DE1596464B2

DE1596464B2 - Vorrichtung zum fernsteuerbaren Einstellen von werkzeugtragenden Schlitten

Info

Publication number: DE1596464B2
Application number: DE1596464A
Authority: DE
Inventors: Edgard Jumet Bricahrd; Andre Baeln Nette Raes
Original assignee: Glaverbel Mecaniver SA
Current assignee: Glaverbel Mecaniver SA
Priority date: 1966-03-14
Filing date: 1967-03-03
Publication date: 1978-08-24
Also published as: BE689176A; DE1596464C3; GB1136590A; JPS4811553B1; NO122447B; DK136193C; FR1504834A; FI49288B; NL6700899A; LU50649A1; NL154137B; AT292233B; DK136193B; SE343959B; US3470776A; FI49288C; ES332312A1; DE1596464A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist Gegenstand des älteren Patentes 12 45 280.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe/ zugrunde, eine Vorrichtung der vorstehend genannten^ Art zu schaffen, mit welcher wenigstens ein Schlitten besonders schnell in die jweils gewünschte Arbeitsposition gebracht werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst

Bei einer Anordnung der erfindungsgemäßen Art besteht das Problem, diejenige Zeit möglichst kurz zu halten, welche dazu benötigt wird, ein Werkzeug aus einer bestimmten Arbeitsposition in eine andere Arbeitsposition zu bringen. Bei allen bisher gebauten Systemen ist es nicht gelungen, die träge Masse derart klein zu halten, daß eine ausreichend hohe Positionierungsgeschwindigkeit erreichbar ist Dieser Aspekt ist von besonderer Bedeutung, weil es erforderlich ist, daß die Arbeitsstellungen entsprechender Werkzeuge sehr häufig zu ändern sind, wenn beispielsweise ein mit hoher Geschwindigkeit vorbeilaufendes Band nacheinander an verschiedenen Stellen zu schneiden ist Deshalb wirkt es sich besonders vorteilhaft aus, daß gemäß der Erfindung eine kontinuierlich bewegte Antriebseinrich-

tung verwendet werden kann. Dadurch wird nämlich der Vorteil erreicht, daß die Werkzeuge insbesondere deshalb mit außerordentlich hoher Geschwindigkeit in eine neue gewünschte Arbeitsstellung gebracht werden können, weil die zu bewegende träge Masse minimal ist.

Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung liegt darin, daß wahlweise die eine Kupplungsfläche mit der Führungseinrichtung oder die andere Kupplungsfläche mit -der Antriebseinrichtung in Berührung zu bringen ist Jeder Schlitten kann somit unverzüglich und individuell positioniert werden, indem er" mit dem sich . , kontinuierlich bewegenden Antriebsorgan gekuppelt wird. Darüber hinaus können auch mehrere Schlitten gleichzeitig bewegt werden, und zwar unter Umständen sogar in verschiedenen Richtungen. .

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Ausführungsformen der Erfindung sollen unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung beschrieben werden. Es zeigt .... ',■'■■ "20

F i g. 1 eine schematische Fröntansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, mit der die Einstellung zweier auf einer Führungsbahn verschiebbarer Schlitten erfolgt,

Fig.2, 3, 4, 5 und 6 im vergrößertem Maßstab Längsschnitte von weiteren Ausführungsformen der Vorrichtung.

F i g. 1 zeigt eine Vorrichtung, bei der ein Förderer 1 vorgesehen ist, der vertikale Ständer 2 und horizontale Streben 3 aufweist, zwischen denen Transportrollen 4 für den kontinuierlichen Vorschub einer Glasscheibe 5 angeordnet sind.

Über dem Förderer 1 tragen Stützen 6, die über den vertikalen Ständern 2 befestigt sind, Führungen 7, in die die Enden eines Trägers 8 eingreifen. Bei dieser J5 Ausführungsform weist der als Führungseinrichtung dienende horizontale Träger 8 einen U-förmigen Querschnitt auf und kann in seitlicher Richtung durch eine Einstellschraube 9 verschoben werden. Auf der Unterseite des Trägers 8 ist ein lineares Potentiometer 10 und ein Einstellstift 11 angeordnet, der senkrecht nach unten gerichtet ist und über einer auf dem Rand der Glasscheibe 5 markierten Linie 12 geführt werden kann. Am Träger 8 sind nahe seiner äußeren Enden Rollen 13,14 montiert Die Rolle 13 ist mit einem von einem Motor angetriebenen Untersetzungsgetriebe 15 verbunden. Über die beiden Rollen 13 und 14 läuft ein endloser Treibriemen 16 aus synthetischem Material, , der so angeordnet ist, daß dessen Trumm zwischen den Lagerungen des Trägers 8 parallel verlaufen. In F i g. 1 ist nur ein Trumm 16a dargestellt, dessen Laufrichtung durch einen Pfeil 17 dargestellt ist

