SE532903C2 - Sätt att sammansätta ramverk, t.ex. takstolar av virkesbitar - Google Patents

Description

25 30 35 2 kesbitarna bildade ramverket betraktas medelst en första kamera för positionsbestämning av ramverket och jämförelse av betrak- telsedata med ramverksdata och för styrning av åtminstone en andra kamera, att ramverket inmatas i en enhet för fastpressning av skarvstycken, t ex spikplàtar, över skarvarna mellan Virkes- bitarna medelst åtminstone en positionerbar pressenhet, och att den andra kameran betraktar det inmatade ramverket och positio- nerar pressenheten till korrekt position över en skarv för fast- pressning av ett skarvstycke. Virkesbitarna lägges ut på ett un- derlag och en fixeringsportal förflyttas över de utlagda Virkes- bitarna för placering av åtminstone ett fixeringsstycke i skar- ven mellan virkesbitarna. Virkesbitarna lägges ut på underlaget, t ex ett puckbord, i enlighet med till fixeringsportalen matad ramverksdata, som ställer in ett antal poitioneringsdon för un- derlättnad av positionering av Virkesbitarna i korrekt position.

Fixeringsportalen innefattar ett antal positionerbara enheter med tillgång till magasin för fixeringsstycken, t ex korrugerade spikbleck s k böljeplåtar, för placering av åtminstone ett fixe- ringsstycke i skarvarna mellan Virkesbitarna. Det av de vid var- andra fixerade virkesbitarna bildade ramverket förflyttas till och förbi den första kameran för betraktelse och identifiering av ramverket med hjälp av lagrad data, t ex CAD-fil, och matning av positionsdata till den andra kameran för positionering av den andra kameran i en nominell position för betraktelse av var och en av skarvarna till i närheten av kameran och matning av be- traktelsedata till en enhet för jämförelse av betraktelsedata med exaktdata och matning av positioneringsdata till den andra kameran för finpositionering av densamma och därmed finpositio- nering av pressenheten till korrekt position för placering av skarvstycket över skarven mellan Virkesbitarna. Data från den första kameran matas till två kameror för positionering av pressenheten och de andra kamerorna betraktar samma skarv mellan Virkesbitarna och att betraktelsedata från de två andra kameror- na jämföres med exaktdata för finpositionering av pressenheten, som i korrekt finposition pressar fast ett skarvstycke över skarven mellan Virkesbitarna. Betraktelsedata från ett medelst 10 15 20 25 30 35 den första kameran betraktat ramverk inmatas via en första pro- cessor till en systemenhet med lagrad data om olika ramverk för identifiering av det betraktade ramverket och positionsbestäm- ning av ramverket och identifierings- och positionsdata matas till en andra processor för positionsbestämning av den eller de andra kamerorna. Betraktelsedata från den eller de andra kame- rorna matas till den andra processorn för finpositionering av den eller de andra kamerorna och därmed pressenheten.

Genom föreliggande uppfinning åstadkommes ett sätt och en an- läggning för rationell och särskilt snabb och effektiv samman- sättning(spikning) av sådana ramverk som takstolar och liknande.

Genom sättet enligt föreliggande uppfinning möjliggöres en syn- nerligen hög automatiseringsgrad utan avkall på noggrannhet och övriga kvalitetskrav. Genom sättet enligt föreliggande uppfin- ning möjliggöres dessutom hantering av ramverk av olika typer i en och samma anläggning eller linje i huvudsak utan behov av nå- gon ställtid mellan ramverk av olika vitt skilda former och ty- per i princip vilken som helst ordning.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar. Fig lA - lB visar en schema- tisk perspektivisk vy av en anläggning eller linje för samman- sättning av ramverk i form av takstolar för genomförande av sät- tet enligt föreliggande uppfinning. Fig 2 visar ett blockschema över en utföringsform av sättet enligt föreliggande uppfinning.

Fig 3 visar en vy i stor skala av den i fig lB visade delen av anläggningen samt en däri infälld vy i ännu större skala av en del av en i anläggningen ingående pressenhet.

Ett förfarande enligt en utföringsform av föreliggande uppfin- ning kommer i det följande att beskrivas närmare i samband sam- mansättning(spikning) av takstolar och under hänvisning till den på bifogade ritningar exemplifierade anläggningen eller linjen. 10 15 20 25 30 35 532 5GB 4 I fig 1A - lC exemplifieras tillverkning eller sammansätt- ning(spikning) av ett antal olika typer av takstolar. Anlägg- ningen i fig 1A- lC kan vara sammansatt med delarna i fig 1A i linje med delarna i fig lB och slutligen med delarna i fig 1A och lB i linje med delarna i fig lC, varvid den sista delen är avskuren av ritningstekniska skäl.

Anläggningen eller linjen fig lA - lC innefattar ett antal rull- banebord 1 - 7, som i föreliggande utföringsform innefattar servodrivna över- och/eller underliggande gummivalsar. Vid sidan av rullbaneborden l och 2 är placerade två uppläggningsbord 8 och 9, som kan vara sk puckbord med automatiskt inställbara an- slag eller puckar. Inställningen av anslagen eller puckarna ut- föres med utgångspunkt fràn datorbehandlat ritningsmaterial.

Virkesbitar är upplagda i närheten av uppläggningsborden 8 och 9 på pall eller liknande och är märkta på lämpligt sätt för den ifrågavarande takstol, som skall läggas upp på uppläggningsbor- det 8 eller uppläggningsbordet 9. På uppläggningsbordet 8 exemp- lifieras en takstol och på uppläggningsbordet 9 exemplifieras en annan takstol. För rationell hantering kan uppläggning ske på det ena bordet medan att de på det andra bordet upplagda virkes- bitar fixeras vid varandra medelst exempelvis korrugerade spik- bleck eller bölgeplåtar på i och för sig känt sätt.

Enligt föreliggande uppfinning sker utplaceringen och islagning- en av spikblecken med hjälp av en spikportal 10, som innefattar ett antal inbördes förflyttbara spikhuvuden med spikblecksmaga- sin och som är förflyttbara utmed och därmed över uppläggnings- borden 8 och 9. Förflyttningen av spikhuvudena och portalen 10 sker automatiskt med utgångspunkt från datorbehandlat ritnings- material. Portalen l0 och dess spikhuvuden kan anses vara CAD- styrda till de skarvar och knutpunkter, som skall förses med spikbleck eller böljeplåtar. 10 15 20 25 30 35 532 QÜS 5 Efter fixeringen av virkesbitarna vid varandra på uppläggnings- borden 8 och 9 till en provisoriskt sammansatt och därmed icke färdigsammansatt eller färdigspikad takstol, t ex takstolen ll på rullbanebordet 2, takstolen 12 på rullbanebordet 3 och tak- stolen 13 på rullbanebordet 4. Takstolarna 1l,12,l3 har över- förts från uppläggningsbordet 8 eller 9 med hjälp av urlyftare för vidaretransport på rullbaneborden l,2,3,4. Takstolen 11 på rullbanebordet 2 är hopsatt av två övre ramstycken 14 och 15, två diagonaler 16 och 17, en mellandel 18, två sidodelar 19 och 20 samt en underdel 21, medan takstolen 12 på rullbanebordet 3 är hosatt av två överdelar 22 och 23, ett antal en sidodel 24, diagonaler 25 och 26, en underdel 27 och en ytterliggare diago- nal 28 (fig 1B).

Sättet enligt föreliggande uppfinning medger således att olika typer av takstolar l1,12,13 följer efter varandra på rullbane- borden l,2,3,4 och vidare på rullbaneborden 5,6,7 utan behov av några manuella omställningar eller inställningar av takstolslin- jen, vilket innebär att allt sker automatiskt med hjälp av da- torbehandlat ritningsmaterial eller genom CAD-styrning. De enda manuella ingreppen sker vid uppläggningsborden 8 och 9 där en eller flera operatörer placerar ur virkesbitarna med hjälp av de i borden automatiskt inställda anslagen eller puckarna.

Mellan rullbanebordet 3 och rullbanebordet 4 är inrättad en por- tal 29 med en kamera av visionsystemtyp för betraktelse eller fotografering av den genomgående takstolen och identifiering av densamma med hjälp av en på datorbearbetat ritningsmaterial ba- serad referens, t ex CAD-fil. Med hjälp av kamerasystemet i por- talen 29 framtages även information eller data för nominell po- sitionsbestämning av den takstol som vidarematas pà rullbanebor- det 4 fram till en portal 30, vilken innefattar ett antal press- enheter, av vilka en pressenhet 31 visas i stor skala i fig 3.

Pressenheterna 31 är försedda med vardera två kameror 32 och 33, som också är av visionsystemtyp. Den ena kameran 32 är monterad offset i y-led. Kamerorna 32 och 33 kontrollerar det exakta po- 10 15 20 25 30 35 9Üí3 6 sitionen för fastpressning av en spikplàt över den ifrågavarande skarven eller knutpunkten pá takstolen.

Portalen 30 med pressenheterna 31 kan vara av den typ som be- skrives i det svenska patentet 0601495-5/530069 modifierad på lämpligt sätt med kamerorna 32 och 33 och med hjälp därav driv- bara styrdon för inställning av de ingående pressvektygsvagnar- na.

Den med spikplàtar färdigställda takstolen matas vidare via rullbanebordet 5 till rullbaneborden 6 eller 7 för var sin typ av takstolstyp, av vilka det ena rullbanebordet 6 är avsett för en typ av takstolar och det andra rullbanebordet 7 är avsett för en annan typ av takstolar och vilka är utrustade med drivna ut- matare och banor med staplare för separata takstolspaket. Det är möjligt att ha ytterligare utmatningsrullbanebord för ytterliga- re takstolstyper.

Kameraportalen 29 behöver inte vara placerad mellan rullbanebor- den 3 och 4 utan kan exempelvis vara placerad inne över rullba- nebordet 4. En takstol kan befinna sig både under kameraportalen 29 och delvis inne i pressenhetsportalen 30, varigenom medges hantering av längre takstolar än avståndet mellan portalerna 29 och 30.

Med hänvisning till det i fig 2 visade blockschemat kommer nu delar av sättet enligt föreliggande uppfinning att belysas när- mare i detalj. Rullbanebordet 3 på den ena sidan av portalen 29 uppbär ett ramverk 34 och rullbanebordet 4 på den andra sidan av portalen 29 uppbär ett ramverk 35 , som matats genom portalen 29 och betraktats medelst en kamera 36 i densamma. Kameran 36 är lämpligen en linjescankamera, som är inrättad att i relation till datorbearbetat ritningsmaterial, t ex CAD-data, identifiera och positionsbestämma ramverket 35, Information från kameran 36 matas till en dator eller processor 37, som är kopplad till en pulsgivare 38 samt en systemenhet 39 av överordnad typ. System- 10 15 20 25 30 7 enheten 39 matar information om takstolstyp till processorn 37 och till en ytterligare dator eller processor 40, som även är kopplad till kamerorna 32 och 33, vilka också är kopplade till systemenheten 39. Processorn 37 erhåller information från sy- stemenheten 39 om inkommande takstolstyp och lämnar tillbaka till systemenheten 39 takstolens position. Processorn 40 erhål- ler också information från systemenheten 39 om inkommande tak- stolstyp. Systemenheten 39 är vidare kopplad till kamerorna 32 och 33 för inställning av desamma till nominella detaljpositio- ner medan till processorn 40 från kamerorna 32 och 33 återmatad information bringar processorn 40 att till systemenheten 39 överföra information om den intagna detaljpositionen och nästa detaljposition.

Samma hänvisningsbeteckningar tillämpas i de olika figurerna.

Många modifieringar är naturligtvis möjliga inom ramen för de i de efterföljande patentkraven definierade uppfinningstanken.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 532 QÜQ PATENTKRAV

1. l. Sätt att sammansätta ramverk (ll-l3,34,35) av virkesbitar, t ex takstolar, innefattande ett antal övre och undre ramstycken (l4,l5,2l) samt ett antal diagonaler (l6,l7) eller strävor (l9,20) etc, kännetecknat därav, att virkesbitarna lägges ut och fixeras vid varandra, att det av de vid varandra fixerade vir- kesbitarna bildade ramverket (ll-l3,34,35) (29,36) betraktas medelst en första kamera (ll- l3,34,35) för positionsbestamning av ramverket och jämförelse av betraktelsedata med ramverksdata och för styrning av åtminstone en andra kamera (32,33), att ramver- ket (ll-l3,34,35) (31) skarvstycken, inmatas i en enhet för fastpressning av t ex spikplåtar, över skarvarna mellan virkesbi- tarna medelst åtminstone en positionerbar pressenhet (31), och att den andra kameran (32,33) (ll-l3,34,35) betraktar det inmatade ramverket och positionerar pressenheten (31) till korrekt position över en skarv för fastpressning av ett skarvstycke.

2. Sätt enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att virkesbi- tarna lägges ut på ett underlag (8,9) och att en fixeringsportal (10) förflyttas över de utlagda virkesbitarna för placering av åtminstone ett fixeringsstycke i skarven mellan virkesbitarna.

3. Sätt enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att virkesbi- tarna lägges ut pà underlaget (8,9), t ex ett puckbord, i enlig- het med till fixeringsportalen (10) matad ramverksdata, som ställer in ett antal poitioneringsdon för underlättnad av posi- tionering av virkesbitarna i korrekt position.

4. Sätt enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att fixe- (10) med tillgång till magasin för fixeringsstycken, t ex korrugerade ringsportalen innefattar ett antal positionerbara enheter spikbleck s k böljeplåtar, för placering av åtminstone ett fixe- ringsstycke i skarvarna mellan virkesbitarna. 10 15 20 25 30 35 532 SSE

5. Sätt enligt patentkravet l, kännetecknat därav, att det av de (ll- (29,36) för betraktelse och identifiering av ramverket(ll-13,34,35) med vid varandra fixerade virkesbitarna bildade ramverket l3,34,35) förflyttas till och förbi den första kameran hjälp av lagrad data, t ex CAD-fil, och matning av positionsdata till den andra kameran (32,33) (32,33) för positionering av den andra kameran i en nominell position för betraktelse av var (32,33) ning av betraktelsedata till en enhet för jämförelse av betrak- och en av skarvarna till i närheten av kameran och mat- telsedata med exaktdata och matning av positioneringsdata till den andra kameran (32,33) för finpositionering av densamma och därmed finpositionering av pressenheten till korrekt position för placering av skarvstycket över skarven mellan virkesbitarna.

6. Sätt enligt patentkravet 1 och 5, kännetecknat därav, att (29,36) (32,33) för positionering av pressenheten (31) och att de andra data från den första kameran matas till två kameror kamerorna (32,33) betraktar samma skarv mellan virkesbitarna och (32,33) med exaktdata för finpositionering av pressenheten (31), som i att betraktelsedata från de två andra kamerorna jämföres korrekt finposition pressar fast ett skarvstycke över skarven mellan virkesbitarna.

7. Sätt enligt patentkravet l, kännetecknat därav, att betrak- (29,36) betraktat (33) till telsedata från ett medelst den första kameran (ll-l3,34,35) (39) ramverk inmatas via en första processor en systemenhet l3,34,35) med lagrad data om olika ramverk (11- för identifiering av det betraktade ramverket (ll- l3,34,35) och positionsbestämning av ramverket (ll-l3,34,35) och att identifierings- och positionsdata matas till en andra pro- cessor (40) för positionsbestämning av den eller de andra kame- rorna (32,33).

8. Sätt enligt patentkravet 7, kännetecknat därav, att betrak- telsedata från den eller de andra kamerorna (32,33) matas till den andra processorn (40) för finpositíonering av den eller de andra kamerorna (32,33) och därmed pressenheten (31).