FI118419B - Förfarande och system för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner - Google Patents

Förfarande och system för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner Download PDF

Info

Publication number
FI118419B
FI118419B FI20050682A FI20050682A FI118419B FI 118419 B FI118419 B FI 118419B FI 20050682 A FI20050682 A FI 20050682A FI 20050682 A FI20050682 A FI 20050682A FI 118419 B FI118419 B FI 118419B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
parts
grippers
move
planes
assembly line
Prior art date
Application number
FI20050682A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20050682A0 (sv
FI20050682A (sv
Inventor
Matti Turulin
Original Assignee
Matti Turulin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matti Turulin filed Critical Matti Turulin
Publication of FI20050682A0 publication Critical patent/FI20050682A0/sv
Priority to FI20050682A priority Critical patent/FI118419B/sv
Priority to RU2008102385/03A priority patent/RU2008102385A/ru
Priority to AU2006260897A priority patent/AU2006260897B2/en
Priority to EP06764453.4A priority patent/EP1896230A4/en
Priority to US11/993,687 priority patent/US20100154218A1/en
Priority to PCT/FI2006/000227 priority patent/WO2006136653A1/en
Priority to CA002612620A priority patent/CA2612620A1/en
Publication of FI20050682A publication Critical patent/FI20050682A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI118419B publication Critical patent/FI118419B/sv
Priority to NO20080086A priority patent/NO20080086L/no

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/12—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of wood, e.g. with reinforcements, with tensioning members
    • E04C3/17—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of wood, e.g. with reinforcements, with tensioning members with non-parallel upper and lower edges, e.g. roof trusses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/15—Machines for driving in nail- plates and spiked fittings
    • B27F7/155—Machines for driving in nail- plates and spiked fittings for nail plates
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49616—Structural member making
    • Y10T29/49623—Static structure, e.g., a building component
    • Y10T29/49625—Openwork, e.g., a truss, joist, frame, lattice-type or box beam
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5343—Means to drive self-piercing work part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53991—Work gripper, anvil, or element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)

Claims (8)