Wie Fig. 1 zeigt, laufen zwei Schlitten 18a, 186 auf dem horizontalen Träger 8. Die Schlitten 18a und 186 tragen jeweils eine Scheibe 19a bzw. 196, die an ihrem Umfang mit nicht dargestellten Schneidrädchen versehen ist, und je einen Gleitkontakt 20a bzw. 20ό, der als Einstellvorrichtung dient Jeder Schlitten 18a und 186 weist ferner Kupplungen, einen Mechanismus zur Betätigung der Kupplungen sowie Einrichtungen zu deren Steuerung auf. Um die Zeichnung übersichtlich zu halten, sind von den drei Teilen, die die Schlitten bilden, nur drei Bauelemente dargestellt Die Schlitten sind in den F i g. 2 bis 6 im einzelnen dargestellt Nach F i g. 1 sind diese drei Bauelemente eine Kupplung 21a bzw. 21 6 und zwei elektrisch zu betätigende Ventile 22a bzw. 226 und 23a bzw. 236.

Die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung weist auch eine Vergleichsvorrichtung 24 in an sich bekannter Bauart auf, die mit dem Untersetzungsgetriebe 15 und dem linearen Potentiometer 10 über die elektrische Kabel 25 bzw. 26 und 27 verbunden ist Die Vergleichsvorrichtung 24 ist weiterhin mit den beiden Schlitten 18a und 186 über die elektrischen Kabel 26a, 27a und 28a bzw. 266, 276 und 286 sowie über die Druckluftleitungen 30a und h

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung-weist eine Schalttafel 32 mit einem weiteren linearen Potentiometer 33 einem Lineal 34 mit Maßeinteilung und mit zwei "Druckknöpfen 35a und 356 auf. Längs des !Potentiometers 33 sind zwei Gleitkontakte 36a und 366; die mit Zeigern 37a bzw. 376 versehen sind,- verschiebbar angeordnet Die mit den Positionszeichen 36a, 366,37a und 376 versehenen Gleitkontakte bzw.Zeiger markieren eine erste Einstellung, während die Positioriszeichen 38a, 386,39a und 396 eine weitere Einstellung anzeigen. ,Die Schalttafel .32 ist mit der Vergleichsvörrichtung 24 über zwei von'den Enden des linearen Potentiometers 33 ausgehenden * elektrischen -_ Kabeln". 40 - und 41 verbunden sowie über die beiden elektrischen Kabel 42a und426. J

Die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt ' ' ~

Nachdem auf dem Rand der Glasscheibe 5 eine Linie 12 gezogen ist, wird der horizontale Träger 8 mit Hilfe der Einstellschraube 9 justiert, daß der Einstellstift 11 senkrecht über die Linie 12 angeordnet wird.

Nachdem diese Vorarbeit beendet ist, werden die Gleitkontakte 36a und 366 aus ihrer alten' Stellung in eine neue Stellung 38a und 386 verschoben, die durch Berücksichtigung mehrerer Faktoren, wie z.B. der Feststellung vorhergehender Fehler, der Auftragsbedingungen usw, bestimmt wird. Um das genaue Markieren der neuen Stellungen, die die Gletikontakte einnehmen sollen, zu erleichtertest es vorteilhaft, die Verschiebung der an den Gleitkontakten sitzenden Zeiger längs des mit einer Maßeinteilung versehenen Lineals 34 zu verfolgen. Wenn die Einstellung der Gleitkontakte beendet ist werden die Druckknöpfe 35a, 356 betätigt Dadurch wird zunächst das Untersetzungsgetriebe 15 angetrieben, das den Treibriemen 16 mit großer Geschwindigkeit in der durch den Pfeil 17 angezeigten Richtung antreibt Dann werden der Steuerung für die Kupplungen programmierte Schaltsignale übermittelt Diese programmierten Schaltsignale werden in der Vergleichsvorrichtung 24 durch Vergleich von Signalen, die durch die Gleitkontakte an der Schalttafel erzeugt werden, mit den Signalen, die entsprechen der Stellung der Schlitten, von ^rden"£m den Schlitten vorgesehenen Gleitkontakteh 20a und 206 erzeugt werden, erzeugt Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird beim Einschalten eine'erster Steuersignalgruppe an die elektrisch betäügbaren !Ventile 22a, 226, 23a und 236 abgegeben! dieCgesteuerte.Dnickluftmengen in Richtung der pneumatischen Hubeinrichtungen durchlassen, die in diesemlEallelzurJeiätigung.der Kupplungen "vorgesehehsinärDadurch'werdenbestimmte Kupplungen in eine^Rühestellung^gebrgchi während andere in eine Ärbeiisstellung gegen .die .Trumme des Treibriemens ahgelegtTwprdenr-Die* Kupplung 21a wird bei diesem Beispiel gegen das Trumm 16a angelegt so daß der Schlitten 18a fest mit "dem Trumm 16a verbunden ist und mit diesem in Ricfitung~des*PfeiIes 17 gezogen wird. In analoger Weise wird der Schlitten 186 vom anderen Trumm in zum Pfeil 17 entgegengesetzter Richtung gezogen. .--...

