SE539506C2 - Anordning för positionering av ett antal stöd på en skena - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en anordning för positioneringav ett antal stöd (8) på en skena (25), varvid stödet (8) är monterat på en vagn (4-7) för förflyttning av stödet (8) till önskad position på skenan (25), vagnen (4-7) är försedd med organ ( 27) för hopkoppling av vagnen (4-7) med ett organ (15)för förflyttning av vagnen (4-7) på skenan (25) och varvidvagnen (4-7)är försedd med organ (29) (4-7) för bestämning av vag- nens och därmed stödets (8) position på skenan (25). Ritningsfigur l för publicering med sammandraget.

Description

ANORDNING FÖR POSITIONERING AV ETT ANTAL STÖD PÅ EN SKENA Föreliggande uppfinning avser en anordning för positioneringav ett antal stöd på en skena och ett bord med ett antal sådana anordningar.

Kända anordningar av sådan typ innefattar som regel en skruvav exempelvis trapetstyp med en mutter, på vilken stödet äranordnat. Skruven är kopplad till en servomotor för rotationav densamma och därmed förflyttning av muttern med stödet tillen önskad position. Detta innebär att enbart en mutter medstöd kan vara anordnad på varje skruv. En bordsenhet med åttaskruvar uppvisar enbart åtta stöd och erfordrar åtta servo-motorer en för varje skruv. Om det erfordras en uppläggnings-yta med fem bordsenheter för utplacering och sammanfogning aven önskad stomme t ex en takstol, kommer det att erfordrasfyrtio skruvar och fyrtio servomotorer, vilket ändå ger enbartfyrtio stöd. En utökning av antalet stöd skulle enligt kändteknik innebära stora svårigheter förutom de stora olägen-heterna med det stora antalet servomotorer och därtill hörande reglersystem.

Till grund för föreliggande uppfinning ligger uppgiften attförenkla anordningar enligt känd teknik och att samtidig göra desamma mångsidigare genom utökning av antalet möjliga stöd.

Denna uppgift löses enligt föreliggande uppfinning genom att den inledningsvis angivna anordningen ges kännetecknen i någotav patentkraven l - ll. Vidare avser föreliggande uppfinningett bord för uppläggning och sammanfogning av delar till enstomme, t ex en takstol eller liknande, med kännetecken enligt något av patentkraven l2 - l5.

Genom en anordning enligt föreliggande uppfinning är det möjligt att bygga sk jiggbord, som ofta består av fem bordsenheter med åtta puckspàr i vardera, vilket ger totalt 40puckspàr i hela jiggbordsarrangemanget. Genom anordningen en-ligt föreliggande uppfinning är det möjligt att ha två puckari varje spår, som förflyttas efter varandra med en och sammadrivkedja. Det är vidare möjligt med anordningen enligt före-liggande uppfinning att driva samtliga drivkedjor i en bords-enhet med en enda servomotor. Detta möjliggöres tack vara bl aarrangemanget med att en absolutvärdesgivare är tillordnad varje puckbärande vagn. Ett jiggbord med anordningar enligt föreliggande uppfinning är det möjligt att med lämplig pro- gramvara läsa in olika jobbfiler, rotera ett jobb, t ex en takstol 360 grader, flippa en takstol (ovansida ned), flyttatakstol steglöst i x- & y-led, kommunicera direkt med laseroch spikportal, kommunicera med Vision och press i en tak-stolsanläggning och presentation av en takstol grafiskt i HMI.Vid manuell uppläggning av materialdelar på ett jiggbord kandet vara lämpligt att använda laser som hjälpmedel och vidautomatisk uppläggning är det lämpligt att använda ytterligareen puck i samma spår för pneumatisk fastspänning. I ett jigg-bord med anordningar enligt föreliggande uppfinning löperpuckarna på en skenstyrning och har en làsenhet, som hållerfast pucken i rätt position, puckarna kan positioneras med engemensam servomotor, puckarna kan ställas in med en spikportal och kan puckarna ställas in med en robot.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare idetalj under hänvisning till bifogade ritningar. Fig 1 visaren vy ovanifrån av en anordning enligt föreliggande upp-finning. Fig 2 visar av sektion längs linjen A - A i fig l.Fig 3 visar en perspektivisk vy av anordningen i fig l och 2.Fig 4 visar i större skala den i fig 3 med cirkeln A inne-slutna delen av anordningen enligt föreliggande uppfinning.Fig 5 visar i större skala den i fig 3 med cirkeln B inne-slutna delena av anordningen enligt föreliggande uppfinning.

Fig 6 visar i större skala en ändvy av den i fig 1 och 2 visade anordningen enligt föreliggande uppfinning. Fig 7 visari stor skala en vy från sidan av en vagn hos anordningenenligt föreliggande uppfinning. Fig 8 visar en vy ovanifrån avvagnen i fig 7. Fig 9 visar en ändvy av vagnen i fig 7 och 8.Fig 10 visar en perspektivisk vy av vagnen i fig 7 - 9. Fig 11visar en sektion längs linjen B - B i fig 7 med vagnen i enanordning enligt föreliggande uppfinning. Fig 12 visar en sek-tion längs linjen C - C i fig 7 med vagnen i en anordning en-ligt föreliggande uppfinning. Fig 13 visar en vy från sidan aven bordsenhet med ett antal anordningar enligt föreliggandeuppfinning. Fig 14 visar en vy ovanifrån av bordenheten i fig13. Fig 15 visar en ändvy av bordsenheten i fig 13 och 14. Fig16 visar i större skala en sektion längs linjen B - B i fig13. Fig 17 visar i större skala en vy längs linjen C - C i fig13. Fig 18 visar en perspektivisk vy av bordsenheten 13 och14. Fig 19 visar i större skala den i fig 15 visade ändvyn avbordsenheten. Fig 20 visar en perspektivisk vy av ett jiggbordför uppläggning och sammansättning av delar till en stomme,vilket innefattar fem vid sidan om varandra placerade och hop-kopplade bordsenheter av den i fig 13 - 19 visade typen. Fig21 visar en perspektivisk vy av en exempelanläggning med ett jiggbord enligt fig 20.

En utföringsform av anordningen enligt föreliggande uppfinningkommer nu att beskrivas närmare i detalj under hänvisning tillritningsfigurerna pà vilka samma hänvisningsbeteckningar avsersamma delar och i samband med en anläggning för tillverkning t ex takstol eller liknande, av en stomme, vari ingår upplägg- ning av ett antal i takstolen ingående delar, sammanfogning avdelarna för medgivande av förflyttning av den sammanfogadestommen för förankring av delarna vid varandra genom placeringoch påpressning av spikplåtar över skarvarna mellan delarna till en hel takstol eller en del av en takstol.

Uppfinningen är inte begränsad till användning av anordningenenligt densamma för tillverkning av takstolar utan kan använ-das vid tillverkning av olika typer av stommar eller struk-turer innefattande delar som skall läggas ut på en upplägg-ningsyta för hopfogning med varandra tillfälligt eller per- manent.

Den i ritningsfigurerna visade utföringsformen av en anordningenligt föreliggande uppfinning innefattar en balk 1 med enöverdel 2 och en underdel 3 i form av exempelvis fyrkantigrörbalk med huvudsakligen rektangulär tvärsektion, på vars enakortsida överdelen 2 är fäst. Vid vardera kanten på överdelen2 är anordnade två fram- och tillbaka utmed kanten förflytt-bara vagnar 4, 5, 6 och 7 med var sitt stöd 8 i form av en skpuck, som sträcker sig delvis in över kanten på balkens 1överdel 2 och som är roterbart lagrad på en från vagnen 4, 5,6, 7 uppskjutande axel 9, vilken är fäst på en puckbärare 10.Puckbäraren 10 är monterad på en lockdel 11, som i sin tur är fäst på en vagnsida 12, vilken uppbär en styrlist 13, somtillsammans med lockdelen 11 bildar en kanal 14 för en driv-kedja 15. Drivkedjan 15 sträcker sig över kedjekugghjul 16 vidändarna på underdelen 3, ett spännkedjekugghjul 17 och ettdrivkedjekugghjul 18 på en drivaxel 19. Kedjekugghjulen 16 ärroterbara på en genom underdelen 3 sig sträckande axel 20.Spännkedjekugghjulen 17 är roterbara på var sin axel, somsträcker sig genom ett långsträckt spår 21 i en U-formighållare 22 för att vara förskjutbar längs spåret 21 medelst enspännskruv 23. Den U-formiga hållaren 22 är fäst på undersidanav balkens 1 underdel 3 och vilar på en fast del så att spänn-skruven 23 får förmåga att förflytta axeln med spännkedje- kugghjulet 17 längs spåret 21. Bäraren av spännskruven 23 ochspännkedjekugghjulet 17 vid den ena kanten av balken 1 kanvara hopkopplad med bäraren av spännskruven 23 och spännkedje- kugghjulet 17 vid den motsatta kanten av balken 1.

