CN104030077B - 一种打孔流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打孔流水线，用于片状物料的打孔，包括至少两台打孔机，移动片状物料依次通过各打孔机的移载装置，以及分别设于全部打孔机排列方向两端的上料装置和收料装置，全部打孔机线状排列，相邻打孔机的打孔端对设，且至少相邻打孔机的打孔区域长度能配合覆盖片状物料的垂直行进方向的整个宽度。本发明打孔流水线，基于现有的自动打孔机，并借助移载装置设置为流水线形式，大大提高效率和节省人力。特别是将相邻打孔机的打孔端相对设置，并且至少相邻两个打孔机的打孔区域长度配合起来能覆盖片状物料的整个宽度，如此一条流水线上，至少通过两台打孔机的配合即可自动完成一片物料的打孔，打孔速度大大加快。

Description

一种打孔流水线

技术领域

本发明涉及一种物料加工流水线，尤其涉及一种打孔流水线。

背景技术

打孔机，用于特定物料的孔的加工，通常包括直立的机身和设置在机身顶部、横向延伸的机头，打孔机对应机头外端的一侧为打孔端。自动打孔机为现有打孔机的一种，可用于片状物料的自动打孔。但是传统设置孤立的打孔机，一方面单台打孔机完成整片物料的打孔后再进行下一物料，并且人工在打孔机之间转移物料，工作效率低下，劳动力成本高；另一方面，对于宽度超过打孔机打孔区域长度的物料，还需要人工将物料调转方向来满足整个宽度的打孔需要，这也一定程度降低了工作效率，增加了劳动强度。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，并有助于提高工作效率，节省人力的自动化打孔流水线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种打孔流水线，用于片状物料的打孔，包括至少两台打孔机，其特征在于：还包括移动片状物料依次通过各所述打孔机的移载装置，以及分别设于全部打孔机排列方向两端的上料装置和收料装置，全部打孔机线状排列，相邻打孔机的打孔端对设，且至少相邻打孔机的打孔区域长度能配合覆盖片状物料的垂直行进方向的整个宽度，所述上料装置和收料装置分别用于放置所述片状物料。

优选的，所述打孔机的打孔区域长度为片状物料宽度的一半。

优选的，所述移载装置包括多个移载机械手，每台所述打孔机配置一个所述移载机械手，移载机械手将片状物料从上料装置或上一移载机械手移载至打孔机的打孔位置、再移交下一移载机械手或者收料装置。

优选的，所述移载机械手包括沿片状物料行进方向延伸的第一滑轨，以及设置在第一滑轨上、能沿第一滑轨滑动的第一移动件，所述第一移动件垂直第一滑轨水平向内延伸，并能支撑或夹持所述片状物料。

优选的，所述第一移动件包括垂直第一滑轨延伸的第二滑轨，以及设置在第二滑轨上、能沿第二滑轨滑动的第二移动件，所述第二移动件支撑或夹持所述片状物料。

优选的，所述第二移动件为对称的叉形。

优选的，所述上料装置和/或收料装置为微动台。

优选的，所示打孔流水线包括两台以上所述打孔机。

优选的，所述上料装置和移载装置之间，移载装置和收料装置之间，分别设有转送片状物料的送料机械手。

优选的，所述送料机械手包括竖直设置的平行四边形机构，所述平行四边形机构包括水平的第一杆和第二杆，所述第一杆固定，第二杆上设有沿垂直片状物料行进方向延伸的安装架，所述安装架的底部设有若干吸盘。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下有益效果：

1.本发明打孔流水线，基于现有的自动打孔机，并借助移载装置设置为流水线形式，大大提高效率和节省人力。特别是将相邻打孔机的打孔端相对设置，并且至少相邻两个打孔机的打孔区域长度配合起来能覆盖片状物料的整个宽度，如此一条流水线上，至少通过两台打孔机的配合即可自动完成一片物料的打孔，打孔速度大大加快。

2.为每台打孔机配置一个移载机械手，不仅方便打孔机之间物料的转移，打孔机与上料、收料装置之间物料的转移，节省人力，而且有利于移载的稳定，同时保持各移载机械手之间互不影响，任意移载机械手的损坏，只需单独更换，不会影响到其它的移载机械手。

3.第一滑轨和第一移动件配合的形式简单，又能稳定实现沿片状物料行进方向的移载。也可进一步设置能垂直于第一滑轨移动的第二移动件，实现对片状物料二维空间内位置的调节。

4.将第二移动件设计为对称的叉形，有利于对片状物料的稳定支撑和平稳移载。

5.上料装置和/或收料装置为微动台，其可自动上升/下降特定料厚的距离，方便配合移栽机械手的取料/落料，提高效率。

6.流水线上设置两台以上的打孔机，各打孔机负责小片区域的打孔时，打孔速度更快，而且可以根据打孔需要布置不同种类的打孔机，快速完成不同种类孔的打孔需要。

7.送料机械手可以代替移载机械手进行上料、收料装置各自与打孔机之间的物料转移，缩短相应移载机械手的行程，稳定上料和收料，尤其是以平行四边形机构进行传动的送料机械手，结构简单，送料稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的正视图；

