DE2707419B2 - Pneumatische Stellvorrichtung mit einstellbarem Hub - Google Patents

Pneumatische Stellvorrichtung mit einstellbarem Hub

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Helmut 3525 Oberweser Goettling
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke

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Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Stellvorrichtung mit einstellbarem Hub gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der US-PS 22 86 026 ist eine solche Stellvorrichtung bekannt
Bei derartigen Vorrichtungen ist es möglich, eine Kolbenstange, weiche bestimmte Funktionen an Maschinen, Vorrichtungen und Steuerungseinrichtungen an Industrieanlagen zu bewerkstelligen hat ohne Verwendung von Festanschlägen in jeweils vorgewählten Hublagen anzuhalten.
Der Steuerschieber des Wegeventils ist dabei von einem Handsteuerhebel über einen mit dem Steuerschieber fest verbundenen Stößel aus seiner Neutralstellung in jede der beiden Schaltstellungen bringbar. Die Rückstellung des Steuerschiebers in seine Neutralstellung erfolgt über einen mit der Kolbenstange fest verbundenen, auf dem Stößel zwischen zwei verstellbaren Anschlägen gleitenden Hebel nach dem Erreichen eines dieser Anschläge.
Von Nachteil ist bei dieser Stellvorrichtung, daß ein Stoppen des Kolbens in einer Stellung zwischen den Anschlägen nicht möglich ist. Eine Änderung der Hubvorwahl während des Betriebs ist nicht durchführbar.
Das DE-GM 18 37 822 zeigt eine Stellvorrichtung, bei welcher die Kolbenstange eines Arbeitskolbens über ein Gestänge mit einer Verriegelungsvorrichtung in Wirkverbindung steht. Diese Stellvorrichtung arbeitet derart, daß die Verriegelungsvorrichtung, welche zur Freigabe an das unter dem Betriebsdruck des Druckmittels stehende Leitungssystem angeschlossen ist, bei Unterbrechung des Betriebsdruckes die Antriebsvorrichtung (Arbeits kolben im Arbeitszylinder) durch Anlage an das Gestänge verriegelt Die gleiche Verriegelungsvorrichtung kann auch so geschaltet werden, daß sie mit einem Druckirnpuls aktiviert wird. Dabei hat die Verriegelungsvorrichtung stets die volle Kraft des Arbeitskolbens abzubremsen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäBe Stellvorrichtung zu schaffen, mit welcher es möglich ist den Arbeitskolben und somit auch die Kolbenstange ohne harte Stöße in ihrer Bewegung während des Betriebes aus jeder momentanen Arbeitsstellung heraus an einer beliebigen Halteposition derart mit einfachen Bremsmitteln zu stoppen, daß die gewünschte Halteposition des Arbeitskolbens genau eingenommen und eingehalten wird.
Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dem Unteranspruch zu entnehmen.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere dann, daß der Kolben stark gedämpft und schlagfrei die gewünschte Position anläuft und eine Ausgewogenheit der Kräfte auch bei Änderung der Belastung gegeben ist
Eine jeweilige Halteposition läßt sich auch bei undichten Leitungen zwischen Wegeventil und Zylinder bis zur vollen Kolbenkraft einhalten.
Der Wiederanlauf nach dem Lösen der Klemmvorrichtung geschieht in der ursprünglichen, wie in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung nach zwischenzeitlicher Umsteuerung sprungfrei.
Es erweist sich insbesondere auch als vorteilhaft, daß die die Kolbenstange umschließenden Bremselemente der Klemmvorrichtung nur eine geringe Flächenpressung zu erzeugen haben, da lediglich das Wegeventil in die Neutralstellung gebracht zu werden braucht Dadurch ergibt sich eine entsprechend lange Lebensdauer.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Die erfindungsgemäße Stellvorrichtung besteht aus einem Arbeitszylinder 1, einem Umschaltventil 4 in Form eines überschneidungsfreien 5/3-Wegeventiles und einer Klemmvorrichtung 9.