Vagnsidan 12 på var och en av vagnarna 4 - 7 uppbär en sken-styrning 24 för samverkan med en styrskena 25, som är monteradpå sidan av balkens 1 underdel 3 under den utöver densamma sigsträckande kanten av balkens 1 överdel 2 och medger förskjut-ning av vagnarna 4 - 7 fram och tillbaka utmed balken 1medelst drivkedjan 15. Skenstyrningen 24 och själva styrskenan25 har sådana med varandra samverkande tvärsektioner attvagnarna 4 - 7 inte kan avlägsnas någonstans utmed balken 1utan enbart vid den ena eller andra änden på densamma ochdärmed styrskenan 25. Vagnarna 4 - 7 har var sin làsenhet 26för samverkan med styrskenan 25 på så sätt att vagnarna 4 - 7är fastlåsbara på styrskenan 25 var för sig eller så länge somdet inte är aktuellt att ändra vagnens 4 - 7 och därmed puc-kens 8 position utmed styrskenan 25 och balken 1, vilket inne-bär att vagnen 4 - 7 position är fixerad på styrskenan 25 sålänge som det inte är aktuellt att flytta den och pucken 8till en ny position. Vidare uppbär vagnsidan 12 på var och enav vagnarna 4 - 7 ett cylinderlås 27 för hopkoppling av denvagn 4 - 7, som det är aktuellt att förflytta, med drivkedjan15, Cylinderlåsen 27 på vagnarna 4 - 7 är pneumatiska och är kopplade till ett gemensamt ventilpaket och en tryckluftkälla.

För bestämning av vagnarnas 4 - 7 position utmed balken 1 ärinrättad en linjär absolutvärdesgivare av magnetisk typ, somkan vara av i och för sig känd typ och saluföres under varu-märket "Temposonics". Den linjära absolutvärdesgivaren inne-fattar en vågledare 28, som sträcker sig utmed balken 1 vidundersidan av underdelen 3 under styrskenan 25 för att möj-liggöra samverkan med en magnetbärande arm 29, som är fäst påvagnsidan 12 och vars ände är utformad för att åtminstonedelvis omsluta vàgledaren 28 såsom framgår i fig 6. Vågledaren28 kan vara rörformig och vara av magnetostriktiv typ för samverkan med en permanentmagnet på änden av armen 29.

På var och en sida av balken 1 är vidare anordnad en kabel-ränna 30 för ett kabelsläp 31. På undersidan uppbär den undrerörformiga delen 3 av balken 1 ett antal fästen och stöd för de olika i anordningen ingående delarna.

I ritningsfigurerna 13 - 19 illustreras tillämpningen avanordningar enligt föreliggande uppfinning för åstadkommandetav en bordsenhet, nämligen en sk jiggbordsenhet, vilkeninnefattar fyra anordningar enligt ritningsfigurerna 1 - 12,vilka är placerade med mellanrum vid sidan om varandra i ettbordsstativ bestående av ett ental ben 32 och desamma för-bindande balkar 33. Mellan anordningarna finns utfyllnads-delar 34, som är av samma typ som balkarnas 1 Överdelar 2 föratt tillsammans med desamma bilda en uppläggningsyta och somfästa på fyrkantrörbalkar 35. Mellan överdelarna 2 och utfyll-nadsdelarna 34 bildas spår för de vagnarna 4 - 7 burna puck-axlarna 9, så att puckarna 8 sträcker sig in över upplägg-ningsytan. Transportörer 36 är anordnade mellan de yttre an-ordningarna och de närmast följande centralt placerade an-ordningarna. Tranportörerna 36 är höj- och sänkbara för upp-lyftning av den på uppläggningsytan åstadkomna stommen ochborttransport av densamma för fortsatt bearbetning. Tran-sportörerna 36 innefattar kedjor, som löper över kedjekugghjul vid vardera änden och som drivs med en motor M.

