FI118419B - Menetelmä ja järjestelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi - Google Patents
Menetelmä ja järjestelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI118419B FI118419B FI20050682A FI20050682A FI118419B FI 118419 B FI118419 B FI 118419B FI 20050682 A FI20050682 A FI 20050682A FI 20050682 A FI20050682 A FI 20050682A FI 118419 B FI118419 B FI 118419B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- parts
- grippers
- move
- planes
- assembly line
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
- E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
- E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
- E04C3/12—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of wood, e.g. with reinforcements, with tensioning members
- E04C3/17—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of wood, e.g. with reinforcements, with tensioning members with non-parallel upper and lower edges, e.g. roof trusses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/15—Machines for driving in nail- plates and spiked fittings
- B27F7/155—Machines for driving in nail- plates and spiked fittings for nail plates
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49616—Structural member making
- Y10T29/49623—Static structure, e.g., a building component
- Y10T29/49625—Openwork, e.g., a truss, joist, frame, lattice-type or box beam
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5343—Means to drive self-piercing work part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53991—Work gripper, anvil, or element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
Description
118419
MENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ KATTORISTIKOIDEN TAI SENTAPAISTEN RAKENTEIDEN VALMISTAMISEKSI - FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR ATT TILLVERKA TAKSTOLAR ELLER LIKNANDE KONSTRUKTIONER
5 KEKSINNÖN ALA
Keksintö liittyy kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseen toisiaan vasten asettuvista osista, jotka liitetään toisiinsa naulalevyjen tai vastaavien kiinnityselinten avulla.
10 KEKSINNÖN TAUSTA
Kattoristikot tai vastaavat rakenteet valmistetaan yleensä vaakasuuntaisella alustalla. Alustalle toteutetaan tavalla tai toisella sapluuna tai jigi, joka auttaa osien sijoittamisessa paikalleen. Paarteet ja diagonaalituet asetellaan yleensä manuaalisesti alustalle sapluunan mukaan ja kiinnitetään sitten naulalevyillä toisiinsa.
15 Alustan valmistaminen on aikaa vievä toimenpide, jossa yleensä valmistetun mallikappaleen mukaan sijoitetaan ja kiinnitetään alustalle rakenteen kaikkia osia varten pituus- ja leveyssuunnan tuennat. Tämäkin tehdään yleensä käsin.
Sapluunan toteuttamista on pyritty helpottamaan kehittelemällä esimerkiksi yleiskäyttöisiä alustoja, joissa on liukuvasti kiinnitettyjä kiristettäviä tukielimiä. On esitetty myös 20 alustan muodostamista useista kiskoilla liikkuvista tuista, joita sijoitellaan toisiinsa nähden : sopivasti eri ristikkorakenteille ja jotka toimivat samalla puristusalustoina naulalevyjen kiin- : V: nityksessä. Lisäksi on esitetty lasertekniikan käyttöä apuvälineenä sapluunan toteuttamises- : sa. Osien toisiinsa liittämistä varten on esitetty erilaisia alustan yläpuolella liikkuvia puristi- j"*· mia ja toisaalta liikkuvan alustan käyttöä rakenteen kuljettamiseksi sen avulla puristimen ·#· • .*. 25 läpi. Ratkaisuihin on yhdistetty myös puristimien, tukien tai alustojen toiminnan ohjaamista ··· · . * * *. tietokoneen j a sopivien toimilaitteiden avulla.
···
Erilaisia ratkaisuja on esitetty muun muassa seuraavissa julkaisuissa: US-patentit • 6702269, 6318251, 6170163, 5933957, 5646859, 5553375, 5361495,5211381,5211108, ··· « 4669184,4379426,4339117,4154164, 3855917 ja 3667375 sekä GB-patentti 1111570.
• · · . !*. 30 • · ·
• M
YHTEENVETO KEKSINNÖSTÄ M· 1 ........ ' ]*·.. Keksinnön tarkoituksena on esittää uusi ratkaisu, jolla kattotuolien tai sentapaisten ra- • * ·, I kenteiden valmistusta voidaan merkittävästi nopeuttaa j a tehostaa.
2 118419 Näiden tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle kattoristikoi-den tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi, jossa menetelmässä rakenne kootaan toisiaan vasten asettuvista osista ja osat liitetään toisiinsa naulalevyjen tai vastaavien kiinnitys-elinten avulla, on tunnusomaista se, mitä on määritelty itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tun-5 nusmerkkiosassa. Vaatimuksissa 2-4 määritellään keksinnön mukaisen menetelmän eräitä suoritusmuotoja.
