JPS6323043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被包装物を収容した包装袋を一対のバ
ーで挾持して釣下げると共に、前記包装袋を前記
バーと一体に円軌道で運搬し、該円軌道中に設け
た真空ボツクス内に包装袋を搬入して真空包装す
る如くした包装機に関する。

（従来の技術） 従来のロータリ式真空包装装置は、２個１組の
多数組の純機械的なクリツプを等間隔でもつて円
軌道上で回転させ、各組のクリツプに包装袋を
次々と供給してクランプし、クランプした袋を開
口して被包装物を充填したあと、該袋をクリツプ
と一体に真空ボツクス内に送り込んで真空包装す
る如くしているが、前記の如く各組のクリツプに
対して包装袋を供給する場合、各袋にはそれぞれ
異なつた歪みがあるため、次々と供給される袋を
反復してクランプするのにクランプミスが生じ
る。こうした自動機では２〜３％のミスはどうし
ても避けられないのである。この点、実開昭51−
106670号公報には、２本１組の多数組の挾持バー
を円軌道で回転させ、該円軌道の中心部に設けた
溝カムの案内でもつて２本の挾持バーを接近させ
て包装袋を挾持すると共に、２本の挾持バーの対
向面に形成した吸入穴に作用する真空吸引力によ
つて袋を吸着し、２本の挾持バーの間を広げると
袋の口も自動的に広げられるようにした機構が開
示されており、該機構は２本の挾持バーで袋全体
をクランプするので、袋に少々の歪みがあつても
確実にクランプできる利点がある。

（発明が解決しようとする問題等） しかし、前記のような真空吸引力を利用した袋
支持機構をそのまま真空包装装置に転用しても、
真空ボツクス内では差圧がなくなり真空吸引力が
全然機能しなくなるから、挾持バーに支持されて
いた袋は被包装物の重量によつて下方へずり落ち
てしまい、使い物にはならない欠点があつた。

本発明は上記の点に鑑み、真空ボツクス内で挾
持バーに袋を吸着する差圧がなくなつても、袋を
挟圧する力が失われず、それでいて同袋内の空気
の排除を阻害しないようなロータ式の真空包装装
置を提供することを目的とするものである。

本発明は上記目的を達成するために、複数枚の
盤１……を周縁に垂直に且つ等間隔に固定しこれ
ら各盤の間隔と等しいピツチで間欠的回転するロ
ータ２と、前記各盤の外側の面にそれぞれクツシ
ヨンスプリング３８，３８を介して設置した固定
側吸着ブロツク２２……と、前記各盤のそれぞれ
の正面（外側の面）から背面にかけて摺動自在に
貫通するロツド２４……の一端に固定し且つ前記
固定側吸着ブロツク２２の正面対向位置に配置し
た可動側吸着ブロツク２３……と、前記両吸着ブ
ロツク２２，２３のそれぞれの対向面に開設した
吸引穴３１，３２に一端が連結し且つこれら両吸
着ブロツク内の中空部を介して他端を真空ポンプ
に連結した真空ラインと、前記の各可動側吸着ブ
ロツク２３……における固定側吸着ブロツクとの
対向面に点在的に設けた複数個所の弾性材４３，
４３と、前記ロータ２の上部に該ロータと同芯状
に配置しその上面に形成したエンドレス状のカム
溝２９に前記各ロツド２４……の他端を係合せし
める溝カム板１２と、前記ロータ２が間欠的に回
転するとき該ロータと同調して回転し該ロータ２
が停止している間に前記溝カム板１２を元の位置
に復帰させるための逆転手段と、前記の逆転手段
によつて溝カム板１２が逆転されることにより、
盤に対する給袋位置では可動側吸着ブロツク２３
が固定側吸着ブロツク２２に接近し、ロータの回
転方向に向かつて該給袋位置の後位では可動側吸
着ブロツク２３が固定側吸着ブロツク２２から離
れ、さらに前記盤１が停止した位置に対向する真
空ボツクス５１の前位で可動側吸着ブロツク２３
を固定側吸着ブロツク２２に接近させるように前
記のカム溝２９を蛇行させて構成したものであ
る。