I fig 17 framgår att drivkedjorna 15 hos de olika anord- ningarna sträcker sig över kedjekugghjul 37 på en gemensamdrivaxel 38, som är kopplad till en motor 39 via en trans-mission 40, så att alla kedjorna 15 till alla anordningarnahos bordsenheten medelst en enda motor 39 via en och sammadrivaxel 38. De pneumatiska cylinderlåsen 27 är via tryck- luftledningar kopplade till ett ventilpaket 41.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning möjliggör uppen- barligen uppbyggnad av en bordsenhet av den i ritnings- figurerna 13 - 19 visade typen med två puckvagnar 4 - 7 ivarje spår och därmed totalt 16 puckar 8 på uppläggningsytan.Puckarna 8 är placerbara i önskad position efter varandraefter lösgöring av vagnen 4 - 7 medelst låsenheten 26 frånlåsningen på styrskenan 25 och hopkoppling vagnen 4 - 7 meddrivkedjan 15 medelst låsenheten 27. Låsenheten 26 innefattaren kolv eller klämback, som giper om styrskenan 25 och ärfjäderbelastad till ingrepp med styrskenan 25, medan låsen-heten 27 innefattar en dubbelverkande cylinder eller kolv.Genom samverkan mellan permanentmagnetarmen 29 på vagnen 4 - 7med den puck 8, som skall flyttas eller positioneras, och denrörformiga vågledaren 28 hos den linjära absolutvärdesgivarenbestämmes puckens 8 position där drivkedjan 15 släppes genomomställning av den dubbelverkande kolven och klämbacken släp-pes för omställning medelst fjädern till ingrepp med styr-skenan 25 och därmed fastlåsning av vagnen 4 - 7 i den nyapositionen. Låsenheterna 26 och 27 är pneumatiska och kopplade till ventilpaketet 41.

Den ovan beskrivna bordenheten med fyra anordningar enligtföreliggande uppfinning är möjlig att kombinera med ytter-ligare likadana bordsenheter så som åskådliggöres i ritnings-figur 20, som visar fem parallellt med varandra placeradebordenheter, som är hopkopplade medelst ledningsrör 42 förolika driv- och reglermedel. Exempelvis är absolutvärdes-givarna kopplade till ett datorsystem med lämplig programvaraför utplacering av puckarna och kontroll av deras positioner i förhållande till ett ritningsunderlag.

I figur 21 åskådliggöres en anläggning för tillverkning avolika typer av takstolar, i vilken ingår bordsenheter av denovan beskrivna typen för samverkan med en spikportal 43 av delarna i en takstol för sammanfogning. Delarna hämtas frånett förråd 44 och lägges ut på den av bordsenheterna bildade uppläggningsytan, varefter spikportalen 43 förflyttas fram och tillbaka över uppläggningsytan för sammanfogning av delarna såatt förflyttning av takstolen från uppläggningsytan till bor-det 45 och därifrån till bord 46 och 47 samt vidare till spik-plåtspressen 48 för sammanfogning av delarna i takstolenmedelst spikplåtar på båda sidor om varje skarv. Från spik-plåtspressen 48 förflyttas takstolarna till bordet 49 ochdärefter till bordet 50. Mellan bordet 49 och bordet 50 är anordnad en rullpress 51 för efterpressning av spikplåtarna.

Utmed bordet 49 är inrättade ett antal spikplåtsmagasin 52.

Anläggningar för sammasättning av takstolar exemplifieras idet svenska patentet 0601495-5/530069,och i det svenska patentet 0802105-7/532903, som är en spikplåts-press, som är av visiontyp.

Genom anordningen enligt föreliggande uppfinning är det såsomåskådliggöres i fig 21 möjligt att tillverka olika typer av takstolar efter varandra genom ompositioneringen av puckarna 8på bordsenheterna med hjälp av ett ritningsstyrt datorprogram, som även styr spikportalen 43 och spikplåtspressen 48.

Många modifieringar av den ovan beskrivna utföringsformen ärmöjliga inom ramen för den i de efterföljande patentkraven definierade uppfinningstanken.

Claims (15)

1. l. Anordning för positionering av ett antal stöd (8) på enskena (25), varvid stödet (8) är monterat på en vagn (4-7) för förflyttning av stödet (8) till en önskad position på skenan (25), kännetecknad därav, att vagnen (4-7) är försedd med organ (27) för hopkoppling av vagnen (4-7) med ett organ (15)för förflyttning av vagnen (4-7) på skenan (25) till den ön-skade positionen och frigöring av vagnen (4-7) från förflytt- ningsorgnet (15) i den önskade positionen och att vagnen (4-7)är försedd med organ (29) för bestämning av vagnens (4-7)position pà skenan (25) och därmed även stödets (8) position på skenan (25).