Wenn der Schlitten, beispielsweise der Schlitten 18a, einen bestimmten Abstand von der neuen Stellung erreicht, während der andere Schlitten 186 noch einen Abstand hat, der größer ist als der vorbestimmte Abstand von der neuen Stellung, erhält die Steuerung des Schlittens 18a eine weitere Steuersignalgruppe, die die Kupplung 21a sofort in die Ruhestellung zurückführt - _;_.;■■ --y^'.-.l

j·.Sobald der andere, Schlitten .186 den" gleichen vorbestimmten Abstand „erreicht, ^werden, weitere Steuersignale an das motorgetriebene Untersetzungsgetriebe 15 übermittelt, das dann die Geschwindigkeit des Treibriemens erheblich vermindert, während weitere Steuersignale den Steuerungen des Schlittens 18a zugeführt werden, um die Kupplung 21a erneut in die Betriebsstellung gegen das Trumm 16a zu führen. Die so mit langsamerer Geschwindigkeit mitgenommenen Schlitten 18a und 186 laufen gleichzeitig mit gleichem Vorschub in entgegengesetzter Richtung," bis ihre Stellung mit der gesuchten Stellung übereinstimmt Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, werden weitere Signale an die Steuerungen der Schlitten 18a, 186 übermittelt um die Schlitten vom Antrieb zu lösen und sie in der neuen Lage auf der Führungseinrichtung festzulegen.

Fig.2 zeigt einen Förderer, der Transportrollen 43 aufweist welche eine Glasscheibe 45 in Richtung des Pfeiles 44 fördern.

Über der Glasscheibe 45 ist ein zweiteiliger Schlitten 46 . angeordnet Einer. dieser Schlittenteile ist ein Getriebekasten 47 mit einer in F i g. 2 nicht dargestellten Vorrichtung zum Absenken und Anheben einer Scheibe 48, die an ihrem Umfang mit vier Rädchen 49 ausgerüstet ist Der andere Schlittenteil ist ein Gehäuse 50, das an dem Getriebekasten 47 befestigt ist Das Gehäuse 50 weist vier Wände 51a, 516,51cund 51cf auf und ist auf beiden Seiten offen. An den vier Wänden sind auf den zum Gehäuseinneren weisenden Flächen Lager 52a, 526, 52c und 52c/ angeordnet die Achsen 53 von Laufrollen 54 aufnehmen. Die Laufrollen dienen zum Verschieben des Schlittens 46 längs einer Führungseinrichtung, die aus einem U-Profilträger 55 besteht

Die obere horizontale Wand trägt an ihrer zum Gehäuseinneren gerichteten Fläche außerdem zwei Vorsprünge 56a, 566, an denen Zylinder 57a, 576 befestigt sind. Im Inneren der Zylinder laufen Kolben 58a bzw. 586, die jeweils Kolbenstangen 59a, 60a bzw. 596, 606 tragen, die auf beiden Seiten der Kolben 58a, 586 angeschweißt sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel tragen die Kolbenstangen 59a, 596 an ihrem einen freien Ende Metallplatten 61a bzw. 616, während das andere freie Ende der Kolbenstangen 60a, 606 je ein Gleitstück 62a bzw. 626 trägt das in eine Nut 63a bzw. 636 einer Mutter 64 eingreift welche frei drehbar auf einer Spindel 65 sitzt Die Spindel wird schrittweise durch ein in Fig.2 nicht dargestelltes motorgetriebenes Untersetzungsgetriebe gedreht, das dem inJFig. 1 gezeigten Getriebe 15 entspricht . . ~ ~
.. Bei diesem Beispiel bilden die Metallplatten 61a und 616 sowie die Gleitstücke 62a, 626 Kupplungen, die von den Zylindern 57a, 576, den Kolben 58a, 586 und die Kolbenstangen 59a, 60a bzw. 596,606 betätigt werden.