图3是本发明实施例1的俯视图；

图4是本发明实施例2的结构示意图；

图5是图4所示局部A的放大示意图；

图6是图4所示局部B的放大示意图；

图中：1、片状物料，2、打孔机，22、机身，24、机头，26、打孔端，4、移载机械手，42、第一滑轨，44、第一移动件，442、第二滑轨，444、第二移动件，3、平板，5、凸条，446、滑块，6、上料微动台，7、工作台，8、收料微动台,9、送料机械手，91、第一杆，92、上料机械手，93、第二杆，94、收料机械手，95、第三杆，96、吸盘，97、第四杆，98、滑杆，99、滑块，100、电机,11、工作台。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1-3所示，一种打孔流水线，用于片状物料1的打孔，包括两台打孔机2，移动片状物料1依次通过各打孔机2的移载装置，以及分别设于全部打孔机2排列方向两端的上料装置和收料装置。打孔机2、移载装置和上料、收料装置分别可以设置在机台（未图示）上。流水线总共五个工位，每个工位沿片状物料1行进方向的长度等于片状物料1沿该方向的长度，上料装置、打孔机2、工作台7、另一打孔机2以及收料装置依次分别设置在该五个工位。

打孔机2包括直立的机身22和设置在机身22顶部、水平延伸的机头24，打孔机2对应机头外端的一侧为打孔端26。两打孔机2沿直线排列，之间设有工作台7，而且两打孔机2对位设置，即打孔端26对设。每台打孔机2的打孔区域长度为片状物料1宽度d的一半，即负责片状物料1半幅幅面的打孔。两台打孔机2配合即可完成片状物料1整幅幅面的打孔。

移载装置包括多个移载机械手4，具体的，每台打孔机2配置一个移载机械手4。移载机械手4将片状物料1从上料装置或上一移载机械手4移载至其对应打孔机2的打孔位置、再移交下一移载机械手4或者收料装置。更具体的，移载机械手4包括沿片状物料1行进方向延伸的第一滑轨42，以及设置在第一滑轨42上、能沿第一滑轨42滑动的第一移动件44，第一移动件44垂直第一滑轨42水平向内延伸。第一移动件44又包括垂直第一滑轨42延伸的第二滑轨442，以及设置在第二滑轨442上、能沿第二滑轨442滑动的第二移动件444，第二移动件444支撑片状物料1。第二移动件444为对称的叉形，设置在滑块446上，通过滑块446与第二滑轨442的配合实现与第二滑轨442的相对滑动。第一、第二移动件44、444的滑动分别由伺服电机（未图示）驱动。因此，第二移动件444可进行沿片状物料1行进方向的位移以及垂直片状物料1行进方向的位移。移载机械手4连接控制器（未图示）可控制第二移动件444运动并定位在特定的位置，例如将片状物料1定位在打孔机2的特定位置，满足特定打孔需求。第一滑轨42的长度为三个工位的长度，即第一移动件44带动片状物料1可涉及三个工位的范围，具体是上料装置/收料装置，打孔机2和工作台7。第二移动件444具体包括长方形平板3和垂直设于平板3两端的凸条5，平板3和两凸条5的配合可稳定支撑放置在第二移动件444平面上的片状物料1。

上料装置和收料装置分别用于放置片状物料1。具体的上料装置为上料微动台6，收料装置为收料微动台8。微动台为现有技术，全称伺服微动平台，其能够自动上升/下降特定料厚的距离，配合移载机械手4的取料/落料。另外还支持缺料/满料报警。

使用时，片状物料1成堆置于上料微动台6上，上游移载机械手4从上料微动台6取料并送至对应打孔机2打孔端26的特定打孔区域，打孔机2完成片状物料1半幅幅面的打孔，移载机械手4将该片状物料1继续向下游输送，至工作台7，相邻下游移载机械手4从工作台7上获取片状物料1并继续将送至对应打孔机2打孔端26的特定打孔区域，完成另外半幅幅面的打孔工作，最后移载机械手4将完成打孔的片状物料1落料在收料微动台8上。其中移载机械手4从起始工位开始再回到起始工位中间经过四个工位。

实施例2

如图4-6所示，一种打孔流水线，用于片状物料1的打孔，包括五台打孔机2，移动片状物料1依次通过各打孔机2的移载装置，以及分别设于全部打孔机2排列方向两端的上料装置和收料装置。还包括支撑片状物料1的工作台11。打孔机2、移载装置和上料、收料装置分别可以设置在机台（未图示）上。