Näiden tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle jäijestelmälle kattoristikoi-den tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi toisiaan vasten asettuvista osista, joka järjestelmä käsittää välineet osien asettamiseksi muodostamaan sanottu rakenne sekä välineet 10 osien liittämiseksi toisiinsa naulalevyjen tai vastaavien kiinnityselinten avulla, on tunnusomaista se, mitä on määritelty itsenäisen patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa. Vaatimuksissa 6-8 määritellään keksinnön mukaisen järjestelmän eräitä suoritusmuotoja.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan toteuttaa valmistuslinja, jossa kattoristikko tai sentapainen rakenne valmistetaan pystyasennossa ja kuljetetaan lopuksi edelleen pysty-15 asennossa linjalta suoraan varastoon. Valmistus tapahtuu useissa vaiheissa siten, että ensimmäisessä vaiheessa kootaan tai ladataan ristikko tarttujiin, jonka jälkeen ristikko siirtyy linjalla naulalevyjen esipuristusvaiheeseen ja sen jälkeen puristusvaiheeseen. Seuraavan rakenteen kokoaminen uuteen tarttujayksikköön aloitetaan heti, kun edellinen ristikko on siirtynyt linjalla eteenpäin. Valmistusta voidaan vaiheistaa edelleen siten, että linjalla peräkkäin kul-20 keviin tarttujayksiköihin kootaan osarakenteita, jotka linjan loppupäässä liitetään toisiinsa. Samalla tarttujayksiköllä voidaan koota erilaisia rakenteita ohjauksen mukaan. Tarttujayksi- ; köt voidaan myös tarvittaessa helposti vaihtaa. Aiempiin työmenetelmiin verrattuna nopeus * · kasvaa, samalla kun valmistelun ja kokoonpanon manuaaliset työvaiheet poistuvat.
• ·* • · « • · · • · ·
0 25 PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUS
ϊ·ί ! Keksintöä ja sen eräitä suoritusmuotoja selitetään seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheen liitettyihin piirustuksiin, joista: . . kuvat 1-2 esittävät vastaavasti sivulta ja päältä katsottuna esimerkin kattoristikosta, jo- * · · ·"/ ka voidaan valmistaa keksinnön mukaisella menetelmällä ja järjestelmällä, • · • · 30 kuva 3 esittää sivusta katsottuna kuvan 1 ristikkoa jaettuna kahteen osaan, jotka voi- • *** *·ϊ·* daan koota erikseen ja yhdistää valmistuksen loppuvaiheessa, M» • · • f "* kuva 4 esittää kaavamaisesti päältä katsottuna esimerkin valmistuslinjasta, jossa on so- ·· : '·· vellettu keksinnön mukaista menetelmää ja järjestelmää, • · • · t • <· • · 3 118419 kuvat 5 - 7 esittävät kaavamaisesti sivusta katsottuna esimerkin tarttuja- ja ohjainyksi-köistä, jotka on tarkoitettu kuvan 1 mukaisen ristikon kokoamiseen, sekä näiden yksiköiden käytöstä ristikon kokoamiseen, kuvat 8 ja 9 esittävät vastaavasti edestä ja sivusta katsottuna esimerkin keksinnön mu-5 kaisessa jäijestelmässä käytettävästä portista, joka on varustettu naulalevypuristimin j a kuva 10 esittää tarkemmin tarttuja-ja ohjainyksiköiden erästä mahdollista toteutusta ja toimintaa.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
10 Kuvien 1 ja 2 tavanomainen kattoristikko eli kattotuoli 1 käsittää kahdesta osasta 2 ja 3 ja vastaavasti 10 ja 11 muodostuvat yläpaarteet, kahdesta osasta 4 ja 12 muodostuvan ala-paarteen, pystytuet 5, 8,13 ja 16 sekä diagonaalituet 6,7,9,14,15 ja 17. Osat on liitetty toisiinsa naulalevyin 18-31. Rakenne voidaan valmistaa esimerkiksi kuvan 3 osoittamalla tavalla kahtena osana IA ja IB, jotka sitten liitetään toisiinsa naulalevyin 30 ja 31.
15 Kuvassa 4 esitetään kaavamaisesti päältä katsottuna kokoonpanolinja L, jossa kuvien 1 ja 2 kattotuolia valmistetaan. Seuraavassa viitataan myös kuviin 5 -10, joissa esitetään tarkemmin eräitä valmistuslinjan ja valmistuksen yksityiskohtia.
Kokoonpanolinjan perusosan muodostavat rata 32 ja sillä ohjatusti liikkuvat tarttuja-ja ohjainyksiköt 33, 34, 33' ja 34'. Rata 32 käsittää ylä- ja alajohteet tai -kiskot 32A ja 32B ja 20 muistuttaa yleiseltä muodoltaan stadionin juoksurataa. Tarttuja- ja ohjainyksiköt, kuten yksi- • * · *· *·* köt 33 ja 34 kuvassa 5, liikkuvat ohjatusti radalla. Rakenteet kootaan yksiköissä oleviin tart- • · * · *·*·* tujiin (vaihe Pl), osien kohdistukset toisiinsa nähden varmistetaan ohjainvälineiden avulla, * · ί.1 j a sen j älkeen naulalevyt asetetaan j a kiinnitetään alustavasti paikalleen ensiksi yhdessä tai ·«* useammassa vaiheessa P2 - P4 ja puristetaan sitten lopullisesti kiinni vaiheessa P5, jonka • · · 25 jälkeen valmis rakenne kuljetetaan varastoon. Seuraavassa kuvataan ensiksi yksityiskohtai- • · * ·...; semmin kokoonpanolinjaan kuuluvia yksiköitä ja niiden käyttöä, ja sen jälkeen palataan uu delleen kokonaisuuden tarkasteluun.