Zur Steuerung werden bei dieser Ausführungsform elektrisch betätigte Schieber 66a, 666 bzw. 67a, 676 verwendet Dabei sind die Schieber über dem Gehäuse 50 angeordnet und mit Druckluftzuführungsleitungen 68a, 686 bzw. 69a, 696 verbunden, die die Vorsprünge 56a, 566 durchqueren und in die Enden der Zylinder 57a, 576 münden. Zu den Schiebern führen elektrische Kabel 70a, 706 bzw. 71a, 716, die zur Übertragung von Steuersignalen dienen.

Für den Fall, daß nur ein Schlitten 46 eingestellt werden muß, arbeitet diese Ausführungsform im Vergleich zu der in Fig. 1 dargestellten Anlage wie folgt: · ■-;-· - - ------

Die Betätigung des Druckknopf es übermittelt "in diesem Fall ebenfalls ein Steuersignal an das motorgetriebene Untersetzungsgetriebe, das dadurch-einge-schaltet wird und die Spindel 46 in einer Drehrichtung antreibt die einen Vorschub des Schlitten 46 in Richtung auf die neue Einstellung bewirkt Dann werden über die.; elektrischen Kabel 70a, 706 programmierte Steuersignale an die Schieber 66a, 666 übermittelt Dadurch werden die Kolben 58a, 586 so mit Druckluft beaufschlagt daß die Metallplatten 61a, 616 in eine Ruhestellung und die Gleitstücke 62a, 626 mit den Nuten 63a, 636 in Eingriff gebracht werden. Wenn der Schlitten 46 an der Antriebseinrichtung befestigt ist wird er entsprechend der Drehzahl der Spindel 65 über die Mutter 64 mit großer Geschwindigkeit auf dem Träger 55 entlangbewegt und zwar so lange, bis er _r -einen bestimmten Abstand von der neuen Stellung Q,

erreicht

Wenn dieser Abstand erreicht ist werden weitere Steuersignale dem motorgetriebenen Untersetzungsgetriebe zugeführt das daraufhin die Drehzahl der Spindel merklich herabsetzt Der Schlitten läuft nun langsam weiter, bis er die gewünschte Stellung erreicht hat Wenn diese Bedingung erfüllt ist werden über die elektrischen Kabel 71a, 716 an die Schieber 67a, 676 weitere Steuersignale übermittelt Diese bewirken, daß die Druckluft die Kolben 58a, 586 zurückführt wobei die Gleitstücke 62a, 626 in eine Ruhestellung und gleichzeitig die Metallplatten 61a, 616 in Anlage gegen den Träger 55 gelangen.

Wenn mehrere gleiche Schlitten 46 ihre Position wechseln und sich in gleicher Richtung bewegen, unterscheidet sich die Wirkungsweise dieser Ausführungsform von der vorangehenden dadurch, daß weitere Steuersignale übermittelt werden müssen, um ein zeitweises Lösen der Schlitten in dem Augenblick zu bewirken, in welchem sie den kritischen Abstand zu der Endstellung vqn demjenigen Schlitten erreichen, der die /r längste Strecke zu durchlaufen hat
• Wenn mehrere gleiche Schlitten 46 vorgesehen sind, die in unterschiedlicher Richtung verschoben werden müssen, so können diese beiden Verschiebungsvorgänge nicht gleichzeitig erfolgen, sondern müssen bei dieser Ausführungsform nacheinander vorgenommen werden, da es nötig ist den Drehsinn der Spindel, nachdem bestimmte Schlitten in der ersten Richtung verschoben worden sind, umzukehren.