打孔机2包括直立的机身22和设置在机身22顶部、水平延伸的机头，打孔机2对应机头外端的一侧为打孔端26。各打孔机2沿直线排列，且相邻两打孔机2对位设置，即打孔端26对设。五台打孔机2配合即可完成片状物料1整幅幅面的打孔。

移载装置包括多个移载机械手4，具体的，每台打孔机2配置一个移载机械手4。移载机械手4将片状物料1从上料装置或上一移载机械手4移载至其对应打孔机2的打孔位置、再移交下一移载机械手4或者收料装置。更具体的，移载机械手4包括沿片状物料1行进方向延伸的第一滑轨42，以及设置在第一滑轨42上、能沿第一滑轨42滑动的第一移动件44，第一移动件44垂直第一滑轨42水平向内延伸，具有支撑片状物料1的平面。第一移动件44的滑动由伺服电机（未图示）驱动。因此，第一移动件44可进行沿片状物料1行进方向的位移。移载机械手4连接控制器（未图示）可控制第一移动件44运动并定位在特定的位置，例如将片状物料1定位在打孔机2的特定位置，满足特定打孔需求。

上料装置和收料装置分别用于放置片状物料1。具体的上料装置为上料微动台6，收料装置为收料微动台8。微动台为现有技术，全称伺服微动平台，其能够自动上升/下降特定料厚的距离，配合移载机械手4的取料/落料。另外还支持缺料/满料报警。

上料装置和移载装置之间设有转送片状物料1的的上料机械手92，移载装置和收料装置之间设有转送片状物料1的收料机械手94，上料机械手92和收料机械手94统称为送料机械手9。送料机械手9包括一组两个竖直设置的平行四边形机构，两个平行四边形机构平行设置，分别包括水平的第一杆91和第二杆93，以及连接第一杆91和第二杆93起到传动作用的第三、第四杆95、97。其中第一杆91固定，两第二杆93之间设有沿垂直片状物料1行进方向延伸的安装架，安装架的底部设有若干用于吸取片状物料1的吸盘96。具体的，安装架包括连接两第二杆93的滑杆98，以及套设在滑杆98上可相对于滑杆98移动的滑块99，吸盘96固定在滑块99的底端。平行四边形机构连有电机100，电机100驱动第三、第四杆95、97转动即可带动第二杆93平移实现取料和落料。同时，可以通过调节滑块99在滑杆98上的位置，控制吸盘96的分布，适应不用规格的物料需求。

使用时，片状物料1成堆置于上料微动台6上，上料机械手92从上料微动台6取料并送至下游移载机械手4上，移载机械手4将片状物料1送至对应打孔机2打孔端26的特定打孔区域，由打孔机2进行打孔，移载机械手4将该片状物料1继续向下游输送，至交接给相邻下游移载机械手4，各移载机械手4接力移载片状物料1并使对应各打孔机2完成打孔，最后移载机械手4将完成打孔的片状物料1移交收料机械手94，收料机械手94将完成全部打孔的片状物料1落料在收料微动台8上。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1. 一种打孔流水线，用于片状物料的打孔，包括至少两台打孔机，其特征在于：还包括移动片状物料依次通过各所述打孔机的移载装置，以及分别设于全部打孔机排列方向两端的上料装置和收料装置，全部打孔机线状排列，相邻打孔机的打孔端对设，且至少相邻打孔机的打孔区域长度能配合覆盖片状物料的垂直行进方向的整个宽度，所述上料装置和收料装置分别用于放置所述片状物料；

所述打孔机的打孔区域长度为片状物料宽度的一半；

所述移载装置包括多个移载机械手，每台所述打孔机配置一个所述移载机械手，移载机械手将片状物料从上料装置或上一移载机械手移载至打孔机的打孔位置、再移交下一移载机械手或者收料装置。

2. 根据权利要求1所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述移载机械手包括沿片状物料行进方向延伸的第一滑轨，以及设置在第一滑轨上、能沿第一滑轨滑动的第一移动件，所述第一移动件垂直第一滑轨水平向内延伸，并能支撑或夹持所述片状物料。

3. 根据权利要求2所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述第一移动件包括垂直第一滑轨延伸的第二滑轨，以及设置在第二滑轨上、能沿第二滑轨滑动的第二移动件，所述第二移动件支撑或夹持所述片状物料。

4. 根据权利要求3所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述第二移动件为对称的叉形。

5. 根据权利要求1所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述上料装置和/ 或收料装置为微动台。

6. 根据权利要求1所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述上料装置和移载装置之间，移载装置和收料装置之间，分别设有转送片状物料的送料机械手。

7. 根据权利要求6所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述送料机械手包括竖直设置的平行四边形机构，所述平行四边形机构包括水平的第一杆和第二杆，所述第一杆固定，第二杆上设有沿垂直片状物料行进方向延伸的安装架，所述安装架的底部设有若干吸盘。