（作用） ロータの周囲に垂直に設けた盤の正面に固定側
吸着ブロツクを設ける一方、前記の固定側吸着ブ
ロツクの前面に設けた可動側吸着ブロツクを前記
盤を貫通するロツドを介して溝カム板と係合し、
該溝カム板の作用で前記の固定側吸着ブロツクに
接離するようにしている。また前記両吸着ブロツ
クの対向面に吸引穴を形成すると共に、該吸引穴
を両吸着ブロツク内の中空部を介して真空源に連
通させている。このため、両吸着ブロツクの間が
相対的に開放したところに包装袋を供給し、両吸
着ブロツクが接近することによつて包装袋はこれ
らブロツク対向面の吸引穴に吸着される。両吸着
ブロツクの間隔を広げることによつて包装袋の口
は開かれ、両吸着ブロツクが接近することによつ
て包装袋の口も閉じられる。

両吸着ブロツクが接近したとき、盤と固定側吸
着ブロツクとの間のクツシヨンスプリングは圧縮
され、その反力でもつて固定側吸着ブロツクを可
動側吸着ブロツクの面に圧接させるから、真空ボ
ツクス内で袋を吸着させる差圧がなくなつても包
装袋は両吸着ブロツクの間に支持される。

さらに一側の吸着ブロツクに複数の弾性材を設
けているから、袋はこの弾性材との摩擦でもつて
より確実に支持されると共に、包装袋内の空気は
前記の各弾性材の間を通つて排出される。

一方、前記ロータが間欠的に回転するとき該ロ
ータと同調して回転し該ロータが停止している間
に前記溝カム板を元の位置に復帰させるための逆
転手段を設けている。溝カム板におけるカム溝は
蛇行しており、前記の逆転手段で溝カム板が逆転
されると、停止中の２本の吸着ブロツクの間に供
給された包装袋はこれら吸着ブロツクが接近して
挾持され且つ両吸着ブロツク間に吸着される。ま
た前記の給袋位置の後位では両吸着ブロツクは広
がり包装袋への充填を可能にする。さらに真空ボ
ツクスの存在する位置では両吸着ブロツクは接近
し包装袋をクランプするのである。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は６枚の盤１，１……を６角形を形成す
るようにそれぞれ垂直状に配置している。図の中
央に点線で示した円形のロータ２の周縁から６本
のアーム３，３……を放射状に突出し、これら各
アームの先端に前記各盤１……を固定したもので
ある。なお前記の６枚の盤及び各盤に附属する部
品の構造並びに該部品の位置等はそれぞれ同一で
あるので、後述では１枚の盤とその部品との関係
のみを説明し、その他の説明は省略する。

第２図に示すようにテーブル状の機台４の上面
に円筒状の軸受５を縦方向に固定し、この軸受内
にこれも円筒状の主軸６を回転自由に支持すると
共に、該主軸６の上端に前記の円形ロータ２を傘
状に固定し、該ロータをスラストベアリング７を
介して前記軸受５の上面に支持している。また前
記主軸６の下端に６等分ゼネバ８を固定する一
方、原動軸９に設けたクランクピン１０を周期的
に前記ゼネバ８に係合するようにして、前記ロー
タ２の周縁に固定した６枚の盤１を６分の１回転
ずつ間欠回転するようにしている。さらに円筒状
の前記主軸６の内部に反転軸１１を回転自在に配
置すると共に、前記円形ロータ２の上に配置した
溝カム板１２と前記の中心の反転軸１１とを連結
している。そして、前記機台４の下側において原
動軸９とチエン１３を介して連継する従動軸１４
にカム１５を設け、このカム１５の作用をリンク
機構１６を介して前記反転軸１１に伝達する如く
している。このリンク機構１６の詳細は第５図に
示す如く前記カム１５にスプリング１７の力で接
触するベルクランク１８と、反転軸１１に固定し
たレバー１９とを連結杆２０を介して連結して構
成したものである。

