JPH064234B2 - Ｎｃスリッター装置等のｎｃ装置 - Google Patents

Ｎｃスリッター装置等のｎｃ装置

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JPH064234B2
JPH064234B2 JP2187489A JP18748990A JPH064234B2 JP H064234 B2 JPH064234 B2 JP H064234B2 JP 2187489 A JP2187489 A JP 2187489A JP 18748990 A JP18748990 A JP 18748990A JP H064234 B2 JPH064234 B2 JP H064234B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紙等のシート材料を所望のスリッタ巾に自動
的に断裁できるようなＮＣスリッター装置等のＮＣ装置
に関するものである。
従来の技術 この種のＮＣスリッター装置は、複数のスリッター刃ユ
ニットを備え、各スリッター刃ユニットを移動させて各
スリッター刃ユニット間の間隔を所望値に数値制御して
いくものであり、ある従来の装置例としては、このため
の各スリッター刃ユニットの移動を、各スリッター刃ユ
ニットにそれぞれ設けた移動用モータにて行なうものが
あった。また、別の従来装置例としては、各スリッター
刃ユニットを通して設けたスクリューを１台の駆動モー
タにて駆動することにより、各スリッター刃ユニットの
移動を行なうようにしたものがあった。
発明が解決しようとする課題 前述した従来例のうち、スリッター刃ユニット各個に移
動用モータを設けたものは、各移動用モータを所望回転
方向に駆動することにより、左右異方向同時に各スリッ
ター刃ユニットを移動させることができる点では、都合
がよいのであるが、各スリッター刃ユニットに対して１
台の移動用モータを設けるのでそれだけ構造が複雑化し
価格も高くなり、また、そのための配線、制御も複雑な
ものとなってしまっていた。
また、前述した従来例のうち、スクリューと１台の駆動
モータを使用するものでは、前述の従来例に比べて構造
は簡単になっているのであるが、各スリッター刃ユニッ
トを同時に左右異方向に移動させることはできなかっ
た。すなわち、一方向、例えば、右方向または左方向へ
の各スリッター刃ユニットの同時移動はできるのである
が、あるスリッター刃ユニットについては右方向へ、あ
るスリッタ刃ユニットについては左方向へ移動させたい
場合には、これを同時には行えず、例えば、先ず、右方
向へ移動させたいスリッター刃ユニットの移動を行った
後で、左方向へ移動させたいスリッター刃ユニットの移
動を行なう必要があり、スリッター刃ユニットの数が多
くなる程、それら所望位置への移動が完了するまでの時
間が長くかかってしまうという問題があった。
本発明の目的は、前述したような従来の技術の問題点を
解消し、簡単な構造でしかも各ユニットの左右異方向へ
の同時移動を行えるようなＮＣ装置を提供することであ
る。
課題を解決するための手段 本発明の基本原理は、添付図面の第５図に示すように、
２個のプーリー間に張られたエンドレスベルト（チェン
・ワイヤー等も含む）の上側および下側の移行方向は、
互いに逆方向となることを利用し、所望する側のベルト
を選択的につかむことにより、複数のユニットを左右異
方向へ同時移動させることを可能とするものである。
本発明によれば、複数のユニットを備え、各ユニットを
移動させて各ユニット間の間隔を所望値に数値制御する
ＮＣ装置において、各ユニットを通して設けられたエン
ドレスベルトと、前記各ユニットを移動させるために前
記エンドレスベルトを数値制御のもとに駆動させるため
の駆動手段と、各ユニットに設けられたクラッチ手段と
を備え、該クラッチ手段は、前記エンドレスベルトの往
路パスに対して選択にクランプしうる往路パスクランプ
部と、前記エンドレスベルトの復路パスに対して選択的
にクランプしうる復路パスクランプ部とを含むことを特
徴とする。
本発明のこのような構成によれば、例えば、右方向へ移
動させたいユニットについては、クラッチ手段の往路パ
スクランプ部を介してエンドレスベルトの往路に対して
固定しておき、左方向へ移動させたいユニットについて
はクラッチ手段の復路パスクランプ部を介してエンドレ
スベルトの復路パスに対して固定しておき、駆動手段に
よりエンドレスベルトを時計方向へ回転駆動させること
により、往路パスに固定されたユニットは右方向へ、復
路パスに固定されたユニットは左方向へと、同時に移動
させることができるのである。