Um gleichzeitig zwei oder mehrere Schlitten in entgegengesetzter Richtung verschieben zu können, kann eine andere Ausführungsform benutzt werden, wie

sie in F ig. 3 dargestellt ist ■>· ~ ."-·'-

Auf der Innenseite des Gehäuses 50 ist die obere horizontale Wand mit mit einem weiteren Vorsprung 72 ausgerüstet der in der Mitte zwischen den Vorsprüngen 56a und 566 liegt In diesem Vorsprung 72 sind Nuten 73a und 736 vorgesehen, in denen die beiden Trumme 74a und 746 eines Treibriemens aus synthetischem Material laufen, der über ein in F i g. 3 nicht dargestelltes motorgetriebenes Untersetzungsgetriebe angetrieben wird. Dieser Treibriemen ersetzt bei der in Fig.3 gezeigten Ausführungsform die Spindel 65 und die

Mutter 64 der in Fig.2 gezeigten Ausführungsform. Ferner sind am freien Ende der Kolbenstangen 60a und 606 Metallplatten 75a und 756 vorgesehen, die die Gleitstücke 62a und 626 der vorangehenden Ausführungsform ersetzen. Bei diesem Beispiel bilden sowohl 5 die Metallplatten 61a und 61 6 als auch die Metallplatten 75a und 756 die Kupplungen, die von einem Mechanismus betätigt werden, der dem in Fig.2 beschriebenen Mechanismus entspricht " ·- -'■*--"" ■

Zur Steuerung werden bei dieser Ausführungsform Ib die gleichen Schieber benutzt, wie sie in Fig.2 dargestellt sind. ' ■ *-' ' - " ' ^:

Hinsichtlich der Arbeitsweise unterscheidet sich diese Ausführungsform von der vorher beschriebenen Ausführungsform wie folgt. .:/.„■·. J₅

Zunächst muß erwähnt werden, daß in diesem Fall zwei oder mehrere Schlitten gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung verschoben werden können, wobei für beide Richtungen die gleiche Laufrichtung des Treibriemens ausgenützt wird. ------ .--'-;

Zunächst werden bei dieser Ausführungsform Steuersignale den Schiebern 66a und 666 zugeführt, um die Metallplatten 61a, 616 in eine gelöste Ruhestellung zu bringen. Dann werden entsprechend der Richtung, in welcher der Schlitten verschoben werden soll, weitere Steuersignale nur an denjenigen Schiebern übermittelt, der für den betreffenden Richtungssinn maßgeblich ist, z. B. an den Schieber 666, um die Platte 756 gegen das Trumm 746 zu drücken. Wenn der Schlitten an der Antriebseinrichtung befestigt ist, wird er zunächst mit großer Geschwindigkeit gezogen und dann, wie bereits beschrieben, mit geringer Geschwindigkeit, bis er die gesuchte Position erreicht hat Wenn diese Bedingung erfüllt ist, werden an den Schieber 676 Steuersignale übermittelt damit die Metallplatte 756 in eine Ruhestellung zurückgezogen wird. Schließlich werden an die Schieber 69a, 696 weitere Steuersignale übermittelt um die Metallplatten 61a, 616 wieder am Träger 55 festzulegen.

Auf der Innenseite des Gehäuses 50 weist bei dem in Fig.4 dargestellten Ausführungsbeispiel die obere horizontale Wand einen Vorsprung 76 auf, zu dessen beiden Seiten die Trumme 77a, 776 eines Metallbandes angeordnet sind, die von einem in Fig.4 nicht dargestellten motorgetriebenen Untersetzungsgetriebe angetrieben werden.

Bei dieser Ausführungsform weisen die Kupplungen ebenso wie in der in F i g. 3 gezeigten Ausführungsform Metallplatten 61a, 616,75a, 756 auf. Der Betätigungsmechanismus für diese Kupplungen weist vier Elektromagnete 78a, 786, 79a, 796 auf, die Wicklungen 80a, 806, 83a, 836 und dazugehörige Anker 81a, 816, 82a, 826 haben.

Bei dieser Ausführungsform sind die bei den vorangegangenen Ausführungsformen vorgesehenen Druckluftleitungen durch elektrische Kabel 84a, 846, 85a, 856 ersetzt, die die Wicklungen speisen. Die elektrisch betätigbaren Schieber sind durch elektrische Relais 86a, 866,87a, 876 ersetzt

Diese Ausführungsform arbeitet in ähnlicher Weise wie die Ausführungsform nach F i g. 3.