2. Anordning enligt patentkravet l, kännetecknad därav, att organen (29) för bestämning av vagnens (4-7) position påskenan (25) är inrättade att samverka med ett längs skenan(25) sig sträckande organ (28).

3. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad därav, att(28,29) (4-7)(25) organen för bestämning av vagnens position på skenan är magnetiska.

4. Anordning enligt patentkravet 3, att (4-7) kännetecknad därav,organen pà vagnen (25) innefattar en permanentmagnet och delängs skenan sig sträckande organen innefattar en mag-netisk vågledare (28).

5. Anordning enligt patentkravet l, att (4-7) (26) kännetecknad därav,vagnen är försedd med organ (25) för fixering av den-samma på skenan (4-7) i den önskade positionen och att vagnenär försedd med organ (26) (25) för fastlåsning av vagnen (4-7) på skenan i den önskade positionen och frigöring av (4-7) från skenan (25) (4-7). vagnen íör och under förflyttning av vagnen

6. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att organen för förflyttning av vagnen (4-7) innefattar en kedja(15), som sträcker sig längs skenan (25) för förflyttning avvagnen (4-7) fram och tillbaka på skenan (25) och är driven medelst en motor (39).

7. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad därav, attorganen för hopkoppling av vagnen (4-7) (15)fattar ett dubbelverkande organ (27)(15). med kedjan inne- för omställning till eller från ingrepp med kedjan

8. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 3, kännetecknad därav, att vagnen (4-7) är försedd med en skenstyrning (24) för samverkan med en spårskena (25), som sträcker sig utmed vagnens (4-7) rörelsebana.

9. Anordning enligt patentkravet 7, kännetecknad därav, attvagnen (4-7) är försedd med en styrlist (13) för kedjan (15)och att styrlisten (13) omsluter kedjan (15) åtminstone delvis.

10. Anordning enligt något av de föregående patentkraven,kännetecknad därav, att åtminstone två huvudsakligen likadana vagnar (4-7) med var sitt stöd (8) är anordnade på skenan (25) för förflyttning till och från önskad position efter varandramedelst en och samma kedja (15).

11. Anordning enligt patentkravet 10, kännetecknad därav, att en balk (3) uppvisar en skena (25) med en eller flera vagnar(4-7) på vardera sidan av balken (3), att vagnarna (4-7) påden ena skenan (25) är förflyttbara med en kedja (15), att vagnarna (4-7) på den andra skenan (25) är förflyttbaramedelst en ytterligare kedja (15) och att kedjorna (15) drivesmedelst en och samma motor (39). 11

12. Bord för uppläggning och sammanfogning av delar till en stomme, t ex en takstol eller liknande, kännetecknat därav,att ett antal anordningar enligt något av patentkraven 1 - 11är arrangerade parallella med varandra för bildande av enuppläggningsyta och att en för anordningarna gemensam kedje- drivning är belägen vid den ena änden på uppläggningsbordet.

13. Bord enligt patentkravet 12, kännetecknat därav, att varje kedja (15) sträcker sig runt ett kugghjul på en för alla kugghjul gemensam axel (38), (39) som i sin tur är kopplad till enmotor direkt eller via en transmission.

14. Bord enligt patentkravet 13, kännetecknad därav, att en bordsenhet innefattar fyra anordningar enligt något av patent-kraven 1 - 11 arrangerade parallella med varandra och med en utfyllnadsdel (34) mellan varje anordning och vid kanterna förbildande av spår för stöden (8) i den skapade bordsenhets-ytan, varvid en uppläggningsyta innefattar flera med varandraparallella bordsenheter, företrädesvis fem bordsenheter.

15. Bord enligt patentkravet 14, kännetecknat därav, attanordningarna enligt något av patentkraven 1 - 11 har varderafyra stöd (8) av i och för sig känd så kallad pucktyp ellerföreträdesvis fyra stöd (8) av pucktyp och att anordningarnaär kopplade till ett reglersystem för automatisk utplaceringav puckstöden (8) i enlighet med en i detsamma på lämpligtsätt inprogrammerad ritning för styrning av organen för om-(27) ställning av ett dubbelverkande organ till och från ingrepp med drivkedjan (15).