実施例 次に、添付図面に基づいて、本発明の実施例について本
発明をより詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例としてのＮＣスリッター装
置の構造を示す概略正面図であり、第２図は、第１図の
装置の概略側面図である。これら第１図および第２図に
略示されるように、この実施例のＮＣスリッター装置
は、左右の固定フレーム１０および２０と、これら固定
フレーム１０および２０の間に設けられた下刃スライド
ビーム３０および上刃スライドビーム４０とを備えてい
る。そして、下刃スライドビーム３０は、第２図の側面
図によく示されるように、その上面にスライドレール３
１を有しており、上刃スライドビーム４０もまた、その
上面にスライドレール４１を有している。このＮＣスリ
ッター装置は、複数のスリッター刃ユニットを備えてお
り、第１図には、そのうちの２つのみを示している。各
スリッター刃ユニットは、下刃ユニット５０と、上刃ユ
ニット６０とからなっている。下刃ユニット５０の下刃
ホルダー５１は、リニアベアリング５２を介して、スラ
イドレール３１に沿ってスライドしうるように、下刃ス
ライドビーム３０に取り付けられている。また、上刃ユ
ニット６０の上刃ホルダー６１は、リニアベアリング６
２を介して、スライドレール４１に沿ってスライドしう
るように、上刃スライドビーム４０に取り付けられてい
る。
下刃ホルダー５１には、下刃５４が回転しうるように設
けられており、上刃ホルダー６１には、上刃６３が回転
しうるように設けられている。第１図によく示されるよ
うに、右側固定フレーム２０に設けられた取付けフレー
ム２１に下刃回転駆動モーター７０が設けられている。
そして、この下刃回転駆動モーター７０は、左右の固定
フレーム１０および２０の間に回転しうるように設けら
れたボールスプライン７１を回転駆動しうるようになっ
ている。第２図によく示されるように、各下刃ユニット
５０の下刃５４は、ボールスプライン７１の回転と共に
回転するプーリー７３と、下刃５４の回転軸に取り付け
られたプーリー５３との間に掛けられたベルト７２によ
って回転させられるようになっている。また、上刃６３
の回転は下刃との接触圧によりつれ回いさせられるよう
になっている。
さらに、左側固定フレーム１０の下方には、プーリー８
８が設けられており、右側固定フレーム２０に設けられ
た取付けフレーム２４にプーリー８３が設けられてお
り、これらプーリー８３および８８の間にエンドレスス
チールベルト９０が掛けられている。このエンドレスス
チールベルト９０は、後述するように、各下刃ユニット
５０を所望の方向へ移動させるためのもので、それらの
往路パス９２Ａおよび復路パス９２Ｂが各下刃ユニット
５０を通して延びるように設けられている。また、左側
固定フレーム１０と右側固定フレーム２０との間には、
前述のエンドレススチールベルト９０の復路パス９２Ａ
と復路パス９２Ｂとの間に延びるようにして、固定用ス
チールベルト９１が引き張られている。同様に、右側固
定フレーム１０の上方には、プーリー３８が設けられて
おり、右側固定フレーム２０に設けられた取付けフレー
ム２２にプーリー８７が設けられており、これらプーリ
ー３８および８７の間にエンドレススチールベルト９０
が掛けられている。このエンドレススチールベルト９０
は、後述するように、各上刃ユニット６０を所望の方向
へ移動させるためのもので、それらの往路パス９３Ａお
よび復路パス９３Ｂが各上刃ユニット６０を通して延び
るように設けられている。また、左側固定フレーム１０
と右側固定フレーム２０との間には、前述のエンドレス
スチールベルト９０の復路パス９３Ａと復路パス９３Ｂ
との間に延びるようにして、固定用スチールベルト９３
が引き張られている。
右側固定フレーム２０の下部近くには、エンドレススチ
ールベルト９０を駆動するための駆動用モーター８０が
取り付けられている。この駆動用モーター８０は、プー
リー８１およびベルト８２を介して、プーリー８３を回
転駆動するようになっている。さらに、右側固定フレー
ム２０に設けられた取付けフレーム２５には、中継用プ
ーリー８５が設けられており、この中継用プーリー８５
とプーリー８３との間にベルト８４が掛けられており、
また、中継用プーリー８５とプーリー８７との間にも、
ベルト８６が掛けられている。従って、駆動用モータ８
０を付勢すると、プーリー８１、ベルト８２、プーリー
８３、ベルト８４、プーリー８５、ベルト８６およびプ
ーリー８７を介して、各エンドレススチールベルト９０
が同方向に回転駆動させられる。
一方、第２図によく示されるように、各スリッタ刃ユニ
ットの下刃ユニット５０には、下方のエンドレススチー