1. Förfarande för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner (1; IA; IB), i vilket förfarande konstruktionen sätts ihop av delar (2-9; 10 -17; 2 - 17) bildade för att sättas mot 5 varandra och delama ansluts tili varandra med hjälp av spikplätar eller motsvarande anslutningsorgan (18 - 23; 24 - 29; 18-31), kännetecknat av att i förfarandet: data (Dl), vilken definierar konstruktionen, dess delar, delamas lägen i förhällande tili varandra och delamas anslutning tili varandra, bildas för styming, ett eller flera pian (Tl, T2) bestäms för kontstruktionens ihopsättning och en 10 eller flera gripar (51, 52,54,56,57,58,60,61,62) ordnas för vaije del för att röra sig och rotera enligt stymingen i sagda planen, varvid gripama bildar en grunddel av konstruktionens monteringslinje (L), i den första fasen (Pl) av ihopsättningen gripama styrs för vaije del tili bestämda lägen och ställningar och delama sätts enligt datan för stymingen tili gripama för 15 att bilda den sagda konstruktionen pä dessa samt konstruktionen styrs att röra sig pä gripama pä monteringslinjen (L) för att utföra andra faser (P2 - P5) av ihopsättningen.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att planen (Tl, T2) är väsentligen 20 vertikala och gripama (51, 52, 54, 56,57, 58, 60, 61, 62) har ordnats att röra sig som en • * · *· *i grupp för stödjandet av konstruktionen pä en väsentligen horisontell bana (32) som tangerar * · \V planen. • · · • · · • · e »i» • • · .
" 3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att delama efter att ha blivit satt tili • » * "!/ 25 gripama styrs (70,72,74,75) ytterligare att sätta sig noggrannare pä plats i förhällande tili • · • * * varandra före anslutningen tili varandra. • · • · • «Φ
4. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att i förfarandet flera särskilda ··· .[ . konstruktioner (IA, IB), vilka kommer att anslutas tili en enda konstruktion, ihopsätts en • · · 30 efter en och styrs att röra sig en efter en pä monteringslinjen (L). • · • · · • · · • · · ·♦* ··· • · • · ··· π 118419
5. System för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner (1; IA; IB) av delar (2 - 9; 10· 17; 2 -17) bildade för att sättas mot varandra, vilket system omfattar medel för att sätta delama att bilda den sagda konstruktionen samt medel för att ansluta delarna tili varandra med hjälp av spikplätar eller motsvarande anslutningsorgan (18 - 23; 24 - 29; 18-31), 5 kännetecknat av att det omfattar: en databas, vilken omfattar data (Dl), vilken definierar konstruktionen, dess delar, delamas lägen i förhällande tili varandra och delamas anslutning tili varandra, en eller Hera gripar (51, 52,54, 56, 57, 58, 60, 61, 62) för varje del ordnade för att röra sig och rotera enligt stymingen i ett eller flera pian (Tl, T2), varvid gripama bildar 10 en grunddel av konstruktionens monteringslinje (L), medel (34,45,46,49) för att styra gripama för varje del tili bestämda lägen och ställningar och medel (40,45) för att sätta delama enligt den sagda datan (Dl) tili gripama för att bilda den sagda konstruktionen pä dessa i den första fasen (Pl) av ihopsättningen samt 15 medel (32,34, 37) för att styra konstruktionen att röra sig pä gripama pä monteringslinjen (L) för att utföra andra faser (P2 - P5) av ihopsättningen.
6. System enligt patentkrav 5, kännetecknat av att planen (Tl, T2) är väsentligen vertikala och gripama (51, 52, 54, 56, 57, 58,60,61,62) har ordnats att röra sig som en grupp för 20 stödjandet av konstmktionen pä en väsentligen horisontell bana (32) som tangerar planen. • · i φ
* • ·· • · • · • * * * ; 7. System enligt patentkrav 5, kännetecknat av att det omfattar ytterligare medel (46,49, • · · 63,64, 65, 66, 67,68,69,70,71,72,73,74) för att styra delama efter att ha blivit satt tili * · griparna att sätta sig noggrannare pä plats i förhällande tili varandra före anslutningen tili • · * : 25 varandra.
·»· • · • · • · · .. 8. System enligt patentkrav 5, kännetecknat av att medlen för att ansluta delama tili varandra med hjälp av spikplätar eller motsvarande anslutningsorgan (18 - 23; 24 - 29; 18 - • * *·;·* 31) omfattar pä monterinslinjen en eller flera portar eller lika (35, 36, 37, 38) för att röra • · :. * · · 30 konstruktioner pä gripama genom dessa och för att ansluta spikplätama eller motsvarande * · » ϊ.,,ί anslutningsorganen enligt stymingen med medel (80 - 85) försedda för detta i sammanhang . med portama eller lika. • · · • · · • · • · • * • · ·
FI20050682A 2005-06-23 2005-06-23 Förfarande och system för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner FI118419B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050682A FI118419B (sv) 2005-06-23 2005-06-23 Förfarande och system för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner
US11/993,687 US20100154218A1 (en) 2005-06-23 2006-06-26 Method and system for fabricating roof trusses or similar structures
AU2006260897A AU2006260897B2 (en) 2005-06-23 2006-06-26 Method and system for fabricating roof trusses or similar structures
EP06764453.4A EP1896230A4 (en) 2005-06-23 2006-06-26 METHOD AND SYSTEM FOR PRODUCING ROOF BINDINGS OR SIMILAR STRUCTURES
RU2008102385/03A RU2008102385A (ru) 2005-06-23 2006-06-26 Способ и система для изготовления стропильных ферм или сходных конструкций
PCT/FI2006/000227 WO2006136653A1 (en) 2005-06-23 2006-06-26 Method and system for fabricating roof trusses or similar structures
CA002612620A CA2612620A1 (en) 2005-06-23 2006-06-26 Method and system for fabricating roof trusses or similar structures
NO20080086A NO20080086L (no) 2005-06-23 2008-01-07 Framgangsmate og anlegg for tilvirkning av taksperrer og liknende strukturer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050682 2005-06-23
FI20050682A FI118419B (sv) 2005-06-23 2005-06-23 Förfarande och system för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20050682A0 FI20050682A0 (sv) 2005-06-23
FI20050682A FI20050682A (sv) 2007-02-06
FI118419B true FI118419B (sv) 2007-11-15

Family

ID=34778394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20050682A FI118419B (sv) 2005-06-23 2005-06-23 Förfarande och system för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100154218A1 (sv)
EP (1) EP1896230A4 (sv)
AU (1) AU2006260897B2 (sv)
CA (1) CA2612620A1 (sv)
FI (1) FI118419B (sv)
NO (1) NO20080086L (sv)
RU (1) RU2008102385A (sv)
WO (1) WO2006136653A1 (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20050422L (sv) * 2005-04-22 2006-10-23 Lineartec Oy Förfarande och anordning för framställning av spikplåtsfackverk
SE530069C2 (sv) * 2006-07-06 2008-02-26 Randek Ab Anordning för sammansättning av ramverk av virkesbitar
US8818547B2 (en) 2008-07-31 2014-08-26 Illinois Tool Works Inc. Apparatus for pre-plating truss members
US8478436B2 (en) * 2008-07-31 2013-07-02 Illinois Tool Works Inc. Apparatus, method and computer program product for providing automated truss assembly
SE532903C2 (sv) * 2008-10-07 2010-05-04 Randek Bautech Ab Sätt att sammansätta ramverk, t.ex. takstolar av virkesbitar
AU2010353079B2 (en) * 2010-05-10 2014-12-11 Trussmatic Oy Method and apparatus for manufacturing a wooden construction made of rod-like members
US9353519B2 (en) 2010-09-28 2016-05-31 Williams Robotics, Llc Automated apparatus for constructing assemblies of building components
FI125692B (sv) 2011-06-15 2016-01-15 Raute Oyj Apparatur för mottagande av faner och placering av dessa på önskat ställe
US11613041B1 (en) 2018-11-08 2023-03-28 Scepaniak IP Holdings, LLC Coping nailer
FI128892B (sv) * 2018-11-13 2021-02-26 Mt Suunnittelu Oy System för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner
US11541553B2 (en) 2019-05-31 2023-01-03 House of Design LLC Systems and methods for pre-plating structural members
NL1043586B1 (en) 2020-03-03 2021-10-14 Wwa Holding B V Automated frame assembling
US11920347B2 (en) * 2021-05-19 2024-03-05 Nucor Corporation Joist table systems and methods
DE102022103220B3 (de) 2022-02-11 2023-06-29 Kuka Systems Gmbh Verfahren zum automatischen Zusammensetzen von Profilstäben zu einem Fachwerk und Fertigungssystem

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3771439A (en) * 1972-08-14 1973-11-13 E Mort Roof truss forming machine
US5867905A (en) * 1992-08-10 1999-02-09 Gang-Nail Systems Limited Apparatus for manufacturing a truss
US5361495A (en) * 1992-11-05 1994-11-08 Pyle S H Roof truss fabrication method
AU694642B2 (en) * 1995-05-23 1998-07-23 Mitek Holdings, Inc. Truss jigging system
US5873567A (en) * 1995-11-02 1999-02-23 Tee-Lok Corporation Systems, methods and computer program products for positioning wood trusses for fabrication and delivery
FR2756507B1 (fr) * 1996-12-04 1999-04-23 Debanne Christian Dispositif automatise de maintien d'elements en bois sur une table de pressage en vue de leur assemblage
US6651306B1 (en) * 1999-07-23 2003-11-25 Mitek Holdings, Inc. Apparatus and method for fabricating flat trusses
FI20050422L (sv) * 2005-04-22 2006-10-23 Lineartec Oy Förfarande och anordning för framställning av spikplåtsfackverk

Also Published As

Publication number Publication date
US20100154218A1 (en) 2010-06-24
AU2006260897B2 (en) 2010-12-16
FI20050682A0 (sv) 2005-06-23
FI20050682A (sv) 2007-02-06
CA2612620A1 (en) 2006-12-28
EP1896230A4 (en) 2013-06-12
AU2006260897A1 (en) 2006-12-28
WO2006136653A1 (en) 2006-12-28
RU2008102385A (ru) 2009-07-27
EP1896230A1 (en) 2008-03-12
NO20080086L (no) 2008-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118419B (sv) Förfarande och system för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner
US5361495A (en) Roof truss fabrication method
JP2017206247A (ja) パネル式航空機胴体の自動組立
US7814644B2 (en) Positioning assembly for composite structure
US4864702A (en) Five axis riveter
WO2016183919A1 (zh) 一种设有全自动节叉输送系统的节叉切边设备
DE19531520A1 (de) Vorrichtung zum Positionieren und Fixieren von Körpern
US20030037432A1 (en) Automotive body component positioning method and apparatus
EP1792812A2 (de) Bearbeitungsstation und Verfahren zur Fertigung von Karosserien
US7644491B2 (en) Device for assembling composite structure incorporating flipper assemblies
AU2007270090B2 (en) Device for connecting a framework of lengths of timber
FI122790B (sv) System för att tillverka takstolar eller liknande konstruktioner
US7694412B2 (en) Moving a pair of mandrel cradles
CZ299134B6 (cs) Zpusob montáže karoserie vozidla nebo alespon její cásti v montážní lince s alespon jedním prumyslovým robotem
US7140100B2 (en) Truss fabrication system with walk-through splicing
US11618180B2 (en) System for manufacture of roof trusses or equivalent structures
SE1330011A1 (sv) Anordning
EP0163781B1 (en) Method and device for manufacturing a composite prestressed wooden beam
SE438652B (sv) Palett for tillforsel av verktyg och material till en robot eller liknande system och metod for att framstella en dylik palett
JPH02144267A (ja) 自動車車体の組立方法
CN117206675B (zh) 一种微孔蜂窝组装及激光焊接方法
US4086693A (en) Manufacture of construction elements
CN115230198A (zh) 一种大尺寸复材壁板t型长桁蒙皮自动对接装置及方法
JPH03239429A (ja) ワーク位置決め装置
JPH04171132A (ja) 木製パネル用枠組の製造装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118419

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed