Vertikalen geneigten Rahmen abgestützt ist, auf welchem ein zum Rahmen parallel angeordneter und parallel zum Rahmen mittels eines Motors bewegbarer Trägerbalken geführt ist, mit dem der Bedienungshebel verbunden ist, und bei welcher auf dem Trägerbalken ein Schlitten in Längsrichtung des Trägerbalkens mittels eines zweiten Motors verschiebbar oder verfahrbar gelagert ist. wobei ein zweiter, als manueller Vorschubhebel ausgebildeter BedienungshebeJ mit dem Schütter, verbunden ist und der Schlitten eine Sägeeinhtit ".ragt, die derart schwenkbar gelagert ist, daß mit ihr r. lhezu lotrechte und waagerechte Schnitte ausgeführt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß zum Bewegen des Trägerbalkens (10) der Ständer (12) des Linearmolors fest am Trägerbalken und der Läufer (11) fest am Rahmen (1) in Höhe des Ständers und in horizontaler Erstreckung angeordnet ist, daß zum Bewegen des Schlittens (20) am Trägerbalken entlang der Ständer (22) des als Linearmotor ausgebildeten zweiten Motors fest am Schlitten (20) und der Läufer (21) desselben fest am Trägerbalken (10) und in dessen Längserstreckung angeordnet lind und daß der zweite Linearmotor durch den zweiten Bedienungshebel (60) schaltbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2. zur Verwendung bei einer Säge für in waagerechter Lage zu bearbeitende Paneele, welche einen Maschinenrahmen, einen rahmenfesten Tisch, eine rahmenfest angeordnete Sägeeinheit, einen beweglichen, das zuzuschneidende Paneel tragenden Tisch, eine rahmenfeste Bank zur Abstützung und zur geradlini fen Führung des beweglichen Tisches und einen mit dem beweglichen Tisch verbundenen Bedienungshebel für manuellen Vorschub besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (110) des l.inearmolors am beweglichen Tisch (102) angeordnet ist und daß der Ständer (H 1) am Rahmen (iOÖ) befestigt ist.

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