ルベルト９０に関連させてクラッチ装置１００が設けら
れており、上刃ユニット６０には、上方のエンドレスス
チールベルト９０に関連させてクラッチ装置１３０が設
けられている。クラッチ装置１００とクラッチ装置１３
０とは、同様の構造のものであるから、以下、クラッチ
装置１００についてのみ詳述する。
第３図は、クラッチ装置１００の詳細を示す断面図であ
り、第４図は、その平面図である。第３図によく示され
るように、クラッチ装置１００は、上部プレート１０１
と下部プレート１０２との間に、３つのホルダー１０３
Ａ、１０３Ｂおよび１０３Ｃをスペーサ１０４を介在さ
せて、挟持固定してなっている。ホルダー１０３Ａ、１
０３Ｂおよび１０３Ｃの各々には、プレートスプリング
１０５と、ダイヤフラムピストン１０６とが、ダイヤフ
ラム固定リング１０７を用いて取り付けられている。各
プレートスプリング１０５およびダイヤフラムピストン
１０６には、可動フリクションパット１０８が取り付け
られている。また、上部プレート１０１の下面、ホルダ
ー１０３Ａの下面、ホルダー１０３Ｂの下面には、それ
ぞれ対応する可動フリクションパット１０８に対向する
位置に、固定フリクションパット１０９が取り付けられ
ている。ホルダー１０３Ａ、１０３Ｂおよび１０３Ｃの
各々には、圧縮空気入口１０３と、この圧縮空気入口１
０３から延びてダイヤフラムピストン１０６の下面に開
口する圧縮空気通路１０３′が形成されている。
このようなクラッチ装置１００の組み立て時に、プーリ
ー８８とプーリー８３との間に引き張られたエンドレス
スチールベルト９０の往路パス９２Ａがホルダー１０３
Ａの可動フリクションパット１０８とそれに対向する固
定フリクションパット１０９との間に挟まれ、復路パス
９２Ｂがホルダー１０３Ｃの可動フリクションパット１
０８とそれに対向する固定フリクションパット１０９と
の間に挟まれ、固定フレーム１０および固定フレーム２
０との間で且つ往路パス９２Ａと復路パス９２Ｂとの間
に引き張られた固定用スチールベルト９１がホルダー１
０３Ｂの可動フリクションパット１０８とそれに対向す
る固定フリクションパット１０９との間に挟まれるよう
にする。
このようなクラッチ装置１００の動作について説明する
に、適当な圧縮空気源（図示していない）から対応する
圧縮空気入口１０３および圧縮空気通路１０３′を通し
てダイヤフラムピストン１０６に圧縮空気が加えられて
いない時には、その可動フリクションパット１０８は、
プレートスプリング１０５の弾性偏移力によって、その
対向する固定フリクションパット１０９から離れた位置
にある。したがって、この状態では、その間のスチール
ベルトをクランプせず、スチールベルトは、その間を通
して自由に移動できる。一方、圧縮空気源から対応する
圧縮空気入口１０３および圧縮空気通路１０３′を通し
てダイヤフラムピストン１０６に圧縮空気が加えられて
いる時には、その可動フリクションパット１０８は、プ
レートスプリング１０５の弾性偏移力に抗して、その対
向するフリクションパット１０９に対して接触する位置
へと移動させられる。したがって、この状態では、その
間のスチールベルトは、可動フリクションパット１０８
と固定フリクションパット１０９との間に強く挟まれク
ランプされることになる。
第２図によく示されるように、クラッチ装置１００は、
各下刃ユニット５０の下刃ホルダー５１の下面に取り付
け固定されている。さらに、下刃ホルダー５１には、衝
突防止用リミットスイッチ５５と、圧縮空気切替えソレ
ノイドバルブ１２０とが設けられている。これら圧縮空
気用配管、配線はケーブルベヤ１４０を介して供給され
る。また、クラッチ装置１３０は、各上刃ユニット６０
の上刃ホルダー６１を、リニヤベアリング６２を介して
スライドレール４１に沿ってスライドしうるように、上
刃スライドビーム４０に対して取り付けている部材６４
の上に、取り付け固定されている。さらに、部材６４に
は、衝突防止用リミットスイッチ６５と、圧縮空気切替
えソレノイドバルブ１５０とが設けられている。また、
部材６４の上部には、手元操作ボックス１６０も設けら
れている。これを配管、配線はケーブルベヤ１４０を介
して供給される。
最後に、このような構成のＮＣスリッター装置の全体の
動作について説明する。
紙等のシート材料のスリッタ巾を変更するに際して、第
１図において、右側に示されたスリッター刃ユニット５
０および６０を右側に所望距離だけ移動させ、左側に示
されたスリッター刃ユニット５０および６０を左側に所
望距離だけ移動させ、その他のスリッター刃ユニット
（図示していない）は、そのままの位置に固定して置き