Bei der in F i g. 5 dargestellten Ausführungsform ist die Führungseinrichtung ein Träger 88, der zwei vertikale Schenkel 89, 90 aufweist die durch zwei horizontale Querträger 91, 92 verbunden sind. Die Antriebseinrichtung ist in diesem Falle eine Galische Kette 93, die von einem in F i g. 5 .nicht dargestellten motorgetriebenen Untersetzungsgetriebe angetrieben wird. Ebenso wie in den vorangehenden Ausführungsformen bestehen die Kupplungen aus Metallplatten 6Va, 6Vb und 75'a, 75'6. Der Betätigungsmechanismus für die Kupplungen weicht jedoch von dem der vorangehenden Ausführungsform ab. Die obere horizontal liegende Platte ist in diesem Fall nicht mit Vorsprüngen versehen, sondern mit einer in F i g. 5 nicht dargestellten Aussparung,' die die Betätigung einer Zange 95 um eine Achse 94 ermöglicht Die Zange 95, Sie zwei Schenkel 96,97 hat trägt am unteren Ende der Schenkel Klemmbacken· 98 bzw. 99 _:mit-.vertikal liegenden ebenen Flächen." Am oberen Ende, des Schenkels 96 ist ein Zylinder-100 vorgesehen, in welchem ein Kolben 101 läuft Der Kolben 101 ist mit einer Kolbenstange 102 versehen, die über einen Bolzen 103 gelenkig mit dem oberen Ende des -anderen Schenkels 97 verbunden ist Der Zylinder 100 ist neben den Böden 104,105 mit zwei Druckluftleitungen 106 und 107 verbunden. In den Leitungen sind Elektroschieber 108,109 vorgesehen, die mit denen der vorangehenden Ausführungsform identisch sind. Sie dienen in diesem Falle auch als Steuereinrichtungen für den Betätigungsmechanismus.

Diese Ausführungsform der Vorrichtung arbeitet ähnlich wie die in F i g. 2 dargestellte Ausführungsform. In diesem Beispiel, wie auch in dem vorangehenden Beispiel, stehen für die Einstellung drei Möglichkeiten zur Verfügung.

Die in F i g. 6 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung stellt gegenüber der in Fig.5 gezeigten Ausführungsform eine Weiterentwicklung dar, sie unterscheidet sich besonders in folgenden Punkten:

In der Mitte der Innenseite des Gehäuses 50 weist die obere horizontale Platte einen Vorsprung 110 auf, zu dessen beiden Seiten obere Trumms lila, 1116 zweier Galischer Ketten angeordnet sind, die von in Fig.6 nicht dargestellten motorgetriebenen Untersetzungsgetrieben angetrieben werden. Die beiden unteren Trumms dieser Kette sind mit lllcund lllc/bezeichnet

Die Kupplungen bestehen ebenso wie in den vorangehenden Ausführungsformen aus Metallplatten 6Va, 6Vb, 75'a, 75'6. Jedoch ist der Betätigungsmechanismus für diese Kupplungen gegenüber der in F i g. 5 gezeigten Ausführungsform weiter entwickelt Die obere horizontale Wand weist in diesem Fall ebenfalls eine in F i g: 6 nicht dargestellte Aussparung auf, die die Betätigung einer Zange 113 um eine Achse 112 ermöglicht Die Zange hat zwei Schenkel 114,115 und trägt an den unteren Enden dieser Schenkel Klemmbakken 116,117, die den in Fi g. 5 gezeigten Klemmbacken gleichen. Am oberen Ende des Schenkels 115 ist ein Zylinder 118 vorgesehen, in dem ein Kolben 119 läuft An dem Kolben ist eine Kolbenstange 120 befestigt die über einen Bolzen 121 schwenkbar mit dem oberen Ende des anderen Schenkels 114 verbunden ist Auf der oberen horizontalen Wand ist eine Stütze 122 vorgesehen, die einen weiteren Zylinder 123 mit einem Kolben 124 und einer daran befestigten Kolbenstange 125 trägt Die Kolbenstange gleitet in zwei Bohrungen 126,127, die auf gleicher Höhe in den Schenkel 114 bzw. 115 vorgesehen sind, und weist auf dem Teilstück zwischen den beiden Schenkeln 114,115 zwei Anschläge 128, 129 auf, die jeweils wieder nahe eines Schenkels angeordnet sind.

Zur Steuerung dienen schematisch dargestellte elektrisch betätigbare Schieber 130,131,132,133, die in die in die Zylinder 118,123 mündenden Druckluftleitungen 134,135,136,137 eingeschaltet und mit elektrischen

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Kabeln 138, 139 bzw. 140, 141 zur Übertragung von Steuersignalen verbunden sind.

Bezüglich der Arbeitsweise unterscheidet sich diese Ausführungsform von der vorangehenden Ausführungsform in folgender Weise:

Zunächst können gleichzeitig zwei oder mehrere Schlitten unter Beibehaltung des gleichen Umlaufsinnes der Antriebskette verschoben werden.

Weiterhin ' werden bei dieser -Ausführungsform zunächst Steuersignale dem Schieber 130 zugeführt, um die Metallplatten 61'a, 6Vb in eine Ruhestellung zu bringen, wobei die Klemmbacken 116 und 117 einander genähert werden, und dann werden entsprechend der Richtung, in welcher der Schlitten verschoben werden soll, weitere Steuersignale· einem-der beiden Schieber 132 oder 133 übermittelt Wenn beispielsweise, die Betätigung des Schiebers 133 erforderlich ist, schiebt der Kolben 124, der in dem Zylinder 123 mit Druckluft beaufschlagt wird, den Anschlag 128 so weit, daß dieser sich gegen den Schenkel .114 anlegt Nachdem der Schenkel 114 so in einer Ruhestellung festgelegt ist werden weitere Steuersignale an den Schieber 130 übermittelt

Unter diesen Bedingungen bewirkt die in den Zylinder 118 eintretende Druckluft eine Verschiebung des Zylinders gegenüber dem festgestellten Kolben 119, so daß sich nur die Platte 75'b gegen das Trumm 1116 anlegt

Der so mit der Antriebseinrichtung verbundene Schlitten wird dann zunächst mit großer Geschwindigkeit und dann mit geringerer Geschwindigkeit so weit verschoben, bis der Schlitten in der gewünschten Stellung steht wie bereits in den vorangehenden Beispielen beschrieben. Wenn diese Bedingung erfüllt ist werden Steuersignale dem Schieber 131 übermittelt um die Metallplatte 75'b in eine Ruhestellung zurückzuführen. Sobald der Schlitten von der Antriebseinrichtung gelöst ist werden weitere Steuersignale dem Schieber 132 übermittelt um den Anschlag 128 vom Schenkel 114 zu entfernen. Schließlich werden weitere Steuersignale dem Schieber 131 übermittelt um die Metallplatten 61'a, 6Vb gegen den Metallträger 88' festzulegen und so den Schlitten in der neuen Stellung zu sichern.

Bei anderen Vorrichtungen, bei denen die Steuerung

automatisch durchgeführt werden soll, kann anstatt des in Fig. 1 gezeigten linearen Potentiometers 10 unter dem Träger eine Präzisionszahnstange oder ein linearer Codeträger vorgesehen sein, und in entsprechender Weise können die Gleitkontakte 20a, 2Oi, die an den Schlitten 18a bzw. 186 vorgesehen-sind, beispielsweise

ίο durch geeignete Abtaster, oder Codeträger ersetzt

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist

die Anordnung gemäß Fig.2 leicht abgewandelt um ein kontinuierliches Band eines Plastikmaterials in Längsrichtung zu schneiden. Bei dieser abgewandelten Ausführungsform ist die Scheibe 48, an welcher die Rädchen 49 angebracht sind, durch ein Messer ersetzt, mit welchem . die Schnittlinien in der ■ Platte. aus Plastikmaterial ausgeführt werden, wobei zur Erleichterung des Schneidvorganges die Messerklinge geheizt werden kann, und zwar mittels eines elektrischen Stromes, wie es grundsätzlich bekannt ist Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, kontinuierliche Schnitte in einem Plastikmaterial wie Polymetamethylacrylat .auszuführen, das auch als Kunstglas zu bezeichnen ist und unter dem Warenzeichen »Plexiglas« bekannt ist

Ein weiteres interessantes Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht im Schneiden von Längsbändern bei Metallblechen. Hierzu dient grundsätzlich eine Anordnung gemäß Fig.6. Dabei ist das Schneidrädchen und sein Messer durch einen Schneidbrenner ersetzt Eine Steuereinrichtung für den Betrieb des Schneidbrenners wird ihrerseits durch die Steuerung zur Positionierung des werkzeugtragenden Schlittens gemäß der obigen Beschreibung entlang der Führungsschiene gesteuert

Weitere Anwendungsgebiete für die erfindungsgemäße Anordnung sind das Schneiden von Papier, das

Anbringen von Markierungen sowie das Anreißen von Schnittlinien auf beliebigen Materialplatten.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