• · • · · :·ϊ · Kuvassa 5 on esitetty esitetty tarttuja- ja ohjainyksiköt 33 ja 34. Yksikön 33 runkona ·· *· · ·1* toimii pystykisko 46, joka liikkuu ohjatusti ylä- ja alakiskoilla 32A ja 32B vastaavasti pyö- : 30 rien 47 ja 48 varassa. Alan ammattimies kykenee toteuttamaan liikkeen ohjauksen ja toimin- nan monin eri tavoin, joita ei selitetä tässä yksityiskohtaisemmin. Pystykiskolla 46 toimii • · φ j · I useita tarttujalaitteita, joiden käyttölaitteet 49 ohjauksen mukaan liikuttavat niitä pystysuun- * · · . nassa ja kääntävät niiden varsia 50, 53,55,59 haluttuihin asentoihin. Yhdessä tarttujalait- • ·· • · 4 118419 teessä voi olla yksi tai useampia tarttujia 51, 52; 54; 56, 57, 58; 60, 61,62, jotka ovat käännettävissä haluttuihin asentoihin esimerkiksi servomoottoreiden avulla (ei ole esitetty).
Koska puiset osat ovat harvoin aivan suoria ja mittatarkkoja, tarvitaan kokoonpanossa lisäksi ohjainvälineitä, joilla osista koottavien paarteiden päät tai osarakenteiden väliset lii-5 toskohdat kohdistetaan riittävän tarkasti toisiinsa. Kuvan 5 yksikössä on siksi tarttujalaittei-den lisäksi kaksi ohjainlaitetta, joiden rungot muodostuvat vaakapalkin ja pystykiskon yhdistelmästä, vastaavasti 63 ja 64 sekä 66 ja 67. Rungot ovat ohjattavasti liikuteltavissa pys-tykiskolla 46 ja vastaavien käyttölaitteiden 65 ja 68 avulla myös vaakasuuntaisesta. Käyttölaitteet 49 ja varret 69, 71, 73 ja 76 on toteutettu samalla tavoin kuin tarttujalaitteiden vas-10 taavat osat. Tarttujien sijasta laitteissa ohjataan ohjainlevyjä 70,72,74,75, joilla painetaan toisiinsa kohdistettavia osia liitoskohdassa, tai lattapihtejä muistuttavia puristajia 77, joilla puristetaan toisiinsa liitettäviä osia molemmin puolin. Levy- tai lattaosat ovat ohuemmat kuin paarteen tai diagonaalin paksuudet, jotta ne eivät haittaa naulalevyjen puristamista paikalleen liitoskohtiin.
15 Kuvassa 10 esitetään osa tarttuja- ja ohjainyksiköstä 33 tarttuja- ja ohjainlaitteiden erään mahdollisen toteutuksen kuvaamiseksi tarkemmin. Yksikkö 33 kokonaisuudessaan liikkuu nuolien LI osoittamalla tavalla pyörien 47 ja 48 kannattamana kiskoilla 32A ja 32B. Tämä tapahtuu esimerkiksi pyöriä 48 käyttävän ohjattavan toimilaitteen ja sopivien paikkaa rekisteröivien tai tarkistavien antureiden avulla (ei ole esitetty). Kuvattu tarttujalaite, jonka 20 rungon muodostavat palkit tai kiskot 59 ja 59', liikkuu ja kiertyy nuolten L2 ja R2 vastaavasti osoittamalla tavalla toimilaitteensa 49 avulla pystykiskolla 46. Tarttuja 61 liukuu ja vas- • · taavasti kiertyy nuolten L4 ja R4 osoittamalla tavalla palkilla 59, ja tarttuja 62 vastaavasti • · V.· nuolten L3 ja R3 osoittamalla tavalla palkilla 59'. Lisäksi varsi 59' kiertyy nuolen R5 osoit- :„V tamalla tavalla palkkiin 59 nähden.
·«* • · [·· · * 25 Kuvatussa ohjainlaitteessa koko runko liikkuu yksikön runkoon nähden palkin 66 liik- ♦ · · · kuessa käyttölaitteen 65 avulla (nuoli L5). Pystykiskolla 67 toimiva ylempi ohjainlaite liik- *··.: kuu ja kiertyy toimilaitteensa 49 avulla nuolten L7 ja R7 vastaavasti osoittamalla tavalla.
Ohjainlevy 75 sekä liukuu (nuoli L8) että kiertyy (R7) palkilla 73. Alempi pihtimäisesti toi- • * : miva ohjainlaite liikkuu ja kiertyy samoin toimilaitteensa 49 avulla nuolten L6 ja R6 vastaa- ··· \; 30 vasti osoittamalla tavalla kiskolla 67. Pihtiosa 77' liukuu (nuoli L9) palkilla 76, ja pihdin . muodostavat levyt 77 liikkuvat toisiinsa nähden (L10).
«·· :*]*: Kuvissa 8 ja 9 on kuvattu kaavamaisesti portti 35, jossa naulalevyjä kiinnitetään ja esi- puristetaan paikalleen. Portissa on useita puristinpareja 80, 81; 82, 83 ja 84, 85, joita voi- • · · .·. ; daan liikuttaa ohjatusti pystysuunnassa ja joiden tarttuja- ja puristuspäätä, johon naulalevy • ♦· 35 18,19 tai 20 otetaan paikalleen kohdistamista ja puristamista varten, voidaan lisäksi kiertää.