たい場合について考える。先ず、右側のスリッター刃ユ
ニットの圧縮空気切替えソレノイドバルブ１２０を適当
な位置に切り替えることにより、下刃ユニット５０のス
リッタ装置１００のホルダー１０３Ａの圧縮空気入口１
０３および圧縮空気通路１０３′を通して圧縮空気を加
えることにより、その可動フリクションパット１０８を
その固定フリクションパット１０９に対して押し付ける
ことにより、下方のエンドレススチールベルト９０の往
路パス９２Ａをクランプする。同様に、右側のスリッタ
ー刃ユニットの圧縮空気切替えソレノイドバルブ１５０
を適当な位置に切り替えることにより、上刃ユニット６
０のスリッタ装置１３０のホルダー１０３Ａの圧縮空気
入口１０３および圧縮空気通路１０３′を通して圧縮空
気を加えることにより、その可動フリクションパット１
０８をその固定フリクションパット１０９に対して押し
付けることにより、上方のエンドレススチールベルト９
０の往路パス９３Ａをクランプする。また、左側のスリ
ッター刃ユニットの圧縮空気切替えソレノイドバルブ１
２０を適当な位置に切り替えることにより、下刃ユニッ
ト５０のスリッタ装置１００のホルダー１０３Ｃの圧縮
空気入口１０３および圧縮空気通路１０３′を通して圧
縮空気を加えることにより、その可動フリクションパッ
ト１０８をその固定フリクションパット１０９に対して
押し付けることにより、下方のエンドレススチールベル
ト９０の復路パス９２Ｂをクランプする。同様に、左側
のスリッター刃ユニットの圧縮空気切替えソレノイドバ
ルブ１５０を適当な位置に切り替えることにより、上刃
ユニット６０のスリッタ装置１３０のホルダー１０３Ｃ
の圧縮空気入口１０３および圧縮空気通路１０３′を通
して圧縮空気を加えることにより、その可動フリクショ
ンパット１０８をその固定フリクションパット１０９に
対して押し付けることにより、上方のエンドレススチー
ルベルト９０の復路パス９３Ｂをクランプする。さらに
また、その他のスリッター刃ユニットについては、圧縮
空気切替えソレノイドバルブ１２０および１５０を適当
な位置に切り替えることにより、下刃ユニット５０のク
ラッチ装置１００および上刃ユニット６０のクラッチ装
置１３０のホルダー１０３Ｂの圧縮空気入口１０３およ
び圧縮空気通路１０３′を通して圧縮空気を加えること
により、その可動フリクションパット１０８をその固定
フリクションパット１０９に対して押し付けることによ
り、固定用スチールベルト９１および９３をクランプす
る。クラッチ装置１００および１３０のうち前述した以
外のホルダーの圧縮空気入口１０３には、圧縮空気を加
えない状態とし、その対応するスチールベルトをクラン
プしない状態とする。
各クランプ装置の状態をこのようにした後に、駆動用モ
ータ８０を付勢して、下方のエンドレススチールベルト
９０および上方のエンドレススチールベルト９０を同時
に時計方向に回転させる。すると、右側のスリッター刃
ユニットの下刃ユニット５０および上刃ユニット６０
は、それぞれクラッチ装置１００および１３０を介して
各エンドレススチールベルト９０の往路パス９２Ａおよ
び９３Ａにクランプ固定されているので、その往路パス
９２Ａおよび９３Ａの右方向の移動につれて、下刃スラ
イドビーム３０および上刃スライドビーム４０にそって
右方へスライド移動させられる。同時に、左側のスリッ
ター刃ユニットの下刃ユニット５０および上刃ユニット
６０は、それぞれクラッチ装置１００および１３０を介
して各エンドレススチールベルト９０の復路パス９２Ｂ
および９３Ｂにクランプ固定されているので、その復路
パス９２Ｂおよび９３Ｂの左方向の移動につれて、下刃
スライドビーム３０および上刃スライドビーム４０にそ
って左方へスライド移動させられる。このとき、その他
のスリッター刃ユニット（図示していない）の下刃ユニ
ット５０および上刃ユニット６０は、それぞれクラッチ
装置１００および１３０を介して各固定用スチールベル
ト９１および９３にクランプ固定されているので、下方
および上方のエンドレススチールベルト９０の回転にも
かかわらず、そのままの位置に静止したままとされる。
このようにして、右側および左側のスリッター刃ユニッ
トの所望方向への所望距離の同時移動が完了した後は、
圧縮空気切替えソレノイドバルブ１２０および１５０の
適当な切替えを行なうことにより、クラッチ装置１００
および１３０のすべてが固定用スチールベルト９１およ
び９３に対するクランプを行い、エンドレススチールベ
ルト９０に対するクランプをすべて解除するようにす
る。これで、スリット巾の変更動作が完了したことにな
り、下刃５４および上刃６３を接触させてそれぞれ回転
させることにより、シート材料のスリッティング動作を
開始することができる。
前述したスリッター刃ユニットの移動量の計測は、エン
ドレススチールベルトのプーリーを駆動する駆動用モー
タにパルスモータを使用してオープンループにて行って
もよいし、または、駆動用モーターの回転でパルス発生
機を別に駆動してその発生パルス数をカウントすること
によって行ってもよいし、さらにまた、スライドビーム
上にリニヤスケールを設け移動量をカウントするクロー
ズドループ方式で行なうこともできるし、また、その他
の適当な方法で行ってもよい。また、駆動用モーターや
圧縮空気切替えソレノイドへの指令制御は、コンピュー
タによって行なうことにより、コンピュータへ必要なデ
ータを入力しておくだけで、所望スリット巾への変更移
動をすべて自動的にすばやく行わせることができる。
また、下刃５４と上刃６３との接圧調整は、下刃ユニッ
ト５０と上刃ユニット６０の同時移動で先ず所定位置へ
の移動完了後に、上刃のみを移動させて所定接圧を得る
ようにして行なうことができる。
なお、前述した実施例は、本発明をＮＣスリッター装置
に適用したものであったが、本発明は、これに限らず、
同様のその他のＮＣ装置にも適用して効果のあるもので
ある。
発明の効果 本発明の装置の構成によれば、前述したような動作例の
説明から明らかなように、１台の駆動用モーターにより
エンドレスベルト（チェン・ワイヤーも含む）を回転駆
動するだけで、所望のユニットを同時に左右異方向に所
望量だけ移動させることができるので、非常に簡単で安
価のものとすることができ、しかも、各ユニット間の間
隔の変更動作を非常にすばやく行なうことができる。す
なわち、本発明の装置の構成によれば、スリッタ巾等の
変更動作に際して、各ユニットを、現在位置から左右の
移動方向には関係なく、移動量の少ないユニットから順
次に移動完了させていくことができ、非常にすみやかに
変更動作を完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例としてのＮＣスリッター装
置の概略正面図、第２図は、第１図の装置の概略側面
図、第３図は、第１図の装置に使用しているクラッチ装
置の詳細を示す断面図、第４図は、第３図のクラッチ装
置の平面図、第５図は、本発明の原理を説明するための
概略図である。 １０、２０……固定フレーム、 ３０……下刃スライドビーム、 ４０……上刃スライドビーム、 ５０……下刃ユニット、５４……下刃、 ６０……上刃ユニット、６３……上刃、 ７０……下刃駆動用モーター、 ７１……ボールスプライン、 ８０……エンドレススチールベルト駆動用モータ、 ９０……エンドレススチールベルト、 ９１、９３……固定用スチールベルト、 ９２Ａ、９３Ａ……往路パス、 ９２Ｂ、９３Ｂ……復路パス、 １００、１３０……クラッチ装置、 １０１……上部プレート、 １０２……下部プレート、 １０３……圧縮空気入口、 １０３′……圧縮空気通路、 １０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ……ホルダー、 １０４……スペーサ、 １０５……プレートスプリング、 １０６……ダイヤフラムピストン、 １０７……ダイヤフラム固定リング、 １０８……可動フリクションパット、 １０９……固定フリクションパット、 １２０、１５０ ……圧縮空気切替えソレノイドバルブ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のユニットを備え、各ユニットを移動
    させて各ユニット間の間隔を所望値に数値制御するＮＣ
    装置において、各ユニットを通して設けられたエンドレ
    スベルトと、前記各ユニットを移動させるために前記エ
    ンドレスベルトを数値制御のもとに駆動させるための駆
    動手段と、各ユニットに設けられたクラッチ手段とを備
    えており、該クラッチ手段は、前記エンドレスベルトの
    往路パスに対して選択にクランプしうる往路パスクラン
    プ部と、前記エンドレスベルトの復路パスに対して選択
    的にクランプしうる復路パスクランプ部とを含むことを
    特徴とするＮＣ装置。
  2. 【請求項２】前記各ユニットを通して固定用ベルトが設
    けられており、前記クラッチ手段は、前記固定用ベルト
    に対して選択的にクランプしうる固定用ベルトクランプ
    部を含む請求項(1)記載のＮＣ装置。
  3. 【請求項３】前記各ユニットは、スリッター刃ユニット
    である請求項(1)または(2)記載のＮＣ装置。
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