1 Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum fernsteuerbaren Einstellen von werkzeugtragenden Schlitten, die auf einer feststehenden Führungseinrichtung quer verschiebbar gelagert sind, mit einer Antriebseinrichtung, die sich parallel zur Bewegungsbahn der Schlitten erstreckt und mit einer fernsteuerbaren Kupplung, welche die werkzeugtragenden Schlitten mit der Antriebseinrichtung verbindet und mit einer nach deren Verschieben in die gewünschte Position zentral wirkenden Arretiereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die werkzeugtragenden Schlitten (18a, 186, 46) befestigte Kupplung (21a, 21 b) mindestens zwei in entgegengesetzter Richtung wirksame Kupplungsflächen (61 a, 61 b, 62a, 62b, 6Va, 6Vb, 75'a, 75'b) zwischen "der Führungseinrichtung (18,55,88,88') und der Antriebseinrichtung (16,16a, 166, 64, 65, 74a, 746, 77a, 776, 99, lila, 1116, IHa ~ WId) aufweist und "daß wahlweise die eine Kupplungsfläche mit der Führungseinrichtung (18, 55, 88, 88') zum Arretieren oder die andere Kupplungsfläche mit der Antriebseinrichtung (16, 16a, 166, 64, 65, 74a, 746, 776, 93, lila, 1116, lila WId) zum Verschieben des werkzeugtragenden Schlittens (18a, 186,46) in Berührung kommt

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung einen endlosen, umlaufenden Riemen-, Seil- oder Kettentrieb (16, 74a, 746, 77a, 776, 93, lila, 1116, lila Md) aufweist, von dem mindestens ein Trumm so angeordnet ist, daß es über die Kupplungen (75a, 756, 75'a, 75'6; mit den Schlitten (18a, 186, 46) kuppelbar ist

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß die Schlitten (18a, 186, 46) wahlweise mit einem der beiden gegenläufigen Trumms (16a, 166,74a, 746,77a, 77b) kuppelbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei endlose Riemen-, Seil- oder Kettentriebe (lila—d) vorgesehen sind, die jeweils mit wenigstens einem Trumm parallel zueinander angeordnet und gegenläufig antreibbar sind und daß die Schlitten (18a, 186, 46) wahlweise mit einem der gegenläufigen Trumms kuppelbar sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß die antriebswirksamen Trumms (74a, 746 , 77a, 776. lila—d) längs-einer Anlagefläche (72, 75, 110) am Schlitten (18a, 186; geführt sind und daß die Kupplungen eine quer zur Bewegungsrichtung des Trumms arbeitende Kupplungsfläche (75a, 756^ aufweisen, mit dem das antriebswirksame Trumm (74a, 7Ab) gegen die Anlagefläche anpreßbar ist

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß die Kupplung zu beiden Seiten des antriebswirksamen Trumms (93) quer zur Bewegungsrichtung dieses Trumms bewegliche Kupplungsflächen (75'a, 75'6; aufweist

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß gleichachsig mit den Kupplungsflächen (75a, 756; für den Antrieb in entgegengesetzter Richtung wirksame Kupplungsflächen (61 a, 61 b) vorgesehen sind, die mit einer parallel zur Bewegungsrichtung liegenden feststehenden Wand (55) als Gegenkupplungsfläche zusammenwirken.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet daß die Kupplung eine Zange (95; 113) aufweist die in ihrem Schwenkgelenk (94; 112) am Schlitten gelagert ist und mit zwei die Kupplungsflächen tragenden Zangenarmen (96, 97; 114,115) zwischen die Antriebseinrichtung und die feststehende(n) Wandfläche(n) eingreift, und daß zwischen den beiden-anderen Zangenarmen ein -Betätigungsmechanismus (118,119) vorgesehen ist " '

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (93) zwischen den beiden die Kupplungselemente tragenden Zangenarmen (96,97) angeordnet ist

10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4,5 und 8, dadurch gekennzeichnet daß zwischen den beiden, den Betätigungsmechanismus tragenden Zangenarmen (114, 115) verstellbare Anschläge (128, 129) vorgesehen sind, mit denen wahlweise ein Zangenarm gegen eine Kupplung mit der Antriebseinrichtung festlegbar ist (F ig. 6). ~

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung eine Gewindespindel (65) mit einer undrehbar gelagerten Mutter (64) aufweist, mit der die Schlitten (46) kuppelbar sind.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen eine elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Betätigungseinrichtung aufweisen.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet daß als Betätigungsmechanismus quer zur Bewegungsbahn liegende, zweiseitig beaufschlagbare hydraulische oder pneumatische Schubkolbentriebe (57a, 58a; 576,586) mit durchgehender Kolbenstange (60a, 606; vorgesehen sind, die an ihren beiden Enden je eine Kupplungsfläche (61; 75) tragen.