Die Klemmvorrichtung 9 umschließt eine Kolbenstange 3 und ist mit einem Druckluftanschluß 10 versehen. Der Kolben 2 ist doppelseitig mit Druckluft beaufschlagbar.
Das Wegeventil 4 ist mittels einer Schaltstange 8 starr mit der Klemmvorrichtung 9 verbunden und weist zum einen auf der Seite der Schaltstange 8 eine Umsteuerungseinrichtung 5 und zum anderen auf der gegenüberliegenden Seite eine Feder 6 auf, wobei letztere ständig auf das Wegeventil 4 einwirkt.
In der Hauptluftleitung 7 ist ein Rückschlagventil 14 angeordnet
Dem Wegeventil 4 sind zwei Entlüftungen 12 und 13 zugeordnet
In der mittleren Neutralstellung 11 sind sämtliche Wege des Ventils 4 abgesperrt
Die Klemmvorrichtung wird regulär über den Druckluftanschluß 10 mittels Druckluft in Lösestellung gehalten und der Zylinder läßt sich über das Wegeventil 4 bzw. dessen Umsteuerungseinrichtung 5 normal betätigen.
Ist der Druckluftanschluß 10 jedoch entlüftet, so wird die Klemmvorrichtung durch Federwirkung auf der Kolbenstange 3 festgezogen, wodurch die Klemmvorrichtung 9 aufgrund einer derartigen kraftschlüssigen Verbindung in Längsrichtung nun der Längsbewegung der Kolbenstange 3 folgen muß und somit das Wegeventil 4 mit dessen Neutralstellung 11 den Zylinder 1 abschließt.
Auf diese Weise wird dem Zylinder die weitere Antriebsenergie entzogen und der Kolben 2 zum Stillstand gebracht.
Solange die Klemmvorrichtung 9 derart auf der Kolbenstange festgestellt ist, kann eine weitere Betätigung des Wegeventiles 4 mittels der Umsteue-
rungseinrichtung 5 oder der Druckfeder 6 nicht mehr erfolgen, so daß die jeweils eingenommene Stellung der Kolbenstange 3, einschließlich der Klemmvorrichtung 9, sehr stabil ist und mit voller Kolbenkraft gehalten wird.
Das Rückschlagventil 14 in der Hauptluftleitung 7 dient dem Zweck, bei plötzlichem Druckausfall die jeweilige Position solange einhalten zu können, wie sich noch Druckluft im Zylinder 1 befindet Danach hält auch die Klemmvorrichtung 9 noch entsprechend ihrer Haltekraft die Kolbenstange im Bereich des Hubes des Wegtventiles 4.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Pneumatische Stellvorrichtung mit einstellbarem Hub, bestehend aus einem eine Kolbenstange aufweisenden Arbeitszylinder, einem überschneidungsfreien 5/3-Wegeventil und einer mit dem Wegeventil verbundenen, am Hubende in Wirkverbindung mit der Kolbenstange bringbaren Einrichtung zur Rückstellung des Wegeventils in die Neutralstellung, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstelleinrichtung die Kolbenstange (3) während der Stellbewegung gleitend umschließt, und daß die Wirkverbindung am Hubende durch eine von einem Steuersignal (A) auslösbare Klemmvorrichtung (9) herstellbar ist
2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung (S) von einem Steuerdruck entgegen der Kraft einer Feder lösbar ist
20
DE2707419A 1977-02-21 1977-02-21 Pneumatische Stellvorrichtung mit einstellbarem Hub Expired DE2707419C3 (de)

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IT69569/77A IT1126786B (it) 1977-02-21 1977-11-15 Dispositivo di arresto per cilindro operatore pneumatico a doppio effetto
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DE2707419A DE2707419C3 (de) 1977-02-21 1977-02-21 Pneumatische Stellvorrichtung mit einstellbarem Hub

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DE2707419A1 DE2707419A1 (de) 1978-08-24
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DE2707419C3 DE2707419C3 (de) 1979-12-06

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US4207803A (en) 1980-06-17
DE2707419C3 (de) 1979-12-06
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