第１図に示すように６枚の各盤１のそれぞれの
正面に横方向に長い固定側吸着ブロツク２２を固
定すると共に、該ブロツクの正面側に対向するよ
うに可動側吸着ブロツク２３を配置し、該ブロツ
クの一端に直角状に固定した断面円筒状のロツド
２４の他端を盤１の正背面間に気密に貫通して設
けたボス２５を介して盤の背面側に突出し、該ロ
ツド２４の他端に回転規制ブロツク２６を固定す
ると共に、盤１の背面に固定した棒状ガイド２７
と前記回転規制ブロツク２６に穿設した穴とを摺
動関係に設定して片持状の可動側吸着ブロツク２
３の回転を規制し、さらに前記回転規制ブロツク
２６の下面に回転自由に支持したコロ２８を溝カ
ム板１２の上面に形成したカム溝２９に係合し
て、該カム溝の案内作用で可動側吸着ブロツク２
３が固定側吸着ブロツク２２に接離する如くして
いる。

第３図及び第４図に示すように前記の固定側吸
着ブロツク２２及び可動側吸着ブロツク２３はと
もに内部に真空吸引力を作用させるために中空状
に形成しており、それらの対向面にそれぞれ吸引
穴３１，３２を形成し、固定側吸着ブロツク２２
内の中空部３３を一端に接続したフレキシブルチ
ユーブ３４を介して前記ボス２５内に形成した真
空通路３５に、また一方可動側吸着ブロツク２３
内の中空部３６を一端の筒状ロツド２４内を介し
て前記ボス内の真空通路３５にそれぞれ連通せし
めている。なお前記筒状ロツド２４の側面に所定
長の長孔３７を形成しロツド２４がストローク中
でも中空部３６に常に真空が作用する如くしてい
る。また固定側吸着ブロツク２２は盤１に対して
完全な固定状態ではなく、クツシヨンスプリング
３８，３８を介してわずかに変位するようになつ
ている。すなわち、該ブロツク２２の背面に固定
した複数のピン３９，３９を盤１の正面に固定し
た台座４０に穿設した穴４１，４１にスライド自
在に係合し、ピンのヘツド４２，４２でもつてブ
ロツク２２の位置を固定すると共に、該ブロツク
２２と台座４０との間に前記のスプリング３８，
３８を介設したものである。一方可動側吸着ブロ
ツク２３における固定側吸着ブロツク２２との対
向面には複数個の弾性材４３……を設けている。

第２図に示すように反転軸１１の上端には、上
端に真空ポンプと接続するホース４４を回転自在
に連結し且つ側面に６本のホース４５……を枝出
したジヨイント４６を回転自在に設けている。該
ジヨイントの下端に設けたピン４７を反転軸上端
の穴４８内に挿入し溝カム板１２が回転してもジ
ヨイント４６は回転しないようにし、第１図の如
く６本のホース４５……をそれぞれ盤１の背面に
設けた開閉弁４９を介してボス２５内の真空通路
３５に連結している。ロータ２によつて６枚の盤
１……が回転するとき、各ホース４５……に引張
られてジヨイント４６も回転するが、この場合ホ
ース４４とジヨイント４６との継き目はスライド
する。第６図に示すように前記の開閉弁４９はノ
ーマルクローズ型で、真空ポンプ５０と固定側吸
着ブロツク２２及び可動側吸着ブロツク２３との
間に介設していることになる。

第１図において６つのアルフアベツト記号で示
す盤の６個所の停止位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
のうち、隣接する２個所の停止位置Ｄ，Ｅにそれ
ぞれ真空ボツクス５１，５１を設置している。こ
れらの真空ボツクス５１は盤との対向面が開口
し、特にＥ点でのものには内部にエアシリンダ５
２によつて操作される加熱シールバー５３を備え
ている。一方第４図に示す如く各盤１において固
定側吸着ブロツク２２の上部で且つ加熱シールバ
ー５３との対向部にシール受台５４を設置してい
る。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下作用を説明する。

