DE2657934C2 - Antrieb für eine Einrichtung zum taktweisen Zu- und Abführen von Werkstücken - Google Patents

Antrieb für eine Einrichtung zum taktweisen Zu- und Abführen von Werkstücken

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DE2657934C2
DE2657934C2 DE19762657934 DE2657934A DE2657934C2 DE 2657934 C2 DE2657934 C2 DE 2657934C2 DE 19762657934 DE19762657934 DE 19762657934 DE 2657934 A DE2657934 A DE 2657934A DE 2657934 C2 DE2657934 C2 DE 2657934C2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/109—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising mechanical programming means, e.g. cams

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IT1116609B (it) 1986-02-10
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