5 118419 Tällaisten porttien yhteydessä on lisäksi edullista järjestää naulalevyjen lataaminen tarttuja-ja puristinpäihin sopivien robottien tai vastaavien avulla (ei ole esitetty). Puristimet voidaan esimerkiksi ajaa määrättyyn paikkaan ja ohjata määrättyyn asentoon, jossa robotti lataa niihin naulalevyt. Sen jälkeen ne ohjataan määrättyihin paikkoihin ja asentoihin, ja linjalla kul-5 keva ristikko tai osaristikko ohjataan määrättyyn asemaan, jossa naulalevy ja liitoskohta ovat kohdakkain, jossa naulalevyt puristetaan molemmin puolin alustavasti kiinni liitoskohtiin.
Kuvan 4 esimerkissä ohjaus esitetään yhtenä ohjauskeskuksena 45, johon on muodostettu kokoonpantavat rakenteet tai osarakenteet, niiden osat, osien paikat toisiinsa nähden 10 sekä osien liittämisen toisiinsa määrittävä data Dl ohjausta varten. Ohjauskeskuksesta lähtevät ohjaukset Cl... Cn järjestelmän eri osiin. Data voi käsittää esimerkiksi kaikkien osien tarkat mitat ja asentojen määrittelyt, tartuntapisteiden ja -kulmien määrittelyt kullekin osalle ja vastaavasti tarttujayksikön tarttujalle, paikkojen ja asentojen määrittelyt ohjainlaitteiden ohjainlevyille tai pihdeille, paikkojen ja asentojen määrittelyt naulalevyille jne. Data voi kä-15 sittää tiedot rakenteesta ja sen osista myös määrättyjen 3D-sovellusten mukaisena datana, jolloin voidaan soveltaa esimerkiksi tarkastuksiin ja kohdistuksiin laser- tai muita optisia sovelluksia tai konenäköä.
Tämäntapaisten jäijestelmien toteutukseen on tarjolla monia alan ammattilaisten valittavissa olevia vaihtoehtoja, ja ohjauksen toteuttaminen riippuu siitä, miten järjestelmän lait-20 teet ja niiden ohjaus- ja toimilaitteet toteutetaan. Käytännössä toteutus voi olla esimerkiksi sellainen, että kustakin rakenteesta tai osarakenteesta on tietyn spesifikaation mukaiset täy- • · •,' · · delliset tiedot keskustietokannassa, josta tarvittavat tiedot haetaan tai ladataan järjestelmän • · V eri osiin niissä mahdollisesti ensin muokattaviksi ja sitten käytettäviksi. Näitä vaihtoehtoja ϊ.ί.ϊ tai mitään esimerkkiä ei kuvata tässä yksityiskohtaisemmin, koska se ei ole keksinnön ym- 25 märtämiseksi tarpeen j a koska tarvittavien tietokantojen toteutukset ovat alan ammattilaisella : *: le itsestään selviä rutiinitoimenpiteitä, sen jälkeen kun toteutuksessa käytetyt laitteet, järjes- telmät ja ohjelmat on valittu.
Rakenteen tai osarakenteen kokoaminen tarttujiin tapahtuu kuvan 4 järjestelmässä vai- • · :.· · heessa P1. Lataamisen suorittaa robotti 40, joka liikkuu raiteilla 39, ottaa ohjauksen mukaan ®·· ·„,·' 30 kunkin osan esimerkiksi määrätystä makasiinista alueelta 41, asettaa osan määrättyyn koh- * . taan ja asentoon määrätyn tarttujan kohdalle, joka on ohjattu määrättyyn paikkaan ja asen- * * t .*·*. toon, sekä asettaa osan kyseiseen tarttujaan, joka ohjataan tarttumaan siihen ja pitämään se • · paikallaan. Lähtökohtana tässä on, että osat on valmistuksen, esimerkiksi automaattisahalla • « • " sahauksen jälkeen, tarkastettu ja sijoitettu makasiineihin oikein ja oikeisiin asentoihin sekä * · · *· 35 järjestelmän toiminnan kannalta riittävän tarkasti.
6 118419
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa on olennaista, että ei käytetä mitään varsinaista alustaa, jolle rakenne kootaan. Sen sijaan on määritetty rakenteen kokoamista varten taso Tl ja tarttuja- ja ohjainyksiköiden tarttujat liikkumaan ja kiertymään ohjauksen mukaan sanotussa tasossa. Tarttujat, jotka liikkuvat radan toisella sivulla, jossa vaiheet P4 ja P5 suoritetaan, ta-5 sossa T2, muodostavatkin kokoonpanolinjan L perusratkaisun, joka mahdollistaa kokoonpanon toteutuksen tehokkaasti ja nopeasti.