第２図においてコンスタントな速度で連続回転
する原動軸９によつて公転されるクランクピン１
０は、１サイクル毎にゼネバ８を蹴るから、主軸
６に連結した６枚の盤１……は第１図における６
個所の停止位置Ａ〜Ｆで間欠的に停止しながら60
度ずつ間欠回転する。一方第２図において前記原
動軸９とチエン１３で連結されたカム１５は前記
クランクピン１０と同サイクルで回転する。第５
図においてカム１５が１回転することによつてベ
ルクランク１８はレバー１９を45度だけ揺動させ
反転軸１１を45度分正逆転させる。このためこの
反転軸１１に連結されている溝カム板１２は、ロ
ータ２が60度分だけ回転するとき該ロータと同じ
方向に同じ速度で45度だけ正転したあと45度分逆
転して元の状態にもどる。

第１図に示すように２つの真空ボツクス５１，
５１を設置した２つの停止位置Ｄ，Ｅともう１つ
の停止位置Ｆとでそれぞれ可動側吸着ブロツク２
３は固定側吸着ブロツク２２に接触し、その他の
３個所の停止位置Ａ，Ｂ，Ｃでは両ブロツク２
２，２３が離れるようにカム溝２９の形を形成し
ている。第１図において６枚の盤１……は時計方
向に回転する。一方同時に溝カム板１２は時計方
向に45度正転したあと逆時計方向に45度逆転す
る。Ｆ位置からＡ位置までの60度の範囲で盤１が
移動するとき、最初の45度分だけ溝カム板１２は
同調するため、最初の45度の範囲では１対の吸着
ブロツク２２，２３は接触したままであるが、溝
カム板１２よりも盤１が15度分だけ余分に移動す
る作用で図示のように両吸着ブロツク２２，２３
は離れる。このとき袋Ｘがタイミング的に両吸着
ブロツク２２，２３の間に供給される。そして続
く盤停止時の溝カム板１２の逆転によつて両吸着
ブロツク２２，２３は接近して袋Ｘの口を挾持す
る。そして盤１がＡ位置からＢ位置に移動し始め
た瞬間、軌道に設けたプツシヤー（図示せず）に
よつて開放弁４９が開放されるため袋Ｘは両吸着
ブロツク２２，２３に真空吸引力によつて吸着さ
れる（第６図参照）。盤１がＡ位置からＢ位置に
移動する最初の45度の範囲では袋Ｘの両ブロツク
２２，２３に挾持されたままであるが、残りの15
度の移動と溝カム板１２の逆転によつて両ブロツ
ク２２，２３は離れて袋の口を大きく開放する。
このためＢ位置において袋に対して食料品等の充
填が可能になる。次に盤１がＢ位置からＣ位置に
移動する間も袋は開放されたままである。このた
めＣ位置においては袋に味つけ液等を充填する。
次に盤１がＣ位置からＤ位置に移動する間に両吸
着ブロツク２２，２３は再び接近して袋を挾持す
る。そしてＤ位置において盤１に真空ボツクス５
１が接触しホース５５を介して別の真空源によつ
て真空ボツクス内の空気が排出される。この場合
第３図及び第４図に示すように袋Ｘの口は複数の
弾性材４３……によつて部分的に挾持されている
から、この各弾性材の間の隙間から袋内の空気は
排除される。そして真空ボツクス５１内が真空値
に近づくのに伴つて吸着ブロツク２２，２３の内
部と外部との差圧がなくなり袋を吸着して釣下げ
る能力はなくなるが、クツシヨンスプリング３８
の反力と弾性材４３の摩擦力とによつて袋Ｘは釣
下げた状態を保持される。従つてＤ位置において
開閉弁４９は閉じられる。Ｄ位置において一次真
空処理された袋はＥ位置に移動してここで二次真
空処理が施される。そしてこのＥ位置において加
熱シールバー５３によつて袋に仮りシールが施さ
れる。次に盤１はＥ位置からＦ位置に移動しこの
Ｆ位置において袋の口は完全に溶封される。次に
盤１がＦ位置からＡ位置に移動する間に両吸着ブ
ロツク２２，２３は離れ真空包装した袋は自重で
落下し排除される。

（効果） 本発明は、各盤１……の前面にクツシヨンスプ
リング３８……を介して固定側吸着ブロツク２２
を設ける一方、前記吸着ブロツクの前面に位置す
る可動側吸着ブロツク２３に複数個の弾性材４３
を点在的に設け、前記弾性材４３で包装袋を部分
的に挾持すると共に、クツシヨンスプリング３８
の反力で袋を支持するようにしたから、真空ボツ
クス内が真空になつても包装袋を支持でき、また
各弾性材の間から袋内の空気を排除できると共
に、ロータ及び各盤が停止中に溝カム板１２の逆
転作用でもつて、２本の吸着ブロツクを相対的に
接近させて袋を吸着し、また別の２本の吸着ブロ
ツクを相対的に離し袋を開口して被包装物の充填
を可能にするなど、例えば各盤にそれぞれアクチ
ユエータを設け、これら各アクチユエータで吸着
ブロツクを個々に操作するのに比べて、各吸着ブ
ロツクの制御も構造も簡単な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図
は前図の中心部の断面図、第３図は前図の−
線断面図、第４図は前図の−線視において真
空ボツクスを形成した場合の断面図、第５図は第
２図におけるＶ−Ｖ線断面図、第６図は真空回路
の説明図である。 １……盤、２……ロータ、４……機台、６……
主軸、８……ゼネバ、９……原動軸、１１……反
転軸、１２……溝カム板、１４……従動軸、１６
……リンク機構、１８……ベルクウンク、２０…
…連結杆、２２……固定側吸着ブロツク、２３…
…可動側吸着ブロツク、２４……ロツド、２５…
…ボス、２６……回転規制ブロツク、２７……棒
状ガイド、２９……カム溝、３１……吸引穴、３
２……吸引穴、３５……真空通路、３８……クツ
シヨンスプリング、４３……弾性材、５１……真
空ボツクス、５３……加熱シールバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数枚の盤１……を周縁に垂直に且つ等間隔
   に固定しこれら各盤の間隔と等しいピツチで間欠
   的回転するロータ２と、前記各盤の外側の面にそ
   れぞれクツシヨンスプリング３８，３８を介して
   設置した固定側吸着ブロツク２２……と、前記各
   盤のそれぞれの正面（外側の面）から背面にかけ
   て摺動自在に貫通するロツド２４……の一端に固
   定し且つ前記固定側吸着ブロツク２２の正面対向
   位置に配置した可動側吸着ブロツク２３……と、
   前記両吸着ブロツク２２，２３のそれぞれの対向
   面に開設した吸引穴３１，３２に一端が連結し且
   つこれら両吸着ブロツク内の中空部を介して他端
   を真空ポンプに連結した真空ラインと、前記の各
   可動側吸着ブロツク２３……における固定側吸着
   ブロツクとの対向面に点在的に設けた複数個所の
   弾性材４３，４３と、前記ロータ２の上部に該ロ
   ータと同芯状に配置しその上面に形成したエンド
   レス状のカム溝２９に前記の各ロツド２４……の
   他端を係合せしめる溝カム板１２と、前記ロータ
   ２が間欠的に回転するとき該ロータと同調して回
   転し該ロータ２が停止している間に前記溝カム板
   １２を元の位置に復帰させるための逆転手段と、
   前記の逆転手段によつて溝カム板１２が逆転され
   ることにより、盤に対する給袋位置では可動側吸
   着ブロツク２３が固定側吸着ブロツク２２に接近
   し、ロータの回転方向に向かつて該給袋位置の後
   位では可動側ブロツク２３が固定側ブロツク２２
   から離れ、さらに前記盤１が停止した位置に対向
   する真空ボツクス５１の前位で可動側吸着ブロツ
   ク２３を固定側吸着ブロツク２２に接近させるよ
   うに前記のカム溝２９を蛇行させてなるロータリ
   真空包装機。