Kuvassa 6 on esitetty, kuinka kattoristikon 1 osaristikot IA ja IB on koottu vastaavasti tarttuja- ja ohjainyksiköihin 33 ja 34. Yksikkö 33 on edennyt linjalla vaiheisiin P2 ja P3 eli naulalevyjen esikiinnityksiin, ja osaristikossa IA on jo esikiinnitetty naulalevyt 18,19 ja 20. to Yksikössä 34 osaristikko IB on myös koottu valmiiksi ja ohjainlevyt ohjattu paikalleen, ja yksikkö on valmis lähtemään linjalla eteenpäin.
Kuvassa 7 on edetty kuvan 4 vaiheeseen P4, jossa osaristikot IA ja IB on ohjattu paikalleen ja kohdistettu toisiinsa, ja naulalevyt 30 ja 31 voidaan esipuristaa liittämään osaristikot toisiinsa.
15 Naulalevyjen lopullinen puristaminen suoritetaan tehokkaalla puristimella 38 vaiheessa P5, jonka jälkeen valmis ristikko otetaan tarttuja- ja ohjainyksiköistä kuljetinradalla 43 liikkuvaan tarttujaan 44 ja kuljetetaan varastoon.
Tässä kuvatussa esimerkissä ohjainyksiköt on yhdistetty tarttujayksikköön. Ohjainyksi- köt voidaan toteuttaa myös kiskoilla 32A ja 32B tarttujayksiköiden välissä liikkuvina itse- 20 näisinä yksikköinä. Tarttuja- ja ohjainyksiköt voidaan suunnitella niin, että samaa yksikköä ,*t : voidaan käyttää useiden erilaisten rakenteiden kokoonpanossa. Koska linjalla voidaan joutua • ·♦ . valmistamaan hyvin erilaisia rakenteita, on edullista toteuttaa linja myös niin, että yksiköitä « · « φ' voidaan helposti ajaa pois linjalta varikolle tai varastoon ja tuoda linjalle toisia yksiköitä.
• · ·
Hl Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi yhdistämällä sopivan vaihdemekanismin avulla linjaan .**’ 25 radat 42 ja 42' yksiköiden linjalle tuomista ja vastaavasti linjalta poistamista varten. Tällai- * · ♦ "*,· nen ratkaisu on tarpeen myös siksi, että huoltoa tarvitsevat yksiköt on edullista ohjata pois • · ***** linjalta huoltoa varten.
. Edellä on esitetty vain eräitä esimerkkejä siitä, kuinka keksinnön mukainen ratkaisu • · · |* voidaan toteuttaa. On selvää, että kokoonpanotasot j a kokoonpanolinj an muodostavat j a sii- • · *1* 30 hen liittyvät laitteet voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Tämä koskee sekä linjan muodosta- *.:.· van radan tai vastaavan että tarttuja- ja ohjainlaitteiden ja naulalevyjen käsittelyyn ja purista- * · · miseen tarkoitettujen laitteiden toteutusta.
• · • *·. Linja voidaan toteuttaa esimerkiksi niin, että tarttuja- ja ohjainyksiköt liikkuvat jatku- ♦ · vasti tasaisesti eteenpäin ja osia paikalleen tuovat ja asettavat robotit ja naulalevyjä tuovat ja 7 118419 puristavat laitteet liikkuvat tehtäväänsä suorittaessaan vastaavasti. Yhtä hyvin linja voidaan toteuttaa myös niin, että tarttuja- ja ohjainyksiköt pysähtyvät sanottuja toimenpiteitä varten ja jatkavat matkaa, kun kyseisen vaiheen toimenpiteet on suoritettu.
Esimerkiksi osia tarttujiin lataavia robotteja voi olla useampia kuin yksi. Samoin naula-5 levyjen paikalleen asettamista ja esipuristamista ja myös lopullista puristamista varten voi olla useampia portteja, kuin mitä esimerkiksi kuvassa 2 on esitetty. Toteutus voi olla esimerkiksi sellainen, että yhdessä portissa on vain yksi puristinpari, joka asettaa ja puristaa paikalleen määrätyt naulalevyt.
Linja voi käsittää myös muita vaiheita ja laitteita, kuin mitä edellä on kuvattu. Linjalle 10 voidaan sijoittaa esimerkiksi tarkastuspisteitä tai -portteja, joissa tarkistetaan esimerkiksi osien väliset kohdistukset tietyissä liitoksissa tai rakenteen mitat määritellyissä kohdissa. Tällaisia tarkastuksia voidaan toteuttaa esimerkiksi lasertekniikan tai konenäön avulla.
Naulalevyjen kokoja muoto voivat vaihdella suuresti. Tarttuja-ja puristinpäät voidaan toteuttaa mahdollisimman monikäyttöisinä esimerkiksi sopivia magneettitarttujia käyttämäl-15 lä. Voidaan ajatella myös, että tarttuja- ja puristinpäät ovat helposti vaihdettavia ja sopivat kukin esimerkiksi tietylle naulalevyvalikoimalle.
Tässä ei ole kuvattu yksityiskohtaisesti esimerkkejä lineaari- tai rotaatioliikkeen toteuttavista ohjattavista toimilaitteista, joita voidaan käyttää tarttuja- ja ohjainlaitteiden toiminnan toteuttamiseen. Toteutuksessa käytetään ensisijaisesti markkinoilla saatavilla olevia lait-20 teitä. Sanotunlaisten laitteiden soveltaminen ja yhdisteleminen kuvatunlaisessa järjestelmäs- ι·ι . sä on alan ammattilaiselle sinänsä tunnettua. Edellä on kuvattu esimerkkejä siitä, millaisia • ·» * .1 liike- ja toimintayhdistelmiä mahdollisesti toteutetaan. Alan ammattilaiselle on selvää, että
• ' S
* l tarvittavien tai haluttujen liike- ja toimintayhdistelmien toteuttamiseen on monia vaihtoehto- • · · • · t '//, ja. On selvää, että järjestelmään voidaan haluttaessa myös lisätä erilaisia toimintoja.
• · • # · ϊ ,·, 25 Tässä hakemuksessa tarkoitettu kattoristikon tapainen rakenne voi olla esimerkiksi sei- t 1 1 näelementin runkorakenne.
• · ···
Keksinnössä on olennaista, että siinä ei käytetä varsinaista kokoonpanoalustaa vaan ί määritetään rakenteen kokoamista varten yksi tai useampia tasoja ja jäljestetään sopiva mää- ··· · . 1 · 1. rä tarttujia liikkumaan ja kiertymään ohjauksen mukaan sanotuissa tasoissa, jolloin tarttujat ·♦· \ 30 muodostavat kokoonpanolinjan perusosan.
• · · *·· 1 .···. Keksintö voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten sallimissa rajoissa.
• · ··· ·· • · • ·· · • · · • ·· • ♦
Claims (8)
1. Menetelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden (1; IA; IB) valmistamiseksi, jossa menetelmässä rakenne kootaan toisiaan vasten asettuvista osista (2 - 9; 10 -17; 2 -17) ja 5 osat liitetään toisiinsa naulalevyjen tai vastaavien kiinnityselinten (18 - 23; 24 - 29; 18 - 31) avulla, tunnettu siitä, että siinä muodostetaan rakenteen, sen osat, osien paikat toisiinsa nähden sekä osien liittämisen toisiinsa määrittävä data (Dl) ohjausta varten, määritetään rakenteen kokoamista varten yksi tai useampia tasoja (Tl, T2) ja 10 järjestetään kutakin osaa varten yksi tai useampi tarttuja (51,52,54,56,57,58,60,61,62) liikkumaan ja kiertymään ohjauksen mukaan sanotuissa tasoissa, jolloin tarttujat muodostavat rakenteen kokoonpanolinjan (L) perusosan, kokoonpanon ensimmäisessä vaiheessa (Pl) ohjataan tarttujat kutakin osaa varten määrättyihin paikkoihin ja asentoihin ja asetetaan osat sanotun ohjausta varten olevan 15 datan mukaan tarttujiin muodostamaan niiden varaan sanottu rakenne sekä ohjataan rakenne liikkumaan tarttujien varassa kokoonpanolinjalla (L) kokoonpanon muiden vaiheiden (P2 - P5) suorittamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tasot (Tl, T2) ovat olen- •\| 20 naisesti vertikaalisia ja tarttujat (51,52,54,56,57, 58,60,61,62) on järjestetty liikkumaan • · . V. rakennetta kannattamaan tarkoitettuna ryhmänä olennaisesti vaakasuuntaisella tasoja sivua- . .·, valla radalla (32).
··· • · # * · * · ··· • · :,· · 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tarttujiin asettamisen jäi- «i· 25 keen osia lisäksi ohjataan (70,72,74,75) asettumaan toisiinsa nähden tarkemmin kohdalleen ennen niiden liittämistä toisiinsa. • · • i i • 1 t ··· · *** • · "1
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siinä pannaan peräkkäin \ ; kokoon j a ohj ataan liikkumaan peräkkäin kokoonpanolinj alla (L) useita eri rakenteita (1 A, ··1
30 IB), jotka liitetään yhteen yhdeksi rakenteeksi. ·· • · « ·· · • · · ·· • · 9 118419
5. Järjestelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden (1; IA; IB) valmistamiseksi toisiaan vasten asettuvista osista (2 - 9; 10 -17; 2 -17), joka järjestelmä käsittää välineet osien asettamiseksi muodostamaan sanottu rakenne sekä välineet osien liittämiseksi toisiinsa nau-lalevyjen tai vastaavien kiinnityselinten (18 - 23; 24 - 29; 18 - 31) avulla, tunnettu siitä, että 5 se käsittää: tietokannan, joka käsittää rakenteen, sen osat, osien paikat toisiinsa nähden sekä osien liittämisen toisiinsa määrittävän datan (Dl), kutakin osaa varten yhden tai useampia tarttujia (51, 52, 54, 56, 57, 58, 60, 61, 62), jotka on järjestetty liikkumaan ja kiertymään ohjauksen mukaan yhdessä tai useammas-10 sa tasossa (Tl, T2), jolloin tarttujat muodostavat rakenteen kokoonpanolinjan (L) perusosan, välineet (34,45,46,49) tarttujien ohjaamiseksi kutakin osaa varten määrättyihin paikkoihin ja asentoihin sekä välineet (40,45) osien asettamiseksi sanotun datan (Dl) mukaan tarttujiin muodostamaan niiden varaan sanottu rakenne kokoonpanon ensimmäisessä vaiheessa (Pl) sekä 15 välineet (32, 34, 37) rakenteen ohjaamiseksi liikkumaan tarttujien varassa ko koonpanolinjalla (L) kokoonpanon muiden vaiheiden (P2 - P5) suorittamiseksi.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että tasot (Tl, T2) ovat olennaisesti vertikaalisia ja tarttujat (51, 52,54, 56, 57, 58, 60, 61, 62) on järjestetty liikkumaan 20 rakennetta kannattamaan tarkoitettuna ryhmänä olennaisesti vaakasuuntaisella tasoja sivua-valla radalla (32). • · # · · • · « m « • · i
;;; 7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi väli- » · /··* neet (46,49,63,64, 65,66,67,68,69,70,71,72,73,74) osien ohjaamiseksi asettumaan • · · ·;; · 25 toisiinsa nähden tarkemmin kohdalleen tarttujiin asettamisen jälkeen ennen niiden liittämistä • * *···* toisiinsa. • * • · · f
· « *".* 8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että välineet osien liittämi- * · *!* seksi toisiinsa naulalevyjen tai vastaavien kiinnityselinten (18 - 23; 24 - 29; 18-31) avulla 30 käsittävät kokoonpanolinjalla yhden tai useampia portteja tai sentapaisia (35, 36, 37, 38) ra- ··· kenteiden liikuttamiseksi tarttujien varassa niiden läpi ja sanottujen naulalevyjen tai vastaa- vien kiinnityselinten kiinnittämiseksi ohjauksen mukaan porttien tai sentapaisten yhteydessä j sitä varten olevilla välineillä (80 - 85). ·· • · V 10 118419 P ATENTKR AV
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20050682A FI118419B (fi) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Menetelmä ja järjestelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi |
| RU2008102385/03A RU2008102385A (ru) | 2005-06-23 | 2006-06-26 | Способ и система для изготовления стропильных ферм или сходных конструкций |
| CA002612620A CA2612620A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-26 | Method and system for fabricating roof trusses or similar structures |
| US11/993,687 US20100154218A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-26 | Method and system for fabricating roof trusses or similar structures |
| PCT/FI2006/000227 WO2006136653A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-26 | Method and system for fabricating roof trusses or similar structures |
| EP06764453.4A EP1896230A4 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-26 | METHOD AND SYSTEM FOR PRODUCING ROOF BINDINGS OR SIMILAR STRUCTURES |
| AU2006260897A AU2006260897B2 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-26 | Method and system for fabricating roof trusses or similar structures |
| NO20080086A NO20080086L (no) | 2005-06-23 | 2008-01-07 | Framgangsmate og anlegg for tilvirkning av taksperrer og liknende strukturer |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20050682A FI118419B (fi) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Menetelmä ja järjestelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi |
| FI20050682 | 2005-06-23 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20050682A0 FI20050682A0 (fi) | 2005-06-23 |
| FI20050682A FI20050682A (fi) | 2007-02-06 |
| FI118419B true FI118419B (fi) | 2007-11-15 |
Family
ID=34778394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20050682A FI118419B (fi) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Menetelmä ja järjestelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100154218A1 (fi) |
| EP (1) | EP1896230A4 (fi) |
| AU (1) | AU2006260897B2 (fi) |
| CA (1) | CA2612620A1 (fi) |
| FI (1) | FI118419B (fi) |
| NO (1) | NO20080086L (fi) |
| RU (1) | RU2008102385A (fi) |
| WO (1) | WO2006136653A1 (fi) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20050422L (fi) * | 2005-04-22 | 2006-10-23 | Lineartec Oy | Menetelmä ja laitteisto naulalevyristikoiden valmistamiseksi |
| SE530069C2 (sv) * | 2006-07-06 | 2008-02-26 | Randek Ab | Anordning för sammansättning av ramverk av virkesbitar |
| US8818547B2 (en) * | 2008-07-31 | 2014-08-26 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for pre-plating truss members |
| US8478436B2 (en) * | 2008-07-31 | 2013-07-02 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus, method and computer program product for providing automated truss assembly |
| SE532903C2 (sv) * | 2008-10-07 | 2010-05-04 | Randek Bautech Ab | Sätt att sammansätta ramverk, t.ex. takstolar av virkesbitar |
| US9126350B2 (en) | 2010-05-10 | 2015-09-08 | Autoprod Oy | Method and apparatus for manufacturing a wooden construction made of rod-like members |
| WO2012047603A1 (en) | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Williams Robotics Llc | Automated apparatus for constructing assemblies of building components |
| FI125692B (fi) | 2011-06-15 | 2016-01-15 | Raute Oyj | Laitteisto kuljetinelimillä syötettävien viilujen vastaanottamiseksi ja paikoittamiseksi haluttuun kohtaan |
| US11613041B1 (en) | 2018-11-08 | 2023-03-28 | Scepaniak IP Holdings, LLC | Coping nailer |
| FI128892B (fi) | 2018-11-13 | 2021-02-26 | Mt Suunnittelu Oy | Järjestelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi |
| US11541553B2 (en) | 2019-05-31 | 2023-01-03 | House of Design LLC | Systems and methods for pre-plating structural members |
| NL1043586B1 (en) | 2020-03-03 | 2021-10-14 | Wwa Holding B V | Automated frame assembling |
| US11920347B2 (en) * | 2021-05-19 | 2024-03-05 | Nucor Corporation | Joist table systems and methods |
| DE102022103220B3 (de) | 2022-02-11 | 2023-06-29 | Kuka Systems Gmbh | Verfahren zum automatischen Zusammensetzen von Profilstäben zu einem Fachwerk und Fertigungssystem |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3771439A (en) * | 1972-08-14 | 1973-11-13 | E Mort | Roof truss forming machine |
| US5867905A (en) * | 1992-08-10 | 1999-02-09 | Gang-Nail Systems Limited | Apparatus for manufacturing a truss |
| US5361495A (en) * | 1992-11-05 | 1994-11-08 | Pyle S H | Roof truss fabrication method |
| AU694642B2 (en) * | 1995-05-23 | 1998-07-23 | Mitek Holdings, Inc. | Truss jigging system |
| US5873567A (en) * | 1995-11-02 | 1999-02-23 | Tee-Lok Corporation | Systems, methods and computer program products for positioning wood trusses for fabrication and delivery |
| FR2756507B1 (fr) * | 1996-12-04 | 1999-04-23 | Debanne Christian | Dispositif automatise de maintien d'elements en bois sur une table de pressage en vue de leur assemblage |
| US6651306B1 (en) * | 1999-07-23 | 2003-11-25 | Mitek Holdings, Inc. | Apparatus and method for fabricating flat trusses |
| FI20050422L (fi) * | 2005-04-22 | 2006-10-23 | Lineartec Oy | Menetelmä ja laitteisto naulalevyristikoiden valmistamiseksi |
-
2005
- 2005-06-23 FI FI20050682A patent/FI118419B/fi not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-06-26 US US11/993,687 patent/US20100154218A1/en not_active Abandoned
- 2006-06-26 WO PCT/FI2006/000227 patent/WO2006136653A1/en active Application Filing
- 2006-06-26 AU AU2006260897A patent/AU2006260897B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-26 RU RU2008102385/03A patent/RU2008102385A/ru not_active Application Discontinuation
- 2006-06-26 EP EP06764453.4A patent/EP1896230A4/en not_active Withdrawn
- 2006-06-26 CA CA002612620A patent/CA2612620A1/en not_active Abandoned
-
2008
- 2008-01-07 NO NO20080086A patent/NO20080086L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1896230A4 (en) | 2013-06-12 |
| FI20050682A0 (fi) | 2005-06-23 |
| WO2006136653A1 (en) | 2006-12-28 |
| FI20050682A (fi) | 2007-02-06 |
| RU2008102385A (ru) | 2009-07-27 |
| EP1896230A1 (en) | 2008-03-12 |
| AU2006260897B2 (en) | 2010-12-16 |
| NO20080086L (no) | 2008-01-23 |
| AU2006260897A1 (en) | 2006-12-28 |
| CA2612620A1 (en) | 2006-12-28 |
| US20100154218A1 (en) | 2010-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI118419B (fi) | Menetelmä ja järjestelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi | |
| JP6166529B2 (ja) | パネル式航空機胴体の自動組立 | |
| JP3927540B2 (ja) | 車体組付方法 | |
| US5361495A (en) | Roof truss fabrication method | |
| US7814644B2 (en) | Positioning assembly for composite structure | |
| US4864702A (en) | Five axis riveter | |
| WO2016183919A1 (zh) | 一种设有全自动节叉输送系统的节叉切边设备 | |
| US20030037432A1 (en) | Automotive body component positioning method and apparatus | |
| EP1792812A2 (de) | Bearbeitungsstation und Verfahren zur Fertigung von Karosserien | |
| US7788784B2 (en) | Method of assembling composite structure | |
| US7644491B2 (en) | Device for assembling composite structure incorporating flipper assemblies | |
| AU2007270090B2 (en) | Device for connecting a framework of lengths of timber | |
| FI122790B (fi) | Järjestelmä kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi | |
| US7694412B2 (en) | Moving a pair of mandrel cradles | |
| CZ299134B6 (cs) | Zpusob montáže karoserie vozidla nebo alespon její cásti v montážní lince s alespon jedním prumyslovým robotem | |
| US7140100B2 (en) | Truss fabrication system with walk-through splicing | |
| US11618180B2 (en) | System for manufacture of roof trusses or equivalent structures | |
| SE1330011A1 (sv) | Anordning | |
| EP0163781B1 (en) | Method and device for manufacturing a composite prestressed wooden beam | |
| JPH02144267A (ja) | 自動車車体の組立方法 | |
| JPH0829736B2 (ja) | 車体組立てステーションへの車体部品の搬入方法 | |
| JP2002019946A (ja) | ワーク追従型クランプ装置 | |
| CN117206675A (zh) | 一种微孔蜂窝组装及激光焊接方法 | |
| JPS62155178A (ja) | 車体組立て装置 | |
| JPH04171132A (ja) | 木製パネル用枠組の製造装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118419 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |